PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR ELÉCTRICO

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias. Transforman una

energía eléctrica en energía mecánica de rotación en un eje. Tienen múltiples
ventajas, entre las que cabe citar su economía, limpieza, comodidad y seguridad de
funcionamiento, el motor eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de
energía, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el
hogar.

Figura 1. Principio de funcionamiento de un motor.

Los motores eléctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio,

desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener
de tener una carga. Estos
motores se fabrican en potencias que varían desde una pequeña fracción de caballo
hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas,
ajustables o variables.
El principio de funcionamiento se bases en la conversión de energía en un motor
eléctrico se debe a la interacción entre una corriente eléctrica y un campo
magnético. Un campo magnético, que se forma entre los dos polos opuestos de un
imán, es una región donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre
otros campos magnéticos. Un motor eléctrico aprovecha este tipo de fuerza para

hacer girarLos
mecánico. undos
eje,componentes
transformándose asídelatodo
básicos energía
motor eléctrica en el
eléctrico son movimiento
rotor y el
estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimán móvil, con varios salientes
laterales, que llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la
corriente eléctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimán fijo,
cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con
bobinados eléctricos por los que circula la corriente.
Tanto los motores de corriente continua (c.c) como los de corriente alterna (c.a)
funcionan por inducción electromagnética, o lo que es lo mismo, un campo
magnético induce o produce una fuerza rotatoria por un conductor que lleva
corriente eléctrica. Aunque el principio de funcionamiento sea el mismo,
mismo, las causas
que producen la rotación en los de c.c y los de c.a no son las mismas.

CÓMO VARIAR LA VELOCIDAD EN UN MOTOR ELÉCTRICO

A) Control manual de velocidad. La velocidad puede ser establecida

esta blecida o modificada
manualmente (display de operador). Posibilidad de variación en el sentido de giro.
Control automático de velocidad.
B) Utilizando realimentación se puede ajustar la velocidad automáticamente.
Esta solución es la ideal para su instalación en aplicaciones en las que la velocidad
demandada varía de forma continua.
C) Variador de frecuencia
Un variador de frecuencia es un sistema para el control de la velocidad de giro en
motores de corriente alterna (AC) mediante el control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.
A los variadores de frecuencia también se les denomina drivers de frecuencia
ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Debido a que el voltaje
varía a la vez que la frecuencia, también se les llama variador de voltaje variador de
frecuencia (VVVF).
Resumiendo, con estos aparatos tenemos la posibilidad de regular la velocidad y
sentido de giro de un motor eléctrico, controlar la velocidad, el tiempo de arranque
y proteger el motor fácilmente. Tiene una muy fácil instalación y no requiere de
mantenimiento.

2
 Figura 2. Variador de frecuencia digital.

Ventajas de tener un variador de frecuencia:

 Aquí detallamos algunas de las ventajas de tener instalado un variador:
 Conexión de motores trifásicos 220V en corriente monofásica 220V.
 Ahorro energético.
 Fácil control de velocidad del motor y caudal y presión en electrobombas y
ventiladores.
 Corrección del factor de potencia del motor.
 Compensación/eliminación de la Energía Reactiva.
 Arranque suave de los motores.
 Guardamotor.
 Eliminar arrancadores “estrella-triángulo” en motores de gran consumo.
 Reducción de temperatura y menor mantenimiento en los aparatos
conectados.

D) Usa un inversor para alimentar el motor de corriente alterna. Selecciona un

inversor que pueda suministrar el voltaje del motor y la corriente, incluyendo la
corriente de arranque. Usa el intervalo de variación de la velocidad necesario para
seleccionar el intervalo de frecuencia que el inversor debe ser capaz de suministrar.
Los controles del inversor variarán la frecuencia
f recuencia suministrada al motor y la velocidad
del motor variará conforme a la misma.
3
E) Añade una resistencia variable en el circuito del motor para reducir el voltaje a
través del devanado principal, si un inversor es demasiado costoso y no se requiere
de un control de velocidad preciso. El "deslizamiento" del motor, normalmente cerc
cercaa
de cero, aumentará a medida que se reduzca la potencia suministrada al motor y
los polos del motor no reciban la energía suficiente para producir la fuerza
fuer za necesaria
para mantener su velocidad normal. El motor debe estar diseñado para un alto
deslizamiento, y que la resistencia y el diseño de circuitos sea específica para ese
uso en particular.
F) Utiliza un transformador de voltaje variable para cambiar el voltaje suministrado
al devanado principal, si lo que quieres es un control de velocidad con alto
deslizamiento y voltaje reducido, lo cual es más eficiente. El transformador
tran sformador de voltaje
variable tiene pocas pérdidas en comparación con la resistencia variable. El
transformador puede tener una serie de tomas que puedes cambiar manualmente
para controlar la velocidad del motor o puede tener un cambiador de toma
motorizado. En cualquier caso, la velocidad del motor cambia en incrementos
discretos y el diseño detallado es también específico para la instalación donde se
utiliza.
D) Usa un motor de corriente alterna con tomas bobinadas para cambiar la
velocidad, si está disponible. Tal motor tiene un cierto número de tomas en su
bobinado principal, lo cual le permite funcionar con diferentes voltajes aplicados a
su campo magnético. El número de tomas y el número de velocidades disponibles
para un motor en particular, es usualmente no mayor a cuatro. Este método es
común en ventiladores que tienen velocidades baja, media y alta con un selector de
interruptor. La velocidad exacta en
e n estos dispositivos no es importante, y el método
de control de velocidad es de bajo costo.

CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES

La clasificación de los motores se divide en dos especialmente los motores de c.a y
y lo de C.D o C.C, pero entre ellos también hay otras clasificaciones que se verán
verán
a continuación.
1. MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA:
Los motores de corriente alterna se pueden dividir a su vez en motores:
Dependiendo de la forma como gire el rotor podíamos ver motores síncronos y
asíncronos:

4
 a) Síncronos: Son motores que tienen un rotor que gira igualando misma
velocidad del campo electromagnético. Además, los motores síncronos
tienen sus propias clasificaciones que son:

 Asíncronos sincronizados
 Trifásicos
 Con rotor de imán permanente

b) Asíncronos: Este tipo de motor puede hacer girar el rotor a distintas

velocidades.
Según la fase de alimentación, estos motores de corriente alterna pueden basarse
en una clasificación, por lo que se desprenden 3 tipos de motores entre ellos
tenemos los principales.

 Monofásicos
 Bifásicos
 Trifásicos

c) Motores monofásicos:
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores
mo tores
está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie
ini cie
la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante.
d) Motores de fase partida:
En general consta de una carcasa, un estator formado por laminaciones, en cuyas
ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y auxiliar, un rotor formado por
conductores a base de barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y
conectados por medio de anillos de cobre ambos extremos, denominado lo que se
conoce como una jaula de ardilla.
Se les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros
motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su aplicación en
forma popular. Estos motores se usan en: máquinas herramientas, ventiladores,
bombas, lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría de
ellos se fabrican en el rango de 1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).

5
 Figura 3. Motor de fase partida.

e) Motores de arranque con capacitor

Este tipo de motor es similar en su construcción al de fase partida, excepto que se
conecta un capacitor en serie con el devanado de arranque
a rranque para tener un mayor par
de arranque. Su rango de operación va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es
utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como
accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera),
compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de
arranque con capacitor.

Figura 4. Motor de arranque con capacitor.

f) Motores con capacitor permanente

Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de

trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
6
arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor
con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere switch
centrífugo. Éstos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un
alto par de arranque.
g) Motores de inducción-repulsión

Los motores de inducción-repulsión se aplican donde se requiere arrancar cargas

pesadas sin demandar demasiada corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y
se aplican con cargas típicas como: compresores de aire grandes, equipo de
refrigeración, etc.

Figura 5. Motor de Inducción-Repulsión

h) Motores de polos sombreados

Este tipo de motores es usado en casos específicos, que tienen requerimientos de

potencia muy bajos. Su rango de potencia está comprendido en valores desde
0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayoría se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20
1 /20 de HP.
La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construcción, su
confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo costo. A diferencia de otros
motores monofásicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes
auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes móviles (switches
centrífugos). Esto hace que su mantenimiento sea mínimo y relativamente sencillo.

7
Figura 6. Motor de polos sombreados.

i) Motores trifásicos
Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el
sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de
que el sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse
invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de
manera que el campo magnético gira en dirección opuesta.
j) Motor jaula de ardilla
El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece
una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo
laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las
cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el
rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en
e n ambos extremos por medio de tomillos de
sujeción. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de
deslizamiento

8
Figura 7. Motor jaula de ardilla.

Motor de rotor devanado

Son aquellos motores eléctricos de inducción en donde el circuito secundario es un
devanado polifásico o bobinas cuyas terminales están en corto circuito o cerradas

a través de circuitos adecuados. (se conocen también como de anillos deslizantes).

LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA [C.D.] O CORRIENTE CONTINUA

[C.C.].
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la
velocidad del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es
imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por
pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo
numero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de corriente directa
pueden ser de tres tipos:

a) Motores de Imán Permanente (PM)

En este tipo de motores, los campos del estator son generados mediante imanes
permanentes que no requieren fuente de alimentación externa y por lo tanto no
producen un calentamiento. Los motores PM son más ligeros y pequeños en
comparación con otros motores de CD con algunas características equivalentes ya
que la intensidad del campo del imán permanente es alta. También resulta sencillo
invertir el sentido de giro al conmutar la dirección del voltaje aplicado, ya que la
corriente y el campo cambian de dirección sólo en el rotor.
El motor de imán permanente es ideal en aplicaciones de control por computadora
debido a su linealidad torque-velocidad, aunque únicamente se utilizan en

9
aplicaciones de baja potencia pues su potencia nominal usualmente se limita a 5 hp
(3278 W) o menos.Los motores CD de imán permanente pueden ser motores con
escobillas, sin escobillas o de pasos.

Figura 8. Esquema de C.D de imán permanente y curva torque velocidad del

motor.

b) Motor Shunt
Conformados por una armadura y devanados de campo conectados en paralelo que
son activados mediante la misma fuente. Los motores shunt presentan velocidad
casi constante sobre un gran rango de carga, cuentan con un torque de arranque
de aproximadamente 1.5 veces el torque operativo nominal, tienen torque de
arranque más bajo que cualquiera de los motores de CD y se puede convertir
económicamente para permitir una velocidad ajustable al colocar un potenciómetro
en serie con los devanados de campo. La corriente de carga total es la suma de las
corrientes de armadura y campo.

Figura 9. Esquema de C.D shunt y curva torque velocidad del motor

c) Motor Serie
Cuentan con devanados de armadura y campo conectados en serie, de modo que
las corrientes de armadura y campo son iguales. Los motores en serie generan
torques de arranque muy altos, velocidad extremadamente variable dependiendo
de la carga, y gran velocidad cuando la carga es pequeña.

10
Los motores en serie grandes pueden
puede n fallar catastróficamente cuando se descargan
súbitamente debido a la fuerza dinámica a altas velocidades, a esto se le llama sin
control.
La curva torque-velocidad para un motor en serie tiene forma hiperbólica, lo que
implica una relación inversa entre el torque y la velocidad, con una potencia casi
constante.

Figura 10. Esquema de C.D serie y curva torque velocidad del motor

d) Motor Compuesto
Estos motores incluyen tanto devanados de campo en derivación como en serie, lo
que resulta en características combinadas de motores en derivación y en serie.
Parte de la corriente de carga pasa
p asa a través de los devanados de armadura y serie,
la corriente de carga restante pasa sólo a través de los devanados en derivación.
La velocidad máxima de un motor compuesto es limitada, su regulación de velocidad
no es tan buena como la de un motor en derivación. El torque producido por los
motores compuestos es un poco menor que el de los motores en serie de similar
tamaño.

Figura 11. Esquema de C.D compuesto

compuesto y curva torque velocidad
velocidad del motor.
motor.

EL MOTOR UNIVERSAL
Funcionan con c.a. y c.c. y son de fracción de 1 hp y son usados principalmente en
aparatos electrodomésticos. El inducido es igual al de un motor de c.c. funciona a
la misma velocidad con c.c. o c.a. La velocidad se puede regular por medio de

11
reóstatos y bobinas de tomas múltiples devanadas
devanad as en torno del campo. Como es un
motor serie, la carga siempre debe estar conectada al motor.

Figura 12. Partes contractiva de un motor universal.

El motor universal es el mismo motor serie

ser ie de c.c. en el cual se ha alterado el diseño
básico: Las pérdidas por histéresis se reducen empleando hierro al silicio laminado
de alta permeabilidad; las pérdidas por corrientes parásitas se reducen al mínimo
construyendo los circuitos magnéticos (estator , núcleo) con láminas de hierro -
silicio especial; la reactancia del bobinado de campo se reduce empleando núcleos
de polos cortos y bobinados de pocas vueltas; la reactancia del inducido se reduce
utilizando bobinas compensadoras que se montan en el núcleo del estator. Se usan
en: Licuadoras, aspiradoras, batidoras, etc. En el caso de funcionar con alterna hay
que tener en cuenta que tanto el estator como el rotor deben ser de hierro laminado.
También es importante tener en cuenta que en corriente alterna aparece el efecto
de la reactancia de los bobinados, por lo tanto la tensión aplicada en alterna es
mayor que la tensión aplicada en continua.
Un motor universal es un motor capaz de funcionar en corriente alterna como en
corriente continua. Consta de al menos dos electroimanes, uno montado en el eje y
otro en la carcasa. El efecto de imán móvil se consigue mediante el colector de
delgas,
respectoendeleste casoejecon
propio (noelsolidariamente)
colector conseguimos
de formaque
queelsiempre
electroimán
este del eje gire
enfrentado
respecto de la polaridad del electroimán de la carcasa.

Figura 13. Tipos de motores universales.

12
DIFERENCIA ENTRE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA ( C.A) Y
CORRIENTE DIRECTA (C.D O C.C)
Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en energía mecánica en forma de
par de torsión (energía de rotación). Hay dos tipos de motores: los de corriente
continua (CC) y de corriente alterna (CA), que difieren tanto en el tipo de energía
eléctrica que utilizan y en cómo generan el par de torsión. Los motores de corriente
continua se inventaron antes, pero se usan con menos frecuencia hoy en día. Los
motores de corriente alterna tienen un diseño más simple y se utilizan en la mayoría
de los aparatos y equipos industriales.
Estructura
Ambos motores, CA y CC, contienen dos componentes esenciales:
ese nciales: un estator y un
rotor. Una corriente eléctrica crea el par de torsión cuando se mueve dentro de un
campo magnético, de acuerdo con la Ley de Faraday. En un motor de corriente
continua, el rotor recibe una corriente continua y un conmutador invierte la corriente
cuando el rotor gira en un campo estacionario magnético creado por un imán
permanente en el estator. En un motor de CA, el rotor recibe una corriente inducida
alterna y el estator es un campo magnético inducido.
Mecánica
La ventaja de los motores de corriente continua es que puedes ajustar la velocidad
simplemente mediante el aumento de la tensión. Sin embargo, los motores de
corriente continua tienen un diseño más complejo, requiriendo cepillos para
transferir energía a las partes móviles y un conmutador para invertir periódicamente
per iódicamente
la tensión. Estas piezas se desgastan con el tiempo debido a la fricción y,
finalmente, deben ser reemplazados. Los motores de corriente alterna tienen un
diseño más simple, pero funcionan a velocidades fijas y no pueden operar a bajas
velocidades.
Uso
Debido a su velocidad variable, los motores de corriente continua se pueden utilizar
tanto para aplicaciones de baja potencia y de alta potencia. Sin embargo, debido a
su alto costo y la necesidad de piezas de repuesto, normalmente sólo se utilizan
para alimentar dispositivos que requieren una entrada de potencia variable, como
los coches híbridos y algunos juguetes. Los motores de corriente alterna son más
baratos de fabricar y son compatibles con la mayoría de los aparatos modernos que
cuentan con una fuente de energía de CA.

13
INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR
Para invertir el sentido de giro de un motor trifásico debemos cambiar el orden de
conexión de dos de las tres fases que alimentan el motor, de esta forma se consigue
invertir el sentido de los campos magnéticos y por consiguiente el sentido de giro
del Rotor.

Figura 14. Diagrama de inversión de giro de un motor trifásico.

Esta maniobra se puede realizar por ejemplo de las siguientes formas:

Directamente en la caja de bornes: Si el motor siempre gira en una determinada

dirección, se puede realizar la conexión apropiada directamente en la caja de
bornes.

Mediante Lógica Cableada: Mediante la utilización de lógica cableada podemos

realizar la inversión de giro de forma controlada por medio de contactores,
temporizadores y elementos de mando y señalización. Tendremos un circuito de
potencia encargado de alimentar al motor y un circuito de mando encargado de
realizar las maniobras según el diseño realizado.

Mediante Lógica Programada: Mediante la utilización de lógica programada

podemos realizar la inversión de giro de forma controlada
con trolada por medio de un autómata
programable o relé programable, aunque para este tipo de maniobra no incorpora
muchas ventajas debido al coste del mismo. En este caso concreto, solo nos
ahorraríamos el temporizador.

14
QUE ES UN MOTOR PM
El motor PM (motor síncrono de imanes permanentes) logra la máxima eficiencia
alcanzable, calificada como eficiencia IE4, de IEC60023-30.Combinado con un
inversor de aplicación general, se ha logrado una eficiencia IE4 en la parte motora,
superando al Motor de Inducción (MI) en ahorro energético .

El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un campo un campo magnético

giratorio tico giratorio producido por el estator, pero ahora el rotor consta de
electroimanes o de imanes permanentes (PM imanes permanentes (PM) que giran
sincrónicamente con el campo del estator.

Figura 15. Es quema de un motor PM

El motor síncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea velocidad
constante velocidad constante. El motor síncrono, utiliza el mismo concepto de un

campo
ahora elunrotor
campo magnético
consta giratorio ticoo giratorio
de electroimanes de imanesproducido por el estator,
permanentes pero
(PM imanes
permanentes (PM) que giran sincrónicamente con el campo del estator.

15
 Figura 16. Estructura de un motor PM.

Aplicaciones:
Los motores magnéticos permanentes síncronos se han diseñado para las
aplicaciones que exigen regulación de velocidad de bucle abierto, precisa e
inherente de operaciones interconectadas múltiples o individuales. Las medidas de

conexión son idénticas a las de motores de inducción, lo que facilita la sustitución.

MOTORES SÍNCRONOS Y ASINCRONOS

Aunque todos los motores trifásicos operan con fuentes de voltaje similares, su
construcción interna puede variar en forma significativa, especialmente cuando se
trata del rotor. Para entender cómo varía la construcción
co nstrucción de un motor, considere que
todos tienen un rotor físico (visible) y un campo magnético rotatorio
(invisible). Según la interacción entre el rotor y el campo magnético, los motores
pueden clasificarse en dos categorías generales:

En
giro.un motor síncrono, el campo magnético y el rotor tienen la misma
m isma velocidad de

En un motor de inducción, el rotor gira ligeramente más despacio que el campo

magnético. Por este motivo, también se le conoce como motor asíncrono.
En ambos tipos de motor, la velocidad de giro del campo magnético se conoce
como velocidad de sincronismo, y puede calcularse a partir de la frecuencia de la
fuente de voltaje (en Hertz) y el número de polos en el campo magnético del motor.
La formula es muy sencilla:
Velocidad de sincronismo = 120 x frecuencia eléctrica / número de polos

De
a 60acuerdo con la fórmula,
Hz producirá un campo unmagnético
motor de 4rotando
polos conectado a unaPor
a 1,800 rpm. fuente
otra de voltaje
parte, un

16
motor de 6 polos con una fuente de 50 Hz tendrá una velocidad de sincronismo de
1,000 rpm. Cabe mencionar que el tipo de rotor y su velocidad no influyen - la
velocidad de sincronismo se determina solamente por el número de polos y
frecuencia eléctrica.
A. Motor Síncrono

La máquina sincrónica al igual que la máquina de corriente directa, se puede

conectar para funcionar como generador y como motor.
motor . Estos motores son llamados
así, así como la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético del estator
son iguales. Los motores síncronos son máquinas de gran tamaño que tienen una
carga variable y una velocidad constante, también existen motores de monofásicos
de tamaño pequeños en control y relojes eléctricos. Los motores sincrónicos son
motores trifásicos de corriente. Alterna que funcionan a la velocidad
vel ocidad de sincronismo,
pecado deslizamiento.
Construcción del motor síncrono.
Los motores síncronos tienen las siguientes características.
Tienen un estator de trifásico similar a un motor de inducción. Son usados por lo
general en instalaciones de voltajes medianos.
Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo número de polos que
el estator, el cual es excitado por medio de una fuente externa de corriente continua.
El rotor puede ser de po lisos o polos s alientes.
Arranca como un motor de inducción. El motor síncrono tiene también un devanado
tipo jaula de trabajo conocido como devanado
devanado amortiguador que sirve para producir
la fuerza de torsión para el arranque del motor.
Los motores describen correctamente como se mencionó anteriormente la
velocidad de sincronismo de acuerdo con la fórmula: RPM = (120 x frecuencia) /
Número de polos).

Figura 17. Construcción de motor síncrono.

17
Operación del motor síncrono.
El devanado amortiguador tipo jaula de ardilla produce el par de arranque y
aceleración del motor, como resultado de una alta velocidad en el motor.
Cuando la velocidad del anuncio sea mejor, aproximadamente 97%de su valor
nominal en rpm, la corriente del campo de la corriente directa se aplica al rotor
produciendo una fuerza de torsión y el rotor disminuirá su velocidad hasta
"sincronizarse" con el campo rotativo del devanado del campo en el estator. El motor
correrá a la velocidad de sincronismo y producirá fuerza de torsión síncrona.
Después de la sincronización, la fuerza de torsión no tendrá que excederse o el
motor quedará fuera de sincronismo. Ocasionalmente, si existe sobrecarga
momentánea, el motor sufrirá un "deslizamiento" pero volverá a sincronizarse. Por
lo anterior, debe existir una protección ya que si el motor se deja trabajando como
motor de inducción, demandará una alta corriente que pudiera dañar el motor.

MOTOR DE ASÍNCRONO
El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico
de corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo
magnético del estator.

Figura 18. Motor asíncrono.

Para explicar el funcionamiento de un motor asíncrono trifásico, nos vamos a servir

del siguiente símil. Supongamos que tenemos un imán moviéndose a lo largo de

18
una escalerilla conductora tal y como se indica
ind ica en la figura adjunta. Este imán en su
desplazamiento a velocidad v provoca una variación de flujo sobre los recintos
cerrados que forman los peldaños de la escalera.
esc alera. Esta variación de flujo genera una
f.e.m., definida por la Ley de Faraday:

que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente. Esta corriente
eléctrica provoca la aparición de una fuerza sobre la escalera definida por F = I L B
que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imán.

Figura 19. Diagrama vectorial de un motor asíncrono.

La escalera nunca podrá desplazarse a la velocidad del imán, pues en el supuesto

caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imán, la variación de flujo
sobre los recintos cerrados sería nula, y por tanto la f.e.m. inducida también y por
tanto la fuerza resultante también sería nula.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) El motor de inducción tipo jaula de ardilla tiene barras conductoras incrustadas
en el rotor (imagen inferior). Estas se conectan entre sí en sus extremos, utilizando
anillos que también son de material conductor.

b) Un motor de inducción tipo rotor devanado se caracteriza por tener devanados

tanto en el estator como en el rotor, como si se tratase de un transformador eléctrico.
e léctrico.
El principio es el mismo que en un motor tipo jaula de ardilla: inducir un campo
magnético en el rotor para producir rotación.
rotació n. Este tipo de motor permite la conexión
de resistencias externas a los devanados del rotor, con el objetivo de reducir la
velocidad si alguna aplicación lo requiere.
La diferencia del motor asíncrono con el resto de los motores eléctricos radica en el
hecho de que no existe corriente
cor riente conducida a uno de sus devanados (normalmente
al rotor).
La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz
inducida en él por el campo giratorio; por esta razón, a este tipo de motores se les

19
designa también como motores de inducción.La denominación de motores
asíncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo,
impuesta por la frecuencia de la red.
Hoy en día se puede decir que más del 80% de los motores eléctricos utilizados en
la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prácticamente

constante.
(inversores yNocicloconvertidores),
obstante, y gracias en
al desarrollo de laaños
los últimos electrónica de potencia
está aumentando
considerablemente la utilización de este tipo de motores a velocidad variable. La
gran utilización de los motores asíncronos se debe a las siguientes causas:
construcción simple, bajo peso, mínimo volumen, bajo coste y mantenimiento
inferior al de cualquier otro tipo de motor eléctrico.
Constitución de un motor asíncrono
 La parte fija del circuito m
magnético
agnético (estator) es un anillo cil
cilíndrico
índrico de chapa
magnética ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una
función puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos

unas ranuras donde se coloca el bobinado (correspondiente).

 En el interior del estator va colocado el rot
rotor,
or, que es un cil
cilindro
indro de chapa
magnética fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las
que se coloca el bobinado correspondiente.
 El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su
valor debe ser el mínimo posible

LEYES QUE RIGEN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS

L AS MAQUINAS ELECTRICAS
Para el funcionamiento de toda máquina eléctrica existen algunas leyes
electromagnéticas que influyen para su funcionamiento.
LEY DE FARADAY
La ley de Faraday es la ley del voltaje inducido y en esta ley se basa el principio de
funcionamiento del generador eléctrico.
En la ley de inducción de Faraday se afirma que:
“La fuerza electromotriz inducida es igual a la variación
variación de flujo magnético por
unidad de tiempo”.

La ley de Faraday se la puede aplicar a un conductor y a una bobina. Cuando un

conductor se encuentra en un campo magnético y se desplaza a una velocidad

20
lineal, se induce en él un voltaje. Cuando una bobina tiene una variación de enlaces
de flujo magnético, se induce en ella un voltaje.

Figura 20. Aplicación de la ley de Faraday.

LEY DE AMPERE

La ley de Ampere del circuito magnético es la ley que gobierna la relación entre la
corriente eléctrica y el campo magnético que la corriente produce. La ley de Ampere
establece:
"La circulación de un campo magnético a lo largo de una línea cerrada es igual al
producto de µ 0 por la intensidad que atraviesa el área limitada por la trayectoria”.

Para demostrar la ley de Ampere se la aplica al conductor, que tiene la sección S,

la densidad de corriente J y en el cual circula la corriente i. La aplicación determina
la intensidad de campo magnético Hx a la distancia r y se tiene:

Figura 21. Aplicación de la ley de Ampere.

21
LEY DE BIOT Y SAVART
S AVART
La ley de Biot y Savart establece que se produce una fuerza sobre un conductor
que tiene una corriente eléctrica y se encuentra en un campo magnético. En la ley
de Biot y Savart se basa el principio de funcionamiento del motor eléctrico. La ley
de Biot-Savart permite calcular el campo magnético B creado por un circuito de

forma
como cualquiera
sigue: “El recorrido
módulo
módu porcampo
lo del una corriente de intensidad
magnético, i. Dicha
B, producido porley secorriente
una enuncia
rectilínea e indefinida, es directamente proporcional a la intensidad de la corriente e
inversamente proporcional a la distancia ".

La aplicación considera tres conductores, el primero en el eje directo, el segundo

ubicado entre el eje directo y el eje en cuadratura y el tercero en el eje en cuadratura.
La ley de Biot y Savart.

Figura 22. BIOT Y SAVART.

LEY DE LENZ
Faraday explica por qué se producen las corrientes inducidas, pero no determina la
dirección de estas. Es aquí donde entra la aportación de Heinrich Friedrich Lenz.
Lenz siguió indagando en las corrientes inducidas descubiertas por Faraday y
enunció la ley que lleva su nombre:
“El sentido de la corriente inducida es tal que se opone siempre a la causa que la
ha producido”.

Matemáticamente, la aportación de Lenz se expresa añadiendo un signo menos a

la ley de Faraday.

22
 Figura 23. Ley de Lenz

QUE ES EL ESTATOR
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto
se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero
si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator rasurado

Figura 24. Tipos de estatores.

El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al

silicio (y se les llama “paquete”),
“paquete” ), que tienen la habilidad de permitir que pase a través

23
de ellas el flujo magnético con facilidad;
fa cilidad; la parte metálica del estator y los devanados
proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello
el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un
sur).

QUE ES EL ROTOR
Constituye la parte móvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia
mecánica, ya que de él depende la conversión de energía eléctrica a mecánica. Los
rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un paquete, y
pueden ser básicamente de tres tipos:
 Rotor ranurado
 Rotor de polos salientes
 Rotor jaula de ardilla

Figura 25. Tipos de rotores.

MOTORES DE INDUCCIÓN
Los motores asíncronos o de inducción, por ser robustos y más baratos, son los
motores más ampliamente utiliz
utilizados
ados en la industria. En estos motores, el campo
giratorio tiene la velocidad sincronía de acuerdo a la frecuencia de la línea
alimentadora.
Teóricamente, para el motor girando en vacío y sin perdidas,
pe rdidas, el rotor tendría también
la velocidad incrona. Pero al ser aplicado
a plicado el par externo al motor, su rotor disminuirá
la velocidad en la justa proporción necesaria para que la corriente inducida por la

24
diferencia de rotación entre el campo giratorio (síncrono) y el rotor, pase a producir
un par electromagnético igual y opuesto al par externamente aplicado.
La rotación del eje del motor es expresado por:

Rotor con jaula

Los motores de este tipo
tipo también son comúnmente llamados de motores de jaula jaula
de ardilla. Pues su enrollamiento rotórico en forma de barras tiene la característica
de ser corto-circuitado.

Figura 26. Motor rotor jaula de ardilla.

Deslizamiento (s)
En un motor eléctrico asíncrono, el rotor
r otor siempre va a girar con
c on rotación abajo de la
rotación del campo giratorio y, por lo tanto, habrá corriente y par (par
electromecánico) inducidos. La diferencia relativa entre las velocidades del rotor y

25
del flujo del estator (síncrona) es conocida como “deslizamiento” y es representado
por:

Si el motor gira a una velocidad

velocida d distinta de la velocidad síncrona (rotación
( rotación del campo
giratorio), las barras del rotor cortan las líneas de fuerza magnéticas del campo
giratorio y, por las leyes del electromagnetismo, circularán en él corrientes
inducidas. Cuanto más grande la carga, más grande tendrá que ser el par necesario
nec esario
para accionarla. Para obtener un mayor par, proporcionalmente tendrá que ser
mayor la diferencia de velocidades entre rotor y el campo giratorio en el estator para
que las corrientes inducidas y los campos producidos sean mayores. Por lo tanto,
en la medida que la carga aumenta, baja la la velocidad de rotación del motor.
Cuando la carga es cero (motor en vacío) el rotor va a girar prácticamente en la
rotación síncrona.
La frecuencia de la corriente inducida en el rotor es igual al deslizamiento
multiplicado por la frecuencia del estator. O sea:

En vacío el deslizamiento es muy pequeño, por lo tanto, como en el rotor, su

reactancia y su f.e.m. inducida son todas muy pequeñas. Así, la corriente del rotor
es reducida, solamente lo suficiente para producir el par necesario en vacío. El
factor de potencia es extremamente bajo y en atraso, con cos j < 0,3, pues la
corriente que circula por el motor es utilizada solamente para su magnetización.
Rotor devanado
El motor de anillos rozantes posee la misma característica constructiva del motor de
inducción con relación al estator, pero su rotor es embobinado con un enrollamiento
enr ollamiento
trifásico en vez de unas cuantas barras, accesible eléctricamente a través de tres
anillos con escobillas colectoras en el eje.
Gracias a característica del ajuste de la curva de par x rotación en función del
aumento de la resistencia rotórica por la inclusión de resistores externos en serie
con los devanados
accionamiento del rotor,deson
de sistemas estos inercia
elevada motoresy ampliamente
en los casos utilizados
en que elenpar
el

26
resistente en bajas rotaciones sea alto comparativamente al par nominal.Por otro
lado, para accionamientos con baja inercia, estos motores pueden presentar
corrientes de aceleración reducidas.

Figura 27. Motor asíncrono de rotor de anillos.

MOTORES DE ROTOR DE JAULA DE ARDILLA

El motor de rotor de jaula de ardilla, también llamado de rotor en cortocircuito, es el
más sencillo y el más utilizado actualmente. En núcleo del rotor está construido de
chapas estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas
barras, generalmente de aluminio moldeado a presión. Las barras del devanado van
conectadas a unos anillos conductores denominados anillos extremos. El bobinado
así dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

Figura 28. Motor de rotor de jaula de ardilla .

27
Las ranuras del rotor y suelen hacerse
ha cerse oblicuas respecto al eje para evitar así puntos
muertos en la inducción electromagnética. Un inconveniente de los motores con
rotor de jaula de ardilla es que en el arranque absorbe una corriente muy intensa
(de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace además con un bajo factor de
potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.

La baja resistencia
excelentes del rotor
características parahace que alosvelocidad
marchas motoresconstante.
de jaula de ardilla
Hasta hacetengan
unos
cuantos años (década de los 90),
9 0), un inconveniente de los motores con rotor
ro tor de jaula
de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los
variadores de velocidad electrónicos se puede conseguir un control perfecto de la
práctica totalidad de parámetros del motor, entre los que destacan el par, la corriente
corrien te
absorbida y la velocidad de giro.
El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece
una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo
laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las
cuales se encuentran montados los rodamientos o baleros sobre los que rueda el
rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en
e n ambos extremos por medio de tomillos de
sujeción. Los rodamientos, baleros o rodamientos pueden ser de rodillos o de
deslizamiento

PLACA DE DATOS DE UN MOTOR

Cada motor debe contar con una placa de características, en idioma español,
fácilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material
que las placas. Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no debe
cubrirlas, la información debe ser grabada en el metal de las placas de tal manera
que pueda ser leída aunque desaparezcan la coloración e impresiones de
superficie.
La siguiente información o datos son los mínimos que debe llevar la placa de datos
y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofásico o trifásico,
en forma indeleble y en lugar visible.

28
 Figura 29. Placa de datos de un motor.

1. Nombre del fabricante.

2. Tamaño, forma de construcción.
3. Clase de corriente.
4. Clase de máquina; motor, generador, etc.
5. Número de fabricación.
6. Identificación del tipo de conexión del arrollamiento.
7. Tensión nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicación en kkW
W para mot
motores
ores y generadores de corriente
continua e inducción. Potencia aparente en kVA en generadores síncronos.
10. Unidad de p
potencia,
otencia, por ejemplo kW.
11. Régimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.

15. Frecuencia nominal.

29
 16. “Err” excitación en máquinas de corriente continua y máquinas síncronas.
“Lfr” inducido para máquinas asíncronas.

17. forma de conexión del a

arrollamiento
rrollamiento inducido.
18. Máquinas de cc y síncronas: tensión nominal de excitación. Motores de
inducido de anillos rozantes: tensión de parada del inducido (régimen
nominal).
19. Máquinas de cc y síncronas: corriente
co rriente nominal de excitación. Motore
Motoress de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de protección.
22. Peso en Kg o T.
23. Número y año de edición de la disposición VDE tomada como base.

BIBLIOGRAFIA
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https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h6e/h82/WEG-motores-electricos-
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https://myslide.es/search/?q=practica+5+impedancia
https://www.mheducation.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf
https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2014/11/motor-electrico.pdf

http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/12.pdf

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