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Controlado por microprocesador

Unidad IGBT
Manual de funcionamiento del regulador de

velocidad del motor inversor

Serie E310 Clase 200V 0.4 ~ 1.5KW


(1,2 ~ 2,9 KVA)

Clase 400V 0,75 ~ 3,7 KW


(1,7 ~ 6,7 KVA)
E310 Tabla de contenido

Capítulo 0 Prefacio 0-1


0,1 Prefacio 0-1
0. 2 Inspección de producto 0-1
Capítulo 1 Precauciones de seguridad 1-1
1.1 Precauciones de operación 1-1
1.1.1 Antes del encendido 1-1
1.1.2 Durante el encendido 1-2
1.1.3 Antes de la operación 1-2
1.1.4 Durante la operación 1-3
1.1.5 Durante el mantenimiento 1-3
Capitulo 2 Definición de modelo 2-1
Capítulo 3 Instalación y entorno ambiental 3-1
3.1 Ambiente 3-1
3.2 Precauciones ambientales 3-2
3.3 Instalacion electrica 3-3
3.3.1 Pautas de cableado 3-3
3.3.2 Especificaciones y cableado de contactores y disyuntores 3-4
3.3.3 Precauciones para las especificaciones de aplicaciones 3-5
3.4 periféricas 3-8
3.4.1 Especificaciones del producto 3-8
3.4.2 Especificaciones generales 3-9
3,5 Diagrama de cableado E3 10 Variador de la serie 3-11
3.6 Descripción de los terminales de conexión 3-12
3,7 Dimensión del esquema 3-13
Capítulo 4 Índice de software 4-1
4.1 Descripción del teclado 4-1
4.1.1 Instrucción de operación y visualización del teclado 4-1
4.1.2 Instrucción de funcionamiento de la selección del modo de 4-2
4.2 control del teclado LED 4-3
4.3 E3 10 Lista de funciones programables 4-4
4.4 Parámetro Función Descripción 4-18
Capítulo 5 Resolución de problemas y mantenimiento 5-1
5.1 Visualización de error y acción correctiva 5-1
5.1.1 Fallos que no se pueden recuperar manualmente 5-1
5.1.2 Condiciones especiales 5-2
5.1.3 Errores de funcionamiento 5-3
5.2 Solución de problemas generales 5-4
5.3 Solución de problemas rápida de E310 5-5
5.4 Inspección periódica y de rutina 5-11
5. 5 Mantenimiento e inspección 5-12
Capítulo 6 Componentes periféricos 6-1
6.1 Especificación del reactor en el lado de entrada 6-1
6.2 Unidad de frenado y resistencia de frenado 6-1
6.3 Operador digital y cable de extensión 6-2
Apéndice Ⅰ Lista de configuración de parámetros E310 Aplicación1

yo
Índice de Figuras

Figura 2-1 Placa de identificación del inversor ............................................ ......................................... 2-1

Figura 3-1 Disposición del panel y la caja para inversores E310 ................................... 3-1

Figura 3-2 Montaje en riel DIN del inversor E310 ....................................... ................. 3-1 Figura 3-3 Esquema de

instalación típica ....................... .............................................. 3-5 Figura 3-4a) Ejemplos de instalación

............................................ ................................... 3-6

b) Ejemplos de instalación usando un filtro y transformador de aislamiento ................ 3-6

c) Ejemplos de instalación con conductores de señal adyacentes ........................... 3-6

Figura 3-5 Requisitos del cable de control ........................................... ............................. 3-7 Figura 3-6 Ejemplos de

puesta a tierra ............ .................................................. .................... 3-7 Figura 3-7 Diagrama de cableado .....................

.................................................. ................... 3-11 Figura 3-8 Tamaño de bastidor 1 Dimensiones ....................

.................................................. ....... 3-13 Figura 3-9 Tamaño de bastidor 2 Dimensiones ................................

............................................. 3-14

Figura 4-1 Disposición del teclado ............................................ ............................................... 4-1 Figura 4-2 Secuencia de operaciones del

teclado LED .......................................... .................... 4-2 Figura 4-3 Cuadro de selección del modo de control ...................

.................................................. 4-3 Figura 4-4 Límites de referencia de frecuencia ........................................ .................................. 4-18 Figura

4-5 Modos de funcionamiento del variador de la placa de terminales ... ................................................. 4 -19 Figura 4-6 Cableado de

arranque / parada de 3 cables ..................................... ...................................... 4-19 Figura 4-7 Operación de arranque / parada del variador

secuencias ................................................. ........ 4-20 Figura 4-8 Prohibición de aceleración y desaceleración

........................................................ 4-22 Figura 4-9 ARRIBA / ABAJO original ejemplo de modo ................................................ .............. 4-24

Figura 4-10 ARRIBA / ABAJO con pasos incrementales ....................... ...................................... 4-24 Figura 4-11 Ejemplo de frecuencia

alcanzada .. .................................................. .................. 4-25 Figura 4-12 Ejemplo de frecuencia dentro del rango especificado .....................

............................. 4-26 Figura 4-13 Ejemplo de frecuencia fuera del rango ......... ................................................. 4 -264-24 Figura 4-11

Ejemplo de frecuencia alcanzada ........................................ .............................. 4-25 Figura 4-12 Ejemplo de frecuencia dentro del rango

especificado ......... ......................................... 4-26 Figura 4-13 Frecuencia exterior de ejemplo de rango ............................................... ...........

4-264-24 Figura 4-11 Ejemplo de frecuencia alcanzada ........................................ .............................. 4-25 Figura 4-12 Ejemplo de frecuencia dentro del rango espe

Figura 4-14 Ejemplo de frecuencia en o por debajo del rango especificado ....................................... ... 4-27

Figura 4-15 Ejemplo de detección de sobre torque .......................................... ........................ 4-27 Figura 4-16 Ejemplos

de escalado analógico ................ .................................................. ......... 4-29 Figura 4-17 Salida analógica multifunción

............................... ................................. 4-29 Figura 4-18 Diagrama de funciones de KEB. ..................................................

........................... 4-34 Figura 4-19 Ejemplo de frenado por inyección de CC ............ .................................................. ....

4-34 Figura 4-20 Configuración V / F personalizada .................................. ................................................ 4- 35 Figura 4-21

Patrones V / F personalizados ........................................ ......................................... 4-36 Figura 4-22 V / Curva F con

refuerzo de par ..................................................... .............. 4-37 Figura 4-23 Capacidad de par de salida ..........................

................................................ 4- 38 Figura 4-24 Compensación de deslizamiento ...........................................

......................................... 4-39 Figura 4-25 Baja frecuencia Compensación de voltaje ................................................ ......

4-39

ii
Figura 4-26 Diagrama de bloques PID ........................................... ......................................... 4-43 Figura 4-27 PID sleep diagrama

del modo de activación ............................................... .................... 4-45 Figura 4-28 Características de la curva S ...................

.................................................. ....... 4-47 Figura 4-29 Ejecución automática de ciclo único ................................

................................................. 4 -51 Figura 4-30 Ejecución automática de ciclo periódico ........................................

...................................... 4-52 Figura 4-31 Ejecución automática de ciclo único: retención de paso final

............................................... ........... 4-52 Figura 4-32 Ciclo AUTO_RUN con interrupción ............................ .................................

4-53

Figura 5-1 Diagrama de flujo de resolución de problemas y visualización de fallas de E310 ................................... 5-6

Figura 5-2 Diagrama de flujo de visualización de fallas OC, OL ....................................... ........................ 5-7 Figura 5-3 OV, Diagrama de

flujo de visualización de fallas de BT ............ .................................................. 5-8 Figura 5-4 Diagrama de flujo de falla de funcionamiento

del motor ...................................... ............................. 5-9

Figura 5-5 Diagrama de flujo de resolución de problemas de sobrecalentamiento del motor ......................................... ... 5-10 Figura 5-6

Diagrama de flujo de resolución de problemas de inestabilidad del motor ................................. ........... 5-10

Figura 6-1 Cable de extensión del operador digital .......................................... ...................... 6-2

iii
Capítulo 0 Prefacio
0.1 Prefacio
Para ampliar el rendimiento del producto y garantizar la seguridad del personal, lea este manual detenidamente antes de utilizar
el inversor. Si hubiera algún problema en el uso del producto que no pueda resolverse con la información proporcionada en el
manual, comuníquese con el representante técnico o de ventas de Taian más cercano, quien estará dispuesto a ayudarlo.

※ Precauciones
El inversor es un producto eléctrico. Por su seguridad, hay símbolos como “Peligro”, “Precaución” en este manual como recordatorio de
que debe prestar atención a las instrucciones de seguridad sobre el manejo, instalación, funcionamiento y verificación del inversor.
Asegúrese de seguir las instrucciones para mayor seguridad.

Indica un peligro potencial que podría causar la muerte o lesiones personales graves si se usa incorrectamente.
Peligro

Indica que el inversor o el sistema mecánico pueden resultar dañados si se utilizan incorrectamente.
Precaución

Peligro

No toque ninguna placa de circuito o componente después de desconectar la alimentación y mientras el indicador de carga aún esté
encendido. (La luz se desvanecerá)
No realice ninguna conexión cuando el inversor esté encendido. No compruebe piezas y señales en las placas de circuito
durante el funcionamiento del inversor.
No desmonte el inversor ni modifique ningún cable, circuito o pieza internos. Conecte a tierra
correctamente el terminal de tierra del inversor.
Para resistencia de tierra de clase 200V 100 Ω o menos. Para 400V clase 10Ω o menos.
Asegúrese de que los conductores de conexión a tierra tengan el tamaño adecuado y cumplan con las normas de seguridad
locales.

Precaución

No realice una prueba de voltaje en las partes internas del inversor. El alto voltaje puede destruir los componentes
semiconductores.
No conecte los terminales T1, T2 y T3 del inversor a ninguna fuente de alimentación de entrada de CA.

Los circuitos integrados CMOS en la placa principal del inversor son susceptibles a la electricidad estática. No toque la placa de
circuito principal

0.2 Inspección del producto


Todos los inversores Taian han pasado la prueba de funcionamiento antes de la entrega. Compruebe lo siguiente cuando reciba y
desembale el inversor:
El modelo del inversor es el mismo que los especificados en su orden de compra. Verifique los daños
causados por el transporte. No aplique energía y comuníquese con un representante de ventas de Taian si
ocurre alguno de los problemas anteriores.

0-1
Capítulo 1 Precauciones de seguridad

1.1 Precauciones de funcionamiento


1.1.1. Antes de encender

Precaución

El voltaje de línea aplicado debe cumplir con el voltaje de entrada especificado por el inversor (consulte la placa de identificación del
producto).

Peligro

Asegúrese de que las conexiones del circuito principal sean correctas. L1, L2 y L3 son terminales de entrada de energía y no
deben confundirse con T1, T2 y T3. De lo contrario, pueden producirse daños en el inversor.

Precaución

Para evitar que la cubierta frontal se suelte o sufra otros daños, no transporte el inversor por la cubierta. Sostenga la
unidad por su disipador de calor cuando la transporte. El manejo inadecuado puede dañar el inversor o lesionar al
personal, y debe evitarse.

Para evitar el riesgo de incendio, no instale el inversor sobre objetos inflamables. Instalar sobre objetos no inflamables
como superficies metálicas.

Si se colocan varios inversores en el mismo panel de control, proporcione medios de extracción de calor para mantener la
temperatura por debajo de 40ºC. ℃ para evitar sobrecalentamiento o riesgo de incendio.

Cuando retire o instale el teclado del operador, primero apague la energía y asegure el teclado correctamente para evitar el
funcionamiento del teclado o fallas en la pantalla.

Advertencia

Este producto se vende sujeto a IEC 61800-3. En un entorno doméstico, este producto puede causar interferencias
de radio, en cuyo caso es posible que el usuario deba aplicar medidas correctivas.

1-1
1.1.2. Durante el encendido

Peligro

No inserte ni retire las conexiones de entrada al inversor cuando esté encendido para evitar daños en el tablero de control
como resultado de un posible aumento de voltaje debido al rebote de los contactos.

Cuando la pérdida de potencia momentánea es superior a 2 segundos (cuanto mayor sea la potencia, mayor será el
tiempo), el inversor no tiene suficiente potencia de almacenamiento para controlar el circuito; Por lo tanto, cuando se
vuelve a aplicar la energía, el funcionamiento del inversor se basa en la configuración de 00-03 (o 00-04) / 04-09 y la
condición del interruptor externo, esto se considera 「 reiniciar 」 en los siguientes párrafos.

Cuando la pérdida de energía momentánea es corta, el inversor todavía tiene suficiente energía de almacenamiento para controlar el
circuito. Por lo tanto, cuando se vuelva a aplicar energía, el inversor se reiniciará automáticamente según la configuración del 04-03 /
04-04.

Cuando reiniciando inversor, el funcionamiento del inversor se basa en la configuración de 00-03 (o 00-04) y 04-09
y la condición del interruptor externo (botón FWD / REV). Atención: la operación de inicio será independientemente
del 04-03 / 04-04 / 04-06 / 04-07.

1. Cuando 00-03 (o 00-04) = 0, el inversor no funcionará automáticamente después del reinicio.

2. Cuando 00-03 (o 00-04) = 1 y el interruptor externo está APAGADO, el inversor no funcionará después del reinicio.

3. Cuando 00-03 (o 00-04) = 1, el interruptor externo está en ON, y 04-09 = 0, el inversor funcionará automáticamente después
de reiniciar.

Atención: Para garantizar la seguridad, apague el interruptor externo (botón FWD / REV) después de una pérdida de energía,
para proteger las máquinas de posibles daños y posibles lesiones al personal en caso de reanudación repentina de la
energía.

Si 4-09 se establece en 0 (arranque directo), consulte la descripción y las advertencias de 04-09 para verificar la seguridad
del operador y la máquina.

1.1.3. Antes de la operación

Peligro

Asegúrese de que el modelo y la capacidad del inversor sean los mismos que los establecidos en el parámetro 12-00.

Precaución

Al encender, la tensión de alimentación establecida en el parámetro 05-03 parpadeará en la pantalla durante 2 segundos.

1-2
1.1.4. Durante la operación

Peligro

No conecte ni desconecte el motor durante el funcionamiento. De lo contrario, la sobrecorriente hará que el inversor se
dispare o dañe la unidad.

Peligro

Para evitar descargas eléctricas, no quite la cubierta frontal cuando esté encendido.

El motor se reiniciará automáticamente después de detenerse cuando la función de reinicio automático esté activada. En este caso,
tenga cuidado al trabajar cerca del variador, motor o equipo impulsado.

Nota: El pulsador de parada y el comando de parada externo no tienen función de seguridad.

Para la parada de emergencia, es necesario utilizar un botón pulsador tipo pestillo correcto y un circuito o dispositivos adecuados
para garantizar la seguridad.

Precaución

No toque los componentes que generan calor, como los disipadores de calor y las resistencias de frenado.

El inversor puede conducir el motor de baja a alta velocidad. Verifique el rango de velocidad permisible del
motor y la carga antes de la operación.

Tenga en cuenta los ajustes relacionados con la unidad de frenado.

No verifique las señales en las placas de circuito mientras el inversor está funcionando.

Precaución

Espere 5 minutos después de desconectar la energía antes de desmontar o revisar los componentes. El LED de
encendido no debe iluminarse.

1.1.5. Durante el mantenimiento

Precaución

El inversor se puede utilizar en un entorno sin condensación en un rango de temperatura de 14 ° C a 104 ° C. ℉ (- 10-40 ℃)
y humedad relativa del 95%

Eliminación del inversor

Precaución

Deseche esta unidad con cuidado como residuo industrial y de acuerdo con las normativas locales
requeridas.

Los condensadores del circuito principal del inversor y de la placa de circuito impreso se consideran residuos peligrosos y
no deben quemarse.

La carcasa de plástico y partes del inversor, como la placa de la cubierta superior, liberarán gases nocivos si se
queman.

1-3
Capitulo 2 Definición de modelo

Modelo inversor → MODELO: E310-201-H

Voltaje de entrada → I / P: CA 1 O 3PH


200 ~ 240 V 50/60 Hz

Especificaciones de salida →
O / P: CA 3PH 0 ~ 240V

1,7 KVA 4,5 A

TECO Electric & Machinery co., Ltd.

Serie E310:

E31 0-2 01 - H

Tensión de alimentación Especificación

2 200V clase H

4 400V clase

Adhibición Caballo de fuerza

0 tipo estándar P5 0,5 CV

01 1 HP

02 2 CV

03 3 CV Fuente de alimentación

05 5 CV
3 Tres fases

modelo común
para soltero / tres
Fase en blanco

Figura 2-1 Placa de identificación del inversor

2-1
Capítulo 3 Entorno ambiental e instalación
3.1 Medio Ambiente

El medio ambiente afectará directamente el funcionamiento correcto y la vida útil del inversor, por lo tanto, instale el inversor en un

entorno que cumpla con las siguientes condiciones:

Temperatura ambiente: 14-104 ℉ (- 10 o C - +40 o C)

Evite la exposición a la lluvia o la humedad. Evite la Evite la luz solar directa.

niebla de aceite y la salinidad. Evite los líquidos y gases corrosivos.

Evite el polvo, las fibras de pelusa y las pequeñas limaduras de Mantener alejado de materiales radiactivos e
metal. inflamables.
Evite las interferencias electromagnéticas (máquina de soldar, máquina de potencia).

Evite vibraciones (estampación, punzonadora). Agregue una almohadilla a prueba de vibraciones si la situación no se puede evitar.

Si se colocan varios inversores en el mismo panel de control, proporcione medios de eliminación de calor para mantener las
temperaturas por debajo de 40ºC. o C.

Ventilador Ventilador
E310
CONTROLAR
CONTROLAR
PANEL PANEL Recinto Recinto

E310 E310 E310

( Configuración correcta) (Configuración incorrecta) (Configuración correcta) (Configuración incorrecta)

Figura 3-1 Disposición del panel y la carcasa para inversores E310

Coloque el inversor mirando hacia adelante y la parte superior hacia arriba para ayudar con el enfriamiento.
12cm

73E030100CV

Instalando
dirección
12cm

5cm 5cm 5cm

Convección de aire

- 10 o C - +40 o C
(a) Vista frontal (b) Vista lateral

Figura 3-2 Montaje en riel DIN del inversor E310

3-1
3.2 Precauciones ambientales
No utilice el inversor en un entorno con las siguientes condiciones:

3-2
3.3 Instalación eléctrica

3.3.1 Pautas de cableado

A. Cables de energía
Los cables de alimentación se conectan al bloque de terminales TM1, terminales L1, L2, L3, T1, T2, T3, P, R. Elija los cables de
alimentación de acuerdo con los siguientes criterios:
(1) Utilice únicamente cables de cobre. Los diámetros de alambre correctos deben basarse en valores nominales de 105 o C.
(2) Para el voltaje nominal de los cables, el voltaje mínimo del tipo de clase de 200 V es de 300 V y el tipo de clase de 400 V es de 600 V.

B. Cables de control
Los cables de control están conectados al bloque de terminales de control TM2. Elija
cables de control de acuerdo con los siguientes criterios:
(1) Utilice únicamente cables de cobre. Los diámetros de alambre correctos deben basarse en valores nominales de 105 o C.
(2) Para la tensión nominal de los cables, la tensión mínima del tipo de clase de 200 V es de 300 V y la de clase de 400 V
el tipo es 600V.
(3) Para evitar interferencias de ruido, no coloque los cables de control y de alimentación en el mismo conducto o
camionaje.
(4) Siempre que sea posible, utilice cables de control apantallados / apantallados para minimizar
interferencia.
(5) Para evitar bucles de tierra, siempre conecte a tierra el blindaje de los cables de control en un solo extremo.

C. Especificaciones eléctricas nominales del bloque de terminales TM1:


Caballo de fuerza Fuente de alimentación Amperios Voltios

0,5 / 1/2 200-240 V


15
1/2 380-480V 600
3/5 380-480V 40
※ Nota: Los valores nominales de las señales de entrada y salida (TM2 , TM3): siga las especificaciones de

cableado clase 2.

D. Tipos de fusibles

Se proporcionan fusibles de entrada del variador para desconectar el variador de la alimentación en caso de que un componente falle en los
circuitos de alimentación del variador. Los circuitos de protección electrónica del variador están diseñados para eliminar cortocircuitos de salida
del variador y fallas a tierra sin quemar los fusibles de entrada del variador. La siguiente tabla muestra las clasificaciones de fusibles de entrada
E310.
Para proteger el inversor de la manera más eficaz, utilice fusibles con función de límite de corriente.

Caballo de fuerza estándar de fuente de alimentación Tipos de fusibles

1/2 200-240 V 15A, 600VAC, 100KA IR


1 5A, 600VAC, 100KA IR
2 10A, 600VAC, 100KA IR
380-480V
3 15A, 600VAC, 100KA IR
5 20A, 600VAC, 100KA IR
※ aviso
Para evitar el riesgo de descargas eléctricas, no toque ningún componente eléctrico cuando esté conectada la alimentación o dentro de los
cinco minutos posteriores a la desconexión de la alimentación. Cualquier inspección debe realizarse después de que se apague el indicador
de carga.

No realice el cableado en el inversor cuando esté encendido. El incumplimiento de este aviso puede resultar en lesiones graves.

3-3
3.3.2 Especificaciones y cableado de contactores y disyuntores.

Disyuntor de caja moldeada / contactor magnético

Teco no asume ninguna responsabilidad de servicio por fallas causadas por las siguientes condiciones:

(1) No se ha instalado un disyuntor de caja moldeada o se utiliza un disyuntor inadecuado o sobrevalorado,

entre la fuente de alimentación y el inversor.

(2) Un contactor magnético, un condensador de fase o un absorbedor de ráfagas está conectado entre el

inversor y el motor.

modelo:
2P5 201 202
E310- □□□ -XXX

Circuito de caja moldeada 50E 50E 50E


disyuntor fabricado por Teco 10 A 20A 30A

Contactor magnético CN-11


(MC) fabricado por Teco

Terminales del circuito principal Calibre del cable 2,0 mm 2

(TM1) tornillo terminal M3.5

Calibre de cable 0,80 mm 2 (# 18 AWG)


Terminales de señal
(TM2, TM3) tornillo terminal M3

modelo:
401/402/403/405
E310- □□□ -XXX

Circuito de caja moldeada


50E 15A
disyuntor fabricado por Teco

Contactor magnético
CN-11
(MC) fabricado por Teco
2
Calibre del cable 2,0 mm
Terminales del circuito principal
(TM1) tornillo terminal M3.5
2
Terminales de señal
Calibre del cable 0,80 mm (# 18 AWG)

(TM2, TM3) tornillo terminal M3

Utilice un motor de inducción de jaula de ardilla trifásico con capacidad adecuada para el inversor.
Si un inversor está accionando varios motores, la corriente total de todos los motores que funcionan simultáneamente debe ser menor
que la corriente nominal del inversor, y cada motor debe estar equipado con un relé térmico adecuado.

No agregue componentes capacitivos, como capacitores de fase, LC o RC, entre el inversor y el motor.

3-4
3.3.3 Precauciones para aplicaciones periféricas:
Fuente de alimentación:
Asegúrese de aplicar el voltaje correcto para evitar dañar
el inversor.
Se debe instalar un disyuntor de caja moldeada o un seccionador
con fusible entre la fuente de CA y el inversor.

Interruptor de caja moldeada:


Utilice un disyuntor de caja moldeada que se ajuste al voltaje y la
corriente nominales del inversor para controlar el encendido / apagado y
proteger el inversor.
No utilice el disyuntor como interruptor de marcha / paro del
inversor.
Disyuntor de fugas:
Instale un disyuntor de fugas para evitar problemas causados por fugas
eléctricas y para proteger al personal. La corriente de ajuste debe ser de
200 mA o superior y el tiempo de funcionamiento en 0,1 segundos o más
para evitar averías.

Contactor magnético:
Las operaciones normales no necesitan un contactor magnético. Sin embargo,
se debe instalar un contactor en el lado primario cuando se realizan funciones
como control externo y reinicio automático después de un corte de energía, o
cuando se usa un controlador de freno.

No utilice el contactor magnético como interruptor de marcha / parada


del inversor.
E310
Reactor de CA para mejorar la calidad de la energía:
Cuando los inversores por debajo de 200V / 400V clase 15KW se suministran
con una fuente de energía de alta capacidad (por encima de 600KVA) o se
puede conectar un reactor de CA para mejorar el rendimiento de la energía.

Instale un fusible de acción rápida:


Para garantizar la seguridad de los dispositivos periféricos, instale un fusible
de acción rápida. Con respecto a la especificación, consulte P3-3.

Filtro de ruido de entrada:


Se debe instalar un filtro cuando hay cargas inductivas que
afectan al inversor.
Inversor:
Los terminales de alimentación de entrada L1, L2 y L3 se pueden utilizar en
cualquier secuencia independientemente de la fase.
Los terminales de salida T1, T2 y T3 están conectados a U,
Terminales V y W del motor. Si el motor se invierte mientras el inversor está
configurado para funcionar hacia adelante, simplemente cambie dos
terminales de T1, T2 y T3.
Para evitar dañar el inversor, no conecte los terminales de entrada T1,
T2 y T3 a la alimentación de entrada de CA. Conecte el terminal de tierra
correctamente. Clase 200V: conexión a tierra clase 3, <100 Ω; Clase
400V: <10 Ω.

Figura 3-3 Esquema de instalación típica

3-5
Realice las conexiones externas de acuerdo con las siguientes instrucciones. Verifique las conexiones después del cableado

para asegurarse de que todas las conexiones sean correctas. (No use el zumbador del circuito de control para verificar las conexiones) (A) El cableado

del circuito principal debe estar separado de otra línea de alta tensión o alta corriente para

Evite las interferencias de ruido. Consulte las figuras siguientes:

Figura 3-4a) Ejemplos de instalación

Figura 3-4b) Ejemplos de instalación usando un filtro y un transformador de aislamiento

Un filtro de ruido en la salida del circuito principal puede suprimir el ruido conducido. Para evitar el ruido irradiado, los cables

deben colocarse en una tubería de metal. y la distancia de las líneas de señal de otros equipos de control debe ser superior a 30

cm.

MCCB Caja de metal


Tubo de metal

Fuente de alimentación

ruido ruido
Filtrar E310 Filtrar

30 cm por encima

Cable de señal

Controlador

Figura 3-4c) Ejemplos de instalación con conductores de señal adyacentes

3-6
Cuando la conexión entre el inversor y el motor es demasiado larga , considere la caída de voltaje de los cables.

Caída de tensión entre fases (V) =

3 × resistencia del cable (Ω / km) × longitud de la línea (m) × corriente × 10- 3.

La frecuencia portadora debe ajustarse en función de la longitud del cable del motor.

Longitud del cable entre el inversor y


Por debajo de 150 pies Por debajo de 300 pies Por encima de 300 pies
el motor
Recomendado
Por debajo de 12 KHz Por debajo de 8 KHz Por debajo de 5 KHz
Frecuencia de carga

Configuración del parámetro 10-03 12 8 5

(B) El cableado del circuito de control debe estar separado y enrutado lejos de la línea de control del circuito principal

u otras líneas eléctricas de alto voltaje o corriente para evitar interferencias de ruido

● Para evitar un funcionamiento erróneo causado por interferencias de ruido, blinde el cableado del circuito de control con cables
trenzados y conecte el cable blindado a un terminal de tierra. Refiérase a la figura de abajo.
La distancia del cableado no debe exceder los 50 metros.

Cubierta protectora
Funda protectora

Al terminal de tierra No conecte este extremo

Envuelto con cinta aislante


Figura 3-5 Requisitos del cable de control
(C) El terminal de tierra del inversor debe estar conectado a la tierra de instalación correctamente y de acuerdo con

las regulaciones de cableado locales requeridas.

Para la clase de 200 V, la resistencia a tierra debe ser de 100 Ω o menos. Para la

clase de 400 V, la resistencia a tierra debe ser de 10 Ω o menos.

● El tamaño del cable de tierra debe estar de acuerdo con las regulaciones de cableado locales requeridas. Cuanto más corto, mejor.

● No comparta la tierra del inversor con otras cargas de alta corriente (máquina de soldar, motor de

alta potencia). Conecte los terminales a su propia tierra.

● No forme un bucle cuando varios inversores comparten un punto de tierra común.

E310 E310 E310 E310 E310 E310 E310 E310 E310

(una) Bueno (si) Bueno (C) Malo

Figura 3-6 Ejemplos de puesta a tierra

(D) Para garantizar la máxima seguridad, utilice el tamaño de cable correcto para el circuito de alimentación principal y el circuito de control.

(De acuerdo con las regulaciones locales requeridas)

(E) Verifique que todo el cableado sea correcto, que los cables estén intactos y que los tornillos de los terminales estén asegurados.

3-7
3.4 Especificaciones

3.4.1 Especificaciones del producto

Modelo monofásico / trifásico, 200-240V Modelo:

E310- □□□ -XXX 2P5 201 202

Caballos de fuerza (HP) 0,5 1 2


Salida de motor máxima aplicable
0.4 0,75 1,5
(Kilovatios)

Corriente de salida nominal (A) 3.1 4.5 7.5

Capacidad nominal (KVA) 1.2 1,7 2.9


Salida de motor máxima aplicable
Monofásico / Trifásico: 200 ~ 240V + 10% -15%, 50 / 60H Z ± 5% trifásico: 200 ~
(Kilovatios)

Max. Tensión de salida 240 V

Peso neto / kg) 1,37 1,37 1,47


Pérdida de potencia momentánea permitida
1. 0 1. 0 2. 0
tiempo (segundo)

Modelo trifásico, 380 - 480V Modelo:

E310- □□□ -XXX 401 402 403 405

Caballos de fuerza (HP) 1 2 3 5

Salida de motor máxima aplicable


0,75 1,5 2.2 3,7
(Kilovatios)

Corriente de salida nominal (A) 2.3 3.8 5.2 8.8

Capacidad nominal (KVA) 1,7 2.9 4.0 6,7


Salida de motor máxima aplicable
Tres fase: 380 ~ 480V + 10% -15%, 50 / 60H Z ± 5%
(Kilovatios)

Max. Tensión de salida Tres fase: 380 ~ 480 V

Peso neto / kg) 1,33 1,35 2.22 2,25


Pérdida de potencia momentánea permitida
1.0 1.0 2.0 2.0
tiempo (segundo)

3-8
3.4.2 Especificaciones generales

Articulo mi 310

Modo de control V / F o control vectorial

Rango 0,01 ~ 400,00 Hz

Par de control de arranque 150% / 1Hz (vector)

Rango de control de velocidad 1: 100 (vector)

Precisión del control de velocidad ± 0,5% (vector)

Configuración de resolución Digital: 0,01 Hz, analógico: 0,06 Hz / 60 Hz (10 bits)


Frequenc y Co n tro l

Configuración del teclado Configurar directamente con las teclas ▲ ▼ o el VR en el teclado

Cinco LED digitales e indicador de estado; frecuencia de visualización / velocidad de línea / voltaje
de CC / voltaje de salida / corriente / dirección de rotación / parámetro del inversor / registro de fallas
Función de visualización
/ versión del programa / temperatura del disipador de calor / retroalimentación PID

1. Potenciómetro externo 0-10V / 0-20mA


2. Proporciona controles de subida / bajada, control de velocidad o control de procedimiento
Configuración de señal externa
automático con contactos multifuncionales en el bloque de terminales (TM2)

Límite de frecuencia Límites de frecuencia superior / inferior y tres frecuencias de salto programables
Función

Frecuencia de carga 1 ~ 12 kHz

Patrón V / F 18 patrones fijos, 1 curva programable

Tiempo de aceleración / declinación de dos etapas (0,1 - 3.600 segundos) y curvas S de cuatro
Control Acc / Dec
etapas (consulte las descripciones en 10-07).

Analógico multifunción
5 funciones (consulte la descripción en 2-12)
salida

22 funciones (consulte la descripción en 01-00 ~ 01-05)


Entrada multifunción

Salida multifunción 14 funciones (consulte la descripción en 01-09 ~ 01-10)

Reinicio por pérdida de energía momentánea, búsqueda de velocidad, detección de sobrecarga, 8

velocidades preestablecidas. Interruptor Acc / Dec (2 etapas), curvas S, control de 3 cables,

Otras funciones control PID, aumento de par, compensación de deslizamiento, límite superior / inferior de

frecuencia, ahorro de energía automático, esclavo Modbus y enlace PC / PDA, reinicio automático,

entrada de codificador.

3-9
Articulo mi 310

1. Control por RS485

Control de comunicación 2. Control uno a uno o uno a muchos.


3.VELOCIDAD EN BAUDIOS / PARADA BIT / PARIDAD / bit se puede configurar

Aproximadamente 20 ﹪, el modelo por debajo de 20HP con frenado incorporado


Par de frenado transistor y las resistencias de frenado externas especificadas pueden proporcionar el 100%

Temperatura de operacion 14-120 ℉ (- 10 ~ 50 ℃)

Temperatura de almacenamiento 4-140 ℉ (- 20 ~ 60 ℃)

Humedad 0 - 95% de humedad relativa (sin condensación)

Vibración 1G (9,8 m / S 2)

Recinto IP20

Los relés para proteger el motor (se puede configurar la curva) y el inversor
Protección de sobrecarga
(150% / 1min)

Sobre voltaje Clase 200V: voltaje DC > 410V 400V clase: Voltaje DC > 820V

Bajo voltaje Clase 200V: voltaje DC < 190V 400V clase: Voltaje DC < 380V

Poder momentáneo El reinicio se puede iniciar con el inicio de giro después de una pérdida momentánea de energía en
Protective Functions

Reinicio de pérdida un máximo de 2 segundos.

Prevención de bloqueo Prevención de bloqueo por aceleración / desaceleración / operación. Protección de

Salida de cortocircuito circuito electrónico


terminal

Fallo de puesta a tierra Protección de circuito electrónico

Protección contra sobrecalentamiento del disipador de calor, detección de sobre torque,


control de contacto de error, prohibición de marcha atrás, prohibición de arranque directo
Otra función
después del encendido y recuperación de errores, bloqueo de parámetros.

3-10
3.5 Diagrama de cableado del inversor de la serie E310

((
(

RY1

TR1

Figura 3-7 Diagrama de cableado

Nota 1: consulte la descripción de los terminales del circuito principal (P, R) y la especificación de frenado

Resistencia para selección de valor.

2: evite conectar la salida del inversor a tierra.

3-11
3.6 Descripción de terminales de conexión
Descripciones de los terminales del circuito principal

Símbolo Descripción
L1
Entrada de energía principal Monofásico: L1 / L2
L2
Trifásico: L1 / L2 / L3
L3
PAGS Terminal de conexión de resistencia de frenado: utilizado en aplicaciones
TM1 cuando se requiere detener rápidamente una carga de alta inercia. (consulte 220V: 0.5 ~ 2HP, a las especificaciones
R 380V: 1 ~ 5HP
de la resistencia de frenado)

T1
T2 Salidas inversor
T3

Descripciones de los terminales del circuito de control E310

Símbolo Descripción
Normal abierto
REAL ACADEMIA DE BELLAS ARTES
contacto Capacidad nominal de contacto multifuncional:
(250VAC / 1A o 30VDC / 1A)
Cierre normal salida
RB Contacto usando descripción:
contacto terminales
(consulte los parámetros 01-09, 01-10)
RC Contacto común
10 V Terminal de fuente de alimentación del mando de frecuencia (VR) (pin 3)
TM2
AVI Terminal de entrada de señal de frecuencia analógica AVI (0 ~ 10VDC / 2 ~ 10VDC)

ACI Terminal de entrada de señal PID o terminal de entrada de señal de polarización ACI (0 ~ 20mA / 4 ~ 20mA) tierra

GND
SYN + Terminal positivo para salida multifunción Terminal negativo para
30 V CC / 200 mA
SYN- salida multifunción Común para señal de entrada digital para

COM entrada S1 ~ S6.

S1

S2 terminales de entrada multifunción (consulte la descripción del parámetro 1-00 ~ 1-02)

S3

COM Común para la señal de entrada digital para la entrada S1 ~ S6.


TM3
S4
S5 terminales de entrada multifunción (consulte la descripción del parámetro 1-03 ~ 1-05)

S6
La señal de salida analógica multifunción positiva para multifunción (consulte la descripción del parámetro
FM + 2-12), la señal para el terminal de salida es 0-10 VCC (por debajo de 2 mA).

3-12
3.7 Dimensiones del esquema (unidad: mm)

(1) Frame1: monofásico / trifásico: E310-2P5 / 201/202 Trifásico: E310-401 / 402

Figura 3-8 Dimensiones del tamaño de bastidor 1

E310-2P5 / 201/202/401/402

3-13
(2) Frame2: Trifásico E310-403 / 405

Figura 3-9 Dimensiones del tamaño de bastidor 2

MODELO: E310-403 / 405

3-14
Capítulo 4 Índice de software

4.1 Descripción del teclado

4.1.1 Instrucción de operación y visualización del teclado

Figura 4-1 Disposición del teclado

1. Cuatro acciones del modo FUN : Hz / RPM y visualización de cinco pantallas de 7 segmentos. (Consulte la descripción de funcionamiento del

teclado).

2. LED FWD : Dirección de avance, acción del LED (parpadea mientras está parado, encendido fijo durante el funcionamiento).

3. LED REV : Dirección inversa, acción del LED (parpadea mientras está parado, encendido fijo durante el funcionamiento).

Precaución

Para evitar daños en el teclado, no lo utilice con un destornillador ni con ninguna herramienta afilada y dura.

4-1
4.1.2 Instrucción de operación del teclado LED

Encendido
● : LED completamente

iluminado: LED parpadeando

2 segundos después o después de Ingresar la señal de operación , Presione DSP para modificar la pantalla

HZ / RPM ‧ HZ / RPM

HZ / RPM ‧


DIVERTIDO
- DIVERTIDO


DIVERTIDO - DIVERTIDO

VOLTIO
VOLTIO

‧ AMPERIO

PID
Mostrador
Salida

Figura 4-2 Secuencia de operaciones del teclado LED

4-2
4.2 Selección del modo de control

los mi El inversor de la serie 310 tiene dos modos de control :

1. Modo de control V / F. 2. Modo de control vectorial general.


El usuario puede elegir estos modos con el teclado digital de acuerdo con los requisitos de la aplicación. La configuración de fábrica es el
modo de control V / F. Antes de la operación, configure el modo de control y los parámetros del motor relacionados de acuerdo con el
siguiente diagrama de flujo. (El modo de control vectorial es adecuado para los motores con la misma potencia nominal que el inversor, o
un tamaño mayor o menor si es necesario).

Procedimiento de configuración para


modo de control

Control de vectores

Controlar METRO oda


V / F Controlar

Selección del modo de control


Selección del modo de control
00-00 = 0
00-00 = 1
Configure los siguientes parámetros: Patrón

V/F 00-01
Aumento de par 05-00
Configure los siguientes parámetros:
Corriente sin carga del motor 05-01 (<= 06-01)
Tensión nominal del motor 06-00
Deslizamiento nominal del motor 05-02
Corriente nominal del motor 06-01
Frecuencia de salida máxima 05-04
Fuerza de motor 06-02
Voltaje de salida máximo 05-05
Velocidad nominal del motor 06-03
Frecuencia de salida media 05-06
Frecuencia nominal del motor 06-04
Voltaje de salida medio 05-07
Frecuencia de salida mínima 05-08
Voltaje de salida mínimo 05-09 Realizar sintonización automática (06-05 = 1)

Corriente nominal del motor 06-01 (referencia OL1)

Final

※ Nota : Figura 4-3 Cuadro de selección del modo de control

1. Utilice el modo de control V / F :

(1) Utilice un inversor para impulsar varios motores simultáneamente


(2) Se desconoce la placa de identificación del motor o las especificaciones del motor son demasiado especiales,
causa Fallo de autoajuste.
(3) La especificación del inversor y el motor difiere en más de 1 tamaño.
2. Un inversor acciona varios motores (solo en modo V / F), configure los parámetros del motor de acuerdo con las siguientes reglas :

(1). Sume la corriente nominal de todos los motores para la corriente total del inversor. (2).
Introduzca el parámetro de patrón VF correcto (05-04 ~ 05-09).

3. Cuando se desconoce la placa de identificación del motor, el convertidor se configurará por defecto con los parámetros de acuerdo con el

motor estándar TECO.

4. Cuando el parámetro 00-00 = 0, el teclado mostrará 'Err2' al realizar la sintonización automática.

5. En MODO VECTOR, el máx. & min. El valor de 06-01 ~ 06-05 estará limitado por un tamaño mayor o menor que la

especificación de motor estándar TECO. En el control MODO VF, no hay limitación.

4-3
4.3 Lista de funciones programables del E310

Parámetro
Descripción
Grupo No.

00- El grupo de parámetros básicos

01- Grupo de funciones de entrada de señal digital de terminal externo Grupo de

02- función de entrada de señal analógica de terminal externo Grupo de función de

03- frecuencia preestablecida

04- Grupo de comando de inicio / parada

05- Grupo de mando V / F

06- Grupo de parámetros del motor

07- Grupo de funciones de protección

08- Grupo de funciones de comunicación

09- Grupo de funciones PID

10- Grupo de funciones de asistente

11- Grupo de visualización del teclado

12- Grupo de parámetros de usuario

13- Grupo de funciones Auto Run (Auto Sequencer)

0- El grupo de parámetros básicos

Código de función Fábrica


Descripción Rango / Código Observaciones
No. Ajuste
0 : Voltios / Hz
00-00 Modo de control 0
1:
vector
00-01 Patrones de voltios / Hz (V / F) 0 ~ 18 0/9 *5

0 : Adelante
00-02 Rotación del motor 0 *1
1:
reverso
0 : Teclado
Ejecución principal
00-03 1 : Control externo de marcha / parada 0
Selección de fuente de comando
2 : Comunicación
0 : Teclado
Ejecución subsidiaria
00-04 1 : Control externo de marcha / parada 0
Selección de fuente de comando
2 : Comunicación
0 : Teclado
1 : Potenciómetro en el teclado
Frecuencia principal
00-05 2 : Entrada de señal analógica AVI externa 3 : Control externo 0
Selección de fuente de comando
de frecuencia ascendente / descendente 4 : Configuración de

comunicación Frecuencia

4-4
Código de función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
No. Ajuste
0 : Teclado
1 : Potenciómetro en el teclado
Frecuencia subsidiaria
00-06 2 : Entrada de señal analógica AVI externa 3 : Control externo 0
Selección de fuente de comando
de frecuencia ascendente / descendente 4 : Configuración de

comunicación Frecuencia

00-07 Límite superior de frecuencia (Hz) Límite 0,01 ~ 400,00 50,00 / 60,00

00-08 inferior de frecuencia (Hz) Tiempo de 0,01 ~ 399,99 0,00

00-09 aceleración 1 (S) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

00-10 Tiempo de desaceleración 1 (S) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

0 : Adelante / Stop-Reverse / Stop


Modos de operación para terminales
00-11 1 : Run / Stop-Forward / Reverse 0
externos
2 : Modo de control de 3 cables: ejecución / parada

00-12 Frecuencia de jog (Hz) 0,00 ~ 25,00 2,00 *1

00-13 Tiempo de aceleración de jog (MFIT) (S) 0,1 ~ 25,5 0,5 *1

00-14 Tiempo de desaceleración de jog (MFIT) (S) 0,1 ~ 25,5 0,5 *1

1- Grupo de funciones de entrada de señal digital de terminal externo

Código de función Fábrica


Descripción Rango / Código Observaciones
No. Ajuste
01-00 Término de entrada multifunción. Término de 0: Comando de avance / parada 1: 0

01-01 entrada multifunción S1. Término de entrada Comando de retroceso / detención 1

01-02 multifunción S2. Término de entrada 2: Unidad de velocidad preestablecida 0 2

01-03 multifunción S3. Término de entrada (3-02) 3: Unidad de velocidad 3


preestablecida 1 (3-03) 4: Unidad de
01-04 multifunción S4. S5 4
velocidad preestablecida 2 (3-05) 5:

Comando de avance lento 6: Comando de

avance lento 7: Aceleración / dic 2

8: Parada de emergencia 9:

Bloque base

10: Selección de comando de ejecución principal /

alternativa 11: Acc / Dec deshabilitado

12: Comando Arriba

13: Comando Abajo


01-05 Término de entrada multifunción. S6
14: Comando de frecuencia principal / alternativa
17

Seleccione

15: Función PID desactivada

16: El valor de integración se restablece a cero 17:

Restablecer

18: función KEB


19: Modo de ejecución automática

20: Señal de activación del contador 21:

Reinicio del contador

Terminal multifunción S1 ~ S6 confirmar los tiempos de


01-06 1 ~ 200 (x 4 ms) 5
escaneo

01-07 Arriba / Abajo (Hz) 0,00 ~ 5,00 0,00

4-5
Código de función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
No. Ajuste
0: cuando se usa Arriba / Abajo, el preajuste

La frecuencia se mantiene mientras el inversor se detiene

y la función ARRIBA / ABAJO se deshabilita. 1: Cuando se

usa Arriba / Abajo, el preajuste

01-08 Arriba / Abajo mantener el modo de frecuencia la frecuencia se restablece a 0 Hz cuando el 0


inversor se detiene.

2: Cuando se usa Arriba / Abajo, el preajuste

La frecuencia se mantiene cuando el inversor se detiene y

el UP / Down está disponible.

01-09 Modo de funcionamiento del relé de salida RY1 0: Ejecutar 1


1: Fallo
2: Frecuencia alcanzada 3:

Establecer frecuencia

4: Nivel de umbral de frecuencia

(> 1-11) - Frecuencia alcanzada 5: Nivel

de umbral de frecuencia

(<1-11) - Frecuencia alcanzada 6: Reinicio

automático
01-10 Modo de funcionamiento del relé de salida TR1 0
7: Pérdida momentánea de alimentación de CA

8: Modo de parada de emergencia 9: Modo de

parada del bloque base

10: Protección de sobrecarga del motor (OL1) 11:

Protección de sobrecarga del variador (OL2) 12: Pérdida

de señal de retroalimentación de PID 13: Valor de conteo

superior alcanzado

01-11 Ajuste de salida de frecuencia (Hz) Rango de 0,00 ~ 400,00 0,00 *1

01-12 detección de frecuencia 0,00 ~ 30,00 2,00 *1

xxxx0: S1 NO xxxx1: S1 CAROLINA DEL NORTE

xxx0x: S2 NO xxx1x: S2 CAROLINA DEL NORTE

01-13 Selección del tipo de interruptor S1 ~ S5 xx0xx: S3 NO xx1xx: S3 CAROLINA DEL00000


NORTE

x0xxx: S4 NO x1xxx: S4 CAROLINA DEL NORTE

0xxxx: S5 NO 1xxxx: S5 CAROLINA DEL NORTE

xxxx0: S6 NO
01-14 Selección del tipo de interruptor S6 00000
xxxx1: S6 CAROLINA DEL NORTE

※ “NO”: apertura normal, “NC”: cierre normal.

4-6
2- Grupo de funciones de entrada de señal analógica de terminal externo

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
ajuste AVI ACI
0 0 ~ 10 V 0 ~ 20 mA
Selección de tipo de señal de entrada analógica
02-00 1 0 ~ 10 V 4 ~ 20 mA 0
AVI / ACI
2 2 ~ 10 V 0 ~ 20 mA

3 2 ~ 10 V 4 ~ 20 mA

02-01 Escaneo de verificación de señal AVI 1 ~ 100 (x 4 ms) 50

02-02 Ganancia AVI (%) 0 ~ 1000 100 *1

02-03 Sesgo de AVI (%) 0 ~ 100 0 *1

0: positivo
02-04 Selección de sesgo AVI 0 *1
1: negativo

0: positivo
02-05 Pendiente AVI 0 *1
1: negativo

0: Señal de retroalimentación PID 1:


02-06 Selección de función ACI 0
Entrada de señal de polarización ACI

02-07 Escaneo de verificación de señal ACI 1 ~ 100 (x 4ms) 50

02-08 Ganancia ACI (%) 0 ~ 1000 100 *1

02-09 Sesgo ACI (%) 0,0 ~ 100,0 0.0 *1

0: positivo
02-10 Selección de sesgo ACI 0 *1
1: negativo

0: positivo
02-11 Pendiente ACI 0 *1
1: negativo

0: Frecuencia de salida 1:

Ajuste de frecuencia 2: Voltaje

02-12 Modo de salida analógica (FM +) de salida 3: Voltaje de bus de 0 *1

CC 4: Corriente del motor 0 ~

1000

02-13 Salida analógica FM + Ganancia (%) Salida 100 *1

02-14 analógica FM + Bias (%) 0 ~ 100 0 *1

0: positivo
02-15 Selección de Bias FM + 0 *1
1: negativo

0: positivo
02-16 FM + Pendiente 0 *1
1: negativo

Grupo de funciones de frecuencia preestablecida

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
0: común

Selección del modo de control de (Es tiempo uniforme (Acc1 / Dec1 o Acc2 / Dec2) 1: especial
03-00 0
velocidad preestablecido

(es una sola vez Acc0 / Dec0 ~ Acc7 / Dec7)

4-7
Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
03-01 (Hz)
Velocidad preestablecida 0 0,00 ~ 400,00 5,00 Frecuencia del teclado

03-02 Velocidad preestablecida(Hz)


1 0,00 ~ 400,00 5,00 *1

03-03 Velocidad preestablecida(Hz)


2 0,00 ~ 400,00 10.00 *1

03-04 Velocidad preestablecida(Hz)


3 0,00 ~ 400,00 20.00 *1

03-05 Velocidad preestablecida(Hz)


4 0,00 ~ 400,00 30,00 *1

03-06 Velocidad preestablecida(Hz)


5 0,00 ~ 400,00 40,00 *1

03-07 Velocidad preestablecida(Hz)


6 0,00 ~ 400,00 50,00 *1

03-08 Velocidad preestablecida(Hz)


7 0,00 ~ 400,00 60,00 *1

03-09 ~
Reservado Reservado
03-16

03-17 Velocidad preestablecida 0-Acctime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-18 Velocidad preestablecida 0-Dectime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-19 Velocidad preestablecida 1-Acctime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

20/03 Velocidad preestablecida 1-Dectime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-21 Preset Speed2-Acctime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-22 Velocidad preestablecida 2-Dectime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-23 Velocidad preestablecida: 3 horas de actividad 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-24 Velocidad preestablecida 3-Dectime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-25 Velocidad preestablecida: 4 horas de actividad 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

26/03 Velocidad preestablecida 4-Dectime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-27 Velocidad preestablecida: 5 horas de actividad 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

28/03 Velocidad preestablecida 5-Dectime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-29 Velocidad preestablecida 6-Acctime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

30/03 Velocidad preestablecida 6-Dectime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-31 Velocidad preestablecida: 7 horas de actividad 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

03-32 Velocidad preestablecida 7-Dectime (s) 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

04-grupo de comando de arranque / parada

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste

0: inicio normal
04-00 Selección del método de inicio 0
1: habilitar la búsqueda rápida

0: capacidad de frenado 1:
04-01 Selección del método de parada 0
parada por inercia

0: Botón de parada activado 1: Botón


04-02 Botón de parada del teclado 0
de parada desactivado

4-8
Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
0: Pérdida momentánea de energía y reinicio

inhabilitar

1: Pérdida de energía momentánea y reinicio

habilitar
Pérdida momentánea de energía y reinicio
04-03 0
2: Pérdida momentánea de energía y reinicio

habilitar mientras la CPU está en funcionamiento.

(Según la capacidad de alimentación CC)

Pérdida momentánea de energía


04-04 0,0 - 2,0 0,5
Tiempo de recorrido (segundos)

0: Habilitar búsqueda rápida 1:


04-05 Método de reinicio automático 0
Inicio normal

04-06 Tiempo de retardo de reinicio automático (segundos) 0,0 - 800,0 0.0

04-07 Número de intentos de reinicio automático 0-10 0

0: habilita el reinicio solo cuando se ejecuta

El comando está desactivado


04-08 Configuración del modo de reinicio 0
1: habilite el reinicio cuando se ejecute

El comando está encendido o apagado

0: habilita el funcionamiento directo después de la energía

arriba
04-09 Ejecución directa después del encendido 1
1: deshabilitar el funcionamiento directo después de la energía

arriba

04-10 Temporizador de retardo a encendido (segundos) 1.8 ~ 300.0 1.0

Energía cinética 0.0: Desactivar


04-11 0.0
Tiempo de desaceleración de respaldo 0,1 ~ 25,0 : Tiempo de desaceleración KEB

04-12 Límite inferior de detección de voltaje de potencia 150.0 ~ 210.0 / 300.0 ~ 420.0 Nivel de freno de 190,0 / 380,0

04-13 inyección de CC (%) @ inicio 0.0 ~ 150.0 50,0

Tiempo de freno de inyección de CC


04-14 0,0 ~ 25,5 0,5
(segundos) @ arranque

Frecuencia de inicio del freno de


04-15 0,10 ~ 10,00 1,50
inyección de CC (Hz) @ detenido

Freno de inyección de CC
04-16 0.0 ~ 150.0 50,0
Nivel (%) @ detenido

Tiempo de freno de inyección de CC


04-17 0,0 ~ 25,5 0,5
(segundos) @ detenido

Grupo de mando 05-V / F


Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
Modificación de la curva de voltios / Hz
05-00 0 ~ 30,0 10.0 *5
(Aumento de par) (%)

05-01 Corriente sin carga del motor (amperios CA) ----- *5

4-9
Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
05-02 Compensación de deslizamiento nominal del motor (%) 0,0 ~ 100,0 0.0 *5

Serie 220V: 170.0 ~ 264.0 Serie *5


05-03 Voltaje máximo v / f
440V: 323.0 ~ 528.0

05-04 Frecuencia máxima (Hz) 0,20 ~ 400,00 50,00 / 60,00 *5

05-05 Frecuencia máxima Relación de voltaje (%) 0.0 ~ 100.0 Frecuencia 100,0 *5

05-06 media 2 (Hz) 0. 10 ~ 400,00 25,00 / 30,00 *5

05-07 Relación de voltaje de frecuencia media2 (%) 0.0 ~ 100.0 Frecuencia 50,0 *5

05-08 media1 (Hz) 0,10 ~ 400,00 10.00 / 12.00 *5

05-09 Relación de voltaje de frecuencia media1 (%) 0.0 ~ 100.0 20,0 *5

05-10 Frecuencia mínima (Hz) 0,10 ~ 400,00 0,50 / 0,60 *5

05-11 Frecuencia mínima Relación de voltaje (%) 0.0 ~ 100.0 V / F Frecuencia 1.0 *5

05-12 de inicio 0,00 ~ 10,00 0,00 *5

06-Grupo de parámetros del motor

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
06-00 Voltaje nominal del motor (VCA) ----- *4

06-01 Corriente nominal del motor (amperios CA) ----- *4

06-02 Potencia nominal del motor (kW) ----- *4

06-03 Velocidad nominal del motor (RPM) ----- *4

06-04 Frecuencia nominal del motor (Hz) ----- *4

06-05 Reservado Reservado

06-06 Aumento de par Ganancia (vector) 0 ~ 600 *3*4

Ganancia de compensación de deslizamiento


06-07 0 ~ 600 *3*4
(Vector)

06-08 Reservado Reservado

06-09 Reservado Reservado

06-10 Reservado Reservado

06-11 Ganancia de compensación de baja frecuencia 0 ~ 100 30

4-10
07-Grupo de funciones de protección

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
xxxx0: habilita la prevención de disparo durante

Aceleración
xxxx1: Desactiva la prevención de disparo durante

Aceleración
xxx0x: habilita la prevención de disparo durante

Desaceleración

xxx1x: Desactiva la prevención de disparo durante

07-00 Selección de prevención de viaje Desaceleración 00000


xx0xx: habilita la prevención de disparo en el modo de ejecución

xx1xx: deshabilita la prevención de disparo en

Modo correr

x0xxx: habilita la prevención de sobretensión en

Modo correr

x1xxx: Desactiva la prevención de sobretensión en

Modo correr

Inversor
Nivel de prevención de viaje durante la Calificado
07-01 50 ~ 200 200
aceleración (%) Actual
200%

Inversor
Nivel de prevención de viaje durante la Calificado
07-02 50 ~ 200 200
desaceleración (%) Actual
200%

Inversor
Nivel de prevención de viaje en modo de ejecución Calificado
07-03 50 ~ 200 200
(%) Actual
200%

Nivel de prevención de sobretensión en modo de 350,0 V CC ~ 390,0 V CC 380,0 /


07-04
ejecución 700,0 VCC ~ 780,0 VCC 760.0

0: Habilitar motor electrónico


Modo de operación de protección de sobrecarga del Protección de sobrecarga
07-05 1
motor electrónico 1: Deshabilitar motor electrónico

Protección de sobrecarga

0: Conjunto de protección de sobrecarga del motor electrónico

para motor de servicio sin inversor


07-06 Selección del tipo de motor 0
1: Conjunto de protección de sobrecarga del motor electrónico

para motor de servicio inversor

0: Par constante (OL = 103%)


Protección de sobrecarga del motor (150% por 1 minuto)
07-07 0
Selección de curva 1: Par variable (OL = 113%)
(123% por 1 minuto)
0: parada por inercia después de sobrecarga

Operación después de que se activa la protección contra La protección está activada


07-08 0
sobrecarga 1: la unidad no se disparará cuando haya sobrecarga

La protección está activada (OL1) 0:

Desactivar Operación de exceso de torque 1:

Activar Operación de exceso de torque


Selección de detección de sobre torque (OL3)
07-09 Solo si está en la frecuencia establecida 0
2: Habilitar operación de sobre torque

mientras la unidad está en modo de ejecución

4-11
Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
0: parada por inercia después del final

Operación después de que se activa la detección de sobre el par está activado


07-10 1
torque 1: La unidad continuará funcionando después

Se activa el par excesivo (OL3) 30 ~ 300


07-11 Nivel de umbral de sobre torque (%) 160

07-12 Tiempo de retardo de activación de sobre torque (S) 0.0 ~ 25.0 0,1

0: Automático (depende de la temperatura)

OH protección contra sobrecalentamiento (ventilador de enfriamiento 1: funciona mientras está en el control


07-13 1
del modo RUN) 2: Ejecutar siempre

3: discapacitado

08-Grupo de funciones de comunicación

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
Comunicación asignada
08-00 1 ~ 32 1 *2*4
Número de Estación

0: código RTU
08-01 Selección de código RTU / código ASCII 0 *2*3
1: código ASCII

0: 4800
1: 9600
08-02 Configuración de velocidad en baudios (bps) 2 *2*3
2: 19200
3: 38400
0: 1 bit de parada
08-03 Selección de bit de parada 0 *2*3
1: 2 bits de parada

0: sin paridad
08-04 Selección de paridad 1: con paridad par 2: con 0 *2*3

paridad impar 0: datos de

8 bits
08-05 Selección de formato de datos 0 *2*3
1: datos de 7 bits

Tiempo de espera de comunicación


08-06 0,0 ~ 25,5 0.0
tiempo de detección

0: Deceleración para detener

(00-10: tiempo de desaceleración 1) 1:

Tiempo de espera de comunicación inercia para detener


08-07 0
selección de operación 2: desaceleración para detener

(10-06: tiempo de desaceleración 2) 3:

continuar funcionando

08-08 Tiempos de tolerancia a fallos Err6 Tiempo de 1 ~ 20 3

08-09 espera de transmisión del variador ( em ) 1 ~ 16 (× 4 ms) 2

4-12
Grupo de funciones 09-PID

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
0: deshabilitado

1: Control de sesgo D

2: Control de retroalimentación D
09-00 Selección del modo PID 0
3: Control de características invertidas de Bias D 4:

Características de retroalimentación D invertidas

Controlar

09-01 Coeficiente de ganancia de retroalimentación 0,00 ~ 10,00 1,00 *1

09-02 Ganancia proporcional (%) 0.0 ~ 10.0 1.0 *1

09-03 Tiempo de integración (S) 0,0 ~ 100,0 10.0 *1

09-04 Tiempo de diferenciación (S) 0,00 ~ 10,00 0,00 *1

0: positivo
09-05 Desplazamiento de PID 0 *1
1: negativo
09-06 Ajuste de compensación PID (%) 0 ~ 109 0 *1

09-07 Tiempo de filtro de retardo de salida PID (S) 0,0 ~ 2,5 0.0 *1

0: deshabilitado

1: habilitado: la unidad continúa


09-08 Modo de detección de pérdida de retroalimentación Operar después de la pérdida de 0
retroalimentación 2: Habilitado - Drive "STOPS"

Después de la pérdida de retroalimentación

Nivel de detección de pérdida de


09-09 0 ~ 100 0
retroalimentación (%)

Tiempo de retardo de detección de pérdida de


09-10 0,0 ~ 25,0 1.0
retroalimentación (S)

09-11 Valor límite de integración (%) 0 ~ 109 100 *1

09-12 ~ 09-13 Reservado Reservado

Error de integración permitido

09-13 Margen (unidades) 0 ~ 100 0


(1 Unidad = 1/8192)

09-14 Nivel de frecuencia de sueño 0,00 ~ 400,00 0,00

09-15 Función de reposo Tiempo de retardo 0,0 ~ 25,5 0.0

09-16 Nivel de frecuencia de activación 0,00 ~ 400,00 0,00

09-17 Función de despertador Tiempo de retardo 0.0 ~ 25.5 0.0

Grupo de funciones de 10 asistentes

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
0: El comando de retroceso está habilitado 1: El
10-01 Control de operación inversa 0
comando de retroceso está deshabilitado 0: Se

debe presionar 'Enter' después

Cambio de frecuencia con las teclas Arriba / Abajo en el teclado.

Operación del teclado con


10-02 0
Teclas arriba / abajo en modo Run 1: la frecuencia cambiará
directamente cuando se presionan las teclas

Arriba / Abajo

10-03 Frecuencia portadora (kHz) 1 ~ 12 5

4-13
Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
0: modo de operador 0

Modulación PWM trifásica


1: modo de operador 1
10-04 Selección del modo de operador 1
Modulación PWM de 2 fases

2: modo de operador 2

Modulación PWM aleatoria de 2 fases


10-05 Tiempo de aceleración 2 (MFIT) (s) Tiempo 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

10-06 de desaceleración 2 (MFIT) (s) S-Curve Acc / 0,1 ~ 3600,0 10.0 *1

10-07 Dec 1 (s) 0.0 ~ 4.0 0,2

10-08 Curva S Acc / Dec 2 (s) 0.0 ~ 4.0 0,2

10-09 Curva S Acc / Dec 3 (s) Curva S 0.0 ~ 4.0 0,2

10-10 Acc / Dec 4 (s) Frecuencia de 0.0 ~ 4.0 0,2

10-11 salto 1 (Hz) Frecuencia de salto 0,00 ~ 400,00 0,00 *1

10-12 2 (Hz) Frecuencia de salto 3 0,00 ~ 400,00 0,00 *1

10-13 (Hz) 0,00 ~ 400,00 0,00 *1

10-14 Ancho de banda de frecuencia de salto (± Hz) 0,00 ~ 30,00 0,00 *1

Frecuencia de carga 0: deshabilitado


10-15 0
Reducción por aumento de temperatura 1: habilitado

0: función AVR desactivada 1:


10-16 Finalización de cuenta regresiva de regulación 1
función AVR activada 0 ~ 9999

10-17 automática de voltaje (AVR) 0

Grupo de visualización de 11 teclados

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
xxxx0: Deshabilitar la pantalla de corriente del motor xxxx1:

Habilitar la pantalla de corriente del motor xxx0x:

Deshabilitar la pantalla de voltaje del motor xxx1x: Habilitar

la pantalla de voltaje del motor xx0xx: Deshabilitar la

pantalla de voltaje del bus xx1xx: Habilitar la pantalla de


11-00 Modo de visualización 00000 *1
voltaje del bus x0xxx: Deshabilitar la pantalla de

temperatura x1xxx: Habilitar la pantalla de temperatura

0xxxx: Deshabilitar PID Pantalla de retroalimentación

1xxxx: Habilita la pantalla de retroalimentación PID

Valor de unidades personalizadas


11-01 0 ~ 65535 1800 *1
(velocidad de línea)

0: Se muestra la frecuencia de salida del variador

1: la velocidad de la línea se muestra en número entero (xxxxx)

2: La velocidad de la línea se muestra con un decimal


Modo de visualización de unidades (xxxx.x)
11-02 0 *1
personalizadas (velocidad de línea) 3: La velocidad de la línea se muestra con dos decimales

Lugares (xxx.xx)

4: La velocidad de la línea se muestra con tres decimales

Lugares (xx.xxx)

11-03-06 Reservado Reservado

0: Deshabilitar la pantalla de datos


11-07 Pantalla de mostrador 0
1: Habilitar la pantalla de datos

4-14
Grupo de parámetros de 12 usuarios

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
12-00 Código de potencia de conducción ----- *3

12-01 Versión del software ----- ----- *3

12-02 Registro de fallas (últimas 3 fallas) ----- *3

Tiempo de funcionamiento acumulado1


12-03 0 ~ 23 ----- *3
(Horas)
Tiempo de funcionamiento acumulado2
12-04 0 ~ 65535 ----- *3
( Dias)
0: tiempo bajo energía
12-05 Modo de tiempo de funcionamiento acumulado 0 *3
1: Solo tiempo en modo de ejecución

1150: Restablecer la configuración de fábrica de 50Hz


12-06 Restablecer la unidad a la configuración de fábrica ----
1160: Restablecer la configuración de fábrica de 60Hz 0:

Habilitar todas las funciones

1: 03-01 ~ 03-08 no se pueden cambiar 2: No se

12-07 Bloqueo de parámetros pueden cambiar todas las funciones 0


Excepto 03-01 ~ 03-08

3: Deshabilitar todas las funciones

12-08 Contraseña de parámetro 00000 ~ 65535 00000

13-Grupo de funciones Auto Run

Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
0: deshabilitado.

1: ciclo único. (Sigue huyendo del


paso sin terminar si se reinicia).

2: ciclo periódico. (Sigue huyendo del


paso sin terminar si se reinicia).

Modo Auto Run (secuenciador) 3: ciclo único, luego mantiene la velocidad del paso final a la selección
13-00 0
ejecutar. (Continúa ejecutándose desde el paso sin terminar si se reinicia).

4: ciclo único. (inicia un nuevo ciclo si se reinicia). 5: Ciclo


periódico. (inicia un nuevo ciclo si se reinicia).
6: ciclo único, luego mantenga la velocidad del paso final para ejecutar.

(inicia un nuevo ciclo si se reinicia).

Modo de ejecución automática


13-01 0,00 ~ 400,00 (Hz) 0,00
Comando de frecuencia 1

Modo de ejecución automática


13-02
Comando de frecuencia 2

Modo de ejecución automática


13-03
Comando de frecuencia 3

Modo de ejecución automática


13-04
Comando de frecuencia 4

Modo de ejecución automática


13-05
Comando de frecuencia 5

Modo de ejecución automática


13-06
Comando de frecuencia 6

4-15
Función Fábrica
Descripción Rango / Código Observaciones
Numero de código. Ajuste
Modo de ejecución automática
13-07
Comando de frecuencia 7

13-08 ~
Reservado Reservado
13-15

Configuración del tiempo de ejecución


13-16
del modo Auto_ Run 0

Configuración de tiempo de ejecución


13-17
del modo Auto_ Run 1

Configuración de tiempo de ejecución


13-18
del modo Auto_ Run 2

Configuración de tiempo de ejecución


13-19
del modo Auto_ Run 3 0.0 ~ 3600.0 (segundo)
0.0
Configuración del tiempo de ejecución
13-20
del modo Auto_ Run 4

Configuración del tiempo de ejecución


13-21
del modo Auto_ Run 5

Configuración del tiempo de ejecución


13-22
del modo Auto_ Run 6

Configuración del tiempo de ejecución


13-23
del modo Auto_ Run 7

13-23 ~
Reservado Reservado
13-31

Modo Auto_ Run Dirección de


13-32
funcionamiento 0

Modo Auto_ Run Dirección de


13-33
funcionamiento 1

Modo Auto_ Run Dirección de


13-34
funcionamiento 2

Modo Auto_ Run Dirección de


13-35 0: detener
funcionamiento 3 0
1: adelante
Modo Auto_ Run Dirección de
13-36 2: marcha atrás
funcionamiento 4

Modo Auto_ Run Dirección de


13-37
funcionamiento 5

Modo Auto_ Run Dirección de


13-38
funcionamiento 6

Modo Auto_ Run Dirección de


13-39
funcionamiento 7

※ Notas: * 1 Puede modificarse durante la ejecución

* 2 no se puede modificar mientras la comunicación está activa

* 3 no cambia mientras se realiza la configuración de fábrica

* 4 el parámetro se cambiará reemplazando el modelo

* 5 solo disponible en modo V / F

4-16
4.4 Descripción de la función del parámetro

Group0- El grupo de parámetros básicos

00-00: Modo de control 0: modo V / F 1: modo vectorial (uso general)


Para seleccionar el modo de control vectorial apropiado o el modo V / F de acuerdo con las características de carga.
1. Si se selecciona el modo V / F, configure los parámetros del grupo 5 para cumplir con las características de carga.
Vector es más adecuado para controlar la carga general o la carga de par que cambia rápidamente.

00-01: Patrones de voltios / Hz (V / F) = 0 ~ 18

1.00-01 = 0 ~ 17, patrón V / F. (Consulte el grupo 5)


2,00-01 = 18 , Patrón V / F flexible, programable según los parámetros 05-04 ~ 05-09.
00-02: Rotación del motor = 0: adelante 1: marcha atrás

Nota : cuando 10-01 se establece en 1, 00-02 no se establece en 1

00-03: Selección de fuente de comando de ejecución principal


= 0: teclado = 1: Control externo de marcha / parada
= 2: Comunicación
00-04: Selección de fuente de comando de ejecución alternativa

= 0: teclado = 1: Control externo de marcha / parada


= 2: Comunicación
1. 00-03 / 00-04 = 0, el inversor es controlado por el teclado.
2. 00-03 / 00-04 = 1, el inversor está controlado por los terminales externos y la tecla Stop para parada de emergencia está operativa.
(Consulte la descripción 04-02)
※ Nota: 00-03 / 00-04 = 1, consulte el parámetro 04-03 , 04-04 , 04-06 , 04-07 para una descripción detallada
para garantizar la seguridad de los operadores y las máquinas.
3. 00-03 / 00-04 = 2, el inversor está controlado por comunicación.
4. Cuando se establece 01-00 ~ 01-05 10 ( Selección de señal de control principal / alternativa ), si el terminal está ENCENDIDO, el inversor

controlado por el parámetro 00-03, si el terminal está apagado, el inversor está controlado por el parámetro 00-04.
00-05: Selección de fuente de comando de frecuencia principal
= 0: ARRIBA / ABAJO del teclado
= 1: Potenciómetro en el teclado
= 2: Entrada de señal analógica AVI externa
= 3: Control de frecuencia ascendente / descendente externo =
4: Configuración de comunicación Frecuencia
00-06: Selección de fuente de comando de frecuencia alternativa
= 0: ARRIBA / ABAJO del teclado
= 1: Potenciómetro en el teclado
= 2: Entrada de señal analógica AVI externa
= 3: Control de frecuencia ascendente / descendente externo =
4: Configuración de comunicación Frecuencia

1. Consulte la descripción del grupo de parámetros 01-00. ~ 01-05 (terminales de entrada multifunción) para

la función Terminal Arriba / Abajo.

2. La prioridad en la frecuencia de lectura es Jog> velocidad preestablecida> ▲ ▼ en el teclado o arriba / abajo o control de

comunicación.

3. Cuando se configura 01-00 ~ 01-05 14 ( Selección de comando de frecuencia principal / alternativa ), si el terminal está encendido, el

El comando de frecuencia del inversor se establece mediante el parámetro 00-05, si el terminal está apagado, el comando de
frecuencia del inversor se establece mediante el parámetro 00-06.

4-17
00-07: Límite superior de frecuencia (Hz) 0.01 ~ 400,00 00-08: Límite

inferior de frecuencia (Hz) 0,01 ~ 399,99

Internal frequency
00-07 (límite de frecuencia superior)

00-08 (frecuencia más baja


( Nota)

Figura 4-4 Límites de referencia de frecuencia

※ Nota: Cuando 00-08 = 0 Hz y el comando de frecuencia es 0 Hz; el inversor se detendrá a velocidad 0.


Cuando 00-08> 0 Hz y comando de frecuencia ≦ 00-08, el inversor generará el valor preestablecido 00-08.

00-09: Tiempo de aceleración 1 (s) = 0.1 ~ 3600.0 00-10: Tiempo de

desaceleración 1 (s) = 0.1 ~ 3600.0

1. Fórmula para calcular el tiempo de aceleración y desaceleración : El denominador se basa en el

frecuencia nominal del motor.

acelera en i on ti me = 0 0-09 ( o 10-05) × frecuencia preestablecida


06 - 04

tiempo de desaceleración = 0 0-10 ( o 10-06 ) × frecuencia preestablecida


06 - 04

2. Cuando 01-00 ~ 01-05 se establece en 07 (el segundo tiempo de aceleración y desaceleración) , el primero

La aceleración / desaceleración o la segunda aceleración / desaceleración / se establecerán en OFF u ON en el terminal de entrada


externo.

3. Cuando 01-00 ~ 01-05 está configurado 05/06 (Jog) , La carrera de jog está controlada por terminales externos.

La acción de aceleración y desaceleración estará en el tiempo de aceleración y desaceleración Jog.

La configuración de la lista :

Función Tiempo Acc / Dec 1 Tiempo Acc / Dec 2 Hora JOGAcc / Dec

(00-09 / 0-10) (10-05 / 10-06) (00-13 / 00-14)

valor preestablecido 00-05 / 00-06 00-05 / 00-06 Ejecutar en 00-12

determina la salida determina el Frecuencia de jog

frecuencia frecuencia de salida

01-00 ~ 01-05 = 05/06


Apagado Apagado En
Comando jog

01-00 ~ 01-05 = 07
Apagado En Apagado
Alternar tiempo Acc / Dec

4-18
2. 10-01 = 1, el comando de retroceso no está disponible

00-11: Modos de operación para terminales externos

0: avance / parada-retroceso / parada

1: Ejecutar / detener-adelante / atrás

2: modo de control de 3 hilos -run / stop

1.) Cuando el comando de operación 00-03 / 00-04 = 0 (terminal externo), 00-11 es válido.

2.) Cuando el comando de operación 00-03 / 00-04 = 1 (control de terminal externo), el botón de parada para emergencia está disponible.

(Consulte 04-02 para obtener una descripción detallada).

3.) Que los comandos de avance y retroceso estén ENCENDIDOS se tratará como PARADA.

1. 00-11 = 0, el modo de control es el siguiente: 2. 00-11 = 1, el modo de control es el siguiente:

Figura 4-5 Modos de funcionamiento del variador de la placa de terminales

3. 00-11 = 2, el modo de control es el siguiente:

S1 (EJECUTAR)

S2 (DETENER)

S3 (FWD / REV)

COM (0 V)

Figura 4-6 Cableado de arranque / parada de 3 cables

4-19
Figura 4-7 Secuencias de funcionamiento de arranque / parada del convertidor

※ Nota : 1.Como se selecciona el modo de control de 3 cables, el terminal S1, S2 y S3 no está controlado

antes del 01-00, 01-01 y 01-02.

00-12: Frecuencia de jog (Hz) = 1,00 ~ 25,00 00-13:

Tiempo de aceleración de jog (MFIT) (S) = 0,1 ~ 25,5

00-14: Tiempo de desaceleración de jog (MFIT) (S) = 0,1 ~ 25,5

Ejemplo : Cuando 1-00 (S1) = 5 , 1-01 (S2) = 6 (Jog), la ejecución de Jog está controlada por terminales externos, S1 activado es Jog hacia adelante, S2

activado es Jog-reverse.

Grupo1- Grupo de funciones de entrada de señal digital de terminal externo

Terminales de entrada multifunción (TM2 S1 ~ S6) control :

01-00 ~ 05: 0: Comando de avance / parada 1:

Comando de retroceso / parada 2: Unidad

de velocidad preestablecida 0 (3-02) 3:

Unidad de velocidad preestablecida 1

(3-03) 4: Unidad de velocidad

preestablecida 2 (3-05) 5: Comando de

avance JOG 6: Comando JOGReverse 7:

Tiempo Acc / Dec 2

8: Parada de emergencia 9:

Bloque base

10: Selección de señal de control principal /

secundaria 11: Acc / Dec deshabilitado

4-20
12: Comando Arriba

13: Comando Abajo


14: Selección de señal de control principal /

secundaria 15: Función PID desactivada

16: El valor de integración se restablece a cero 17:

Restablecer

18: función KEB


19: Modo de ejecución automática

20: Señal de activación del contador

21: Reinicio del contador

A. Los terminales S1-S6 en el bloque de terminales (TM2) son terminales de entrada multifunción. Las 22 funciones que se muestran arriba se pueden
configurar para estos terminales.

B. Descripción de la función para 1-00 ~ 05 :

1. 01-00 ~ 05 = 0/1 (avance / retroceso / parada)

Como el comando de avance está activado, el inversor funciona y se detiene cuando el comando está desactivado. La configuración de
fábrica 1-00 es hacia adelante.
Cuando el comando de retroceso está activado, el inversor funciona y se detiene cuando el comando está desactivado. El ajuste de fábrica
1-01 es inverso.
2. 01-00 ~ 05 = 2/3/4 (Comando de frecuencia 1/2/4 en 3-02 / 3-03 / 3-05)
Cuando los terminales de entrada multifunción externos están en ON, el inversor funciona a la velocidad preestablecida y la duración está determinada
por el tiempo que la entrada está en ON. La frecuencia preestablecida correspondiente estará de acuerdo con el valor preestablecido de los
parámetros 3-01 a 3-07 y en relación con el funcionamiento de los terminales de entrada 1 a 3. como se muestra en la siguiente tabla:

Frecuencia de salida Terminal multifunción 3 Terminal multifunción 2 Terminal multifunción 1


valor preestablecido Valor predeterminado = 4 Valor predeterminado = 3 Valor predeterminado = 2

3-01 0 0 0
3-02 0 0 1
3-03 0 1 0
3-04 0 1 1
3-05 1 0 0
3-06 1 0 1
3-07 1 1 0
3-08 1 1 1

3. 01-00 ~ 05 = 5/6 (JOG adelante / atrás)

Cuando se selecciona la operación Jog, el inversor opera en los tiempos de aceleración y desaceleración Jog. El parámetro de

frecuencia de jog correspondiente se muestra a continuación:

El orden de prioridad de frecuencia: Velocidad de desplazamiento → Velocidad predeterminada → Frecuencia del teclado o señal de

frecuencia externa

4. 01-00 ~ 05 = 7 (selección de tiempo Acc / Dec)

Esta entrada selecciona la aceleración 1 / desaceleración 1 o aceleración 2 / desaceleración 2.

5. 01-00 ~ 05 = 8: Parada de emergencia externa.

El inversor desacelerará para detenerse en el ajuste 10-06 y parpadeará ES cuando se reciba la señal de parada de emergencia
independientemente del ajuste 04-01. Después de que se quita la señal de parada de emergencia, apague el interruptor RUN y luego vuelva a
encenderlo, o presione la tecla Run en el modo de teclado, el inversor se reiniciará nuevamente y aumentará hasta la frecuencia de comando.

4-21
Si se libera la señal de emergencia antes de que el inversor se detenga por completo, el inversor aún realiza la parada de
emergencia. El 01-09 / 01-10 determina la acción del terminal de error. Si 01-09 / 01-10 = 0: la falla no se habilita cuando la entrada
de la señal de emergencia externa. Si 01-09 / 01-10 = 8, la falla se activa cuando se ingresa la señal de emergencia.

6. 01-00 ~ 05 = 9: Bloque base

El convertidor detiene inmediatamente la salida y el motor hace una inercia con BB parpadeante

8. 01-00 ~ 05 = 10: Selección de la señal de control principal / secundaria

Cuando los terminales de entrada multifunción externos están apagados, el inversor es operado por 00-03. Cuando los terminales
de entrada multifunción externos están activados, el inversor es operado por 00-04.

9. 1-00 ~ 05 = 11: Desactiva la aceleración y desaceleración

La acción de aceleración y desaceleración no está disponible hasta que se liberan las señales de desactivación. La acción se ilustra

en el gráfico siguiente:

Nota: El interruptor de operación está APAGADO, el comando de deshabilitar

Operación
Señal

Inhabilitar
ACC / DEC

Salida
Frecuencia Figura 4-8 Prohibición de aceleración y desaceleración

10. 1-00 ~ 05 = 12, 13: Función ARRIBA / ABAJO (el tiempo ACC / DEC real se basa en la configuración):

(1) 00-05 / 00-06 = 3 para usar la función ARRIBA / ABAJO. Las otras señales de frecuencia se ignoran.

(2) Configure 01-07 = 0 y 01-08 = 0. El inversor acelera al valor preestablecido de 03-01 cuando está en
RUN, y luego mantiene una velocidad constante. A medida que el inversor recibe el comando ARRIBA / ABAJO, acelerará /
desacelerará hasta que se libere el comando. El inversor funciona a la velocidad ajustada en el momento de la liberación. El
inversor se detendrá en rampa o se detendrá en modo Free-Fun que está determinado por 04-01 siempre que el inversor reciba el
comando STOP. La frecuencia a la hora de parada se almacenará en 03-01. La TECLA ARRIBA / ABAJO no es válida cuando el
inversor está parado. Es necesario utilizar el teclado para modificar los parámetros preestablecidos.

(3) Establezca 01-08 = 1, el inversor operará desde 0Hz cuando el terminal de operación esté encendido. los
La acción de ARRIBA / ABAJO es la misma que la anterior. El inversor se detendrá en rampa o en marcha libre según lo determinado
por la configuración 04-01 cuando reciba el comando de parada. La siguiente operación comenzará a 0 Hz.

(4) Las señales ARRIBA / ABAJO presionadas simultáneamente no son válidas

(5) 01-07 ≠ 0, el inversor acelera al ajuste de 03-01 y mantiene la velocidad. Cuando el


El terminal ARRIBA / Abajo está encendido, la frecuencia de ajuste es el valor 03-01 ± 01-07, y el inversor acelerará /
desacelerará a la frecuencia 03-01. El límite de frecuencia superior y el límite de frecuencia inferior también restringen la
operación. Si la señal de ARRIBA / ABAJO se mantiene durante 2 segundos, el inversor comenzará a acelerar / desacelerar. Si
01-07 = 0, la operación es la misma, hasta que se suelta la señal ARRIBA / ABAJO. Consulte el diagrama de tiempo del 01-07.

4-22
11. 1-00 ~ 05 = 14 Selección de comando de frecuencia principal / secundaria

Cuando los terminales de entrada multifunción externos están apagados, el comando de frecuencia del inversor es operado por 00-05.

Cuando los terminales de entrada multifunción externos están activados, el comando de frecuencia del inversor es operado por 00-06.

12. 01-00 ~ 05 = 15 (función PID desactivada)

Cuando la función de desactivación de PID está activada, el PID no está controlado por 09-00.

13. 01-00 ~ 05 = 16 (el valor de integración se restablece a cero)

Cuando el terminal multifunción 01-00 ~ 05 se establece en 16 y el terminal de entrada está encendido, el valor de integración de PID

se restablece a cero.

14. 01-00 ~ 05 = 17 (comando de reinicio)

El comando Reset es el mismo que la tecla Reset del panel. Cuando el comando está en OFF, el inversor no
responde.
15. 01-00 ~ 05 = 18 (Detección de fuente de alimentación para KEB)

Consulte la descripción 4-11.


16. 01-00 ~ 05 = 19 (Modo de ejecución automática)

La función de ejecución automática es como una simple función de PLC incorporada, cuando la función del terminal externo se establece
en 19 y se enciende. La función de ejecución automática se ejecutará según el grupo
13. (Consulte el grupo 13)
17. 01-00 ~ 05 = 20 (Señal de activación del contador)

cuando el terminal externo s6 se configura en una función de 20, después de encenderlo, apague una vez que el valor del contador aumente 1.

Valor de indicación c0000 c0001 c0002 c0003 c0004 c0005 c0001 c0002
11-07 = 1

Señal de activación del contador


Terminal de entrada multifunción

1,5 ms
El tiempo de activación no puede ser menor que
1,5 ms.

Salida de señal con 10-17


se alcanza el valor del contador. 10-17 = 5

En modo vectorial, la función del terminal externo S6 de "entrada de señal de activación del contador" está desactivada.

18. 01-00 ~ 05 = 21 (Reinicio del contador)

Cuando cualquiera de los terminales externos S1 ~ S6 tiene una función de 21 y se enciende, el valor del contador se borrará y mostrará
"c0000", solo después de que esta señal se apague, el inversor puede recibir la señal de disparo y contar hacia arriba.

Tiempos de exploración de la señal de entrada digital / analógica :

01-06: Terminal multifunción S1 ~ S6 confirma los tiempos de escaneo (x 4ms), 1 ~ 200 veces

1. El terminal TM2 se utiliza para escanear. Si hay las mismas señales de entrada continuamente durante N veces, el inversor tratará la señal como

normal. Durante la evaluación de la señal, si los tiempos de exploración son inferiores a N, la señal se tratará como ruido.

2. Cada período de exploración es de 4 ms.

3. El usuario puede especificar la duración del intervalo de tiempos de exploración de acuerdo con el entorno de ruido. Si el ruido es grave,
aumente el valor de 01-06, sin embargo, la respuesta será más lenta.

4-23
Función de paso hacia arriba / abajo (Hz): 01-07:

Arriba / Abajo (Hz) 0,00 ~ 5,00

Hay dos modos cubiertos a continuación:

1 .01-07 = 0.00, la operación es igual que la original. Cuando el terminal ARRIBA está ENCENDIDO, la frecuencia aumenta mientras que el

terminal ABAJO está ENCENDIDO, la frecuencia disminuye. (Consulte el siguiente gráfico).

Figura 4-9 Ejemplo de modo original ARRIBA / ABAJO

2. 01-07 = 0.01 a 5.00, y el terminal ARRIBA / ABAJO ENCENDIDO, es equivalente a un aumento / disminución de paso en la frecuencia de

incremento en 01-07. Si presiona ARRIBA / ABAJO durante 2 segundos, se restaurará el modo ARRIBA / ABAJO original (consulte el

siguiente diagrama)

Figura 4-10 ARRIBA / ABAJO con pasos incrementales

Modo de parada usando arriba / abajo:


01-08: Arriba / Abajo mantener el modo de frecuencia
0: Cuando se usa Up / Down, la frecuencia preestablecida se mantiene mientras el inversor se detiene,
y la función ARRIBA / ABAJO está desactivada.
1: Cuando se usa Up / Down, la frecuencia preestablecida se restablece a 0 Hz cuando el inversor se detiene.
2: Cuando se usa Up / Down, la frecuencia preestablecida se mantiene cuando el inversor se detiene y
Arriba / Abajo está disponible.

1. 01-08 = 0: el convertidor acelerará a la velocidad establecida en el parámetro 03-01 al recibir el comando Marcha y funcionará a esa velocidad

determinada. El inversor comienza a acelerar (desacelerar) a medida que se energiza el terminal ARRIBA (Abajo). El inversor mantendrá la

velocidad cuando se libere el comando ARRIBA / ABAJO. Cuando se libera la señal de marcha, el inversor se detendrá en rampa o se detendrá

según lo determine el 04-01. Almacenará la frecuencia cuando se elimine la señal de ejecución. Las teclas ARRIBA / ABAJO están inactivas

4-24
cuando el inversor está parado. El teclado está disponible para modificar la frecuencia preestablecida (03-01). Si 1-08 = 2, UP / Down está

disponible cuando el inversor se detiene.

2. 01-08 = 1: a medida que se energiza el terminal Run, el inversor opera desde 0 Hz, la función de ARRIBA / ABAJO es la misma que la
descripción anterior. Cuando se libera la señal de marcha, el inversor se detendrá en rampa o detendrá la salida (determinada por 04-01) a
0 Hz. El siguiente comando de ejecución siempre comenzará desde 0 Hz.

Control de terminales de salida multifunción :

01-09: Modo de funcionamiento del relé de salida RY1 (terminal RC, RB, RA) 01-10: Modo de
funcionamiento del relé de salida TR1 (terminal SYN +, SYN-)
0: Ejecutar
1: Fallo
2: frecuencia alcanzada
3: Establecer frecuencia (01-11 ± 01-12)
4: Nivel de umbral de frecuencia (> 01-11) - Frecuencia alcanzada 5: Nivel de umbral
de frecuencia (<01-11) - Frecuencia alcanzada 6: Reinicio automático

7: Pérdida momentánea de alimentación de CA


8: Modo de parada de emergencia 9: Modo de
parada del bloque base
10: Protección de sobrecarga del motor 11:
Protección de sobrecarga del variador 12: Nivel de
umbral de sobre torque 13: Valor de conteo superior
alcanzado
14: Valor de contador preliminar alcanzado
01-11: Configuración de salida de frecuencia alcanzada = 0.00 ~ 400.00Hz

01-12: Rango de detección de frecuencia = 0.00 ~ 30.00Hz

01-09 / 10 = 2:
Se alcanza la frecuencia preestablecida ( ± 01-12)

Figura 4-11 Ejemplo de frecuencia alcanzada

4-25
01-09 / 10 = 3:
Consistencia de frecuencia arbitraria Fout = 01-11 ± 01-12

Figura 4-12 Ejemplo de frecuencia dentro del rango especificado

01-09 / 10 = 4: Detección de frecuencia Fout> 01-11

Figura 4-13 Ejemplo de frecuencia fuera del rango

4-26
01-09 / 10 = 5: Detección de frecuencia Fout <01-11

Figura 4-14 Ejemplo de frecuencia en o por debajo del rango especificado

1-09 / 10 = 12: sobre detección de par

Figura 4-15 Ejemplo de detección de sobre torque


01-09 / 10 = 13

La salida del terminal se activa cuando el contador alcanza el valor de conteo superior.

01-13: S1 ~ Selección del tipo de interruptor S5

xxxx0: S1 NO xxxx1: NC
xxx0x: S2 NO xxx1x: NC
xx0xx: S3 NO xx1xx: NC
x0xxx: S4 NO x1xxx: NC
0xxxx: S5 NO 1xxxx: NC
01-14: Selección del tipo de interruptor S6
xxxx0: S6 NO
xxxx1: S6 NC
※ Nota: “NO”: apertura normal, “NC”: cierre normal.
El tipo de interruptores se decide por 01-13 / 01-14,
Debido a los diferentes tipos de interruptores, es necesario seleccionar el tipo de interruptores.
Si se establece 01-13 = 0 0 0 0 0, significa que los tipos de interruptores S1 ~ S5 están normalmente abiertos; de lo contrario, si cada bit de
01-13 se establece en “1”, los tipos de interruptores son de cierre normal.

No configure 00-03 / 00-04 = 1, antes de configurar 01-13, 01-14 (control de terminal externo)

4-27
Grupo2- Grupo de funciones de entrada de señal analógica de terminal externo

02-00: Entrada analógica AVI / ACI seleccionar tipo de señal


= 0: AVI 0 ~ 10V, ACI = 1: 0 ~ 20 mA
AVI 0 ~ 10V, ACI = 2: AVI 2 4 ~ 20 mA
~ 10V, ACI = 3: AVI 2 ~ 0 ~ 20 mA
10V, ACI 4 ~ 20 mA

02-01: Verificación de la señal AVI 02-02: Tiempo de escaneo1 ~ 100 (× 4 ms)


Ganancia AVI (%) 0 ~ 1000 02-03: Bias AVI
(%) 0.0 ~ 100.0 02-04: Selección de Bias
AVI 0: positivo 1: negativo
02-05: Pendiente AVI 0: positivo 1: negativo

02-06: Selección de función ACI


= 0: señal de retroalimentación PID = 1: entrada de señal ACI Bias

1. 02-06 = 0 (entrada de retroalimentación PID)

Cuando 02-06 se establece en 0 significa que el terminal de entrada de retroalimentación PID está controlado por la configuración de 09-00.

2. 02-06 = 1 (entrada de sesgo)

ACI Para regular el Offset de la entrada analógica VR o AVI del teclado, solo la señal de 0 ~ 20 mA o 4 ~ 20 mA.

Hz
Límite superior de frecuencia
02-06 = 1 función
00-07

0V 10
AVI + ACI

02-07: Verificación de la señal ACI Tiempo de exploración 1 ~ 100 (× 4 ms)


02-08: Ganancia ACI (%) 0 ~ 1000
02-09: Sesgo ACI (%) 0 .0 ~ 100.0
02-10: Selección de sesgo ACI 0: positivo 1: negativo
02-11: Pendiente ACI 0: positivo 1: negativo
Nota: Cuando 02-06 se establece en 1, los ajustes de 02-07 ~ 02-11 no serán efectivos. Ejemplo:

El ajuste de la figura 4-18A: El ajuste de la figura 4-18B:

2-02 2-03 2-04 2-05 2-02 2-03 2-04 2-05


2-09 2-09
/ 2-08 / 2-09 / 2-10 / 2-11 / 2-08 / 2-09 / 2-10 / 2-11

UNA 100% 50% 0 0 100% C 100% 50% 0 1 100%

si 100% 0% 0 0 100% re 100% 0% 0 1 100%

Parcialidad Hz
Parcialidad Hz
100% 60 Hz Frecuencia superior 100% 60 Hz Límite superior de frecuencia
UNA
(00-07 = 60) C (00-07 = 60)
50% 30 Hz
50% 30 Hz
si
0Hz V re
10 V 0Hz V
0V 5V 0V
(20 mA) 5V 10 V
(0 mA)
(0 mA) (20 mA)
4-28
El ajuste de la figura 4-18C: 2-02 El ajuste de la figura 4-18D: 2-02

2-03 2-04 2-05 2-03 2-04 2-05


2-09 2-09
/ 2-08 / 2-09 / 2-10 / 2-11 / 2-08 / 2-09 / 2-10 / 2-11

mi 100% 20% 1 0 100% F 100% 50% 1 1 100%

Hz Hz

60 Hz 60 Hz
Límite superior de frecuencia
Límite superior de frecuencia
(00-07 = 60)
(00-07 = 60)
30 Hz 30 Hz
Parcialidad Parcialidad F
mi
0% 0Hz 0Hz
V - 0% V
10 V
- 50% 2V 10 V 5V
- 50% (20 mA)
(4 mA) (20 mA)
- 100%
- 100%

Figura 4-16 Ejemplos de escalado analógico

1) El inversor lee el valor medio de las señales A / D una vez por (02-01 / 02-07 x 4ms). Configure los intervalos de exploración de acuerdo
con la posible interferencia de ruido en el entorno. Aumente 02-01 / 02-07 en un entorno con interferencia de ruido, pero el tiempo de
respuesta aumentará en consecuencia.

Control de salida analógica multifunción 02-12:


Modo de voltaje de salida analógica
0: frecuencia de salida 1: ajuste de frecuencia
2: voltaje de salida 3: voltaje del bus de CC 4: corriente de salida
02-13: FM + Ganancia (%) 0 ~ 1000
02-14: FM + Sesgo (%) 0 .0 ~ 100.0
02-15: FM + Selección de sesgo 02-16: 0: positivo 1: negativo
FM + Pendiente 0: positivo 1: negativo
1. El terminal de salida analógica multifunción del bloque de terminales es una salida analógica de 0 ~ 10 V CC. El tipo de salida está determinado por el
02-12. El nivel de voltaje de salida se puede escalar mediante el parámetro 02-13 para adaptarse a medidores externos y periféricos.

Nota: el voltaje de salida máximo es de 10 V debido al hardware del circuito. Utilice solo dispositivos que requieran
señal máxima de 10V.
2. Descripción de la función FM +
10 V

0
Xmax
Figura 4-17 Salida analógica multifunción

2-12 = 0 Frecuencia de salida Xmax = límite de frecuencia superior

= 1 ajuste de frecuencia límite de frecuencia superior

= 2 Voltaje de salida Voltaje nominal del motor (VCA)

= 3 Voltaje de bus de CC 220 V: 0 ~ 400 V

440 V: 0 ~ 800 V

= 4 Corriente del motor 2 veces la corriente nominal del inversor

Nota: 02-13 ~ 02-16, consulte la Figura 4-19 Ejemplos de escalado analógico.

4-29
Grupo3- grupo de funciones de frecuencia preestablecida

03-00: Selección del modo de control de velocidad preestablecido


= 0: común Es tiempo uniforme (Acc1 / Dec1 o Acc2 / Dec2) = 1: Especial (es
tiempo único Acc0 / Dec0 ~ Acc7 / Dec7)
Frecuencia de ajuste 03-01 ~ 03-08:
Velocidad preestablecida 0 ~ Velocidad preestablecida 7 (Hz): = 0.00 ~ 400.00
Tiempo de configuración 03-17 ~ 03-32:
Velocidad preestablecida 0 ~ 7 Tiempo de aceleración (segundo): = 0.1 ~ 3600.0
Velocidad preestablecida 0 ~ 7 Tiempo de desaceleración (segundo): = 0.1 ~ 3600.0

1. Cuando 03-00 se establece en 0, el tiempo Acc (tiempo de declinación) está determinado por el 00-09 / 00-10 (10-05 / 10-06).

2. Cuando 03-00 se establece en 1, el tiempo de acc (tiempo de declinación) lo determina el 03-01 ~ 03-08. Función

descriptiva :

1) Fórmula para calcular el tiempo de aceleración y desaceleración : El denominador se basa en la frecuencia nominal del

motor (06-04).

Acctime real = parámetro Acctime × frecuencia preestablecida


06 - 04

Actual Dectime = parámetro Dectime × frecuencia preestablecida


06 04

Ejemplo: 06-04 = 50hz (frecuencia nominal del motor), 03-02 = 10hz (velocidad preestablecida),
03-19 = 5s (tiempo Acc), 03-20 = 20s (tiempo Dec),

Preset speed 1 Actual Acc time= 03 − 19 × 10( hz) = 1( s)


06 04

Preset speed 1 Actual Dec time = 03 − 20 × 10( hz) = 4( s)


06 04

2) When 03-00is set to 1 , the time has two modes to be set:

Example: 00-03=1,01-00=0 (S1=RUN/STOP),

01-01=1 (S2=forward/reserve),

01-02=2 (S3=preset speed1), 01-03=3 (S4= preset speed 2), 01-03=4 (S5=

preset speed 4);

mode1: When the run command is uncontinuous, calculate acceleration and deceleration time of each segment like this

a=(03 − 17) ×( 03 − 01) ,b = (03 − 18) ×( 03 − 01) ,c (03=− 19) ×( 03 − 02) ,d = (03 − 20) ×( 03 − 02) 06 − 04 ……
06 − 04 06 − 04 06 − 04

4-30
Frequency

Hz
Forward

……

Time
a b c d e f

Panel freq Preset speed 1 Preset speed 2

S1

S2

S3

S4

S5

mode2: When the run command is continuous , calculate acceleration and deceleration time of each segment like this

a=(03 − 17) ×( 03 − 01) , b = (03 − 20) ×[( 03 − 01) −( 03 − 02)] ,c (03 − =21) ×[( 03 − 03) −( 03 − 02)] 06 04
− 06 04
− 06 − 04

d (03
= − 24) ×( 03 − 03) , e= (03 − 23) ×( 03 − 04) , f = (03 − 26) ×( 03 − 04) ,g = (03 − 25) ×( 03 − 05) 06 04 ,
− 06 04
− 06 04
− 06 04

h= (03 − 26) ×( 03 − 05) ……


06 04

frequency
Forward
Hz

……
e f

Time
a b c d g h

面Panel freq
Preset Preset Preset Preset

S1 speed1 speed2 speed4


speed3
S2

S3

S4

S5

4-31
Group4- Start/Stop command group

04-00 : Starting Method Selection


=0 : Normal start
=1 : Enable Speed Search
1.04-00=0: On starting, the inverter accelerates from 0 to target frequency in the set time.

2.04-00=1: On starting, the inverter accelerates to target frequency from the detected speed of motor.

04-01 : Stopping Method Selection


=0: braking capacity
=1: Coast to stop
1.04-01=0 : the inverter will decelerate to 0Hz in preset deceleration time after receiving the stop command.

2.04-01=1: the inverter will stop output as receiving the stop command. The motor will inertia Coast to stop.

04-02 : Stop Key on keypad


=0 : Stop Button Enabled =1 :
Stop Button Disabled
04-02=0, The STOP key is available for controlling the inverter to stop.
04-03 : Momentary power loss and restart
=0 : Momentary Power Loss and Restart disable =1 :
Momentary power loss and restart enable
=2 : Momentary power loss and restart enable while CPU is operating.
(According to the capacity of DC power)
04-04 : Momentary Power Loss Ride-Thru Time (Seconds) : 0.0 ~ 2.0 second
1.If the input power supply due to sudden increase in supply demand by other equipment results in voltage drops below
the under voltage level, the inverter will stop output at once. If the power supply voltage level recovers in the 04-04
preset time, it will spin start tracing from the trip frequency, or otherwise the inverter will trip with ‘LV-C’ fault
displayed.
2. The allowable power loss time differs with the models. The range is from 1second to 2 second.

3. 04-03=0: as power lost, the inverter will not start.

4. 04-03=1: if the loss time is less than the value of 04-04, the inverter will Spin Start in 0.5 second as the power is resumed

and restart times are infinite.

5. 04-03=2:the power lost for long time, before the inverter lost the control power for the CPU, the inverter will restart

according to the 00-03 and 04-05 setting and status of external switch as the resumed.

Note: 00-03=1 04-05=0 04-03=1or 2 after a power loss for a long time, please turn OFF the power

and power switches to avoid any possible injury to operators and machines when the power is resumed unexpectedly.

04-05 : Auto Restart Method:


=0 : Enable Speed Search =1 :
Normal Start
1. 04-05=0: When auto-restarting the inverter will detect the rotating speed of the motor. The Motor will be controlled to

accelerate from the present speed to the target speed.

2. 04-05=1: The inverter restart from 0 speed to set frequency in acceleration time when auto-restart.

4-32
04-06 : Auto Restart Delay Time (Seconds) : 0 ~ 800.0 second 04-07 :
Number of Auto Restart Attempts : 0 ~ 10 times
1. 04-07=0: The inverter will not auto restart after trips due to fault.

2. 04-07>0, 04-06= 0:

The inverter will conduct SPIN START in 0.5 second after trips due to fault. The motor will Coast to stop while the

output is switched off, once the rotating speed is determined then it will accelerate or decelerate from this speed to the

running speed before the fault.

3. 04-07>0, 04-06>0:

The output will be stopped for a period which is determined by the 04-06 after a fault trip. Then, spin start to set target

frequency.

4. Auto restart after a fault will not function while DC injection braking or decelerating to stop.
04-08 : Reset Mode Setting
0 : Enable Reset Only when Run Command is Off 1 : Enable
Reset when Run Command is On or Off
04-08=0 Once the inverter is detected a fault, please turn Run switch Off and then On again to

perform reset, otherwise restarting will not be possible.


04-09 : Direct Running After Power Up
0 : Enable Direct running after power up 1 : Disable
Direct running after power up

Danger:

1. 04-09=0 and the inverter is set external terminal controlled (00-03/00-04=1), if the run switch is ON as power is

supplied, the inverter will auto start. It is recommend that the power is turned off and the run switch is also off to avoid

possibility of injury to operators and machines as the power is reapplied.

Note: IF this mode is required all safety measures must be considered including warning labels.

2. 04-09=1and the inverter is set external terminal controlled (00-03/00-04=1), if the run switch is ON as power is

supplied, the inverter will not auto start and the display will flash with STP1. It is necessary to turn OFF the run switch

and then ON to start normally.


04-10 : Delay-ON Timer (Seconds) : 1.8 ~ 300.0 second

As power on and 04-09=0, the inverter will perform auto restart in the setting time for delay.
04-11 : Kinetic Energy Back-up Deceleration Time (S)
= 0.0 : Disable
= 0.1~25.0 : KEB Deceleration Time
04-11 = 0 KEB function disable 04-11≠ 0 KEB function enables Example : 220V

system

4-33
Figure 4-18 KEB function diagram
※ Note:
1. When 04-11≠0, the momentary power loss and Restart is disabled, the inverter will do KEB
Function.
2. When input power is turned off, CPU detects the DC bus Voltage and as soon as DC bus Voltage becomes lower
than190V (220V system) or 380V (440V system), then the KEB function is activated.

3. When KEB function is enabled, the inverter decelerate to zero by 04-11, and the inverter stop

4. IF the power on signal enabled during the KEB function, the inverter accelerate to original frequency.

04-12 : Lower Limit of Power Voltage Detect = 150. 0 ~ 210.0/300.0 ~ 420.0 04-13 : DC

Injection Brake Level(%) @start = 0.0 ~150.0

04-14 : DC Injection Brake Time (Seconds) @start = 0.0 ~ 25.5

04-15 : DC Injection Brake Start Frequency (Hz) @Stopped = 0.10 ~ 10.00 04-16 : DC

Injection Brake Level (%)@Stopped = 0.0 ~ 150.0

04-17 : DC Injection Brake Time (Seconds)@stopped = 0.0 ~ 25.5

1. 04-17 / 04-15is the action time and start frequency of DC braking, as graph below:

Figure 4-19 DC Injection Braking Example

4-34
Group5- V/F command group

V/F PATTERN Selection

05-00 : Volts/Hz Curve Modification (Torque Boost) (%) =0 ~ 30.0 05-01 : Motor no

load current(Amps AC) - - - - - --- - - - - -

05-02 : Motor rated Slip Compensation (%) = 0.0 ~ 100.0 05-03 : v/f

Maximum voltage (Vac)

05-04 : Maximum Frequency (Hz) = 0.20 ~ 400.0Hz

05-05 : Maximum Frequency Voltage Ratio (%) = 0.0 ~100.0 05-06 :

Medium Frequency2 (Hz) = 0.10 ~400.0Hz

05-07 : Medium Frequency Voltage Ratio2(%) = 0.0 ~100.0 05-08 :

Medium Frequency1 (Hz) = 0.10 ~400.0Hz

05-09 : Medium Frequency Voltage Ratio1 (%) = 0.0 ~100.0 05-10 :

Minimum Frequency (Hz) = 0.10 ~400.0Hz

05-11 : Minimum Frequency Voltage Ratio (%) = 0.0 ~100.0 05-12 : V/F

start Frequency =0.00~ 10.00

1.00-01=18, set the V/F pattern freely complying with 05-04 ~ 05-09 (Refer to following diagram)

(V)%

05-05 (Vmax)

05-07

05-09 Figure 4-20 Custom V/F Settings

05-11 (Vmin)

05-10 05-08 05-06 05-04 400.00

4-35
2. 00-01 = 0 ~ 17 V / F Pattern (Refer to following list )

Func Funct
type 00-01 V/F pattern type 00-01 V/F pattern
tion ion

V (%)
V (%)
100
100
General Use

General Use
0 9 B
B

50 C 60 C

1.5 2.5 50 400 Hz


1.5 3.0 60 400 Hz

V (%) V (%)
10
1 100
100
High start torque

B High start torque 11 B


Hz Hz
2
C C

12
1.3 2.5 50 400 Hz 1.5 3.0 60 400 Hz
3

V (%) V (%)

4 100 13 100
Decreasing torque

Decreasing torque

B B

C C
5 14
1.3 25 50 400 Hz 1.5 30 60 400

V (%) V (%)
6 15

100 100
Constant torque

Constant torque

7 16
B B

C C
8 0.5 25 50 400 Hz
17 0.6 30 60 400 Hz

Figure 4-21 Custom V/F Patterns

4-36
00-01 B C

0/9 7.5% 4.5%

1 / 10 10.0% 7.0%

2 11.0% 8.5%

3 12.0% 9.5%

4 17.5% 4.0%

5 25.0% 5.0%

11 11.0% 8.0%

12 12.0% 9.0%

13 20.5% 7.0%

14 28.5% 8.0%

6 / 15 45.0% 1.0%

7 / 16 55.0% 1.0%

8 / 17 65.0% 1.0%

3. The inverter will output the value of B, C voltage (refer to 00-01) plus the 05-00 V/F pattern setting. The starting

torque will be raised as shown.

Voltage
Figure 4-22 V/F curve with torque boost

100%

05-00=

C
Hz
1 2.5/3.0 50/60

※ Note: 05-00=0, Torque boost function is invalid

4. When the induction motor is in running, there must be slip due to the load. It is necessary to boost voltage to improve the
precision of the speed.

Output Current-(05-01) Note : 06-01=motor rated current


Slip frequency boost = × (05-02)
(06-01)-(05-01) 05-01=motor no load current

05-02 approximate
(Motor synchronization speed– Rated speed) / Motor synchronization speed
value=

Marked on the motor nameplate


120
Motor synchronization speed (RPM)= × Motor rated frequency (50Hz or 60Hz)
Motor Poles

4-37
120
Example: 4 Poles,60Hzinduction motor synchronization speed = × 60=1800 RPM
4

※ Note: Motor no load current (05-01) differs with the inverter capacities (12-00) (Refer to 06-01
note). It should be regulated according to actual conditions.

Group6- Motor parameter group

06-00 : Motor Rated Voltage (VAC) 06-01 : Motor

Rated Current (Amp AC) 06-02 : Motor Rated

Power (kW) 06-03 : Motor Rated Speed (RPM)

06-04 : Motor Rated Frequency (Hz)

06-06 : Torque boost gain (Vector)


Performance: If the motor load is determined to be too large increase the output torque.

Δ Te ≒ (load c I urrent) (compe G


ns a at i io n n gain)
• Torque/Speed curve pattern :

Torque

B
ΔTe: Increase output torque capacity

RPM
Q
A: before torque boost B:

after torque boost


Figure 4-23 Output Torque Capacity

• Operating frequency range : 0~Motor rate frequency

• When the motor output torque is not enough and increase 06-06 setting value.

• When the motor is erratic or vibrates decrease 06-06 setting value.

• The max. Output torque limit to the inverter is current rated.

• If increase 06-06 setting value then the output current is too large. Please increase 06-07 setting value on the same time.

4-38
06-07 : Slip compensation gain (vector)

Performance : If the motor load appears too large, increase slip compensation.

Δ F slip ≒ I Gain

(load current) (compensation gain)

• Torque/Speed curve pattern :

Torque

ΔF slip

A: before slip compensation B: after


A B slip compensation

RPM
Q
Figure 4-24 Slip Compensation

• Operating frequency range : 0~motor rated frequency.

• When the motor output rotation speed is too low increase 06-07 setting value.

• When the motor is erratic or vibrates, decrease 06-07 setting value.

• The max. output rotation speed limit to the motor max. setting frequency.

• If increase 06-07 setting value then the output current is too large. Increase 06-05 setting value at the same time.

06-11 : Low frequency voltage compensation

Performance : During low frequency

Increase 06-11 setting value to increase output voltage and low frequency torque. Decrease 06-11

setting value to decrease output voltage and low frequency torque.

• Output voltage/frequency curve pattern :

Figure 4-25 Low Frequency Voltage Compensation

06-07
F

• Operating frequency range : 0~12HZ / 60HZ 0~10HZ / 50HZ


• During low frequency use :

When the motor output torque is insufficient, increase 06-07 setting value. When the motor is

vibrating excessively, decrease 06-07 setting value.

4-39
Group7- Protection function group

07-00: Trip Prevention Selection

=xxxx0 : Enable Trip Prevention During Acceleration =xxxx1 :

Disable Trip Prevention During Acceleration =xxx0x : Enable Trip

Prevention During Deceleration =xxx1x : Disable Trip Prevention

During Deceleration =xx0xx : Enable Trip Prevention in Run Mode

=xx1xx : Disable Trip Prevention in Run Mode =x0xxx : Enable over

voltage Prevention in Run Mode =x1xxx : Disable over voltage

Prevention in Run Mode

07-01 : Trip Prevention Level During Acceleration (%) 50 ~ 200

07-02 : Trip Prevention Level During Deceleration (%) 50 ~ 200

07-03 : Trip Prevention Level In Run Mode (%) 50 ~ 200

07-04 : Over voltage Prevention Level in Run Mode 350.0 VDC ~ 390.0 VDC
700.0 VDC ~ 780.0 VDC
Note:
1. In acceleration, the inverter will delay the acceleration time if the time is too short resulting in the
over current in order to prevent the inverter trips.
2. In deceleration, the inverter will delay the acceleration time if the time is too short resulting in the
over voltage of DC VUS in order to prevent the inverter trips with ‘OV’ displayed. lubrication, uneven operation,
3. Some mechanical characteristics (such as press) or unusual breakdown (seize due to insufficient trip, thus inconvenience
impurities of processed materials, etc.) will cause the inverter to 07-03, the inverter will lower the output frequency
users. When the operating torque of the inverter exceeds the setting of the normal operation frequency after the torque
following the deceleration time , and return to
get steady.
07-05: Electronic Motor Overload Protection Operation Mode :

0 : Enable Electronic Motor Overload Protection 1 : Disable

Electronic Motor Overload Protection 07-06 : Motor type selection:

0 : Electronic Motor Overload Protection Set for Non-Inverter Duty Motor 1 : Electronic

Motor Overload Protection Set for Inverter Duty Motor 07-07 : Motor Overload Protection Curve

Selection :

0 : Constant Torque (OL =103 %) (150 % for 1 Minute) 1 : Variable

Torque (OL = 113 %)(123 % for 1 Minute) 07-08 : Operation After

Overload Protection is Activated

0 : Coast-to-Stop After Overload Protection is Activated

1 : Drive Will Not Trip when Overload Protection is Activated (OL1)


Description of the thermal relay function:
1. 07-07 = 0: To protect the general mechanical load, as long as the load is less than 103% rated
current, the motor continue to run. The load is larger than 150% rated current, the motor will run for 1
minute. (Refer to following curve (1)).
= 1: To protect HVAC load(FAN 、 PUMP…so on) : as long as the load is less than 113%
rated current, the motor continue to run. The load is larger than 123% rated current, the motor will run
for 1 minute.

4-40
2. The heat sinking function will not be as effective when the motor run at low speed. So the thermal relay action level
will decline at the same time. (The curve 1 will change to curve 2). 07-06 = 0: Set 06-04 as the rated frequency of the
3. serve motor.
4. 07-08 = 0: the inverter coast to stop as the thermal relay acts and flash OL1. Press the
‘Reset’ or the external reset terminal to continue to run
= 1: the inverter continues to run as the thermal relay acts and flash OL1. Until the
current decline to 103% or 113 %( determined by 9-10), OL1 will disappear.

Minute

(1)

1.0 (2)

Current Percen t
150

07-09 : Over torque Detection Selection(OL3)

= 0 : Disable Over torque Operation

= 1 : Enable Over torque Operation Only if at Set Frequency

= 2 : Enable Over torque Operation while the Drive is in Run Mode 07-10 : Operation

After Over torque Detection is Activated

= 0 : Coast-to-Stop After Over torque is Activated

= 1 : Drive will Continue to Operate After Over torque is Activated 07-11 : Over

torque Threshold Level(%) : 30~300

07-12 : Over torque Activation Delay Time (S) : 0.0~25.0


1. Over Torque is detected when the output torque level exceeds the level set in
Parameter 07-11 ( Inverter rated torque is 100%) and if it is detected for a duration of time which is set in
parameter 07-12.
2. 07-10 =0 : If there is over torque, the inverter coasts to stop and flashes OL3. It is necessary to
press’RESET’ or external terminal to continue to run.
=1 : If there is over torque, the inverter can continue to run and flashes OL3 until the output torque is less than the
07-11 set value.
3. Parameter 01-09/10(Multifunction output terminal) = 12, the output terminal signal will be set for over torque
condition.
Note: Over torque detection will be enabled only when parameter 07-09 is set to options 1or2.
07-13 : OH over heat Protection ( cooling fan control)

0 : Auto (Depends on temp.)

1 : Operate while in RUN mode 2 :

Always Run

3 : Disabled
1. 07-13=0 : The fan runs as the inverter senses temperature rises. Thusly, extend the service period.
2. 07-13=1 : The fan runs while the inverter is running.
3. 07-13=2 : The fan is continuously running regardless of the action of the inverter.
4. 07-13=3 : The fan is Disabled.

4-41
Group8- Communication function group

08-00 : Assigned Communication Station Number = 1 - 32

08-00 : to set the communication station codes which are suitable for driving more than one

inverters situations.

08-01 : RTU code /ASCII code Selection = 0 : RTU code =1 : ASCII code

08-02 : Baud Rate Setting (bps) = 0 : 4800 = 1 : 9600

= 2 : 19200 = 3 : 38400

In vector control mode, the communication baud rate setting (8-02) is limited under 9600 (includ).

08-03 : Stop Bit Selection = 0 : 1 stop bit = 1 : 2 stop bits

08-04 : Parity Selection =0 : no parity =1 : even parity

=2 : odd parity

08-05 : Data Format Selection =0 : 8 bit data =1 : 7 bit data

1.RS-485 Communication:
a. One to one communication: A controller, PC or PLC, controls one inverter. (set 08-00 = 1~32)
b. One to many communication: A controller, PC or PLC ,controls multiple inverters (Up to 32 inverters as max. Set
08-00 = 1~32).
c. When any inverter receive the communication station number 0, from the PC or PLC ( Broadcast mode)
then all these inverters will be controlled in communication mode regardless of the setting of parameter
08-00.
Note:
a. Communication data parameters (08-02/08-03/08-04/8-05) for controller, PC or PLC and inverters should all be
set the same.
b. The inverter will confirm the validity of new parameters set by PC.
c. Please refer to the E310 Communication instruction manual for communication protocol.
d. when 08-01=0, can not set 08-05=1.

08-06 : Communication time-out operation selection(S) = 0.0 ~ 25.5


08-07 : Communication time-out detection time
1 ) Time-out detection time: 00.0~25.5sec; setting 00.0 sec: disable time-out function. 2 ) Time-out
operation selection:
0: Deceleration to stop (00-10: Deceleration time 1). 1: Free run to
stop.
2: Deceleration to stop (10-06: Deceleration time 2). 3: Continue
operating.
* Cannot be modified during communication.
08- 08 : Err6 fault tolerance times = 1 ~ 20

When communication error times ≥ 08-08 setting, display ERR6 on the keypad.
08- 09 : Drive Transmit Wait Time (ms) = 1 ~ 16(×4ms)

Setting the time from the beginning of receiving to the end of transmitting.

4-42
Group9- PID function group
1 PID function description
The Proportional, Integral and Derivative control function provides closed –loop control, or regulation of a system

process variable (Flow, Pressure, temperature, etc).This regulation is obtained by comparing a feed back signal with a

reference (target) signal, which results in an error signal. The PID control algorithm then performs calculations on this error

signal, based upon the PID parameter group9.The result of the PID algorithm is then used as the new frequency reference, or

is added to the existing speed reference. The PID target value can be set by parameter 00-05/006, for example the frequency

command (target) can be set from Operator keypad, AI1 Analogue input or multi function analog input terminals. Select the

PID control feed back signal from external terminal AI2 for a current signal (0-20ma) or a voltage (0-10vdc), depending on

setting of Jumper 3 on control board and setting of parameter 2-06.

See PID block diagram below.


※ Note : PID Function is available for controlling the output flow, external fan flow and temperature.
The PID block diagram is as follows :

Figure 4-26 PID block diagram

1. To enable PID control, set 02-06=0, ACI on TM2 is defined as the PID feedback signal.
2. The set point in the above diagram is the 00-05/00-06 input frequency.

4-43
2 PID Group 9 parameter descriptions
09-00: PID operation selection

=0 : disable

=1 : enable (Deviation is D-controlled) =2 :

Feedback D-controlled

=3 : D Reverse characteristic controlled =4 :

Feedback D characteristic controlled

09-00 =1, D is the deviation of (target value –detected value) in the unit time (09-04). =2, D is the deviation
of the detected values in unit time (09-04).
=3, D is the deviation of (target value – detected value) in the unit time (09-04). If the deviation is
positive, the output frequency decreases, vice versa.
=4, D is the deviation of detected value in unit time (09-04). When the deviation is positive, the
frequency decreases, vice versa.

09-01 : Feedback Gain coefficient (%) 0.00 ~10.00


09-01 is the calibration gain. Deviation = set point –(feedback signal×09-01)

09-02 : Proportional Gain(%) 0.00 ~ 10.00


09-02 : Proportion gain for P control.

09-03 : Integration Time(s) 0.0 ~100.0


09-03 : Integrate time for I control

09-04 : Differentiation Time(s) 0.00 ~ 10.00


09-04 : Differential time for D control

09-05: PID Offset 0 : Positive Direction 1 :


Negative Direction
09-06 : PID Offset Adjust (%) 0 ~ 109

09-05/09-06: Calculated PID output is offset by 09-06 (the polarity of offset is according to 09-05).
09-07: PID Output Lag Filter Time(s) 0.0 ~ 2.5
09-07: Update time for output frequency.
09-08 : Feedback Loss Detection Mode
0 : Disable
1 : Enable – Drive Continues to Operate After Feedback Loss 2 : Enable –
Drive “STOPS” After Feedback Loss
09-08= 0: Disable; 09-08= 1 : detect, continue running, and display ‘PDER’; 09-08= 2: detect, stop, and display ‘PDER’.

09-09 : Feedback Loss Detection Level (%) 0 ~ 100


09-09 is the level for signal loss. Error = (Set point – Feedback value). When the error is larger than the loss level setting, the
feedback signal is considered lost.

09-10 : Feedback Loss Detection Delay Time (s) 0.0 ~25.5


09-10 : the minimum time to consider the feedback signal lost.

09-11 : Integration Limit Value (%) 0 ~ 109


09-11 : the Limiter to prevent the PID from saturating.

4-44
09-13 : Allowable Integration Error Margin (Unit) (1 Unit = 1/8192) =0 ~ 100

09-13=0 ~ 100% unit value : Restart the tolerance after the integrator reset to 0.

09-14 : Sleep Frequency Level ( Hz ) = 0.00 ~ 400.00

09-15 : Sleep Function Delay Time ( S ) = 0.0 ~ 25.5

09-16 : Wake up frequency Level ( Hz ) = 0.00 ~ 400.00

09-17 : Wake up function Delay Time ( S ) = 0.0 ~ 25.5


PID SLEEPMODE:
09-00=1(PID Enable)
02-06=0(PID FEEDBACK Enable)
00-05=PID setting frequency source (Target Value) 09-14 : set
the sleep threshold frequency, Unit : HZ
09-15 : set the time for sleep delay, Unit : sec 09-16 : set the
wake threshold frequency, Unit : HZ 09-17 : set the time for wake
delay, Unit : sec
When PID output frequency is less than the sleep threshold frequency and exceeds the time of sleep delay, the inverter will
decelerate to 0 and enter PID sleep mode.
When PID output frequency is larger than the Wake threshold frequency for Wake start the inverter will reactivate and enter PID
wake mode. The time diagram is as follow:

Figure 4-27 PID sleep wake mode diagram

4-45
Group10- Assistant function group

10-01: Prevention of Reverse operation

0 : Reverse command is enabled 1 :

Reverse command is disabled

10-01=1, the reverse command is disabled.

10-02 : Keypad Operation with Up/Down Keys in Run Mode

0 : ‘Enter’ must be pressed after frequency change with Up/Down Keys on keypad. 1 : Frequency will be

changed directly when Up/Down Keys are Pressed 10-03 : Carrier Frequency (KHz)

1-12
Carrier Carrier Carrier
10-03 10-03 10-03
Frequency Frequency Frequency
1 1KHz 5 5KHz 9 9KHz
2 2KHz 6 6KHz 10 10KHz
3 3KHz 7 7KHz 11 11KHz
4 4KHz 8 8KHz 12 12KHz
Note:

1. In applications where there is excessive audible noise from the motor or it is required to reduce electrical

interference (RFI) from the inverter caused by use of long cable then

the carrier frequency can be adjusted. To reduce electromagnetic interference due to long cable etc, decrease carrier

frequency. To reduce motor audible noise, increase carrier frequency.

2. The carrier frequency as minimum should be set higher than ten times the max running frequency.Example : If the Max

running frequency=400Hz, then set the carrier Frequency higher than 4 KHz. If the Max running frequency =300Hz,

then set the carrier frequency higher than 3 KHz. 3.In the vector control mode, set carrier frequency lower than 6K, to

reduce noise, set random carrier frequency mode(10-04 = 2)

10-04 : Carrier mode selection

=0 : Carrier mode0 =1 : 3-phase PWMmodulation


Carrier mode1 2-phase PWMmodulation
=2 : Carrier mode2 2-phase randomized PWMmodulation
1. 10-04=0 : Carrier mode0 is recommended in environments where low noise is required.
Correct ambient temperature and cooling is necessary.
2. 10-04=1 : Carrier mode 1 is recommended in locations where fan or pumps is required.
3. 10-04=2 : Carrier mode 2 Help to slow down the temperature raise, prolong life-span of IGBT
and control electromagnetism noise.
Note: When the inverter is running at high speed and high carrier frequency is selected then,

please set 10-04=1 this can reduce the IGBT switching losses (heat loss).

10-05 : Acceleration Time 2 (MFIT) (s) 0.1 ~ 3600.0

10-06 : Deceleration Time 2 (MFIT) (s) 0.1 ~ 3600.0

10-07 : S-Curve Acc/Dec 1 (s) 0.0 ~ 4.0

10-08 : S-Curve Acc/Dec 2(s) 0.0 ~ 4.0

10-09 : S-Curve Acc/Dec 3 (s) 0.0 ~ 4.0

10-10 : S-Curve Acc/Dec 4 (s) 0.0 ~ 4.0

4-46
Use S Curve parameters where a smooth acceleration or deceleration action is required, this will prevent possible damage

caused to machines by sudden acceleration/deceleration. Four parameters can be selected as shown on the diagram

below:

Figure 4-28 S-Curve Characteristics


Note:

a. Regardless of the stall prevention period, actual acceleration and deceleration time =preset acceleration /

deceleration time + S curve time.

b. Please set the S curve time separately in the parameter (10-07~10-10)

c. When S curve time (10-07~10-10) is set as 0, the S curve function is disabled.

d. Note : The calculating of S curve time is based on the rated frequency of motor (06-04), Please refer to the parameter

(00-09/00-10).

10-11 : Skip frequency 1(Hz) 10-12 : = 0.00 ~ 400.00

Skip frequency 2(Hz) 10-13 : Skip = 0.00 ~ 400.00

frequency 3(Hz) = 0.00 ~ 400.00

10-14 : Skip frequency range (± Hz) = 0.00 ~ 30.00


Skip frequency parameters can be used to avoid mechanical resonance in certain applications.
Example:10-1=10.00(Hz); 10-12=20.00(Hz); 10-13=30.00(Hz); 10-14=2.00(Hz).
10Hz ±2Hz=8~12Hz
20Hz ±2Hz=18~22Hz Skip frequency
30Hz ±2Hz=28~32Hz

10-14

10-13

10-12

10-11

10-15 : Carrier Frequency reduced by temperature raising

=0 : disable =1 : Enable

When inverter is temperature overrun 80°C on keypad display(11-00=01000), Carrier Frequency reduced 4K.when

inverter is temperature reduced less than 70°C, Carrier Frequency resume.

4-47
temperature

80 ° C
70 ° C

Time
0 t1 t2
Carrier Frequency

10k

4k

Time
0 t1 t2

10-16 : Auto Voltage Regulation (AVR):

0 : AVR Function disable 1 : AVR Function enable

AVR function automatically regulates the AC motor drive output voltage to the Maximum Output Voltage

10-17 : Count Down Completion =00~9999

This parameter sets purpose value of E310 built-in counter, this counter can take extermal terminal S6 as a trigger in control

circuit. When count value reaches purpose value ,multi-RELAY output terminal acts.

Group11-keypad display group

11-00 : Display Mode

=xxxx0 : Disable Motor Current Display =xxx0x : =xxxx1 : Enable Motor Current Display =xxx1x :

Disable Motor Voltage Display =xx0xx : Disable Enable Motor Voltage Display =xx1xx : Enable

Bus Voltage Display =x0xxx : Disable temperature Bus Voltage Display =x1xxx : Enable temperature

Display =0xxxx : Disable PID feedback Display Display =1xxxx : Enable PID feedback Display

11-01 : Custom Units (Line Speed) Value =0~65535

The max preset line value of 11-01 is equal to the rated frequency (06-04) of the motor. For instance, given line speed

1800 is equal to display 900 when output is 30Hz while the operation

frequency is 60Hz.
11-02 : Custom Units (Line Speed) Display Mode
0 : Drive Output Frequency is Displayed
1 : Line Speed is Displayed in Integer (xxxxx)
2 : Line Speed is Displayed with One Decimal Place (xxxx.x) 3 : Line Speed is
Displayed with Two Decimal Places (xxx.xx)
4 : Line Speed is Displayed with Three Decimal Places (xx.xxx)
When 11-02=1/2/3/4, line speed is displayed while the inverter is running or stopped.

11-07 : Counter display =0 Disable data Display =1 Enable data Display

4-48
Group12- User parameter group

12-00 : Drive Horsepower Code

12-00 Inverter Model 12-00 Inverter Model


20P5 20P5 4001 4001
2001 2001 4002 4002
E310- E310-
2002 2002 4003 4003
4005 4005

12-01 : Software Version

12-02 : Fault Log (Latest 3 times)

1. When the inverter trips on a fault, the previous fault log stored in2.xxx will be transferred to

3.xxx, the one in 1.xxx to 2.xxx. The present fault will be stored in the empty register 1.xxx. The fault stored in 3.xxx is

the last one of the most recent three, while the one 1.xxx is the latest.

2. When pressing ‘ENTER’ at 12-02, the fault 1.xxx will be displayed first. Press▲, to read

2.xxx→3.xxx→1.xxx press▼ and the order is 3.xxx→2.xxx→1.xxx→3.xxx.


3. When pressing ‘Reset’ at 12-02, the three fault log will be cleared when the reset key is pressed. The log content will

change to 1.---, 2.---, 3.---.

4. E.g. the fault log content is ‘1.OC-C’; this indicates the latest fault is OC-C, etc.

12-03 : Accumulated Operation Time 1 (Hours) : 0 ~ 23 12-04 :

Accumulated Operation Time 2 (Days) : 0 ~ 65535

12-05 : Accumulated Operation Time Mode 0 : Power on time 1 : Operation time

1. When the operation time is to23 as the elapsed time 1 is set. The next hour will be carried to operation12-04. Meanwhile,

the recorded value will be cleared to 0000, and the record value of operation duration 2 will be 01.

2. Description of operation time selection :

Preset value Description

0 Power on, count the accumulated time.

1 Inverter operation, count the accumulated operation time

12-06 : Reset Drive to Factory Settings


1150 : Reset to the 50Hz factory setting 1160 :
Reset to the 60Hz factory setting

12-07 : Parameter lock


0 : Enable all Functions
1 : 03-01~ 03-08 cannot be changed
2 : All Functions cannot be changed Except 03-01~ 03-08 3 :Disable All
Function

4-49
12-08 : Parameter password = 00000 ~ 65535
This function is used to prevent parameter from being modified by disrelated personnels, keep parameter safety.

When a password has been set, parameters cannot be modified, and it is forbidden to reset to factory
set.
(1) Setting password:
① open 12-08, ”00000”is shown on keypad, input password, press” enter”,
display “ End ".
② When open 12-08 again, display “00001”, input password again, press” enter”,
display “LOC” display .
If setting is different from the first time, display “Err2”, setting failed (2) cancel
password:
① open 12-08, display ”00002”,input the correct password, press” enter” key
, display “ End ", Disable the password is successed.
If typing a wrong password, display “LOC”(password is still holded) Note: set
12-08=00000, password can’t work

Group13- Auto Run (Auto Sequencer) function group

Auto Run( sequencer) mode selection:

13-00:

0 : Disabled.

1 : Single cycle. (Continues to run from the unfinished step if restarted).

2 : Periodic cycle. (Continues to run from the unfinished step if restarted). 3 : Single cycle,

then holds the speed of final step to run.

(Continues to run from the unfinished step if restarted). (Starts a new

4 : Single cycle. cycle if restarted).

5 : Periodic cycle. (Starts a new cycle if restarted).

6 : Single cycle, then hold the speed of final step to run.

(Starts a new cycle if restarted).

13-01 : Auto _ Run Mode Frequency Command 1 (0.00 ~ 400.00Hz) 13-02 : Auto _

Run Mode Frequency Command 2 (0.00 ~ 400.00Hz) 13-03 : Auto _ Run Mode

Frequency Command 3 (0.00 ~ 400.00Hz) 13-04 : Auto _ Run Mode Frequency

Command 4 (0.00 ~ 400.00Hz) 13-05 : Auto _ Run Mode Frequency Command 5

(0.00 ~ 400.00Hz) 13-06 : Auto _ Run Mode Frequency Command 6 (0.00 ~ 400.00Hz)

13-07 : Auto _ Run Mode Frequency Command 7 (0.00 ~ 400.00Hz) 13-16 : Auto_

Run Mode Running Time Setting 0 ( 0.0 ~ 3600.0s) 13-17 : Auto_ Run Mode Running

Time Setting 1 ( 0.0 ~ 3600.0s) 13-18 : Auto_ Run Mode Running Time Setting 2 ( 0.0

~ 3600.0s) 13-19 : Auto_ Run Mode Running Time Setting 3 ( 0.0 ~ 3600.0s) 13-20 :

Auto_ Run Mode Running Time Setting 4 ( 0.0 ~ 3600.0s) 13-21 : Auto_ Run Mode

Running Time Setting 5 ( 0.0 ~ 3600.0s) 13-22 : Auto_ Run Mode Running Time

Setting 6 ( 0.0 ~ 3600.0s)

4-50
13-23 : Auto_ Run Mode Running Time Setting 7 ( 0.0 ~ 3600.0s)

13-32 : Auto_ Run Mode Running Direction 0 (0 : STOP 13-33 : Auto_ 1 : forward 2 : reverse)

Run Mode Running Direction 1 (0 : STOP 13-34 : Auto_ Run Mode 1 : forward 2 : reverse)

Running Direction 2 (0 : STOP 13-35 : Auto_ Run Mode Running 1 : forward 2 : reverse)

Direction 3 (0 : STOP 13-36 : Auto_ Run Mode Running Direction 4 (0 1 : forward 2 : reverse)

: STOP 13-37 : Auto_ Run Mode Running Direction 5 (0 : STOP 13-38 : 1 : forward 2 : reverse)

Auto_ Run Mode Running Direction 6 (0 : STOP 13-39 : Auto_ Run 1 : forward 2 : reverse)

Mode Running Direction 7 (0 : STOP 1 : forward 2 : reverse)

1 : forward 2 : reverse)

Note:

1. Auto Run (sequencer) various modes cab is selected by parameter 13-00.

2. Auto Run (sequencer) mode set up parameters are parameters (13-01 ~ 13-39).

3. Auto run mode (sequencer) operation as selected by parameter 13-00 can be set up as follows : -

a. Setting multi-step frequency commands, by using the available multi-step frequency

commands 0~7as required can be set by parameters (13-00 ~ 13-07).

b. Setting multi-step run time, by parameters (13-16 ~ 13-23) for each required step. FWD/REV direction

c. can be selected by setting of parameters (13-32 ~ 13-39).

d. d. Auto _ Run Mode Frequency Command 0 is3-01, running time is 13-16, Running Direction

13-32.

Some examples in auto_run mode as follows: (A) Single


Cycle Running (13-00= 1, 4)
The inverter will run for a single full cycle based upon the specified setting mode. Then, it will stop.

‧ For example :

13-00=1 ( or 4 )

‧ Panel Frequency (3-01)=15 Hz 13-01=30Hz 13-02=50Hz 13-03=20Hz

13-16=20s 13-17=25s 13-18=30s 13-19=40s

13-32=1 13-33=1 13-34=1(FWD) 13-35=2(REV)

‧ 13-04 ~ 13-07=0Hz , 13-20 ~ 13-23=0s , 13-36 ~ 13-39=0

Figure 4-29 Single cycle auto run

4-51
(B) Periodic cycle Running (13-00 = 2, 5)

The inverter will repeat the same cycle periodically. For example:

13-00=2(or 5)
13-01 ~ 13-03 , 13-16 ~ 13-23 , 13-32 ~ 13-39 : Same setting as the example (A)

Figure 4-30 Periodic cycle auto run

(C) Auto_Run Mode for Single Cycle (13-00 = 3, 6)


The speed of final step will be held to run. For
example:

13-00 = 3(or 6)
Panel Frequency (3-01) =15 Hz 13-01=30Hz 13-02=50Hz 13-07=20Hz
13-16=20s 13-17=25s 13-18=30s 13-23=40s
13-32=1 13-33=1 13-34 = 1 13-39=1(FWD)
13-04 ~ 13-06=0Hz , 13-20 ~ 13-22=0s , 13-35 ~ 13-38 = 0

13-07

(13-16) (13-17) (13-18) (13-23)

Figure 4-31 Single cycle auto run: final step hold

Note: 13-00 = 1~3 : If the inverter stops and re-starts, it will continue running from the unfinished
step, according to the setting of 13-00.
= 4~6 : If the inverter stops and re-starts, it will begin a new cycle and continue
running according to the setting of 13-00.

4-52
13-00 1~3 4~6

Run Run
Command run stop Command run stop run
run
Output Frequency

Output
Output
Frequency
Frequency begin a new cycle

Continue running from


unfinished step

time time

Figure 4-32 AUTO_RUN cycle with interrupt

● ACC/DEC time follow the setting of 00-09/00-10 or 10-05/10-06 in Auto Run Mode.

4-53
Chapter 5 Troubleshooting and maintenance

5.1. Error display and corrective action


5.1.1. Faults which can not be recovered manually
1. Faults which can not be recovered manually
Display Fault Cause Corrective action

- OV- Voltage too high Detection circuit malfunction Return the inverter
when stopped
1. Power voltage too low 1. Check if the power voltage is correct
2. Pre-charge resistor or fuse burnt
Voltage too low
- LV- out. 2. Replace the pre-charge resistor or the
when stopped
3. Detection circuit malfunction fuse
3. Return the inverter
The inverter is 1. Detection circuit malfunction 1. Return the inverter
- OH- overheated 2. Ambient temperature too high or bad 2. Improve ventilation
when stopped ventilation conditions

Current Sensor Current sensor error or circuit malfunction


CTER Return the inverter
detection error

EEPROM
EPR Faulty EEPROM Replace EEPROM
problem
2. Faults which can be recovered manually and automatically
Display Fault Cause Corrective Action

1. Short circuit between the motor


1.Inspect the motor
Over current at coil and the case
OC-S 2.Inspect the wiring
start 2. Short circuit between motor coil and
3.Replace the transistor module
ground
3. the IGBT module damaged The
Over-current at preset deceleration time is too short.
OC-D Set a longer deceleration time
deceleration
1. Acceleration time too short
2. The capacity of the 1. Set a longer acceleration time
motor exceeds the capacity of the 2. Replace inverter with one that has the
inverter same rating as that of the motor
Over-current at
3. Short circuit between
OC-A acceleration
the motor coil and the case 3. Check the motor
4. Short circuit between motor 4. Check the wiring
wiring and ground 5. Replace the IGBT module
5. the IGBT module damaged
1.Increase the capacity of the inverter

2.Repeat parameter auto tuning (06-05=


Over-current at
OC-C 1. Transient load change 1)
fixed speed
2. Transient power change 3.Reduce stator resistance
(06-06) if the above actions are ineffective

1. Set a longer deceleration time


Excessive 1. Deceleration time setting too short or 2. Add a brake resistor or brake module

OV-C Voltage during excessive load inertia


operation/ 2. Power voltage varies widely (fluctuates) 3. Add a reactor at the power input
deceleration side
4. Increase inverter capacity

Unacceptable Return unit if this happens


Err4 External noise interference
CPU interrupt regularly

5-1
3. Faults which can be recovered manually but not automatically

Display Fault Cause Corrective Action

1. Detection circuit
Over-current during malfunction 1.Check the noise between Power line and
OC
stop 2. Bad connection for CT signal motor line
cable 2.Return the inverter for repair

1. Excessive load 1. Increase the motor capacity


OL1 Motor overload 2. Incorrect settings for
06-01, 07-05~08 2. set 06-01, 07-05~08 correctly

OL2 Inverter overload Excessive Load Increase the inverter capacity

1. Excessive Load 1. Increase the inverter capacity


OL3 Over torque 2. Incorrect settings for
07-11, 07-12 2. set 07-11, 07-12 correctly

1. Improve power quality or increase


the value of 4-04
1. Power voltage too low
LV-C Voltage too low 2. Set a longer acceleration time
2. Power voltage varies widely
during operation 3. Add a reactor at the power input side
(fluctuates)

4. Increase the motor capacity


5.1.2. Special conditions
Display Fault Description

STP0 Zero speed at stop


Occurs when preset frequency <0.1Hz

1. If the inverter is set for external terminal control mode (00-03/00-04=1)


and direct start is disabled (04-09=1) The inverter cannot be started
Fail to start directly On
STP1 and will flash STP1.
power up.
The run input is active at power-up, refer to descriptions of (04-09).
2. Direct start is possible when 04-09=0.

1. With the function of Stop key enabled by (04-02=0)


And if the Stop key is pressed while the inverter is set to external control mode
(00-03/00-04=1) then, the inverter will stop according to the setting of 04-01 and the
error message, ‘STP2’flashes after stop.
Keypad Stop
Operated
STP2 when inverter Release and re-activate the run contact to restart the inverter.
2. If the inverter is in communication mode and the Stop key is enabled (04-02=0), the
in external
inverter will stop in the way set by 04-01 when Stop key is pressed during operation and
Control mode.
then flashes STP2. The Host controller has to send a Stop command then a Run
command to the inverter for it to be restarted.

3. Stop key will be disabled when 04-02=1

The inverter will decelerate to stop and then flash E.S., when input external Rapid stop
External
E.S. signal via the multifunctional input terminal activates (refer to descriptions of
Rapid stop
01-00~01-05).

5-2
The inverter stops immediately and then flashes b.b., when external base block is input
External base
b.b. by the multifunctional input terminals. (Refer to descriptions of 01-00~01-05).
block

PDER PID feedback loss PID feedback loss detect

Communication
COT Communication error detect (refer group 8 )
error

5.1.3. Operation errors

Display Error Cause Corrective Action

Parameter and 1.Attempt to modify frequency parameter


frequency reverse while 12-07>0 1.Set 12-07=0
LOC
already locked 2.Attempt to reverse while 2. Set 10-01=0
10-01=1
1.The ▲ or▼ is available for
1. Press ▲ or ▼while 00-05/00- 06>0 or modifying the
running at preset speed. parameter only when 00-
Keypad
Err1 05/00-06=0
operation error 2. Attempt to modify the Parameter.
2. Modify the parameter in STOP
Can not be modified during operation (refer to
mode.
the parameter list).
1. 00-08 is within the range of
1.Modify 10-11~10-13 or
10-11 ± 10-14 or 10-12 ± 10-14 or
10-14
10-13 ± 10-14
Parameter setting 2.Set 00-07>00-08
Err2 2. 00-07≤00-08
error 3.Set 00-03/00-04=0 and
3.Setting error while
05/00-06=0,
Performing Auto tuning.
during Auto tuning
(e.g.00-03/00-04≠0,00-05/00-06 ≠ 0 )
1.Control command sent during 1.Issue enable command
Modification of
communication. before communication
parameter is not
Err5 2.Attempt to modify the function 08-02 ~ 2.Set parameters
available in
08-05 during 08-02 ~ 08-05 function
communication
communication before communication
1.Wiring error
Communication 2.Communication parameter setting 1.Check hardware and wiring
Err6 failed error. 2.Check Functions
3.Check-Sum error 08-02 ~ 08-05
4.Incorrect communication protocol
1.Attempt to modify the function 12- 00/12-06.
Err7 Parameter conflict If Reset is not possible, please
2.Voltage and current detection circuit is Return the inverter
abnormal

5-3
5.2 General troubleshooting
Status Checking point Remedy

‧ Is the power applied?


Is power applied to L1, L2, and L3 terminals (is the
‧ Turn the power OFF and then ON
charging indicator lit)?
again.
‧ Make sure the power voltage is correct.
‧ Make sure screws are secured firmly.
Is there voltage across the output terminals T1, T2, and T3?
‧ Turn the power OFF and then ON again.

Motor can Is overload causing the motor to stall? ‧ Reduce the load so the motor will run.
not run Are there any abnormalities in the inverter?
‧ See error descriptions to check wiring
Is forward or reverse run command issued? and correct if necessary.

‧ Is analog frequency input signal wiring


Has the analog frequency signal been input? correct?
‧ Is voltage of frequency input correct?

Is the operation mode setting correct? ‧ Operate through the digital keypad .

Are wiring for output terminals T1, T2, and T3 correct? ‧ Wiring must match U, V, and W
Motor runs terminals of the motor.
in wrong
direction Are wiring for forward and reverse signals correct? ‧ Check for correct wiring.

Is the wiring for the analog frequency inputs correct?


‧ Check for correct wiring.
The motor
speed can ‧ Check the operation mode of the
Is the setting of operation mode correct?
not be operator.
regulated.
Is the load too excessive? ‧ Reduce the load.

Check the motor specifications (poles, voltage…) ‧ Confirm the motor specifications.
Motor correct?
running
speed too Is the gear ratio correct? ‧ Confirm the gear ratio.
high or too
low Is the setting of the highest output frequency correct? ‧ Confirm the highest output frequency.

Is the load too excessive? ‧ Reduce the load.


‧ Minimize the variation of the load.
Motor Does the load vary excessively? ‧ Increase capacities of the inverter and
speed the motor.
varies ‧ Add an AC reactor at the power input
unusually Is the input power erratic or is a phase loss occurring? side if using single-phase power.
‧ Check wiring if using three-phase
power.

5-4
5.3 Quick troubleshooting of E310

E310 INV Fault

DM =Diode Mdule
Is fault known? NO
I.G.B.T =Insulat Gate Bipolar Transistor

YES
Any
Symptoms other than burn NO Symptoms of burn YES Check burnt and damaged
out, damage, or fuse meltdown in
out and damage? parts
the inverter?

YES

NO
Fault signal?
Is the main circuit DM NO
Replace DM
intact?
YES
Check according to displayed
fault messages YES

Is the fuse NO
Replace fuse
intact ?

YES

Is the main circuit NO


Replace I.G.B.T
I.G.B.T intact?

Visually check controller and


YES
Drive boards

Any visual abnormalities? Y 有 ES


Replace the defective boards

Apply the power

Are displays and


indicators of the
NO
operating unit working
normally?

YES Is LED lit? NO


Replace the pre-charge resistor

Any fault NO
display? YES

Any fault Is the DC input voltage NO


Check terminals and wiring
display? controlling the power
correct
What’s the
message? YES

3 fault values in 12-2 Is +5V control NO


Replace the driver board
voltage correct?
Check 3 fault values of 12-2 with
▼ key. YES
Replace control board and
digital operating unit

Is the error eliminated after NO


replacing control
board?

YES The inverter has faulted

Perform detailed check

* to next page

5-5
* From previous page
Check Inverter parameters

Perform parameter
initializations

Specify operation control


mode

FWD or REV LED NO Replace the control board


light after flashes ?

YES

Set up frequency command

Is the frequency value NO


Replace the control board
displayed in operation
unit?

YES

Are there NO
voltage outputs at Replace the control board
terminalsT1 T2 T3

YES

Connect the motor to run Does the control NO


Board function after
replacement

YES

Is there any fault YES


display?

NO


Are output
NO
currents of each phase
even?

YES The inverter is failed

Perform detailed check


The inverter is OK

Figure 5-1 E310 fault display and troubleshooting flow chart

5-6
Troubleshooting for OC, OL error displays
The inverter displays OC, OL
errors

Is the main circuit NO


Replace I.G.B.T
I.G.B.T working

YES

YES
Any visual abnormalities? Replace faulty circuit board

Apply power

YES
Any abnormal NO
Is the current detector
indications?
OK?

YES
Input operation command Replace control board Replace the current controller

Is FWD LED Replace control board


illuminated? NO

YES

Input frequency command

Is the output frequency of the NO


Replace control board
operating unit displayed?

YES

Is there NO
Voltage at T1-T2-T3 output
Replace control board
terminals?

YES
NO
Is the inverter
Connect the motor to run operating well after
ports replacement?

Any fault values displayed? YES YES

NO

Is the output current of


each phase even?

YES
NO


The inverter is faulted
The inverter’s output is OK
Perform detailed check

Figure 5-2 OC, OL Fault Display Flow Chart

5-7
Troubleshooting for OV, LV error

The inverter displays OV, LV

NO
Is the main circuit fuse Replace the main circuit fuse

intact ?

YES

Any visual abnormalities? YES Replace the faulty circuit


board

NO

Apply power

Any abnormal YES


Replace the control board
indications?

NO

Input operation command

Is FWD LED still illuminated Replace the control board


after flash NO

YES

Input frequency commands

NO
Is the output frequency of the Replace the control board
operating unit displayed?

YES

Is there NO
Voltage at T1,T2,T3 output Replace the control board
terminals?

Is the inverter NO
YES working well after
replacement?
Connect the motor to run

YES

YES
Any abnormal value?

NO

Is the current on all


phase s even?

YES
NO


The inverter is failed
The inverter’s output is OK
Perform detailed check

Figure 5-3 OV, LV Fault Display Flow Chart

5-8
The motor can not run

YES Is MCCB
applied?

NO

Can MCCB be NO
applied? Short circuited wiring

YES (within ± 3% of the normal value)

Are voltages NO ․ The power is abnormal


between power
․ Incorrect wiring
terminals correct?

NO
Is LED lit?
E310fault

Is the operation switch NO The operation switch is set to


in “RUN’ ? “RUN’ position

YES

Are there outputs between the U-V-W NO


terminals of the motor? E310fault

Are outputs between U- NO


V-W even E310fault

YES (voltage deviation between output pairs are even if within ± 3% of


the normal value without the motor

․ Motor

․ Motor faults

․ Incorrect wiring

Figure 5-4 Motor RUN failure Flow chart

5-9
Motor Overheating

Is load or current Reduce the load.


YES
exceeding the specified Increase capacities of E310 and

value? the motor.

NO

YES
Is motor running at low
Select the motor again
speed for a long
time?
NO

Is motor voltage E310faults


betweenT1-T2-T3
correct?

YES (within ± 3% of the normal value)

Is there any
YES
deterrence preventing Clear the deterrence
cooling of the motor

NO
YES
Bad connection between Correct the bad connection
E310 drive and the motor

Figure 5-5 Motor Overheat Troubleshooting Flow Chart

Motor runs unevenly

YES Is the NO
Does it happen
acceleration time Increase the Acc/ Dec time
during deceleration?
correct?

NO
Reduce the load.
YES
Increase capacities of E310 and
the motor.

NO
Are the output voltages
E310 faults
between T1-T2-T3
balanced?

YES (within ± 3% of rated output voltage

Is the load YES Reduce the load fluctuation or add


fluctuating? a flywheel.

NO

Any mechanical vibration or Inspect the mechanical system


gear backlash?

Minimal
E310 faults

Figure 5-6 Motor Instability Troubleshooting Flow Chart

5-10
5.4 Routine and periodic inspection
To ensure stable and safe operations, check and maintain the inverter at regular intervals. The table below lists
the items to be checked to ensure stable and safe operations.
Check these items 5 minutes after the “Charge” indicator goes out to prevent injury to personnel by residual electric power.

Checking
Items Details period Methods Criteria Remedies
Daily 1Year
Measure with Temperature:
Confirm the o
thermometer and - 10 – 40 C (14-
temperature and
○ hygrometer 120 ℉) Improve the
Ambient humidity at the
according to Humidity: Below ambient or
conditions machine
installation notices. 95% RH relocate the
around the
Are there drive to a
machine
inflammable better area.
○ Visual check Keep area clear
materials in the
vicinity?
Any unusual vibration
○ Visual, hearing check No vibration Secure screws
from the machine
Installation
200Vclass: below
and grounding Is the grounding Measure the
100 Ω Improve the
of the inverter ○ resistance with a
resistance correct? 400V class: below grounding 10 Ω
multi-tester

Voltage must
Input power Is the voltage of the main Measure the voltage Improve input
○ conform with the
voltage circuit correct? with a multi-tester voltage
specifications
External Are secure parts

terminals and loose?
Visual check
internal Is the terminal base Secure terminals Secure or send
○ Check with a
mounting damaged? and no rust back for repair
screwdriver
screws of the Visual rust stains

inverter present?
Any unusual bends or
○ Replace or
Internal wiring breaks?
Visual check No abnormalities send back for
of the inverter Any damage of the
○ repair
wire insulation?
Excessive dust or Clean up
Heat sink ○ Visual check No abnormalities
debris debris or dust
Excessive conductive
metal shavings or oil ○
Clean or
Printed sludge
Visual check No abnormalities replace the
circuit board Discolored,
circuit board
overheated, or ○
burned parts
Unusual vibration and Visual or hearing Replace the

noise check cooling fan
Cooling fan No abnormalities
Excessive dust or
○ Visual check Clean fan
debris
Excessive dust or Clean
○ Visual check No abnormalities
debris component
Power Replace
Check resistance No short circuit or
component Measure with a power
between each ○ broken circuit in
multi-tester component or
terminals three-phase output
inverter
Any unusual odor or
○ Replace
leakage
Capacitor Visual check No abnormalities capacitor or
Any deformity or
○ inverter
protrusion

5-11
5.5 Maintenance and Inspection

Inverter doesn’t need daily inspection and maintenance.


To ensure long-term reliability, follow the instructions below to perform regular inspection. Turn the power off and wait for
the charge indicator (LED) to go out before inspection to avoid potential shock hazard from the charge stored in
high-capacity capacitors.

(1) Clean up the accumulation of any dust inside the inverter.


(2) Check if there are any loose terminal screws and tighten them. (3) Insulation
tests
(a) Disconnect all leads connecting the INVERTER with external circuits when performing
insulation tests on external circuits.
(b) Internal insulation test should be performed against the main circuit of the
INVERTER body only. Use a high resistance DC 500V meter with insulating resistance higher than 5MΩ.

Caution! Do not perform this test against the control circuit.

E310

Insulation Test Diagram

5-12
Chapter 6 Peripherals Components

6.1 reactor specification at Input side

AC inductance at input side DC reactor specification at input side


Model
Current (A) Inductance (mH) Current (A) Inductance (mH)
E310-2P5-XXX 2.5 4.2 3.1 5.65
E310-201-XXX 5.0 2.1 4.5 3.89
E310-202-XXX 10.0 1.1 7.5 2.33
E310-401-XXX 2.5 8.4 2.3 15.22
E310-402-XXX 5.0 4.2 3.8 9.21
E310-403-XXX 7.5 3.6 5.2 6.73
E310-405-XXX 10.0 2.2 8.8 3.98

6.2 Braking unit and braking resistor

Suitable Suitable
Braking resistor Specification
Inverter Motor Motor Braking resistor Braking torque
Model Capacity Capacity Number Duty Cycle (%) (%)
(W) (Ω)
(HP) (KW) used

2P5 0.5 0.375 60 200 - 8 218

201 1 0.75 60 200 - 8 119

202 2 1.5 150 100 - 10 119

401 1 0.75 60 750 - 8 125

402 2 1.5 150 400 - 10 119

403 3 2.2 200 250 - 8 128

405 5 3.7 300 150 - 8 127

※ Formula for brake resistor: W= (Vpnb * Vpnb) * ED% / R


1. W: braking resistor power (Watts)
2. Vpnb: braking voltage (220V=380VDC, 440V=760VDC)
3. ED%: braking effective period
4. R: braking resistor rated ohms

6-1
6.3 Digital operator and extension cable

A. Content

Inverter

LED Keypad (E31DOP-01)

Remote Cable for Keypad


※ using standard network cable connection.

Figure 6-1 Digital Operator Extension Cable

B. Operation procedure:

1. Turn off the power Supply; the following procedures should be performed after there is no display on the keypad.

2. Remove the keypad.


3. Connect the inverter and the keypad with REMOTE cable in accordance with the diagram below.
4. Apply power to operate once the installation is complete.

6-2
Extension KEYPAD installation

(1) KEYPAD installation Dimensions:

底面尺寸图

2. Dimension for remote keypad


a. Keypad hatch Installation Dimension

E31DOP-01

6-3
b. Keypad Installation Dimension for nut ( superaddition gasket and nut )

fixing board

flap gasket (M3)


elastomeric gasket (M3)
E31DOP-01 nut (M3)

c. none gasket and nut, Keypad Installation Dimension

fixing board

E31DOP-01

6-4
Appendix

Appendix1: E310 parameter setting list


Customer Inverter Model

Site Location Contact Phone

Address

Parameter Setting Parameter Setting Parameter Setting Parameter Setting


code content code content code content code content
00-00 02-11 04-10 07-08

00-01 02-12 04-11 07-09

00-02 02-13 04-12 07-10

00-03 02-14 04-13 07-11

00-04 02-15 04-14 07-12

00-05 02-16 04-15 07-13

00-06 03-00 04-16 08-00

00-07 03-01 04-17 08-01

00-08 03-02 05-00 08-02

00-09 03-03 05-01 08-03

00-10 03-04 05-02 08-04

00-11 03-05 05-03 08-05

00-12 03-06 05-04 08-06

00-13 03-07 05-05 08-07

00-14 03-08 05-06 08-08

01-00 03-17 05-07 08-09

01-01 03-18 05-08 09-00

01-02 03-19 05-09 09-01

01-03 03-20 05-10 09-02

01-04 03-21 05-11 09-03

01-05 03-22 05-12 09-04

03-23 06-00 09-05


01-06

01-07 03-24 06-01 09-06

01-08 03-25 06-02 09-07

01-09 03-26 06-03 09-08

01-10 03-27 06-04 09-09

01-11 03-28 06-05 09-10

01-12 03-29 06-06 09-11

01-13 03-30 06-07 09-13

01-14 03-31 06-08 09-14

02-00 03-32 06-09 09-15

02-01 04-00 06-10 09-16

02-02 04-01 06-11 09-17

02-03 04-02 07-00 10-01

02-04 04-03 07-01 10-02

02-05 04-04 07-02 10-03

02-06 04-05 07-03 10-04

02-07 04-06 07-04 10-05

02-08 04-07 07-05 10-06

02-09 04-08 07-06 10-07


02-10 04-09 07-07 10-08

Appendix 1
Appendix

Parameter Setting Parameter Setting Parameter Setting Parameter Setting


code content code content code content code content
10-09 11-07 13-02 13-22
10-10 12-00 13-03 13-23
10-11 12-01 13-04 13-32
10-12 12-02 13-05 13-33
10-13 12-03 13-06 13-34
10-14 12-04 13-07 13-35
10-15 12-05 13-16 13-36
10-16 12-06 13-17 13-37
10-17 12-07 13-18 13-38
11-00 12-08 13-19 13-39
11-01 13-00 13-20
11-02 13-01 13-21

Appendix 2
Distributor

TECO Electric & Machinery Co., Ltd.


10F.,No.3-1 , Yuancyu St., Nangang District Taipei City
115, Taiwan

Tel : +886-2-6615-9111 Ext : 1721 Fax :


+886-2-6615-0933

Http://www.teco.com.tw
4KA72X254T01 VER:01 2010.6

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