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Modulo Instrumentacin Especializacin en Automatizacin Industrial
SENSORES Y TRANSDUCTORES
1. OBJETIVO
Conocer y describir las caractersticas estticas y dinmicas de sensores industriales as como las
especificaciones tcnicas de los Sensores utilizados en procesos industriales, mediante el anlisis e
interpretacin de sus hojas tcnicas de datos, para establecer los criterios de seleccin en
aplicaciones especficas en proyectos de automatizacin industrial.
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Conocer los sensores ms comnmente utilizados para la medicin de variables fsicas que
intervienen en procesos industriales y de automatizacin. Adquirir destreza en el manejo e
interpretacin de hojas tcnicas de datos de sensores y transductores. Conocer las caractersticas
fsicas, mecnicas y elctricas de los sensores. Clasificar los sensores existentes en el laboratorio de
automatizacin de acuerdo a la naturaleza de la variable medida, el aporte de energa, la seal de
salida, el principio de funcionamiento y el fenmeno fsico utilizado para la medicin. Obtener
experimentalmente las caractersticas estticas y dinmicas de los sensores existentes en el
laboratorio de automatizacin y compararlas con las especificadas por el fabricante.
3. FUNDAMENTACIN TEORICA
La medicin de magnitudes mecnicas, trmicas, elctricas y qumicas en procesos industriales, se
realiza empleando dispositivos denominados sensores y transductores. El sensor es sensible a los
cambios de la magnitud a medir, como una temperatura, una posicin o una concentracin qumica.
El transductor convierte estas mediciones en seales elctricas, que pueden alimentar a
instrumentos de lectura, registro, transmisin o control de las magnitudes medidas. Los sensores y
transductores pueden funcionar en ubicaciones alejadas del observador, as como en entornos
inadecuados o inaccesibles para los seres humanos. Sensores de Temperatura. Existe una gran
variedad de sensores para la medicin de temperatura, entre los cuales se pueden nombrar las
termoresistencias, los termistores, los termopares o termocuplas, los termostatos y los pirmetros
entre otros. Un termopar consta de dos uniones de diferentes metales que generan una pequea
tensin que depende del diferencial trmico entre las uniones. El termistor es un restato especial,
cuya resistencia vara segn la temperatura. El sensor PT-100 (Positive Temperature Coeficient) es
un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo), es un sensor de temperatura. Consiste en
un alambre de platino que a 0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su
resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del
platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que
corresponde. El elemento consiste en un arrollamiento muy fino de Platino bobinado entre capas,
de material aislante y protegido por un revestimiento cermico.
polarizada. El emisor emite luz polarizada contra una placa reflectora, que hace girar el plano de
polarizacin de 90 grados y la devuelve hacia al detector, provisto para recibirla en un plano vertical.
Cualquier objeto, incluso reflectante, que se interponga entre el emisor y el reflector ser detectado,
puesto que no girara el plano de dolarizacin del haz de luz luminoso. Otra variante de detectores
pticos son los de fibra ptica, que tienen los puntos de emisin-recepcin de luz separados de la
unidad generadora y unida a ella mediante la fibra. De esta forma la deteccin puede llevarse a
puntos inaccesibles para las fotoclulas de barrera o reflexin, aprovechando la flexibilidad de la
fibra.
Detectores Inductivos de Proximidad. Este tipo de sensores sirven para detectar la proximidad de
piezas metlicas en un rango de distancias que va desde un milmetro a unos 30 centmetros con
una posible resolucin del orden de dcimas de milmetro. Con una descripcin en forma general,
estn formados por un circuito oscilador LC con alta frecuencia de resonancia. La bobina esta
construida sobre un ncleo de ferrita abierto en forma de pot core, de manera que el flujo se
cierra en la parte frontal a travs de la zona sensible.
5. PROCEDIMIENTO
El informe se presenta en hojas cuadriculadas tamao carta, realiza en el laboratorio.
a) De acuerdo a la mesa de trabajo asignada por grupo de laboratorio, revise las caractersticas
generales y referencias de los sensores correspondientes a su banco de laboratorio.
b) Establezca y clasifique los sensores asignados por banco de laboratorio segn los siguientes
aspectos:
1. Variable que miden. 2. Efecto o fenmeno fsico utilizado para la medicin. 3. Aporte de energa.
4. Tipo de seal de salida. 5 Describa sus caractersticas de conexin, polarizacin (especifique el
cdigo de colores de sus terminales) y operacin.
c) Mediante una tabla obtenga las caractersticas estticas de los sensores asignados. Realice esta
medicin con diversos materiales como acero, cobre, aluminio, imn, latn:
Obtener 1. Campo de medida. 2. Distancia de conmutacin 3. Polarizacin 4.Histresis 5. Tipo
instalacin (enrazado o no enrazado) 6. Velocidad de respuesta (identificarla, no medirla) 7. Zona
Muerta (Zona Ciega) 8. Sensibilidad 9. Precisin 10. Exactitud 11. Tipo de proteccin IP. 12. Tipo
seal de salida 13. Frecuencia de conmutacin
d) Compare los datos medidos experimentalmente con los especificados en las hojas tcnicas de
datos y concluya.
e) Establezca la aplicacin industrial de cada uno de los sensores y sus posibles limitaciones.
Describa un proceso industrial tpico en el cual se puedan utilizar estos sensores. Su valor comercial.
6. Temas complementarios de investigacin
Defina que son los instrumentos ciegos, indicadores, registradores y transmisores. Revise su
Simbologa.
Describa la importancia de los instrumentos transmisores, y especifique los rangos y caractersticas
estndares de transmisin para seales electrnicas, neumticas, hidrulicas y telemtricas.
Establezca que significa que un sensor sea PNP, NPN, NAMUR, CC de dos hilos, CA de dos hilos, CC
de cuatro hilos o CC de cuatro hilos. Defina que es un sensor inteligente, Cules son sus
caractersticas y los elementos que lo componen. Describa sus ventajas con respecto a los sensores
convencionales y aplicaciones.
7. REFERENCIAS
Autmatas Programables Balcells Joseph y Romeral Jos Luis. Serie Mundo Electrnico. Editorial
Marcombo.
Instrumentos Industriales Su Ajuste y Calibracin, Creus Antonio,Editorial Marcombo.
Sensores y Acondicionadores de Seal, Pallas Ramn, Editorial Marcombo (2001)
Control de procesos industriales, criterios de implantacin, Antonio Creaus, Marcombo, (1999).
www.sensorestelemecanique.htm
www.pt100_cr.com
www.banner.com www.endress+hauser.com
Oscar Rodrguez, UPTC
www.capacitivos_xt.com