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Universidad Nacional del Callao. Fernandez, De la Cruz, Solano y Tello.

Filtros pasivos y activos

Formas de medición y amplificación de una señal ECG


Fernández, Harold; De la Cruz, Carlos; Solano, Junior; Tello, Aaron; Quispe, Laddy.
hcfernandezp@unac.edu.pe , cpdelacruzs@unac.edu.pe , jasolanoa@unac.edu.pe y
aetellor@unac.edu.pe , lcquispec2@unac.edu.pe
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela de Posgrado
Maestría en Ingeniería Biomédica

Resumen: El presente trabajo de representación gráfica de la señal cardiaca desde


investigación contiene la teoría y los resultados todos los ángulos. Las derivaciones estándar son: I,
obtenidos de la realización de algunas II, III, aVR, aVL, aVF, V1, V2, V3, V4, V5, V6.
configuraciones básicas de filtro pasivos y filtros
activos, como lo son los filtros Chebyshev,
Butterworth, con lo cual se pudo conocer las
ventajas y desventajas que tiene la elección de una
u otra.
1.2. Formas de medir la señal
Palabras clave: Filtros, Amplificador Operacional.
La electrocardiografía (ECG) convencional ofrece
Abstract: The present research work contains the 12 imágenes (derivaciones) diferentes de la
theory and the results obtained from the realization actividad eléctrica del corazón, representadas a
of some basic configurations of passive filters and partir de las diferencias de potencial eléctrico entre
active filters, such as Chebyshev, Butterworth, with electrodos positivos y negativos colocados en los
which it was possible to know the advantages and miembros y la pared torácica. Seis de estas
disadvantages of choosing one or another. derivaciones son verticales (emplean las
derivaciones frontales I, II y III y las derivaciones
Keywords: Filters, Operational Amplifier.
de los miembros aVR, aVL y aVF) y 6 son
horizontales (emplean las derivaciones precordiales
I. INTRODUCCION V1, V2, V3, V4, V5 y V6). El ECG de 12
A pesar del continuo y significativo avance de derivaciones resulta fundamental para establecer
las técnicas de diagnóstico en medicina, algunas de muchos diagnósticos cardíacos, incluidos:
las pruebas más utilizadas, que pueden considerarse  Arritmias
como clásicas, continúan manteniéndose de plena  Dilatación de la aurícula
actualidad. El electrocardiograma (ECG o EKG)  Condiciones que predisponen a síncope o
puede considerarse como paradigma de estas muerte súbita (p. ej., síndrome de
pruebas, ya que si bien es una exploración que Brugada, síndrome de QT largo, Síndrome de
atañe al ámbito de la cardiología, su utilización va Wolff-Parkinson-White)
mucho más allá de la esfera cardiológica. El ECG  Isquemia miocárdica
continúa proporcionando una información básica y
fundamental que no es posible obtener a través de Criterios para el diagnóstico electrocardiográfico de
otra exploración. la hipertrofia ventricular izquierda (véase
tabla Criterios para el diagnóstico
electrocardiográfico de la hipertrofia ventricular
izquierda)
II. MARCO TEÓRICO
1.1. Electrocardiograma 1.2.1. Componentes del ECG

El electrocardiograma consiste en la captación de Por convención, el trazado electrocardiográfico se


las señales cardiacas de manera no invasiva. La divide en la onda P, el intervalo PR, el complejo
señal cardiaca captada presenta características QRS, el intervalo QT, el segmento ST, la onda T y
diferentes en función del ángulo polar que se la onda U (véase figura Ondas ECG).
visualice (vector de polarización). El vector de
polarización depende de la ubicación de los Onda P = activación (despolarización) de las
electrodos colocados sobre el cuerpo. Se han aurículas. Intervalo PR = intervalo entre el
estandarizado 12 derivaciones que conforman la comienzo de la despolarización auricular y la

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despolarización ventricular. Complejo ventricular. En condiciones normales, dura entre


QRS = despolarización de los ventrículos, contiene 0,10 y 0,20 segundos y su prolongación define el
las ondas Q, R y S. Intervalo QT = intervalo entre bloqueo auriculoventricular de primer grado.
el comienzo de la despolarización ventricular y el
final de la repolarización ventricular. Intervalo Complejo QRS
RR = intervalo entre dos complejos QRS. Onda
T = repolarización ventricular. Segmento ST más El complejo QRS representa la despolarización
onda T (ST-T) = repolarización ventricular. Onda ventricular.
U = probablemente, después de la despolarización
(relajación) de los ventrículos. La onda Q es la deflexión descendente inicial y su
duración normal es < 0,05 segundos en todas las
derivaciones, excepto en V1–V3, en las cuales
cualquier onda Q se considera anormal e indica un
infarto de miocardio actual o pasado.

La onda R es la primera deflexión ascendente; no se


definieron criterios absolutos para su altura o su
tamaño normal, aunque las ondas R más
bajas pueden deberse a hipertrofia
ventricular. Una segunda deflexión
ascendente en el complejo QRS se
denomina R′.

La onda S es la segunda deflexión


descendente en presencia de onda Q y la
primera deflexión descendente cuando no
se encuentra onda Q.

El complejo QRS puede estar formado


sólo por la onda R, las ondas QS (sin R),
las ondas QR (sin S), las ondas RS (sin Q)
o por RSR′, en función de la derivación
del ECG, el vector y la existencia de
cardiopatías.

Onda P En condiciones normales, el complejo QRS dura


entre 0,07 y 0,10 segundos. Un intervalo de entre
La onda P representa la despolarización auricular. 0,10 y 0,11 segundos representa un bloqueo
En la mayoría de las derivaciones es ascendente, incompleto de una rama del fascículo de His o un
salvo en aVR. Puede ser bifásica en las retraso inespecífico de la conducción
derivaciones II y V1; el componente inicial intraventricular, lo que se define de acuerdo con la
representa la actividad de la aurícula derecha y el morfología del complejo QRS. Un intervalo ≥ 0,12
segundo componente refleja la actividad de la seg se considera bloqueo de rama completo o
aurícula izquierda. retraso de la conducción intraventricular.

Cuando el tamaño de la aurícula aumenta El eje normal del complejo QRS oscila entre 90° y
(hipertrofia, dilatación), la amplitud de uno o −30°. Un eje de entre −30° y −90° indica una
ambos componentes también se incrementa. La desviación a la izquierda y se identifica en el
hipertrofia de la aurícula derecha produce una onda bloqueo del fascículo anterior izquierdo (−60°) y en
P > 2 mm en las derivaciones II, III y aVF (P el infarto de miocardio inferior.
pulmonar), mientras que la hipertrofia de la aurícula
izquierda produce una onda P ancha con dos picos Un eje de entre 90° y 180° implica una desviación a
en la derivación II (P mitral). En condiciones la derecha y se presenta en cualquier trastorno que
normales, el eje de la onda P forma un ángulo de aumente las presiones pulmonares y produzca
entre 0° y 75°. hipertrofia ventricular derecha (cor pulmonale,
embolia pulmonar aguda, hipertensión pulmonar),
Intervalo PR así como también en el bloqueo de la rama derecha
o posterior izquierda del fascículo de His.
El intervalo PR es el período entre el comienzo de
la despolarización auricular y la despolarización Intervalo QT

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El intervalo QT es el período entre el comienzo de La onda T refleja la repolarización ventricular. En


la despolarización ventricular y el final de la general, adopta la misma dirección que el complejo
repolarización ventricular. El intervalo QT debe QRS (concordancia). La polaridad opuesta
corregirse en función de la frecuencia cardíaca a (discordancia) puede indicar un infarto actual o
través de la siguiente fórmula: pasado. La onda T suele ser regular y redondeada,
pero puede ser de baja amplitud en pacientes con
hipopotasemia e hipomagnesemia o alta y "picuda"
en individuos con hiperpotasemia, hipocalcemia e
hipertrofia ventricular izquierda.

donde QTc es el intervalo QT corregido y el Onda U


intervalo RR es el período entre dos complejos
QRS. Todos los intervalos se registran en segundos. La onda U suele presentarse en pacientes con
La prolongación del intervalo QTc está implicada hipopotasemia, hipomagnesemia o isquemia.
en el desarrollo de torsades de pointes (taquicardia También puede identificarse en personas sanas.
ventricular polimorfa en entorchado). El QTc suele
ser difícil de calcular porque el final de la onda T 1.2.2. Pruebas electrocardiográficas
en general no se define con claridad o está especializadas
fusionado con la onda U subsiguiente.
Un ECG convencional de 12 derivaciones sólo
Segmento ST refleja un período breve de la actividad cardíaca,
pero otras técnicas más avanzadas pueden
El segmento ST representa la despolarización proporcionar información adicional.
completa del miocardio ventricular. En condiciones
normales, es horizontal y se ubica a lo largo de la Otras derivaciones precordiales
línea basal de los intervalos PR (o TP) o algo por
debajo. Se diseñaron otras derivaciones precordiales para
contribuir al diagnóstico
La elevación del segmento ST puede deberse a:
 Infarto del ventrículo derecho
 Repolarización temprana
 Infarto de la pared posterior
 Hipertrofia ventricular izquierda
Los electrodos para obtener las derivaciones del
 Isquemia e infarto de miocardio lado derecho se colocan en el hemitórax derecho
con el fin de lograr imágenes especulares de las
 Aneurisma ventricular izquierdo derivaciones tradicionales del lado izquierdo. Estas
derivaciones reciben el nombre de V1R a V6R, y en
 Pericarditis ocasiones sólo se usa V4R porque es más sensible
para identificar el infarto de miocardio del
 Hiperpotasemia ventrículo derecho.
Pueden colocarse otros electrodos en el
 Hipotermia quinto espacio intercostal, que se denomina V7
cuando se ubica en la línea axilar posterior, V8 en
 Embolia pulmonar la línea escapular media y V9 en el borde izquierdo
de la columna vertebral. Estas derivaciones se usan
La depresión del segmento ST puede deberse a: con escasa frecuencia, pero pueden colaborar con el
diagnóstico de un infarto de miocardio posterior
 Hipopotasemia verdadero.

 Digoxina Derivación esofágica

 Isquemia subendocárdica La colocación de electrodos en el esófago


(derivación esofágica) permite aproximarse mucho
más a las aurículas que las derivaciones
 Cambios recíprocos en el infarto agudo de
superficiales y representa una alternativa cuando las
miocardio
ondas P no se identifican con claridad en el registro
convencional y cuando se intenta detectar actividad
Onda T eléctrica auricular, como cuando es preciso

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distinguir una taquicardia con complejo QRS ancho monitorización intraoperatoria y los cuidados
de origen auricular de una de origen ventricular o posoperatorios.
cuando se sospecha una disociación
auriculoventricular. La derivación esofágica puede Dispersión del intervalo QT
emplearse para el control intraoperatorio de la
isquemia miocárdica o para la detección de la La dispersión del intervalo QT (la diferencia entre
actividad auricular durante la cardioplejía. Para el intervalo QT más corto y el más largo en un ECG
introducir el electrodo, se debe solicitar al paciente de 12 derivaciones) se propuso para medir la
que lo trague, para luego conectarlo con un heterogeneidad en la repolarización miocárdica. El
electrocardiógrafo convencional, en general en la aumento de la dispersión (≥ 100 millisegundos)
derivación II. sugiere que el miocardio presenta heterogeneidad
eléctrica debido a isquemia o fibrosis, lo que
Premediación de la señal incrementa el riesgo de desarrollar arritmias por
reentrada y muerte súbita. La dispersión del
La promediación de la señal de la onda del intervalo QT predice el riesgo de morir, pero no se
complejo QRS permite construir una composición mide en forma universal porque el error de
digital formada por varios cientos de ciclos medición es frecuente, los valores en los pacientes
cardíacos que detectan los potenciales de alta enfermos y sanos se superponen bastante, no se
frecuencia y baja amplitud y las microcorrientes en definieron valores de referencia y existen otras
la porción terminal del complejo QRS. Estos variables validadas que permiten predecir el riesgo.
hallazgos representan áreas con conducción lenta a
través del miocardio anormal y se asocian con un Variabilidad de la frecuencia cardíaca
riesgo elevado de que se desarrolle una taquicardia
ventricular por reentrada. Esta medición refleja el balance entre los estímulos
simpáticos y parasimpáticos (vagales) que llegan al
La promediación de señales ECG sigue siendo en corazón. La disminución de la variabilidad sugiere
gran medida una técnica de investigación, pero se una reducción de los estímulos vagales y un
utiliza de vez en cuando para evaluar el riesgo de aumento de los estímulos simpáticos, asociados con
muerte súbita cardíaca (p. ej., en pacientes con un aumento del riesgo de desarrollar arritmias y de
enfermedad cardiaca significativa documentada). morir. La medida más frecuente para definir la
Parece más útil para la identificación de pacientes variabilidad es la media de las desviaciones
con bajo riesgo de muerte súbita. Su utilidad para estándar de todos los intervalos RR normales en un
identificar pacientes con riesgo elevado de muerte trazado electrocardiográfico de 24 horas.
súbita no se ha establecido aún.
La variabilidad de la frecuencia cardíaca se utiliza
La promediación de la señal también está siendo principalmente en la investigación. Las evidencias
investigada para varios otros trastornos cardíacos, sugieren que aporta información útil sobre
que van desde el estado postinfarto de miocardio y disfunción ventricular después del infarto de
cardiomiopatías al síndrome de Brugada y miocardio, la insuficiencia cardíaca y
ventriculares aneurismas, y para evaluar la eficacia la miocardiopatía hipertrófica. La mayoría de los
de la cirugía para corregir la arritmia. La técnica monitores Holter tienen un software que mide y
también puede ser útil para evaluar los efectos analiza la variabilidad de la frecuencia cardíaca,
arritmógenos de los antiarrítmicos y para detectar el pero la utilidad clínica es actualmente incierta.
rechazo de corazones trasplantados.
Holter
En la actualidad, la promediación de la señal de las
ondas P se evalúa para identificar a los pacientes El procedimiento de Holter consiste en la
con riesgo elevado de fibrilación auricular. monitorización y el registro continuo del ECG
durante 24 o 48 horas. Resulta útil para evaluar las
Monitorización continua del segmento ST arritmias intermitentes y, en forma secundaria, para
detectar hipertensión arterial. El monitor de Holter
Este tipo de monitorización se utiliza para la es portátil, lo que les permite a los pacientes
detección temprana de la isquemia y las arritmias participar en las actividades normales de la vida
graves. La monitorización puede ser automática (en cotidiana, y también puede usarse en los
unidades electrónicas dedicadas a ese fin) o hospitalizados sedentarios si no se dispone de
realizarse en forma clínica con ECG seriados. La monitorización automática. Se debe solicitar a los
técnica puede aplicarse para la monitorización en el pacientes que registren los síntomas y las
departamento de emergencias en pacientes con actividades para poder correlacionarlos con los
angina de intensidad creciente, la evaluación de eventos en el monitor. El sistema no analiza en
aquellos sometidos a intervenciones percutáneas, la

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forma automática los datos del ECG, por lo cual un


médico debe hacerlo más tarde.

Grabador de eventos

Los grabadores de eventos se usan durante hasta 30


días y pueden detectar trastornos del ritmo
infrecuentes que pueden no detectarse en el Holter
de 24 horas. El grabador puede operar en forma
continua o también puede ser activado por el
paciente cuando experimenta síntomas. Una
memoria almacena la información correspondiente
a los segundos o minutos previos y posteriores a la
activación. El paciente puede transmitir los datos
del ECG por teléfono o por vía satelital para que el
médico los lea; algunos aparatos transmiten de
manera automática los eventos graves. Si el
paciente experimenta eventos graves (p. ej.,
síncope) a intervalos > 30 días, puede colocarse un
grabador de eventos por vía subcutánea (holter
implantable), que puede activarse con un imán
pequeño. La vida útil de la batería de los grabadores
subcutáneos es de varios años.

Monitor inalámbrico adhesivo

Una nueva opción para el control del ritmo de un


solo canal es un dispositivo adhesivo pequeño
inalámbrico desechable resistente al agua que se
lleva en el tórax. Un tipo de este dispositivo registra
continuamente el ritmo cardiaco durante un
máximo de 2 semanas. Otro dispositivo similar
funciona como un registrador de eventos; un
paciente presiona un botón en el dispositivo cuando
experimenta cualquier síntoma relacionado con
arritmias potenciales (p. ej., palpitaciones, mareos)
para registrar los datos del ECG guardados 45
segundos antes del evento, más 15 segundos
después del evento. Sin embargo, a diferencia de
los registradores de eventos, no se dispone de
informes automatizados en tiempo real.

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Es frecuente que la magnitud de transmisión se


exprese en decibeles en términos de la función de
ganancia.

o bien, alternativamente, en términos de la función


se utiliza para eliminar una componente frecuencial de atenuación
de una señal a partir de una determinada frecuencia.
A esta frecuencia se le denomina frecuencia de
corte del filtro si es un filtro paso bajo o paso alto, o
bien frecuencia media, fm, para el caso de filtro
pasa banda y rechaza banda. En ocasiones, también Un filtro da forma al espectro de frecuencia de la
se dice que el filtro a esa frecuencia entra en señal de entrada, Vi(jw), según la magnitud de la
resonancia o que corresponde con la frecuencia de función de transferencia T(jw), evitando así Vo(jw)
resonancia del filtro. Se dice que a esa frecuencia con un espectro
de corte la amplitud de la señal de salida del filtro
reduce su valor [1].

Gracias al trabajo del matemático francés Joseph


Fourier, ahora se sabe que cualquier señal periódica Del mismo modo, las curvas características de la
puede expresarse como una combinación de ondas señal se modifican a medida que pasa por el filtro
seno y coseno, cuyas aptitudes se pueden según la función de fase del filtro ϑ (w).
determinar analizando la señal. Esto implica que se
puede demostrar que cualquier señal periódica
determinada consta de ondas seno y coseno de
ciertas frecuencias y que estas frecuencias
individuales pueden verse afectadas para cambiar
las características de la señal completa. Por tanto,
los filtros pueden caracterizarse por su efecto sobre
diferentes componentes de frecuencia de una señal.
Los tipos más comunes son los filtros de paso bajo, Figura 2: Los filtros estudiados son circuitos
paso alto, paso de banda y rechazo de banda (o lineales representados por la red general de los
muesca) [2]. puertos [1].

1.3. Amplificación de la señal ECG

La información analógica captada por los


electrodos tiene una diferencia de potencial muy
pequeña. Algunos componentes de la señal
electrocardiográfica con valor significativo tienen
amplitud en el orden de los microvoltios (µV). La
etapa de amplificación se encarga de aumentar el
nivel de amplitud de señal captada en los electrodos
sin alterar la información de interés médico, pero
con un alto nivel de rechazo al ruido en modo
Figura 1: Transformada de Fourier [2] común (CMRR).
La transmisión de filtro (filtración sin atenuación 1.1.1. Características de la amplificación de la
por filtrado) se encuentra al evaluar T(s) para señal ECG
frecuencias físicas, s=jw, y se puede expresar en
términos de su magnitud de la función de ganancia. Para ser útiles biológicamente, todos los
amplificadores de biopotenciales deben cumplir
ciertos requisitos básicos:

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 Alta impedancia de entrada: Deben tener amplificadores ideales para tomar medidas en
una alta impedancia de entrada para que ambientes ruidosos, donde la señal de interés es
proporcionen una carga mínima de la señal difícil de registrar. Un amplificador de
que se está midiendo. Los electrodos instrumentación es un circuito con entrada
biopotenciales pueden verse afectados por diferencial cuya función principal es amplificar con
su carga, lo que conduce a la distorsión de precisión las señales de muy bajo nivel aplicadas a
la señal. su entrada, eliminando además las posibles señales
 Protección al paciente: El circuito de interferentes y de ruido que lleguen en modo
entrada de un amplificador biopotencial común.
también debe proporcionar protección al
sujeto que se está estudiando. El Las características de los amplificadores de
amplificador debe tener circuitos de instrumentación son las siguientes:
aislamiento y protección para que la  Ganancia diferencial en lazo cerrado
corriente a través del circuito del electrodo estable, que pueda ajustarse externamente
se pueda mantener en niveles seguros. sin modificar sensiblemente sus
 Baja impedancia de salida: El circuito de características de entrada.
salida controla la carga, que suele ser un  Rechazo al modo común (CMRR) alto,
dispositivo de indicación o grabación. Para tanto en continua como a las frecuencias a
obtener la máxima fidelidad y rango en la las que pueda aparecer ruido en modo
lectura, el amplificador debe tener baja común a la entrada.
impedancia de salida y ser capaz de  Impedancia de entrada elevada a para que
suministrar la potencia requerida por la su ganancia no se vea afectada por la
carga. impedancia de la fuente de entrada.
 Ancho de banda adecuado: Los  Una impedancia de salida muy baja para
amplificadores biopotenciales deben que su ganancia no se vea afectada por la
funcionar en el espectro de frecuencias en carga que se conecta a su salida.
el que existen los biopotenciales que  Tensión y corriente de offset bajas y bajas
amplifican. Debido al bajo nivel de tales derivas con el tiempo y con la temperatura,
señales, es importante limitar el ancho de puesto que se debe poder trabajar con
banda del amplificador para obtener señales muy pequeñas.
relaciones óptimas de señal a ruido. Esto  Un factor de ruido muy próximo a la
se puede hacer usando filtros. unidad.
 Una razón de rechazo al rizado a la fuente
1.1.2. Etapas de la amplificación de la señal ECG de alimentación muy alto.

PREAMPLIFICADOR Los modelos de amplificadores de instrumentación


comerciales pueden estar construidos por dos o tres
Este circuito inicial tiene como objetivo una etapas siendo esta última configuración la más
primera amplificación de la señal obtenida, puesto utilizada por sus mejores prestaciones.
que esta señal en condiciones normales tiene
valores muy pequeños harán imposible un posterior
procesado de esta. Esta primera amplificación debe
cumplir unos requisitos básicos e imprescindibles
puesto una amplificación incorrecta cambiará
inevitablemente el resultado obtenido, con lo que el
circuito de pre-amplificación adquiere una
importancia clave a la hora de visualizar y procesar
un electrocardiograma. Como se mencionó
anteriormente, debido al tipo de señal se necesita
una amplificación con una ganancia diferencial
grande y una ganancia en modo común pequeña
Este esquema es el de la Figura XX, y se puede
respecto a la diferencial, esto es, un alto rechazo al
realizar empleando componentes discretos, incluso
modo común (CMRR).
de bajo coste, obteniéndose a veces prestaciones
Para esta etapa se utiliza un amplificador de suficientes para muchas aplicaciones, con un coste
instrumentación, ya que estos son los

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económico inferior al de los montajes comerciales Si apareciera una tensión anormalmente alta el
integrados. amplificador operacional de la pierna derecha
saturará. Como la resistencia entre el paciente y
tierra tiene valores muy altos, la corriente que
llegue al paciente se mantendrá pequeña sin que el
paciente sufra daños. Los amplificadores usados
para el circuito de pierna derecha son de muy bajo
ruido y baja distorsión puesto que en otro caso sería
En la Figura XX se observa la expresión que
contraproducente. En estas aplicaciones se utilizan
relaciona el voltaje de salida “Vo” con los valores
amplificadores operacionales.
de las resistencias del circuito de pre-amplificación,
con el voltaje en modo diferencial “Vd” y el voltaje
en modo común “VCM”.

Si escogemos los valores de las resistencias R 2, R3,


R’2 y R’3 para que el coeficiente de V CM sea cero, es
decir, que la ganancia en modo común sea cero,
además imponemos que R1=R’1 para simplificar la En la Figura ## se observa un circuito que utiliza
expresión de salida, y conectamos la resistencia R’3 una etapa de realimentación a través de la pierna
a una tensión (en los integrados sería la pata REF) derecha utilizando un circuito basado en el
obtenemos la expresión de la Figura XY. amplificador AD705J, que está conectado al
amplificador de instrumentación AD602A.
En la práctica ni el apareamiento de las resistencias
será perfecto ni los amplificadores operacionales Amplificador AD620N
empleados serán ideales. Esto no repercute en la
impedancia de entrada del amplificador de El AD620AN es un amplificador de
instrumentación que seguirá manteniéndose alta instrumentación de alta precisión de baja potencia
pero sí en el CMRR total del amplificador que se que requiere una resistencia externa para establecer
verá afectado por el CMRR del amplificador de la las ganancias de 1 a 10.000. Entre sus
última etapa, por el apareamiento de los características se destacan las siguientes:
amplificadores operacionales en la etapa pre-
 Bajo consumo de energía (corriente de
amplificadora y por el de las resistencias.
alimentación máxima 1.3mA), por lo que
CIRCUITO DE PIERNA DERECHA (RLD) es una buena opción para las aplicaciones
que funcionan con baterías portátiles.
El objetivo del circuito de pierna derecha (RLD por  Precisión de 40 ppm máxima linealidad,
siglas en inglés, de “Right Leg Driven”) es reducir baja tensión de offset de 50μV máximo.
las interferencias de modo común, a través de un  Bajo nivel de ruido, baja polarización de
electrodo colocado en el paciente. Este electrodo entrada de alimentación de corriente lo
provee un camino de baja impedancia entre el hacen adecuado para aplicaciones médicas,
paciente y la entrada al amplificador diferencial. tales como ECG y monitores de presión
Este circuito registra la señal modo común en la arterial no invasiva.
pierna derecha y, a través de las resistencias, la  La corriente de polarización de entrada
amplifica, invierte y realimenta. Esta baja de 1.0nA.
realimentación negativa disminuye la señal modo
común a la entrada del amplificador. Dirige una
pequeña corriente (menor de un microamperio) a la
pierna derecha del paciente de modo que se igualen
las corrientes que fluyen por el cuerpo. De esta
manera se consigue que el modo común sea mucho
menor. Además, se crea un camino de baja
impedancia para que la interferencia se drene antes
de llegar al amplificador de instrumentación. Este
circuito mejora también la seguridad del paciente.

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un circuito físico no puede dar transmisión cero a


todas las frecuencias de banda suprimida, las
especificaciones de la figura 3 toman en cuenta
alguna transmisión sobre la banda suprimida, pero
las especificaciones requieren que las señales de
banda suprimida sean atenuadas en cuanto menos A
min (dB) con respecto a las señales de banda
pasante.

Dependiendo de la aplicación del filtro, A min


puede variar de 20 a 100 dB.

Figura 7: Especificación de las curvas


POSTAMPLIFICADOR características de transmisión de un filtro de paso
A pesar de la elevada relación de CMRR bajo. También se muestra la respuesta en magnitud
implementada en el circuito del pre-amplificador, de un filtro que apenas satisface las
es posible que aún se presenten señales de ruido, especificaciones [1].
normalmente con frecuencias superiores a la señal Para resumir, la transmisión de un filtro de paso
electrocardiográfica. Estas señales de ruido pueden bajo se especifica por cuatro parámetros [1]:
ser reducidas filtrando la señal que sale del
amplificador diferencial. Es en la etapa de filtrado 1. El borde de banda pasante, wp
en la que, además de suprimir las frecuencias no 2. La máxima variación permitida en
deseadas, también se potencian las señales de transmisión de banda pasante, A min,
frecuencias deseadas en factores más elevados que 3. El borde de banda suprimida, ws ; y
en la etapa de pre-amplificación, con ganancias 4. La atenuación mínima de banda suprimida
típicas en el orden de las centenas. Para ello, se requerida, A min
manipulan los filtros para obtener valores de
ganancia deseados para las etapas posteriores de La función de magnitud para un filtro Butterworth
procesamiento de la señal de ECG. de N-ésimo orden con un borde de banda pasante
wp está dado por [1].

Figura 3: Paso bajo (LP) [1].

Figura 4: Paso bajo (LP) [1].


A w= wp,

Figura 5: Paso alto (HP) [1].

Figura 8: Especificación de las curvas


características de transmisión de un filtro de paso
bajo. También se muestra la respuesta en magnitud
de un filtro que apenas satisface las
especificaciones [1].
Figura 6: Banda pasante [1].
Entonces el parámetro ∈determina la máxima
Dependiendo de la aplicación, A máx oscila variación en transmisión de banda pasante, A máx
típicamente de 0.05 a 3 dB. Del mismo modo, como según

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Por el contrario, dada A máx, el valor de ∈se puede


determinar con

Figura 9: Especificación de las curvas


características de transmisión de un filtro de paso
bajo. También se muestra la respuesta en magnitud
de un filtro que apenas satisface las
especificaciones [1]. Figura 12: Filtro paso alto pasivo [3].

1.1.3. Filtro
s La gráfica obtenida de un filtro paso bajo,
activo indicando la relación entre la frecuencia y la
sy amplitud máxima de salida del filtro, en voltios o en
pasivo decibelios, se conoce como Diagrama de Bode, en
s honor a su inventor Hendrik W. Bode [3].

Figura 10: Filtro paso alto pasivo [2].

Figura 13: Un filtro de paso bajo activo [2].

Figura 11: Filtro de paso bajo pasivo [2].

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Figura 14: Circuito integrado que contiene tres


filtros activos universales [4].

En la figura 14 se aprecia un circuito integrado, el


cual contiene tres filtros activos universales, pasa-
bajo, pasa-alto, pasa-banda, permite seleccionar
frecuencias de corte precisas. Basado en
arquitectura análoga que incluye un amplificador
inversor y dos integradores. Estos tres filtros
pueden combinarse para obtener diferentes tipos
como el Bessel y Chebyshev [4].

III. SIMULACIÓN
Mediante el software Proteus se realiza una
simulación de un filtro activo pasa bajos.

IV. CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES

REFERENCIAS
[1]. https://www.jove.com/es/v/10473/
acquisition-and-analysis-of-an-ecg-
electrocardiography-signal?
language=Spanish

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