Teoría de Control

La teoría de control es un campo de la ingeniería que se ocupa del diseño y

análisis de sistemas dinámicos que evolucionan con el tiempo. Utiliza modelos
matemáticos para mejorar el rendimiento, la estabilidad y la respuesta de los
sistemas.

by Eder Molina Viloria

Objetivos de la Teoría de Control
1 Optimización del Desempeño
El objetivo es ajustar los sistemas para
que funcionen de manera óptima,
logrando la máxima eficiencia y
precisión.
2 Mejora de la Estabilidad
Busca garantizar que los sistemas sean
estables y no generen oscilaciones no
deseadas en su comportamiento.

3 Control de Respuesta
Se centra en la capacidad de los sistemas para responder a entradas y perturbaciones de
manera rápida y precisa.
Elementos Básicos de la Teoría de Control

Sistema Controlador Proceso de

Es el objeto o proceso que se
controla, como un motor, un
avión o un sistema biológico.
Es el dispositivo que regula el
comportamiento del sistema
según las entradas y las
condiciones previas.
Retroalimentación
Implica el monitoreo constante
del sistema y ajustes basados en
la información obtenida.
Tipos de Sistemas de Control

Control en lazo Abierto

El Sistema opera sin considerar la Salida, lo que

significa que no realiza correcciones en tiempo real.

Control en lazo cerrado

Utiliza sistemas de retroalimentación para ajustar
el comportamiento del sistema en función de la
salida.
Modelado de Sistemas de Control
Identificación de Variables
Definir las entradas, salidas y variables internas del sistema a analizar.

Desarrollo de Modelos
Utilizar herramientas matemáticas para representar el comportamiento dinámico del
sistema.

Validación del Modelo

Evaluar y ajustar el modelo para garantizar su precisión y fiabilidad.
Diseño de Controladores
1 Selección de Tipo de Controlador
Decidir entre controladores PID, de retroalimentación, predictivos, adaptativos, entre otros.

2 Ajuste de Parámetros
Definir los valores óptimos para los parámetros del controlador, equilibrando estabilidad y
rendimiento.

3 Implementación y Pruebas
Desplegar el controlador en el sistema real y realizar pruebas exhaustivas para garantizar su
efectividad.
Técnicas de Análisis de Estabilidad
1 Criterio de Routh-Hurwitz
Proporciona información sobre la estabilidad
de un sistema en función de los coeficientes de
su ecuación característica.
2 Análisis de Bode
Examina la respuesta en frecuencia del sistema
y su relación con la estabilidad y el margen de
fase y amplitud.
Aplicaciones de la Teoría de Control
Ingeniería de Sistemas Procesos Industriales Sistemas Biológicos
Se utiliza para diseñar Controla y mejora la Se aplica en el control de
sistemas de control eficiencia en la producción de procesos fisiológicos y en el
automáticos en aviones, bienes, regulando variables diseño de dispositivos
automóviles, robótica, entre como temperatura, presión y médicos y biomecánicos.
otros. flujo.