FISE Ingeniería Mecatrónica

CURSO: SENSORES Y ACTUADORES

LABORATORIO CALIFICADO 3
“APLICACIÓN DEL SENSOR INDUCTIVO”

Integrantes: LUIS GEORGE TORRES ARMAS (1520813)

VICTOR MANUEL HUATUCO VILLENA (1635667)
CESAR EDER PALOMINO SOTAYA (1614503)

Docente: Mg. PEDRO MIGUEL PORTILLO MENDOZA

Sección: 15007
1. INTRODUCCION

Los sistemas procesos industriales cada vez más automatizados basan su operación en
controladores, actuadores y sensores, entre otros. Los sensores constituyen elementos
fundamentales como captadores de información para mantener estable y eficiente a proceso.
Por ello, es muy importante conocer su funcionamiento y uso. Los sensores que se van a utilizar
son sensores de presencia del tipo todo o nada, también conocidos como detectores.

2. LOGROS

 Comprender el funcionamiento de los sensores inductivos.

 Instalar correctamente y demostrar sus alcances.
 Identificar los materiales se pueden detectar con este sensor
 Determinar en qué aplicaciones se pueden utilizar.

3. FUNDAMENTO TEORICO

Los sensores inductivos son interruptores electrónicos que trabajan sin contacto para detectar
materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto. Además, Este sensor produce un campo electromagnético cambiante de
alta frecuencia mediante una bobina, la cual forma parte de un circuito en resonancia. Si una pieza
de metal entra en la zona del campo magnético cambiante, se generan pérdidas por corrientes
circulantes en la pieza. Esto hace que el circuito en resonancia se altere.

4. MATERIALES Y EQUIPOS

4 soportes para la base de 7 x 2 cm

2 piezas de 30 x 2 cm
4 ruedas de 3 cm de diámetro

Soporte de madera de 24 x 7 cm

1 servomotor de 5 a 12 vdc

2 pedazos de tubo
de media “ largo 6 Microporoso de 58 x 6 cm
cm ancho 2.5 cm
 Contactores

PLC LOGO 24C

BANDA TRANSPORTADORA DONDE SE HARA LA SIMULACION

DEL SENSADO DE MATERIALES USANDO SENSOR INDUCTIVO
5. PROCEDIMIENTO Y CARACTERISTICAS DEL SENSOR INDUCTIVO

Marca: OsiSense XS
Modelo: XS1M18MA250
Tipo de sensor: Inductivo
N° de hilos: 2
Tipo de circuito: CA/CC
Tamaño: 60 mm
Tipo de señal: Digital Discreta
Rango de sensado: 5 mm
Alimentación: 24 – 240 V
Tipo de sensor: Blindado
Grado de protección: IP68
Zona operativa: 0 – 4 mm
T° de funcionamiento: -25 a 70 °C
6. VIDEO DE LAS SIMULACIONES ECHAS PREVIAS

video-1563138917.mp4
doble click en el icono del video y abrir

Sensor listo para sensar el material

(moneda) y enviar la señal al contactor.

Sensor en rango de activación manda un

pulso al contactor (actuador), el cual
puede ser un motor o dar inicio a un
proceso industrial.
Comprobar los tipos de materiales que puede detectar este sensor.

DISTANCIA DE
MATERIAL OBSERVACION
SENSADO
Bronce moneda Si detecta 2mm
Aluminio Si detecta 1.75mm
Lamina de chip tarjeta Si detecta 2mm

OBSERVACIONES

1. 3 mm de izquierda 2 mm de derecha
2. Histerises = 1 mm
3. Aluminio 1.75mn
4. Moneda 2 mm
5. Lamina del chip tarjeta 3 mm

Luego del montaje realizado , de la recolección y análisis de datos se

concluye que: Pudimos afirmar que este tipo de sensor solo detecta
metales ferrosos Los sensores de proximidad son de gran utilidad en el
campo de la electrónica la mayoría de proyectos y micro proyectos llevan
sensores tanto inductivos como ultrasónicos por su precisión para localizar
un objeto en la práctica podríamos llamarles los ojos de nuestros
proyectos ya que el sensor nos brinda la señal cuando un objeto se
encuentra dentro de su zona de visualización lo cual es aplicable para
realizar diversas funciones por ejemplo poner en marcha motores al
detectar un objeto como lo hacen la mayoría de robots sumos de batalla
electrónicos. Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores,
nos permiten mejoras en algún proceso que se esté llevando a cabo,
traducidas en: exactitud, seguridad, disminución de tiempos, pocas fallas,
etc.
INVESTIGACION RELACIONADA:

Funcionamiento de este sensor

Los sensores inductivos son de gran utilización en la industria, tanto para

aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.
Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando
una corriente circula por el mismo, un campo magnético es generado, que tiene
la dirección de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al campo
magnético generado por el sensor de proximidad, éste es detectado.

Si el sensor tiene una configuración “Normal Abierta”, este activará la salida

cuando el metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre
cuando el sensor tiene una configuración "Normal Cerrada". Estos cambios de
estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCs, relés, PCs, etc
 ¿Cuáles son sus parámetros eléctricos de operación?

1.- Objeto a detectar ausente:

 amplitud de oscilación al máximo, sobre el nivel de operación;

 la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercándose a la zona de detección:

 se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una “transferencia de energía”;

 el circuito de detección detecta una disminución de la amplitud, la cual cae por
debajo del nivel de operación;
 la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de detección:

 eliminación de corrientes de Foucault;

 el circuito de detección detecta el incremento de la amplitud de oscilación;
 como la salida alcanza el nivel de operación, la misma se desactiva (OFF).
Se denomina histéresis a la diferencia entre la distancia de activación y
desactivación. Cuando un objeto metálico se acerca al sensor inductivo,
éste lo detecta a la "distancia de detección" o "distancia de sensado".
Cuando el mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar
inmediatamente, sino cuando alcanza la "distancia de reset" o "distancia de
restablecimiento", que es igual a la "distancia de detección" más la
histéresis propia del sensor.

La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor

inductivo está basada en un objeto de estándar con medidas de 1" x 1"
de hierro dulce. Este valor variará sensiblemente si se quiere detectar otros
tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como el acero
inoxidable (SS). Para otros no ferroros, como el aluminio, pueden ser
detectados, pero a menores distancias.
En el siguiente gráfico se puede ver como varía la distancia de detección en
función del material a detectar y el tamaño del mismo.
 ¿Qué tipo de material puede detectar?

Los sensores inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. No detectan

objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica. A
diferencia de los sensores fotoeléctricos, esto permite que un sensor de
proximidad inductivos pueda detectar un objeto de metal a través de plástico
opaco. Este es el principio que usan la mayor parte de los sensores inductivos
empleados en la industria. En ellos la bobina sensora está provista de un
núcleo descubierto hacia el lado de detección, al aplicar tensión al sensor la
bobina produce un campo magnético alterno de alta frecuencia, dirigido hacia
el lado activo o sensible. Al acercarse un metal al lado activo, se presenta en
éste una inducción parásita y unas corrientes parásitas, las cuales influyen en
el circuito oscilador, reduciendo la amplitud de oscilación y reduciendo el
consumo de corriente del sensor. Estas señales son tratadas por el circuito
rectificador y comparador, emitiendo la correspondiente señal de salida
¿Influye el tamaño de la pieza en la detección?

No. Si un objeto es más grande que el objeto patrón, el rango de sensado no

cambia. Aunque si el objeto es más pequeño o de forma irregular, la distancia de
sensado se decrementa. Cuanto menor sea el área de la placa debe estar más
cerca de la superficie del sensor para que sea detectada .

a) Tamaño del objeto y factor de corrección

Un factor de corrección puede ser aplicado cuando los objetos

son más pequeños que el objeto patrón. Para determinar la
distancia de sensado para un objeto que es más pequeño que el
objeto patrón multiplicar el rango nominal de sensado por el factor
de corrección.

Tamaño del Factor de Corrección

Objeto Blindado No
Comparado Blindado
con Objeto
Patrón
25 % 0.56 0.
5
0
50 % 0.83 0.
7
3
75 % 0.92 0.
9
0
100 % 1 1
b) Material del objeto

Cuando el material a ser sensado es diferente al hierro dulce, se

deben aplicar los siguientes factores de corrección.

Material Factor de Corrección

Blinda No
 do Blindado
Acero dulce 1 1
Lámina de 0.90 1
aluminio
Acero 0.70 0.8
inoxidable
Latón 0.40 0.50
Aluminio 0.35 0.45
Cobre 0.30 0.40

a. ¿Depende la distancia de detección del material?

La distancia de operación nominal es un valor teórico que no toma
en cuenta muchos factores como tolerancias de fabricación,
temperatura de operación y voltaje de alimentación. En muchas
aplicaciones el sensor puede reconocer un objeto que está fuera de
la distancia de sensado. En otras aplicaciones el sensor podría no
reconocer el objeto hasta que esté más cerca que la distancia de
sensado. Varios otros casos pueden ser considerados cuando se
evalúa una aplicación.

a) Distancia de Operación Efectiva

Se mide con el voltaje de alimentación nominal a una temperatura

ambiente de 25 5 ºC. La distancia de operación efectiva varía
10% de la distancia nominal de sensado. Algunos dispositivos, sin
embargo, detectan objetos más allá del 110% de la distancia
nominal de sensado.

b) Distancia útil de conmutación

 La distancia útil de conmutación es la distancia de conmutación
medida bajo las condiciones especificadas de temperatura y
voltaje. La distancia útil de conmutación es 10% de la distancia de
operación efectiva.

c) Distancia de Operación Garantizada

La distancia de operación garantizada es cualquier distancia para

que la operación del conmutador de proximidad dentro de las
condiciones de operación permisible especificadas esté
garantizada. La distancia de operación garantizada está entre 0 y
81% de la distancia nominal de operación.

Los sensores de proximidad responden a un objeto sólo cuando éste

se encuentra en un área definida al frente de la superficie del
sensor. El punto en el que el sensor de proximidad reconoce el
ingreso de una placa es el punto de operación. El punto en que una
placa saliente causa que el sensor regrese a su estado normal es
llamado punto de liberación. El área entre esos dos puntos es
llamada zona de histéresis.

b. ¿Cuál es la distancia mínima-máxima de detección?

Los sensores inductivos de proximidad reaccionan ante la ausencia o presencia

de objetos metálicos en su área de captación. Se produce un campo
electromagnético alterno de alta frecuencia frente a la superficie activa del
sensor y que es evaluado acorde a la distancia y propiedades de los objetos
metálicos a detectar. El grupo 220 incluye ejecuciones de distancia de sensado
 de 60 a 120 mm.

Proxitron ha estado desarrollando y fabricando sensores desde1979. Una

construcción a prueba de ambientes muy agresivos y un continuo control de
calidad garantizan una máxima confiabilidad de sus productos.
Grupo Sensores de proximidad inductivos
1. WG 210 Distancia de sensado < 20 mm
2. WG 220 Distancia de sensado 20-60 mm
3. WG 230 Distancia de sensado 60-120 mm
4. WG 240 Sensores Inductivos de banda
5. WG 241 Sensores de superficie
6. WG 250 Sensores Inductivos de anillo
7. WG 260 Sensores inductivos analógicos Grupo Otros sensores
8. WG 100 Sensores Capacitivos
9. WG 510 Barreras ópticas Piros
10. WG 610 Sensores infrarrojos Piros
11. WG 620 Fibras ópticas Piros
12. WG 800 Sensores de flujo gaseoso
13. WG 830 Sensores de flujo líquido

Hoja de datos: https://euro-automation.com/files/p12sp.pdf

c. Indique las ventajas y desventajas de este sensor.

Ventajas:

1. La suciedad de materiales no conductivos no tiene ninguna

 influencia en el funcionamiento del sensor. Además, los líquidos
conductivos, la humedad, niebla o vapores de todo tipo, polvo,
etc. tampoco influyen en el sensor.
2. La influencia de astillas o virutas de metal, influye según el
tamaño del sensor. Mientras más grande es el sensor, la
influencia es menor.
3. Gracias a las especiales consideraciones en el diseño, y al grado
de protección IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar
en ambientes adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin
perder operatividad.

Desventajas:

1. Siempre que sea posible, el objeto es el que se debe mover y no

el sensor. Si esta condición no se puede cumplir, se deberán
tomar medidas para asegurar que el cable no se rompa debido al
movimiento de vaivén que adquiere.

2. La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que

el diámetro del sensor de proximidad (preferentemente 2 veces
más grande que el tamaño o diámetro del sensor). Si fuera menor
que el 50% del diámetro del sensor, la distancia de detección
disminuye sustancialmente.

3. Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores

inductivos tienen una distancia de detección pequeña
comparados con otros tipos de sensores.

Realice un listado de aplicaciones para este sensor. Use esquema o

gráficos de apoyo.
Proveedores de sensores inductivos (sensores comerciales, fabricantes,
modelos, etc.)
Sensor inductivo marca FESTO, SIEH-M12B-NS-K-L - Sensor de Proximidad
Inductivo
https://www.everest.com.py/sensores_industriales/marca=festo/categor%C3%ADa-
general=sensores-inductivos/

Sensor inductivo marca Baumer con rango máximo de 18mm sensado

 https://www.baumer.com/ch/en/product-overview/object-detection/inductive-proximity-
switches-/large-sensing-distance/c/13505/products

SENSOR INDUCTIVO SERIE TW

• Alta fiabilidad con circuito de protección contra cortocircuitos y polaridad inversa.
• Baja corriente de fuga: 0,8 mA máx.
• Estructura de gran solidez con grado de protección IP-67 su aplicación es ideal para
condiciones adversas.
• Disponible con salidas positivas o negativas.
Carácteristicas generales
Modelo: TW12-O4C
Método de montaje: No Flushed
Distancia de detección: 4,0 mm
Ajustar la distancia: 0~3.2 mm
Frecuencia de respuesta: 800 Hz
Histéresis: 10 % de la distancia de detección máx.
Voltaje de operación: 10-30 VDC; Ondulación <±20% de pico a pico
Corriente de fuga: 0,8 mA máx.
Tensión residual: 4,0V máx.
Corriente de salida: 5.0-150.0 mA
Circuito de protección: Protección contra cortocircuito y polaridad inversa
Método de conexión: 2 núcleos/4.0φ  -2 m o conector M12
Material de la carcasa: Cu Ni Plateado
Clase de protección: IP-67
Circunstancia de funcionamiento: -20ºC ~ 80ºC
https://alltronicsperu.com/tienda/index.php?id_product=142&controller=product

Bibliografía:

http://ceiisa.blogspot.com/2015/02/sensores-inductivos.html
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_inductivo
http://www.brammertz.com/es/contenido.php?410/productos/sensores_inductivos.html
http://dte_recursos.webs.uvigo.es/recursos/multimedia/inductivos/INDUCTIVOS/aplicaciones/ap
licaciones.htm