Sensores Transductores y Actuadores

III Ciclo
Laboratorio N° 08
SENSORES DE PROXIMIDAD Y
DESPLAZAMIENTO

INFORME

Integrantes del Equipo:

Aguilar Yaranga Raphael

Diaz Eguizabal Gwarguif

GRUPO: C16-3A

Profesor: Ávila Córdova Edwin

Fecha de realización: 4 de Octubre.

Fecha de entrega: 9 de Octubre.

2019-II

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 INTRODUCCIÓN

Desde la industria automotriz, hasta la de alimentos y bebidas, la automatización

de procesos se ha vuelto más avanzada y, por lo tanto, más compleja. Nuevas
herramientas de monitoreo, control, producción y administración han salido al
mercado para automatizar la línea de producción.
Sin embargo, no todas las herramientas funcionan para todas las plantas ni para
todo el personal, todo depende de las necesidades del proceso, la empresa y el
puesto que usted desempeñe en la producción. Para darle una mejor idea de
que es lo que puede necesitar, considere los 5 niveles de la automatización
industrial.

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I. OBJETIVOS:

 Determinar el rango de proximidad en los sensores inductivos y

capacitivos.

 Calibrar un sensor de proximidad para ver el rango que tiene.

 Medición de rango que tiene cada sensor.

 Probar la sensibilidad que tiene cada sensor.

 Encontrar una relación entre el sensor capacitivo y sensor inductivo.

 Describir cada sensor; el uso que tiene y el rango que obtiene con un
objeto diferente.

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II. FUNDAMENTO TEÓRICO

Clasificación de los sensores de proximidad:

Sensores inductivos:

 Se induce o genera un campo magnético en la bobina cuando se

energiza eléctricamente, al acercar el objeto de metal (Fe) se
generan las corrientes de Foucault (corrientes de Eddy) La
corriente de Foucault genera un campo magnético diferente a la
dirección del campo inducido en la bobina y esta oscilación se da
únicamente cuando un objeto metálico está presente.

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Por la corriente de Foucault se genera en el campo magnético un flujo de
contraste (eco magnético), el impacto de este flujo provoca la reducción
de la oscilación del campo magnético. Este cambio de oscilación se
convierte en una corriente eléctrica por el circuito de integración y el
circuito de salida de CC funcionarán.

Metales ferrosos:
Los materiales férricos son aquellos que en su composición tienen
principalmente hierro, como el acero (mezcla de hierro con un poco de
carbono) o el hierro puro.
En la imagen podemos observar bobinas de acero empleadas para la
chapa de los automóviles. Sólo con este uso, ya nos podemos imaginar
la demanda tan elevada que hay de este material. Si además tenemos en
cuenta que el motor del coche está fabricado básicamente por hierro,
sumamos y sumamos.

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La gran ventaja de este material es su precio relativamente bajo y la
capacidad de unirse con otros elementos para mejorar sustancialmente
sus propiedades. Veremos el caso del acero.

Metales no férricos:

 Cobre: Debido a su gran conductividad térmica y eléctrica, su uso

queda casi exclusivamente para estos cometidos (cables, tubos de
calderas) ya que no es un material barato. Se suelda con facilidad,
es muy dúctil y maleable y cuando se oxida, forma una capa
verdosa que le protege.

 Aluminio: También es un excelente conductor de la electricidad y

del calor. Es muy blando con baja densidad. Como en el caso del
cobre (aunque mejor aún), al oxidarse forma una fina capa de óxido
de aluminio que le hace enormemente resistente a la oxidación.
Se usa mucho en la industria de la alimentación debido a su nula
toxicidad, así como en marcos de ventanas y aplicaciones del estilo,
ya que son resistentes a la humedad, radiaciones solares, etc.

 Estaño: Muy blando e inoxidable. Se emplea fundamentalmente en

la soldadura de cobre (cables eléctricos y tubos de calefacción)
debido a su bajo punto de fusión.

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Partes de un sensor inductivo:

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,

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Consideraciones generales:

 La superficie del objeto a detectar no debe ser menor que el diámetro del
sensor de proximidad (preferentemente 2 veces más grande que el tamaño o
diámetro del sensor). Si fuera menor que el 50% del diámetro del sensor, la
distancia de detección disminuye sustancialmente.

 Debido a las limitaciones de los campos magnéticos, los sensores inductivos

tienen una distancia de detección pequeña comparados con otros tipos de
sensores. Esta distancia puede variar, en función del tipo de sensor inductivo,
desde fracciones de milímetros hasta 40 mm en promedio.

 Para compensar el limitado rango de detección, existe una extensa variedad

de formatos de sensores inductivos: cilíndricos, chatos, rectangulares, etc.
 Los sensores inductivos cilíndricos son los más usuales en las aplicaciones
presentes en la industria.

 Posibilidad de montar los sensores tanto enrasados como no enrasados.

 Gracias a no poseer partes móviles los sensores de proximidad no sufren en

exceso el desgaste.

 Gracias a las especiales consideraciones en el diseño, y al grado de

protección IP67, muchos sensores inductivos pueden trabajar en ambientes
adversos, con fluidos corrosivos, aceites, etc., sin perder operatividad.

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La distancia de sensado:

La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un

sensor inductivo está basada en un objeto de estándar con medidas de
1" x 1" de hierro dulce. Este valor variará sensiblemente si se quiere
detectar otros tipos de metales, incluso con materiales ferrosos como
el acero inoxidable (SS). Para otros no ferrosos, como el aluminio, pueden
ser detectados, pero a menores distancias.

En el siguiente gráfico se puede ver como varía la distancia de detección

en función del material a detectar y el tamaño del mismo.

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Sensores capacitivos:

Cuando se acerca un objeto seda el fenómeno de polarización en la

superficie del sensor. Al acercarse el objeto aumenta la capacitancia de
la placa del sensor y cuando se aleja se reduce.

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de

estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los
sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos,
midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante
dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la
superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos están
construidos en base a un oscilador RC.
Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia,
la amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador.
El punto exacto de ésta función puede regularse mediante un
potenciómetro, el cual controla la realimentación del oscilador. La
distancia de actuación en determinados materiales, pueden por ello,
regularse mediante el potenciómetro.

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 Tabla de factor de corrección de distancia

III. DESARROLLO DEL INFORME:

 RECONOCIMIENTO DE LOS EQUIPOS A USAR:

Sensor de proximidad inductivo HIGHLY S18-05N-1:

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Sensor de proximidad capacitivo E2K-C25MF1 2M:

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III.I. MEDICIÓN SENSOR PROXIMIDAD CAPACITIVO:

a) Identifique las características técnicas y diagrama de

conexión eléctrica del sensor a usar.
 La función del detector capacitivo consiste en señalar un
cambio de estado, basado en la variación del estímulo de
un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan
objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en
la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica
del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta
la superficie sensible del detector. Los detectores
capacitivos están construidos sobre la base de un oscilador
LC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del
cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa
haciendo entrar en oscilación el oscilador. El punto exacto
de ésta función puede regularse mediante un
potenciómetro, el cual controla la realimentación del
oscilador. La distancia de actuación en determinados
materiales, pueden por ello, regularse mediante el
potenciómetro. La señal de salida del oscilador alimenta
otro amplificador, el cual, a su vez, pasa la señal a la etapa
de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara
activa del detector, el objeto actúa como un condensador.
El cambio de la capacitancia es significativo durante una
larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor,
solamente se produce un cambio pequeño en la constante
dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy
pequeño comparado con los materiales conductores.

Este detector se utiliza comúnmente para detectar material

no metálico: papel, plástico, madera, etc. ya que funciona
como un condensador.

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b) Realizar el conexionado eléctrico correcto, para efectuar las
mediciones. Puede conectar un voltímetro como relé de
carga.
 El cable de color marrón del sensor va a la fuente para el
polo positivo y el cable de color azul va para el polo
negativo de la fuente de alimentación.
 El cable negro es la salida del sensor.

c) Determine la máxima distancia de detección para diferentes

materiales.
 La máxima distancia de detección que tiene el sensor
capacitivo utilizado en clase es de un rango de 3mm a
25mm.
 En otros sensores capacitivos pueden llegar a tener un
rango de 60mm.

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d) Variar la sensibilidad del sensor y repetir el paso c. Anotar
sus resultados en la siguiente tabla.
 Al variar la sensibilidad del sensor capacitivo logramos
observar que la respuesta que genera el led es un poco
más rápida y la distancia que modificamos también se
genera mayor o menor, depende de cómo variamos.

e) El sensor de proximidad capacitivo utilizado es NPN o PNP.

Explique.
 El sensor capacitivo utilizado en clase es de tipo PNP,
dado que recibe tensión positiva en el terminal emisor. El
voltaje positivo al emisor permite que la corriente fluya
desde el emisor al colector, dado que hay una corriente
negativa a la base (corriente que fluye desde la base a
tierra).

f) El sensor de proximidad capacitivo utilizado es tipo

normalmente abierto o normalmente cerrado.
 El sensor capacitivo es normalmente abierto porque:
Si el sensor no detecta al objeto entonces V=0
Si el sensor detecta el objeto entonces V=1

g) Investigue y de ser posible realice mediciones con objetos

ubicados en el interior de una caja de cartón o de plásticos.
 Los sensores capacitivos son capaces de detectar
cuando un objeto se encuentra dentro de otro; pero no se
detecta solamente lo que se desea, se debe tener más
control sobre el ambiente.

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III.II. MEDICIÓN SENSOR PROXIMIDAD INDUCTIVO:

a) Identifique las características técnicas y diagrama de

conexión eléctrica del sensor a usar.
 Los sensores inductivos de proximidad han sido
diseñados para trabajar generando un campo magnético
y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo
generadas al introducirse en él los objetos de detección
férricos y no férricos. El sensor consiste en una bobina
con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de
disparo de la señal y un circuito de salida. Al aproximarse
un objeto "metálico" o no metálico, se inducen corrientes
de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida
de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito
sensor reconoce entonces un cambio específico de
amplitud y genera una señal que conmuta la salida de
estado sólido o la posición "ON" y "OFF".

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina

detecta el objeto cuando se produce un cambio en el
campo electromagnético y envía la señal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al circuito de
salida hace la transición entre abierto o cerrado.

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b) Realizar el conexionado eléctrico correcto, para efectuar
las mediciones.
 El cable de color marrón del sensor va a la fuente para el
polo positivo y el cable de color azul va para el polo
negativo de la fuente de alimentación.
 El cable negro es la salida del sensor.

c) Determine la máxima distancia de alcance.

 El sensor inductivo utilizado en clase es de la marca
HIGHLY S18-05N-1 y el rango que tiene es de 0mm a
5mm.

d) Realizar mediciones con diferentes objetos o materiales

metálicos.
 En el laboratorio desarrollado logramos observar que la
detección de ciertos materiales (metales) no son
iguales; una moneda de 20 céntimos no la detectaba
bien, al contrario de un metal como el aluminio.
 Metal de broche de casaca:

20
 Moneda de 20 céntimos:

 Punta de metal de voltímetro:

 Borde de metal de 5 soles:

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e) El sensor de proximidad inductivo es NPN O PNP.
Explique.
 El sensor inductivo utilizado en clase es de tipo NPN,
dado que recibe tensión positiva en el terminal del
colector. Este voltaje positivo al colector permite que la
corriente fluya a través del colector al emisor, dado que
hay una suficiente corriente base para encender el
transistor.

f) El sensor de proximidad inductivo es tipo normalmente

abierto o normalmente cerrado.
 El sensor inductivo es normalmente cerrado porque:
Si el sensor no detecta al objeto entonces V=1
Si el sensor detecta el objeto entonces V=0

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IV. APLICACIONES:
 Por no decir en todas las empresas, es indispensable el
uso de sensores de proximidad (empresas
automatizadas), para el conteo o para la calidad del
producto que se requiere producir, en envasadoras,
embotelladoras, producción de fajas, etc.

 Las aplicaciones que podemos dar a los sensores de

proximidad en diferentes rubros como tales tenemos las
detecciones de:

- Aceite.
- Agua.
- PVC
- Colorantes
- Harina
- Azúcar
- Conteo de piezas metálicas y no metálicas
- Leche

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V. OBSERVACIONES:

 Podemos observar que el sensor inductivo solo detecta

metales, así mismo también hay cierta particularidad de
metales que puede detectar a cierta distancia, porque no
detecta de forma igual a todos los metales.
 El sensor capacitivo usado en clase no se encontraba en
buen estado, por lo tanto, nuestros ensayos no fueron
exactos, al calibrarlo seguía detectando, pero no se
encontraba nada.
 Respecto al sensor inductivo utilizado en clase pudimos
observar que detecta al objeto a una distancia mínima.
 Logramos observar que teníamos un sensor fotoeléctrico
por revisar e indagar, pero no logramos utilizarlo por falta
de tiempo.

VI. CONCLUSIONES:

 Concluimos que el sensor inductivo su tiempo de

respuesta es mucho más rápida que el sensor
capacitivo.
 El sensor capacitivo tiene un rango mayor a
comparación del sensor inductivo.
 El sensor inductivo solo detecta a los metales.
 El sensor capacitivo puede detectar metales, no metales
y objetos en general, así como líquidos.

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