SENSORES Son sensores que se emplean de forma genrica para la deteccin de la presencia de material.

En neumtica y oleo hidrulica suelen ser utilizados como fin de carrera de los vstagos de los cilindros. Envan una seal elctrica, normalmente de 24 V de corriente continua cuando detectan algn material en su proximidad. Los tres tipos bsicos son: inductivos, capacitivos y pticos. SENSORES INDUCTIVOS Son sensores que advierten la presencia de un material metlico. Los componentes ms importantes de un sensor de proximidad inductivo son un oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida.

Figura. Diagrama de bloques de un sensor inductivo. El campo magntico, que es dirigido hacia el exterior, es generado por medio del ncleo de ferrita semi abierto de una bobina osciladora y de un apantallado adicional. Esto crea un rea limitada a lo largo de la superficie activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se conoce como zona activa de conmutacin.

Figura. Sensor inductivo. Por medio de los sensores de proximidad inductivos, solo pueden detectarse materiales conductores de electricidad. Dependiendo del tipo de conmutacin (normalmente cerrado o normalmente abierto), la etapa final es conectada o interrumpida si se presenta un objeto metlico en la zona activa de conmutacin. La distancia del rea activa, donde se produce un cambio en la seal de salida, se conoce como distancia de conmutacin. Por ello, un criterio importante para seleccionar los sensores de proximidad inductivos

es el tamao de la bobina incorporada en la cabeza del sensor. Cuanto ms grande sea la bobina, mayor ser la distancia de conmutacin activa. Pueden alcanzarse distancias de hasta 250 mm. As mismo, la utilizacin de diferentes materiales conduce a una reduccin de la distancia de conmutacin efectiva. En la tabla 6-1 inferior, se indican los factores de reduccin para diferentes materiales.

Material Acero dulce Nquel cromo Latn Aluminio Cobre

Factor de reduccin 1.0 0.70 - 0.90 0.35 - 0.50 0.35 - 0.50 0.25 - 0.40

Tabla. Valores indicativos para el factor de reduccin. La tabla indica que las mayores distancias de deteccin se alcanzan con materiales magnticos. Las distancias alcanzadas con materiales no magnticos (latn, aluminio, cobre) son netamente inferiores.

Figura. Smbolo de un sensor inductivo. A la derecha conexin PNP y a la izda. NPN. La designacin de las conexiones de los sensores de proximidad inductivos estn estandarizadas. El smbolo se puede ver en la figura 6-12 con las conexiones correspondientes segn sea del tipo PNP o NPN. Muchos de los sensores de proximidad inductivos que se ofrecen actualmente en el mercado tienen las siguientes caractersticas de proteccin para garantizar un manejo sencillo y un funcionamiento seguro: Proteccin contra polaridad inversa (contra daos causados como resultado de invertir las conexiones). Proteccin contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida contra el contacto tierra). Proteccin contra picos de tensin (contra sobretensiones transitorias). Proteccin contra rotura de cable (la salida se bloquea si la lnea de alimentacin se desconecta).

SENSORES CAPACITIVOS Estos sensores detectan la presencia de cualquier material. El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, est basado en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximacin de cualquier material. Adems se componen igual que en el caso del inductivo de un rectificador demodulador, un amplificador biestable y una etapa de salida.

Figura. Diagrama de bloques de un sensor capacitivo.

Figura. Sensor capacitivo

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra, se crea un campo electrosttico disperso. Generalmente tambin se halla presente un tercer electrodo para compensacin de las influencias que pueda ocasionar la humedad en el sensor de proximidad. Si un objeto o un medio (metal, plstico, vidrio, madera, agua), irrumpe en la zona activa de conmutacin, la capacitancia del circuito resonante se altera. Este cambio en la capacitancia depende esencialmente de los siguientes parmetros: la distancia entre el medio y la superficie activa, las dimensiones del medio y su constante dielctrica. La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores de proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos medios. Por ejemplo, es posible determinar el nivel de un lquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente. La mxima distancia de deteccin de un sensor de proximidad capacitivo viene determinada por medio de una placa de metal puesta a tierra. La tabla 6-2 muestra las variaciones de las distancias del punto de conmutacin con respecto a diferentes materiales. La mxima distancia de conmutacin que puede obtenerse en los sensores de proximidad capacitivos industriales es de unos 60 mm.

Grueso del material 1.5 mm 3.0 mm 4.5 mm 6.0 mm 7.5 mm 9.0 mm 10.5 mm

Distancia de conmutacin

0.2 mm 1.0 mm 2.0 mm 2.3 mm 2.5 mm 2.5 mm

Tabla. Variacin de la distancia de conmutacin en funcin del grueso del material, utilizando una tira de cartn de 30 mm. Con sensores de proximidad capacitivos, debe observarse que la distancia de conmutacin es una funcin resultante del tipo, longitud lateral y grosor del material utilizado. Muchos metales producen aproximadamente el mismo valor. A continuacin se indican valores para diferentes tipos de materiales.

Material Todos los metales Agua Vidrio Plstico Cartn Madera (depende de la humedad) Aceite

Factor de reduccin 1.0 1.0 0.3-0.5 0.3-0.6 0.3-0.5 0.2-0.7 0.1-0.3

Tabla. Valores indicados para el factor de reduccin. Debido a esta propiedad de reaccionar ante una amplia gama de materiales, el sensor de proximidad capacitivo es ms universal en aplicaciones que el sensor de proximidad inductivo. Por otro lado, los sensores de proximidad capacitivos son sensibles a los efectos de la humedad en la zona activa de deteccin. Muchos fabricantes utilizan un electrodo auxiliar para compensar los efectos de la humedad, roco o hielo, reduciendo as estas perturbaciones. Por razones de coste, en la deteccin de objetos metlicos se prefieren generalmente los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos. En la deteccin de objetos no metlicos, tambin compiten como alternativa viable los sensores de proximidad pticos. Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para supervisar los niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras reas de aplicacin incluyen la deteccin de materiales no metlicos. Los objetos de goma, cuero, plstico y otros materiales, son difciles de detectar por sensores pticos de reflexin directa y, en segn que aplicaciones, la utilizacin de sensores ultrasnicos puede resultar excesivamente costosa. En todo caso dirigimos al lector a la bibliografa o a los catlogos comerciales especficos.

SENSORES PTICOS Los sensores de proximidad pticos utilizan medios pticos y electrnicos para la deteccin de objetos. Para ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son una fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeos y robustos, tienen una larga vida til y pueden modularse fcilmente. Los fotodiodos y fototransistores se utilizan como elementos receptores. Cuando se ajusta un sensor de proximidad ptico, la luz roja tiene la ventaja frente a la infrarroja de que es visible. Adems pueden utilizarse fcilmente cables de fibra ptica de polmero en la longitud de onda del rojo, dada su baja atenuacin de la luz. La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las que se requieren mayores prestaciones, por ejemplo, para cubrir mayores distancias. Adems, la luz infrarroja es menos susceptible a las interferencias (luz ambiental).

Figura. Sensor ptico. Los sensores de proximidad pticos consisten bsicamente en dos partes principales: el emisor y el receptor. El emisor y el receptor pueden hallarse instalados en un cuerpo comn (sensores de reflexin directa y de retrorreflexin), o en cuerpos separados (sensores de barrera). Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los sensores de retroreflexin. Necesitan reflejar el rayo de luz en un retrorreflector (espejo). Los sensores de reflexin directa reflejan el rayo en el objeto a detectar, por lo tanto no se podrn utilizar con elementos de baja reflexin (plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies rugosas). La simbologa de estos sensores se puede observar en la figura 6-15. Normalmente envan seal cuando un objeto interrumpe el rayo de luz entre el emisor y el receptor (retorreflexin o barrera) o cuando un cuerpo refleja el rayo (reflexin directa).

VLULAS Son dispositivos para controlar regular el arranque, parada y sentido as como la presin o el flujo del medio de presin, impulsado por una bomba hidrulica, un compresor, una bomba de vacio acumulado en un depsito. CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS VLVULAS DE DISTRIBUCIN - VLVULAS 2/2 - VLVULAS 2/2 - VLVULAS 3/2 - VLVULAS 4/2 - VLVULAS 4/3 - VLVULAS 5/2 - VLVULAS 5/3 VLVULAS DE BLOQUEO - VLVULAS ANTIRRETORNO - VLVULAS ANTIRRETORNO PILOTADO - VLVULAS SELECTORAS (0) - VLVULAS SIMULTNEAS (Y) - VLVULAS DE ESCAPE RAPIDO VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO - VLVULAS DE ESTRANGULACIN REGULABLE - VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO REGULABLE CON ANTIRRETORNO. - VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN ORIFICIO DE ESCAPE. - VLVULA LIMITADORA VLVULAS SECUENCIALES

FUNCIONAMIENTO El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de las casillas (cuadros). Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.

ACCIONAMIENTO Las Denominaciones de las conexiones segn la norma DIN ISO 5599-3 son las siguientes: Vas (Conductos de Trabajo) 1 (P) Conexin de aire comprimido 2, 4 (A, B) Conductos de trabajo 3,5 (R, S) Conductos de escape Accionamientos (Conductos de maniobra) 10 la seal existente bloquea el paso de 1 hacia 2 12 la seal existente abre el paso de 1 hacia 2 14 la seal existente abre el paso de 1 hacia 4 81, 91 Aire auxiliar para maniobra

VLVULAS DE DISTRIBUCIN La distribucin del aire comprimido a distintas caminos de un circuito neumtico es la funcin ms importante de las vlvulas. Para llevar el aire por uno u otro camino las vlvulas cuentan con unos orificios que sirven de gua para conducir el aire. Estos orificios se denominan vas.

Figura. Vas de una vlvula VLVULAS 2/2 Es la vlvula distribuidora ms elemental. Dispone de dos orificios o vas para el paso del aire y dos posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos posiciones: cerrada o abierta. El smbolo normalizado y su forma constructiva se muestran en la siguiente figura.

Esta vlvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso tanto del que proviene de P, como del que sali por A. Por esta razn, no se utiliza para gobierno de cilindros como vlvula distribuidora principal, pero si realiza funciones auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras vlvulas, etc. Tambin se pueden conseguir con la funcin inversa: En reposo deja pasar el aire y al ser accionada, el flujo se interrumpe. Se limitan al control de motores y sopladores neumticos. VLVULAS 3/2 La vlvula 3/2 es una vlvula que posee tres vas y dos posiciones. Utilizadas para el control del funcionamiento de cilindros de simple efecto y para realizar seales (pilotajes) neumticos. Al tener tres vas, permiten dos direcciones del fuljo de aire, lo que les ayuda a realizar la alimentacin (posicin abierta) y el escape (posicin cerrada) de la cmara del mbolo en un cilindro de simple efecto. En la siguiente figura aparece el smbolo de una vlvula 3/2 con accionamiento elctrico y retorno por resorte.

Con esta vlvula se puede realizar el control o mando directo de un cilindro de simple efecto.

VLVULAS 4/2 Las vlvulas de 4 vas y 2 posiciones son utilizadas habitualmente para el control del funcionamiento de cilindros de doble efecto motores que giran en ambos sentidos. Pos su construccin, permiten que el flujo de aire circule en dos direcciones por posicin, lo que implica poder controlar dos cmaras (mbolo y vstago) de un cilindro de doble efecto. Presenta cuatro orificios, uno para alimentacin, otro para escape y dos para conectar con el elemento de trabajo.

VLVULAS 4/3 Adems de las funciones de la Vlvula 4/2, tiene las funciones aadidas de la tercera posicin. La forma constructiva de la tercera posicin, se elige para implementar la funcin de bloqueo del cilindro que est controlando, impidiendo tanto la alimentacin como el escape de cualquiera de las cmaras de un cilindro de doble efecto, lo que supone dejarlo parado.

VLVULAS 5/2 Tiene las mismas funciones que la vlvula 4 vas 2 posiciones, pero son ms empleadas por ser ms fcil y barata su fabricacin, tan slo se diferencia en la utilizacin de la quinta va para realizar los escapes de las cmaras de forma independiente, cada cmara del cilindro tiene su escape. Se usan para alimentar motores de ambos sentidos de giro y cilindros de doble efecto; estas vlvulas presentan dos escapes y una toma de alimentacin y dos salidas para el aire hacia el actuador.

VLVULAS 5/3 Adems de las funciones de la Vlvula 5/2, tiene las funciones aadidas de la tercera posicin. Habitualmente las formas constructivas de la tercera posicin, implican el bloqueo del cilindro por bloqueo de sus cmaras, o la puesta escape de las dos cmaras del cilindro, para permitir moverlo libremente sin presin.

VLVULAS DE BLOQUEO Estas vlvulas se usan para controlar el flujo de aire por los conductos, ms que para direccionarlo como las vlvulas de distribucin ya cortan el paso del aire comprimido, en ellas se bloquea un solo sentido de paso, de forma que el otro sentido queda libre; se suelen construir de forma que el aire comprimido acta sobre la pieza de bloqueo y as refuerza el efecto cierre. VLVULAS ANTIRRETORNO Este tipo de vlvula est diseada para que deje fluir el aire en un sentido, mientras bloquea el sentido contrario. Las vlvulas antirretorno se colocan antes que las vlvulas de distribucin, de esta forma protege al circuito de posibles cortes de aire y de interferencias entre componentes. Cuando la fuerza del aire a presin es superior a la tensin previa del muelle, el obturador se levanta de su asiento y deja pasar el aire comprimido

VLVULAS ANTIRRETORNO PILOTADO Si la presin en la conexin 1 es mayor que la de la salida 2, la vlvula de Antirretorno permite la circulacin libre del aire. La vlvula puede desbloquearse por la lnea de pilotaje 12, liberando el obturador, permitiendo el paso del aire en la direccin 2-1.

VLVULAS SELECTORAS (0) Se emplea para el enlace lgico O. Las vlvulas selectoras tienen 2 entradas y una salida. Su elemento mvil suele ser una bola metlica. Cada una de las entradas est conectada a un circuito diferente, por este motivo se llaman vlvulas selectoras. Este tipo de vlvula se utiliza cuando deseamos accionar una mquina desde un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por una entrada, la bola se desplazar obturando la otra entrada y dejando salir el fluido por la salida. Si entra aire por las dos entradas simultneamente, se cerrar la que menos presin tenga y si tienen la misma presin continuar cerrada la salida porque esta no es la condicin de servicio de la vlvula. Las seales de aire a presin existentes en las entradas (1) producen una seal en la salida 2.

VLVULAS SIMULTNEAS (Y) Se emplea para el enlace lgico Y. Las vlvulas simultneas tienen dos entradas, una salida y un elemento mvil, en forma de corredera, que se desplaza por la accin del aire al entrar por dos de sus orificios, dejando libre el tercer orificio. S solamente entra aire por un orificio, el orificio que debera dejar paso al fluido, queda cerrado. Las seales de aire a presin en las entradas 1, hacen que se produzca una seal en la salida 2, siempre que acten al mismo tiempo. Si hay diferencias de presin en las seales de entrada, la seal de presin ms baja es la que llega a la salida.

VLVULAS DE ESCAPE RAPIDO Este tipo de vlvulas tiene dos funciones que desempear. Uno para liberar el aire lo antes posible, pues s el aire tiene que pasar por gran cantidad de tubera, tardara mucho en salir al exterior. La otra utilidad, es que a veces quedan restos de presin en las tuberas, lo cual facilita que se den errores de funcionalidad en el circuito, con este tipo de vlvula se elimina esta posibilidad. Se utiliza cuando no se desea que al aire de retorno recorra el camino de vuelta por la lnea de mando, pasando por la vlvula distribuidora. La velocidad del mbolo del cilindro puede aumentarse as hasta el valor mximo posible dado que, durante el movimiento, disminuye la resistencia de expulsin del aire. Debe instalarse lo ms cerca posible del cilindro.

VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO Varan la cantidad de aire comprimido que pasa a travs de ellas. Lo que implica influir directamente en la velocidad de actuacin de un cilindro o en la rapidez con la que se realiza una secuencia de movimientos. VLVULAS DE ESTRANGULACIN REGULABLE Modifica el caudal del aire a presin en los dos sentidos. Normalmente, las vlvulas de estrangulacin son regulables. Un ajuste mediante un tornillo, realiza la estrangulacin de paso.

VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO REGULABLE CON ANTIRRETORNO. Modifica el caudal de aire en la direccin en la cual el Antirretorno bloquea el paso. En la direccin opuesta no hay regulacin de flujo, puesto que todo el aire puede pasar por el Antirretorno. Es muy utilizada para la modificacin de velocidades de actuacin de los cilindros neumticos. En esta utilizacin se recomienda colocar las vlvulas conectadas en los orificios de las cmaras de los cilindros, para que sean totalmente efectivas. Para regular la velocidad de la carrera de avance de un cilindro, se recomienda colocar la vlvula de modo que regule la velocidad de expulsin del aire de la cmara contraria (vstago). Para la regulacin de la velocidad de la carrera de retroceso, se realiza la configuracin inversa.

VLVULA REGULADORA DE PRESIN SIN ORIFICIO DE ESCAPE. Se usan para fijar una presin de salida independientemente de la presin de entrada. De esta forma se salvaguardan los elementos que queremos proteger de fluctuaciones de presin. Por medio del tornillo de ajuste se pretensa el muelle que est unido solidario al diafragma. Segn el ajuste del muelle, se abre ms o menos el paso del lado primario al secundario. El vstago con la membrana se separa ms o menos del asiento de junta.

VLVULA LIMITADORA Estas vlvulas se utilizan, sobre todo, como vlvulas de seguridad (vlvulas de sobrepresin). No admiten que la presin en el sistema sobrepase un valor mximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la vlvula el valor mximo de presin, se abre la salida y el aire sale a la atmsfera. La vlvula permanece abierta, hasta que el muelle incorporado, una vez alcanzada la presin ajustada en funcin de la caracterstica del muelle, cierra el paso al escape. VLVULAS SECUENCIALES Su funcionamiento es muy similar al de la vlvula limitadora de presin. Abre el paso cuando se alcanza una presin superior a la ajustada mediante el muelle. El aire circula de 1 hacia la salida 2. La vlvula no permite el paso, hasta que en el conducto de mando 12 no se ha formado una presin ajustada. Un mbolo de mando abre el paso de 1 hacia 2. Estas vlvulas se montan en mandos neumticos que actan cuando se precisa una presin fija para un fenmeno de conmutacin (mandos en funcin de la presin).

COMPESOR DE MBOLO Un compresor de mbolo entrega un caudal, de modo que necesitaremos emplear un depsito o acumulador para disponer de aire comprimido en todo momento. El funcionamiento del compresor es muy simple: se abre a vlvula de admisin para la entrada de aire y la vlvula de salida cuando este aire haya sido comprimido por el mbolo, para enviarlo a un acumulador o depsito.

COMPRESOR DE MBOLO DE DOS ETAPAS El funcionamiento de estos compresores es similar a los de mbolo de una etapa, pero en este caso la salida de aire de la primera etapa debe estar acompasada con la entrada de aire en la segunda etapa. Adems es necesario enfriar el aire una vez realizada la primera compresin, para garantizar el correcto funcionamiento del compresor.

COMPRESOR ROTATIVO DE ALETAS Estos compresores entregan un caudal constante con un factor de compresin entre 4 y 8 bares, dependiendo de la excentricidad. La velocidad de rotacin nos dar el caudal que puede entregar este compresor. Tiene la ventaja que son muy silenciosos y entregan un caudal constante.

COMPRESOR DE TORNILLO Estos compresores entregan un caudal constante a una presin no superior a 8 bares. El aire comprimido entre los dos tornillos y la carcasa del compresor, regulando el factor de compresin neduante una vlvula de corredera. Son muy silenciosos y fiables.

ACTUADORES CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Uno de los actuadores ms empleados es el actuador lineal de simple efecto, tambin denominado cilindro de simple efecto. Este actuador tiene una nica toma que har de entrada y salida de aire, en funcin de que queramos producir el avance o retroceso del vstago.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO El actuador de doble efecto o cilindro de doble efecto tiene dos tomas de aire. Cuando usamos una para la entrada de aire la otra ser la salida de aire del cilindro. Este actuador se emplea cuando debemos ejercer una fuerza tanto en el avance como en el retroceso del vstago.

OTROS ACTUADORES