NOMBRE DE ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL

SEMANA 6

Nombre del estudiante Eric Paredes

Fecha de entrega
Carrera ingeniería automatización y control
INTRODUCCION
A continuación pasaremos a realizar la tarea evaluada de la semana 5 esta como las semanas anteriores
empezaremos estudiando el contenido de la semana para luego , realizar la actividad interactiva de los
recursos adicionales y también nos apoyaremos con las herramientas tecnológicas Google académico y
YouTube esta semana veremos lo que son los modelos de procesos y estructuras de regulación y control,
al finalizar esta tarea seremos capaces de Relacionar elementos del modelado de procesos con las
estructuras de regulación, con la finalidad de seleccionar la forma de control más idóneo del sistema.

DESARROLLO
En la empresa ABCQUESOS, donde trabajas como técnico en el área de automatización, han solicitado
evaluar el sistema de control del proceso de producción de queso. Este proceso ha automatizar tiene las
siguientes características:

La leche llega del campo, es pasteurizada, luego se toman muestras y se analiza la calidad de la leche.
Posteriormente, al proceso de elaboración donde se agregan los aditivos para empezar el proceso de
cuajo, se le da forma y se estaciona por algunas semanas. Luego, se empaca y por último se distribuye
para su venta a minoristas.

Considerando el caso presentado, responde las siguientes preguntas:

1)Selecciona una de las etapas del sistema y determina el tipo de modelo de control. Este puede ser
dinámico, estático o sistema amortiguado. Además, deberás diagramar la etapa seleccionada
relacionando los tipos de control en el caso dado.

Etapa de pasteurización

La pasteurización, a veces denominada pasterización, ese proceso térmico realizado a líquidos

(generalmente alimentos) con el objeto de reducir los agentes patógenos que puedan contener, tales
como bacterias, protozoos, mohos y levaduras, etc. El proceso de calentamiento recibe el nombre de su
descubridor, el científico químico francés Louis Pasteur (1822-1895). La primera pasteurización fue
realizada el 20 de abril de 1882 por el mismo Pasteur y su colega Claude Bernard. Uno de los objetivos del
tratamiento térmico es la esterilización parcial de los alimentos líquidos, alterando lo menos posible la
estructura física, los componentes químicos y las propiedades organolépticas de estos. Tras la operación
de pasteurización, los productos tratados se enfrían rápidamente y se sellan herméticamente con fines de
seguridad alimentaria; por esta razón, es básico en la pasteurización el conocimiento del mecanismo de la
transferencia de calor en los alimentos. A diferencia de la esterilización, la pasteurización no destruye las
esporas de los microorganismos, ni elimina todas las células de microorganismos termofílicos.
 salida de proceso termómetro agua caliente termómetro pasterización

etapa de enfriamiento etapa de calentamiento

tubo de retención

ingreso

Leche cruda

Etapa de regeneracion

bomba

Tanque nivel

constante

Modelo de control dinámico

En un modelo dinámico, por el contrario, alguno/s de los elementos que intervienen en la modelización
no permanecen invariables, sino que se consideran como funciones del tiempo, describiendo trayectorias
temporales. Utilizaremos un modelo de control dinámico se llama dinámico si su salida en el presente
depende de su entrada en el pasado .la salida de un sistema dinámico cambia con el tiempo, cuando no
está en su estado de equilibrio. Ya que necesitamos exponer la leche a altas temperaturas, dentro de un
contenedor, nuestras presiones serán variadas y deben ser controladas. por lo cual la presión que se
genera dentro del contenedor será medida y regulada por una válvula porcentual que ingresará el vapor
necesario para el correcto funcionamiento del proceso. Además, se encontrará con un venteo en caso de
existir una sobrepresión .es importante controlar en este contenedor la relación temperatura, presión y el
tiempo de exposición ya que estos son factores críticos
2. Realiza un cuadro comparativo en el que se puedan observar las diferencias entre las estructuras de
control industrial Feedforward, control override y control de rango partido.
control industrial Feedforward
- El control anticipativo, o
control feedforward, se utiliza
cuando tenemos perturbaciones
medibles, pero no controlables
que afectan al sistema.
- Se actúa sobre el proceso en
función de las perturbaciones
existentes para compensarlas
antes de que se propaguen a la
salida
-- No genera inestabilidad al
sistema
-Se anticipa a las perturbaciones
por lo que la salida no es
modificada.
-Permite que los sistemas no
lineales sean
más estables.
- No responde a las
perturbaciones que no se
pueden medir.
-El efecto de las perturbaciones
en el sistema debe ser
conocido.
control override
-El control override es una
técnica mediante la cual las
variables de proceso son
mantenidas dentro de ciertos
límites, manteniendo el proceso
en operación, pero dentro y bajo
condiciones seguras.
- Es un sistema que se emplea
para limitar la variable de
procesos en un valor alto o bajo.
- en el que varios reguladores
con objetivos diferentes
comparten un mismo actuador o
variable manipulada-
-Este tipo de control se utiliza
como protección para que
ciertas variables de interés no
superen
determinados límites
(restricciones).
-a variable manipulada
disponible se usa para controlar
la variable de mayor interés y se
permite cambiar
control de rango partido
- Es un sistema de control en el
cual existe una sola variable
controlada y dos o más variables
manipuladas, que deben tener el
mismo efecto sobre la variable
controlada
- Para realizar este sistema se
requiere compartir la señal de
salida del controlador con los
varios elementos finales de
control
-puede controlar varios
actuadores con una sola función
PID (proporcional, integral y
derivada).
-Rango muy amplio de control-
-Extrema no linealidad en la
característica estática de
proceso.
- es una forma de control en el
que una variable manipulada
tiene preferencia con relación a
otra u otras del proceso.
- Puede presentar error porque de variable controlada en el
no se mide ni se compensa sistema.
la salida real del sistema
3. Elabora un cuadro comparativo con las diferencias de aplicabilidad en los procesos de control industrial
con el control clásico y moderno.
Control clásico
-El control clásico analiza de una forma fuera de
línea sin la necesidad de arrancar el sistema y
observar lo
que pasa.
-con un modelo matemático de los sistemas es
suficiente para visualizar el comportamiento
con entradas que va a recibir
-Está pensado para sistemas continuos, lineales e
invariantes en el tiempo.
-Hace uso de los métodos de regulación tales
como, sistemas hidráulicos, mecánicos, eléctricos,
neumáticos y electrónicos.
-Brinda buenos resultados para sistemas de
control de una entrada y una salida, es decir,
Control moderno
-La teoría de control moderno utiliza, durante sus
diferentes etapas del diseño de los controladores,
una amplia gama de ciencias y herramientas como
álgebra lineal, matrices y teoría de vectores,
programación y cálculo diferencial.
-Está pensado para sistemas digitales, lineales o
no lineales.
-Se forma a partir de varias ramas de estudio,
siendo las más importantes, el control adaptativo,
control robusto e inteligente.
-Puede manejar múltiples entradas y múltiples
salidas, es decir, sistemas multivariales.
-Está basada en el concepto del espacio de estado,
utiliza extensamente el análisis vectorial-matricial.
 univariables. -El análisis y el diseño se realizan en el dominio del
-Utiliza ampliamente el concepto de función de tiempo.
transferencia. -Pone énfasis en la visión matemática-
-Se realiza el análisis y el diseño en el dominio de -Utiliza gran cantidad de ecuaciones.
s, Laplace y/o en el dominio de la frecuencia. -Las aplicaciones más nacientes incluyen sistemas
-Pone énfasis en la visión física. como los de biología, economía, biomedicina y
-Utiliza los métodos de respuesta de frecuencia y socio economía.
del lugar de las raíces.
-Lleva a sistemas que son estables y que integran
un conjunto de exigencias de funcionamiento más
o menos arbitrario, en general, aceptable pero no
óptimo.

4. Selecciona la forma de control adecuado del sistema planteado tomando en consideración los
elementos del modelado de procesos y la estructura de regulación.

control en cascada

Consiste en conectar la señal de salida de un controlador al setpoint de otro controlador, con cada
controlador detectando un aspecto diferente del mismo proceso. El primer controlador (llamado primario
o maestro) esencialmente «da órdenes» al segundo controlador (llamado secundario o esclavo) a través
de una de señal de setpoint remoto. Por lo tanto, un lazo de control en cascada consta de dos lazos de
control realimentados, uno anidado dentro del otro:

Implementación sistema en cascada

Es importante en la implementación del control en cascada encontrar la variable secundaria controlada
más ventajosa, es decir, determinar cómo el proceso puede ser mejor dividido. La selección de la variable
controlada secundaria es tan importante en un sistema de control en cascada que es muy útil formalizar
algunas reglas que ayuden a la selección.

- Regla 1. Diseñar el lazo secundario de manera que contenga las perturbaciones más serias.

- Regla 2. Hacer el lazo secundario tan rápido como sea posible incluyendo solamente los menores
retrasos del sistema completo de control.

- Regla 3. Seleccionar una variable secundaria cuyos valores estén definidos y fácilmente relacionados a
los valores de la variable primaria.

- Regla 4. Incluir en el lazo secundario tantas perturbaciones como sea posible, manteniéndolo al mismo
tiempo, relativamente rápido.

- Regla 5. Escoger una variable secundaria de control que permita al controlador secundario operar a la
ganancia más alta posible (la más baja banda proporcional). Esto es difícil de predecir.

Implementación sistema en cascada

-este tipo de control se puede realizar cuando el proceso a controlar tenga diferentes etapas. Contamos
con diferentes etapas como el análisis de la leche, la elaboración, el empaque y el proceso de distribución.

-se puede implementar cuando hay distintos puntos de medida y se necesita medir diferentes variables
como temperatura, presión y caudal.

-se puede implementar también cuando tengo la oportunidad de actuar en forma de cascada en pocas
palabras que tenga una malla de control dentro de otra malla de control.

-se puede realizar cuando mi variable al ser controlada sea demasiado lenta en comparación a las
variables intermedias, para que la estructura tenga sentido, ya que si la dinámica interna es más lenta no
se obtiene ninguna ganancia al realimentar esa malla interna, con esto a la salida del proceso no
obtendremos una ganancia que nos sirva, viéndolo del punto de vista del control.

COMENTARIO FINAL
La Regulación y Control tiene la capacidad de adaptar el funcionamiento de todos los sistemas de la
instalación, considerando las condiciones cambiantes, tanto ambientales como de habitabilidad,
optimizando el consumo de energía y aumentado las condiciones de confort. El modelo integrado de
control de gestión es un conjunto de procesos que parten de las principales áreas claves dentro del
sistema organizacional con el fin de diseñar indicadores y estándares basados en los planes y programas
estratégicos intentados por la organización.

El especialista en automatización y control industrial debe conocer profundamente los tipos de modelo de
procesos, debido a que le aportarán la sapiencia necesaria para implementar en cualquier propuesta de
proyecto a automatizar y controlar, además debe comprender las estructuras de regulación y control, que
de manera complementaría le abrirán las opciones para la optimización de acciones de control industrial.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC (2023). Modelos de procesos y estructuras de regulación y control. Sistemas de Control. Semana 6.

Knox, M., Canal Manolo Knox. (19 de Mayo de 2020). Control en cascada [tutorial e informativo]. youtube.
https://www.youtube.com/watch?v=nsGz4-hAdAI