4.3.

Control Anticipativo:

El control anticipativo es una técnica que busca prever cambios en las

condiciones del sistema y ajustar el controlador antes de que ocurran dichos cambios.
En lugar de reaccionar a perturbaciones después de que afectan al sistema, el control
anticipativo utiliza información anticipada para minimizar los efectos de las
perturbaciones.
Este método a menudo implica el uso de modelos predictivos y algoritmos que
pueden anticipar cambios en las condiciones del sistema.
El objetivo es mejorar la estabilidad y la capacidad de respuesta del sistema al ajustar
los parámetros del controlador antes de que ocurran eventos disruptivos. El Control
Anticipativo busca prever cambios en las condiciones del sistema y ajustar el
controlador antes de que ocurran. Utiliza información anticipada y modelos
predictivos para minimizar los efectos de perturbaciones. Este enfoque mejora la
estabilidad y la capacidad de respuesta del sistema.
Ejemplo Práctico: En un sistema de climatización, el control anticipativo podría
anticiparse a cambios en la temperatura exterior y ajustar la temperatura interna antes
de que ocurra el cambio.

4.4. Otras Técnicas:

• Control de Razón: Similar al control de relación, pero con énfasis en
mantener una razón específica entre dos variables.
• Control de Razón Inversa: Se invierte la relación entre las variables
controlada y manipulada para mejorar la estabilidad.
• Control de Ganancia Programada: Ajusta dinámicamente la ganancia del controlador
según las condiciones del sistema.
• Control de Fase Mínima: Busca minimizar la fase del sistema para mejorar la
estabilidad y la respuesta en frecuencia.
Estas técnicas adicionales son aplicadas en función de las características específicas
del sistema y los objetivos de control. La elección de la técnica adecuada depende de
la complejidad del sistema, la naturaleza de las interacciones y los requisitos de
rendimiento.
Cada enfoque tiene sus ventajas y limitaciones, y su aplicación se selecciona en
función de la idoneidad para la tarea específica.
• Control de Razón: Mantiene una razón específica entre dos variables,
como la concentración de dos sustancias químicas en una mezcla.
• Control de Razón Inversa: Invierte la relación entre variables controlada y
manipulada para mejorar la estabilidad.
• Control de Ganancia Programada: Ajusta dinámicamente la ganancia del controlador
según las condiciones del sistema para adaptarse a variaciones en la dinámica.
• Control de Fase Mínima: Minimiza la fase del sistema para mejorar la
estabilidad y la respuesta en frecuencia, comúnmente utilizado en
sistemas con retardos.

Ejemplo Práctico: En sistemas de control de aeronaves, el control de fase mínima

podría aplicarse para garantizar respuestas rápidas y estables a las entradas del piloto.
Estas técnicas adicionales ilustran la diversidad de estrategias disponibles para
adaptarse a diferentes sistemas y condiciones. La elección de la técnica adecuada
depende de la complejidad del sistema, la naturaleza de las interacciones y los
requisitos específicos de rendimiento.
Cada enfoque tiene sus ventajas y desventajas, y su aplicación se elige
cuidadosamente según las características del sistema y los objetivos de control. La
comprensión y aplicación adecuadas de estas técnicas son esenciales para lograr un
control eficiente y optimizado en diversos entornos y aplicaciones.
• CONTROL SELECTIVO
Es un sistema que opera para satisfacer restricciones de operación impuestas a un
proceso con fines de protección del personal y/o del equipo.
Para su aplicación se requiere ejercer control sobre dos variables de un proceso,
relacionados entre sí de tal manera que una u otra pueda ser controlada por la misma
variable manipulada.

Como una variable manipulada solo puede controlarse por una sola acción, debe
existir la posibilidad de transferir el mando de uno de los lazos de control al otro
cuando las complicaciones de funcionamiento así lo exijan. Ciertos sistemas de
control establecen un control sobre una variable principal hasta que otra se vuelve
demasiado
importante y el controlador pasa a dedicarle la atención. Tal es el caso del sistema de
control propuesto.
El objetivo principal está, entonces, focalizado en el control de la presión que es
medida por un indicador- trasmisor PIT y es controlada por un controlador con
capacidad de indicación PIC.
Al mismo tiempo, interesa proteger al motor de una sobrecarga, por lo cual se define
un segundo lazo de control comandado
por el controlador de corriente IIC. Cuando la corriente del motor supera una cierta
cota máxima, el selector SEL conmuta el control del circuito a este segundo
controlador, priorizando la protección del motor; cuando la sobrecarga desaparece,
devuelve el control de la situación al controlador principal de presión.
Tiene como misión mantener bajo control varias variables manipulando una sola
entrada.
• No se puede obtener control perfecto mantener las variables en unos
límites.
• Los objetivos pueden ser contrapuestos, debiendo seleccionar el más
propietario.
CONTROL INFERENCIAL
Hay ciertos casos en que la variable a controlar no puede medirse en línea. Sin
embargo, puede recurrirse a una estimación en base a cierta relación fisicoquímica o a
cierto modelo. Por ejemplo, en una destilación la composición del producto no puede
medirse en línea, pero se recurre a medir la temperatura y en función de ello (p.ej.
usando la regia de las fases de Gibbs) inferir la composición.
Cuando es en base a un algoritmo suele hablarse de "observadores" o "software
sensors".
Es por esto que esta técnica de control avanzada se utiliza cunado la variable
controlada no puede ser medida directamente, con la suficiente rapidez o no puede ser
medida durante todo el tiempo, en su lugar se utiliza otras variables que representan la
variable principal y puedan ser medidas directamente a cálculos. La Imagen No. 10
nos permite observar un diagrama de bloques en el que podemos observar el concepto
de control inferencial de una manera clara
y comprendida.

Una variable inferencial se puede utilizar en sistemas para:

• Ejercer un control directo de ella misma
• Contribuir a una estrategia en conjunto con el control feedforward
• Controlar mediante restricciones
Algunos ejemplos de variables inferenciales son:
• Inundación de platos de una columna de destilación
• Temperatura que se compensa por presión
• Relación aire/combustible en función de la densidad del fuel gas
• Bombeo en un compresor centrifugo