UNIVERSIDAD DE ACONCAGUA

Asignatura: Instrumentación y calibración industrial

Profesor: Nelson Gajardo Peña

SENSORES CAPACITIVOS, INDUCTIVOS, MAGNÈTICOS Y

ENCODER

Autores
Bayron Vicencio Tirado – bayron.vicencio@uaconcagua.cl
Cristian Ardiles Villagra – cristian.ardiles@uaconcagua.cl
Rodrigo Rivera Varga- rodrigo.rivera.v@uaconcagua.cl

Calama, 25 de Mayo 2021

 Indice

Introducción…………………………………………………………………………..3
Sensores capacitivos………………………………………………………………..4
Cuerpo metálico cilíndrico con rosca……………………………………………...5
Cuerpo plástico cilíndrico sin rosca………………………………………………..5
Funcionamiento, aplicaciones…….………………………………………………..6
Procedimiento de medición………………………………………………………...7
Tabla de diferencia de sensores…………………………………………………..7
Sensor inductivo……………………………………………………………………..8
Blindaje, sensores de proximidad inductivos blindados…………………..…….9
Sensores de proximidad inductivos no blindados………………………………10
Ventajas y desventajas de los sensores inductivos…………………………….11
Sensor……………………………………………………………………………….12
Sensores magnéticos y principales características…………………………….13
Sensores de embolo magnético…………………………………………………..14
Sensores magnetos resistivos- efecto hall.......................................................14
Sensores Magneto resistivos- efectos pick up…………………………………..15
Encoder, operación del encoder…………………………………………………..17
Modelos de encoder, absoluto….…………………………………………………18
Incremental y encoder lineal……………………………………………………….19
Encoder rotatorio……………………………………………………………………20
Encoder óptico……………………………………………………………………....21
Encoder multivuelta y como se calibra un encoder……………………………..22
Conclusión……………………………………………………………………………23

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 Introducción

El presente informe da a conocer sobre los sensores Capacitivos, inductivos,

magnéticos y encoder, incluiremos información necesaria para la identificación de
cada uno de ellos, detallando definiciones, funcionamientos y algunas
características principales entre otros.
Además, se establece una diferencia en lo que son los sensores capacitivos e
inductivos, destacando el tipo de detección que tiene cada uno de ellos y que
materiales son los mas utilizados para la acción de cada uno de ellos tomándolos
como ejemplos en su aplicación y caracterización, dada la información se refleja
que los sensores capacitivos son de utilidad para la detección de cualquier tipo de
material que no sea metálico (agua, teflón, cartón, etc.) a diferencial del sensor
inductivo el cual solo sirve y se utiliza para la detección de metales.
Con respecta a los sensores se encuentra una variación de sensores en los cuales
se detalla su funcionamiento y algunas características de cada uno.
El encoder un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento
mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos, exponemos los modelos que
existes y más algunos otros tipos de encoder que obtuvimos en la investigación.

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 Sensores Capacitivos
Son sensores semejantes a los de proximidad inductivos, no obstante, su
diferencia radica exactamente en el principio de funcionamiento, el cual se basa
en el cambio de la capacitancia de la placa detectora localizada en la región
denominada cara sensible.
Los detectores capacitivos se utilizan para la detección sin contacto de cualquier
tipo de objeto. Al contrario que los detectores inductivos, los cuales únicamente
detectan objetos metálicos, los detectores capacitivos son también aptos para la
detección de materiales no metálicos.
El sensor capacitivo tiene un funcionamiento un poco diferente al sensor inductivo
ya que el sensor capacitivo tiene dos colores, el verde cuando tiene tensión y el
amarillo que se enciende cuando detecta y el sensor inductivo solo tiene un led,
que el estar apagado no detecta y al encender detecta.
Los campos de aplicación más característicos se encuentran en las industrias
maderera, papelera, agroalimentaria, química, del vidrio, del plástico y de
semiconductores.
Cabe destacar que el sensor capacitivo es más sensible que el sensor inductivo.

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Cuerpo metálico cilíndrico con rosca
• Modelo corriente continua y alterna: cable y conector M12
• M18, DC, cable, conector
• M30, M36, AC, DC, cable, conector

Cuerpo plástico cilíndrico sin rosca

• Modelo corriente continua: Cable y enganche para manguera y conector
M12
• Modelos corrientes continua- especial para control de nivel: enganche para
manguera
• Ø30, AC, DC, cable, conector y enganche para manguera

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 Funcionamiento
La superficie de sensado del sensor capacitivo está formada por dos electrodos
concéntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la
superficie de sensado y este entra al campo electroestático de los electrodos,
cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el oscilador
empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando
alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el
objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor
a su estado original.
Estos sensores electrónicos son accionados cuando cualquier objeto (vidrio,
granos y hasta líquidos) invade su área sensible, promoviendo el cambio de su
estado lógico.

Aplicaciones
Son ampliamente utilizados para la detección de objetos de naturaleza metálica o
no, tales como: madera, cartón, cerámica, vidrio, plástico, aluminio, laminados o
granulados, polvos de naturaleza mineral como talco, cemento, arcilla, etc.
Los líquidos, de manera general, son excelentes actuadores para los sensores
capacitivos, no importando si son conductivos o no, así como su viscosidad o
color. De esta forma, con la instalación de uno o dos sensores, son obtenidos
excelentes sistemas para control de niveles máximos y mínimos de líquidos o
sólidos, incluso sumergidos totalmente en el producto.
También para otros fines de detección, tales como conteo de botellas, cajas,
paquetes o piezas, el sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidad "T" es

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extremadamente versátil, resolviendo problemas de automatización, de difícil
solución con sistemas convencionales. Para mayores facilidades de aplicación,
poseemos una fuente de alimentación PSN adecuada para el funcionamiento con
sensores capacitivos.
Procedimiento de medición
Las dos placas, en calidad de cuerpo conductor de electricidad, acumulan una
cantidad de carga (Q). La relación entre esta cantidad de carga y la tensión
eléctrica (U) se denomina capacitancia (C). C = Q/U.
La cantidad de carga de un sensor capacitivo depende del tamaño (A) de las
placas y/o electrodos, así como del material del dieléctrico (el espacio entre las
placas en el que se mantiene el campo eléctrico). La letra de identificación e
(«constante dieléctrica») describe la permitividad («permeabilidad para campos
eléctricos») del dieléctrico. La tensión es el valor inverso de la distancia entre
ambas placas (d).
En consecuencia, un sensor capacitivo calcula según la fórmula siguiente:
C =eA/d.

Tabla de diferencia de sensores

Material Sensor Inductivo Sensor Capacitivo

Chapa de un conector Si detecta Si detecta
Chapa de acero inoxidable Si detecta Si detecta
Trozo de madera No detecta Si detecta
Tapa de aluminio (Tapa de Si detecta Si detecta
motor paso a paso)
Lamina de aluminio 1mm Si detecta Si detecta
Acrílico No detecta Si detecta
Poli espano No detecta Si detecta
Espuma No detecta Si detecta
Teflón No detecta Si detecta
Agua No detecta Si detecta
Cartón No detecta Si detecta

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 Sensores Inductivos
Los sensores inductivos contienen un transistor-oscilador, cuyo consumo de
corriente es influenciado por la proximidad de metales y de otros materiales
conductores de electricidad. Como también producirá el mismo efecto mediante
materiales no conductores a la corriente

El sensor dispone de una superficie activa en su lado frontal que es un oscilador

donde este produce un campo magnético en un semicírculo. Un objeto metálico
introducido en el campo lo debilita, de este modo el sensor puede reconocer a que
distancia esta.
La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del sensor
de proximidad (debe ser preferentemente 2 veces mas grandes que el tamaño o
diámetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del diámetro del sensor, la
distancia de detección disminuye sustancialmente.
Para compensar el limitado rango de detección, existe una extensa variedad de
formatos de sensores inductivo: cilíndricos, chatos, rectangulares, etc.

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 Blindaje
Los sensores de proximidad tienes bobinas enrolladas en núcleo de ferrita, estas
pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no blindados generalmente
tienen una mayor distancia de sensado que los sensores blindados

Sensores de proximidad inductivos blindados

• El núcleo de ferrita concentra el campo radiado en la dirección del uso.

• Se le coloca alrededor del núcleo un anillo metálico para restringir la
radiación lateral del campo.
• Los sensores de proximidad blindados pueden ser montados al Raz de
metal, pero se recomienda dejar un espacio libre de metal abajo y alrededor
de la superficie de sensado
• Las distancias de detección son más cortas que los no blindados.

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 Sensores de proximidad inductivos no blindados:

• Un sensor de proximidad no blindado no tiene el anillo de metal rodeando al

núcleo para restringir la radiación lateral del campo.
• Los sensores no blindados no pueden ser montados al Raz de un metal.
• Estos deben tener un área libre de metal alrededor de la superficie de
sensado.

La distancia de sensado es constante para el objetivo estándar, sin embargo, para

objetivos no ferrosos tal como el bronce, el aluminio, el cobre, ocurre un fenómeno
conocido como “efecto epitelial” , que da como resultado que la distancia de
sensado disminuya mediante conforme el grueso del objetivo aumenta.

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Ventajas de los sensores inductivos
• Detección del objeto a trabajar sin tener contacto alguno.
• Alta frecuencia de conmutación.
• Tiene mayor precisión.
• Consumo de corriente bajo.
• No tiene zonas ciegas.
• Resistencia alta a los ambientes industriales.

Desventajas de los sensores inductivos

• Rango de operación corto a comparación de otros sensores.
• Tiene alta sensibilidad a campos electromagnéticos.

Aplicación

Detección de
ruptura de
brocas

Detección de tornillos
y tuercas para control
de dirección y
velocidad

Detección de presencia
de tapas y latas

Detección de posición
totalmente abierta o
cerrada de valvulas

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 Sensor

Sensor de efecto Hall.

Primero definamos el concepto de sensor. Un sensor es todo aquello que tiene

una propiedad sensible a una magnitud del, y al variar esta magnitud, también
varia con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la presencia de dicha
magnitud, y también su medida. Un sensor en la industria es un objeto capaz de
variar una propiedad ante magnitudes físicas y químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas por medio de un transductor en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad
lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento,
fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser
una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como un
sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor esta siempre en contacto con la
magnitud, o variable de instrumentación que lo condiciona, con lo que puede
decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con
el fin de adaptar la señal que mide, ara que la pueda interpretar otro dispositivo.

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 Sensores magnéticos
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia
de un campo magnético externo, próximo y dentro del área sensible. Estos
sensores pueden ser sensibles a los polos de un imán, o solo a un polo de este.

Este tipo de sensores son accionados mediante la presencia de un campo

magnético externo, proveniente de un imán permanente.

Principales características
Montaje en cilindros neumáticos dotados de émbolo magnético, accionamiento
preciso, LED de accionamiento, montaje robusto en cajas plásticas, grado de
protección IP 67, cable de conexión compensado de distancia definida.

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 Sensores de émbolo magnético
Son sensores que efectúan una conmutación electrónica mediante la presencia de
un campo magnético externo, próximo y dentro de un área sensible.

Sensores Magneto Resistivos – Efecto HALL

Son sensores que monitorean la velocidad y el movimiento de engranajes,
cremalleras, husillos, entre otros materiales ferrosos. También conocidos como
sensores de Efecto HALL.

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 Sensores Magneto Resistivos – Efecto Pick-Up
Estos sensores son utilizados para monitoreo de velocidad en ruedas dentadas
(engranajes) y genera pulsos analógicos en su salida cuando, un objeto ferroso se
mueve en su cara sensible magnética, utiliza el principio de la generación de
energía eléctrica.

Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de

conmutación de grandes distancias en los sensores de pequeñas dimensiones.
Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes), que se
utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos
pueden pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el proceso de la
conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la exposición directa
al objeto.
Usando los conductores magnéticos como por ejemplo el hierro, el campo
magnético se puede transmitir sobre mayores distancias, para, por ejemplo, poder
llevar la señal de áreas de alta temperatura.
Los sensores magnéticos se utilizan para le detección de posiciones sin contacto
y sin desgaste. Se utilizan en todas aquellas aplicaciones donde se requieren
alcances muy amplios.

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 Encoder
El encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento
mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos, como, por ejemplo: Digitales
binarias, analógicos en función de una onda, pulsos, etc. De este modo, un
encoder es un interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador
También conocido como generador de impulsos, codificador o transductor de
posición angular, el encoder es un dispositivo electromecánico, ampliamente
utilizado en el segmento de automatización industrial. Proporciona mediciones y
controles precisos sobre la velocidad del motor, así como también el
posicionamiento angular o lineal.
El encoder es un dispositivo de detección que proporciona una respuesta, los
encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica, que puede ser leída por
algún tipo de dispositivo de control, en un sistema de control de movimiento, tal
como un mostrador o PLC.

Operación del encoder

El encoder es responsable de contar o reproducir, a partir del movimiento
rotacional de su eje, convirtiendo los movimientos rotacionales o desplazamientos
lineales en impulsos eléctricos de onda cuadrada o senoidal, generando una
cantidad de pulsos precisos a lo largo de su rotación.
Las variables para que el encoder tenga un control preciso son:
• La velocidad en la dirección de rotación.
• El ángulo exacto en el que se detiene.

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Los encoders también pueden usarse con otros dispositivos como, por ejemplo:
• Contadores.
• Tacómetros.
• Controladores lógicos programables (PLC).
• Convertidores de frecuencia para señales analógicas.

Modelos de encoder
Hay dos tipos de encoder: Absoluto e Incremental. Para aplicaciones robustas,
también se pueden encontrar encoders más robustos llamados Heavy-Duty.
➢ Absoluto:
Son responsables de indicar la posición real del objeto, se hace mediante un
código único, capaz de identificar su posición con cada movimiento. Se pueden
usar sensores de este tipo, para medir el desplazamiento angular lineal.
Los sensores absolutos tienen varios rangos de lectura (claro y obscuro), que
están programados para proporcionar una indicación digital de la posición estática
del disco.

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 ➢ Incremental:
A diferencia del encoder absoluto, la posición del encoder incremental esta
determinada por pulsos que comienzan desde cero. En el caso de una falla de
energía, el encoder necesita reanudar y actualizar su posición desde cero para ser
identificado, la lectura se realiza con uno o mas emisores infrarrojos, con sensores
en el lado opuesto.
Ambos encoders utilizan el mismo proceso, el de ventanas transparentes y
opacas.

Encoder lineal
Es el tipo de encoder o generador de pulsos más sencillo, básicamente se
compone de un módulo fijo y otro móvil (el que se une a las partes móviles de la
maquina con la cual se hará la interfaz). El modulo fijo contiene el sensor y la
electrónica necesaria para detectar y medir el movimiento, y convertirlos en
impulsos eléctricos que pueden ser entendidos o comprendidos por otro circuito
digital o análogo.
El módulo de lectura puede utilizar distintas tecnologías para medir la posición de
la barra móvil.
El encoder lineal es básicamente un dinamómetro, que, en el contexto deportivo,
se utiliza para hacer una medición directa y continua del espacio recorrido y el
tiempo de movimiento de una carga externa conocida (barra, peso).

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 Encoder rotatorio
Un disco está unido al eje central, el otro se mueve libremente, cada
configuración a lo largo del disco de un encoder rotatorio, representa un código
binario. Observar el código dentro del encoder rotatorio, determina la posición del
objeto, en estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se
encuentra, la codificación que permite discernir la posición angular, que puede ser
relativa o absoluta, con gran precisión.
Los usos más comunes se dan en los controles de máquinas industriales, tales
como, los usillos de tornos y fresadoras CNC, brazos robóticos, controles de
instrumentos electrónicos (diales) y hasta es posible verlos en ratones de
computadoras.

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 Encoder óptico
El encoder óptico es una herramienta indispensable cuando se trata de determinar,
la velocidad angular o la posición del eje de un motor, no obstante, debido a las
condiciones adversas del ambiente industrial en el que se utiliza, los pulsos digitales
que genera pueden llegar a deformarse o perderse.
El encoder sirve como un sensor de velocidad y sentido de giro, funciona
utilizando dos sensores de efecto Hall. El motor DC, funciona con voltajes entre 5V
a 12V, el torque y velocidad de salida varían de acuerdo al voltaje aplicado.
El efecto HALL es un fenómeno, que fue descubierto por Edwin Hall en 1879, el
notó que cuando la corriente fluye a través de un conductor y es expuesta a un
campo magnético, la tensión estará presente de forma perpendicular a la corriente
y al campo magnético.

¿Qué es PPR en un encoder?

PPR, significa (Pulsos Por Rotación) y CPR (Ciclos Por Rotación), ambos son
equivalentes y se refieren al número de incrementos existentes en un disco de
encoder incremental.

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 Encoder multivuelta
Los encoders multivuelta ofrecen un rango de medición de más de 360°, midiendo
adicionalmente el número de revoluciones. La señal de salida se basa en el
número de revoluciones, así como en la posición del eje dentro de una sola vuelta.

¿Cómo se calibra un encoder?

Los encoders angulares, son calibrados por comparación con una mesa giratoria
patrón, o con un encoder patrón en el caso de venir ya montado en una mesa
giratoria o dispositivo similar. La mesa giratoria o encoder patrón, son calibrados a
su vez con un polígono óptico y un auto colimador.

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 Conclusión
En conclusión, podemos decir que ambos sensores capacitivos son de mucha
utilidad dado su amplia detección sin contacto en cuantos, a materiales metálicos
y no metálicos, conociendo que algunos son de más facilidad de detección que
otros.
Los detectores capacitivos se utilizan para la detección sin contacto de cualquier
tipo de objeto son también aptos para la detección de materiales no metálicos. Al
contrario que los detectores inductivos, los cuales únicamente detectan objetos
metálicos.
En cuando a los sensores magnéticos efectúan una conmutación electrónica
mediante la presencia de un campo magnético externo, próximo y dentro del área
sensible, conociendo los diferentes tipos de sensores que monitorean la velocidad
y el movimiento de engranajes, entre otros.
En lo que respecta finalmente el encoder podemos decir que es un dispositivo
electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos
de impulsos eléctricos, como, por ejemplo: Digitales binarias, analógicos en
función de una onda, pulsos, etc. De este modo, un encoder es un interfaz entre
un dispositivo mecánico móvil y un controlador.

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