TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

CAMPUS VILAHERMOSA

Nombre del Alumno:

Carolina Ramos González -21300315

Nombre del Docente:

Diana Rubí Oropeza Tosca

Trabajo:
Resumen

Materia:
Instrumentación y Control

Fecha:
30/11/2023
Tanto en la vida cotidiana y el campo laboral se necesita utilizar instrumentos que
puedan controlar variables.
Los controladores o reguladores tienen un papel importante en los procesos
automatizados, ya que permiten controlar magnitudes físicas. Se debe mantener
controlado una variable de cierto rango establecido, esta es la función de un
controlador. Los tipos de controlador pueden ser 3 tipos:
Controladores analógicos: las cuales las variables están presentados por
ecuaciones de cantidades físicas.
Controladores digitales: los cuales funcionan con variables discontinuas o variadas
son originalmente utilizadas en la operación directa de una planta industrial.
Controladores analógicos digitales: controladores híbridos su funcionamiento es
necesario para procesar señales de ambos tipos.
El término sintonización describe el proceso de selección de los mejores
parámetros de controlador. En el controlador proporcional se refiere a la
determinación del valor de Kp: con el controlador PID hay que elegir las tres
constantes kp, Ki y Kd.
Existen varios métodos para hacer de los cuales se estudian dos ambas
propuestas por Ziegler y Nichols. Ellos supieron que cuando el sistema o control
en un lado abierto una aproximación razonable para describir su comportamiento
en un sistema de primer orden al que se incorpora un retorno en el tiempo con
base en eso se procede a obtener los parámetros para un desempeño óptimo.
El método de la curva de reacción del proceso el lazo del control del proceso se
abre entre el controlador y la unidad de corrección para que no se produzca un
accidente en el control a la unidad de corrección se le aplica una señal de prueba
y se determina la respuesta de la variable controlada.
El método de la última ganancia las acciones en la fórmula de transferencia del
Piu. Cómo en el método 1. Una de las ventajas de estos métodos es cuando no
conocemos el modelo matemático de la planta que deseamos controlar cuando el
sistema llega a la ganancia crítica o ganancia límite indica que está al borde de la
inestabilidad para que el sistema oscile se debe tener un orden igual o superior a
tres. O por lo menos deberá tener un retardo de tiempo que hará que los polos
crucen por el eje imaginario.
Para poder explicar un retardo de un sistema de un diagrama de polos y ceros se
necesita un aproximado del pid primero orden si la función de transferencia de
lazos cerrados es un sistema de primer orden no se podrá utilizar este método. Sí
es un sistema de segundo orden no se aplicará el método. Si es un sistema de
tercer orden si se aplica el método porque hay oscilaciones.
Con los valores de ku y pu de la tabla de Ziegler y Nichols se usa como criterio de
sintonía de desempeño una raza de decline igual a ¼, no es funcional con
sistemas complejos.
Si son plantas con dinámicas complicadas se puede aplicar los sistemas de
Ziegler y Nichols pero no en plantas con polo integrados.
Ziegler y Nichols son actores de dos métodos importantes en el control. En 1942
Ziegler pertenecía al departamento de venta de la empresa Taylor instrument,
como quería vender más controladores, trabajo con Nichols que pertenecía al
departamento de investigación y entre ellos comenzaron una investigación
experimental en diferentes plantas hasta que consiguieron obtener una tabla de
sintonía. El método número uno dice que la sintonía del controlador se debe
realizar en lazo abierto por lo tanto vamos a abrir el lazo que está cerrado, el
controlador pid se colocará de forma manual.
Se hace para que se puede inyectar en la entrada del proceso una señal tipo
escalón cuando se estimula el proceso con el escalón la salida tendrá una
determinada dinámica dependiendo del tipo de proceso (dinámica intercortadora,
oscilatoria o sismoidal).