SENSORES

Se usan para detectar y/o medir:

- Velocidad (Se mide en rpm)

- Longitud
- Presencia / Ausencia
- Marcas (tacas)
- Metales
- Posición
- Desplazamiento (longitudinal y angular)
- Colores
- Otros
 Los sensores más usados son:

• Electromecánicos (límites de carrera)

• Inductivos
• Capacitivos
• Magnéticos
• Fotoeléctricos
• Ultrasónicos
• Encoders (Incrementales y Absolutos)
 ELECTROMECÁNICOS:

• Son sensores usualmente robustos, que

se usan como límites de carrera.
• Cada vez se usan menos porque
tienen partes móviles y sufren
desgaste.
• En su lugar, el uso de sensores de no contacto,
como los inductivos, fotoeléctricos y otros,
proveen mayor tiempo de vida y mayor
confiabilidad y disponibilidad.
 INTERRUPTORES DE POSICIÓN
ELECTROMECÁNICOS
Descripción del funcionamiento: Con los
finales de carrera mecánicos, se establece
o se interrumpe un contacto eléctrico por
medio de una fuerza externa. La vida útil
del contacto es de un máximo de unos 10
millones de ciclos de interrupción.
Dependiendo del diseño, pueden
transmitirse tensiones e intensidades
relativamente elevadas.
En el caso de un final de carrera mecánico, el
espacio que separa dos contactos abiertos de
diferente polaridad se conoce como el intervalo
entre contactos. Los tiempos de conmutación de
los finales de carrera mecánicos son entre 1 y
10ms. Cuando se utilizan interruptores
electromecánicos para operaciones de conteo,
deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de
los contactos
 APLICACIÓN DE SENSORES DE
PROXIMIDAD
En aplicaciones para
detectar si hay un objeto
en una determinada
posición; por ejemplo
para el funcionamiento
de cilindros neumáticos,
accionadores eléctricos,
pinzas, barreras de
protección, sistemas de
arrollado y puertas.
En aplicaciones de
posicionado de
piezas, por ejemplo,
en centros de
mecanizado,
correderas de
transferencia de
piezas, cilindros
neumáticos.
Aplicaciones de
conteo de piezas y
secuencias de
movimiento, por
ejemplo, cintas
transportadores,
dispositivos de
clasificación
Aplicaciones para
medición de la
velocidad de
rotación, por
ejemplo, de
engranajes, o para
detectar velocidad
cero.
Aplicación para
detección de material,
por ejemplo, para
suministrar o
clasificar material
(reciclado).
Aplicación para
definir el sentido de
un movimiento
lineal o rotativo, por
ejemplo, definiendo
el sentido de las
piezas clasificadas.
Aplicaciones de
supervisión de
herramientas
Aplicación para
supervisión de niveles
de llenado por medio
de sensores de
proximidad ópticos,
capacitivos o
ultrasónicos.
Aplicación para la
Medición
aproximada de
Distancias
(distancia x)
Aplicación para
medición de la
velocidad
Aplicación para la
protección de
máquinas contra
contacto peligroso.
Aplicaciones para la
detección de la forma
de un objeto por
medio de varios
detectores de
proximidad
dispuestos siguiendo
el contorno.
SENSORES DE PROXIMIDAD REED

Descripción del funcionamiento:

Estos sensores de proximidad, reaccionan ante los
campos magnéticos de imanes permanentes y de
electroimanes.

En el caso de un sensor reed, las láminas de contacto

están hechas de material ferromagnético (Fe-Ni aleado,
Fe = hierro, Ni = níquel) y están selladas dentro de un
pequeño tubo de vidrio.

El tubo se llena con un gas inerte, por ejemplo,

Nitrógeno (Gas inerte significa un gas no activo ni
combustible).
Si se acerca un campo magnético al sensor de
proximidad, las láminas se unen por magnetismo y
se produce un contacto eléctrico
Cilindro neumático con
sensores de proximidad
magnéticos.
Los sensores de
proximidad se utilizan
para la detección de las
posiciones finales, aprox.
A unos 10 mm del final
de la carrera.
• La aplicación más ampliamente conocida
y utilizada: Detectores de posición de
cilindros.

• Con la utilización de sensores de

proximidad magnéticos pueden
solventarse muchos otros problemas de
detección si al objeto a detectar se le
aplica un imán, por ejemplo:
• Medición de la velocidad de rotación de
piezas de cualquier material.
• Detección selectiva de piezas individuales
de series similares.
• Sistemas de codificación por
desplazamiento incremental.
• Dispositivos de conteo.
• Interruptores de puertas.
• Posicionamiento de material.
Características técnicas de los sensores
de proximidad reed
Principio de funcionamiento de los sensores de proximidad magnéticos
para la detección de las posiciones de un cilindro.

a) El sensor de
proximidad está sin
activar; los
contactos están
abiertos.
b) Cuando se
aproxima un campo
magnético, los
contactos se
cierran.
Sensores de proximidad
inductivos
Los componentes mas importantes de un
sensor de proximidad inductivo son un
oscilador (circuito resonante LC), un
rectificador demodulador, un amplificador
biestable y una etapa de salida.
Diagrama de bloques de un sensor de
proximidad inductivo
• El campo magnético, que es dirigido hacia el exterior, es
generado por medio del núcleo de ferrita semiabierto de
una bobina osciladora y de un apantallado adicional.
Esto crea un área limitada a lo largo de la superficie
activa del sensor de proximidad inductivo, la cual se
conoce como zona activa de conmutación.

• Cuando se aplica una tensión al sensor, el oscilador se

activa y fluye una corriente de reposo definida. Si un
objeto conductor de electricidad se introduce en la zona
activa de conmutación, se crean unas corriente
parásitas que restan energía al oscilador. La oscilación
se atenúa y esto produce un cambio en el consumo de
corriente del sensor de proximidad. Los dos estados-
oscilación atenuada y oscilación sin atenuar-se evalúan
electrónicamente.
Método de funcionamiento de un sensor de proximidad inductivo
• Por medio de los sensores de proximidad inductivos,
solo pueden detectarse materiales conductores de
electricidad.

• Dependiendo del tipo de conmutación (normalmente

cerrado o normalmente abierto), la etapa final es
conectada o interrumpida si se presenta un objeto
metálico en la zona activa de conmutación. La distancia
del área activa, donde se produce un cambio en la señal
de salida, se conoce como distancia de conmutación.
Por ello, un criterio importante para los sensores de
proximidad inductivos es el tamaño de la bobina
incorporada en la cabeza del sensor. Cuanto más
grande sea la bobina, mayor será la distancia de
conmutación activa. Puede alcanzarse distancias de
hasta 250 mm.
 DATOS TÉCNICOS
Material del objeto Metales
Tensión de Funcionam iento Típica 10 V ... 30 V
Típica 0.8 ...10m m
Distancia de Conm utación Nom inal
Máx. aprox. 250m m
Intensidad m áxim a 75 m A ... 400 m A
Tem peratura de Funcionam iento -25 ºC ...+70 ºC
10 ... 50 Hz
Vibración
1m m . am plitud
Sensibilidad a la suciedad insensible
Vida útil Muy larga
Frecuencia de conm utación Típica 10 ...5000 Hz
Máx. 20 KHz
Ejecución Cilíndrica, rectangular
M8x1, M12x1, M18x1, m 30x1,
Tam año (ejem plo)  4m m ...  30 m m ,
25 m m x 40m m x 80m m
Clas de protección IEC 529, DIN 40050 Hasta IP 67
 FUNDAMENTOS
Factor de
Material
Reducción
Acero dulce 1.0
Níquel Cromo 0.70-0.90
Latón 0.35-0.50
Aluminio 0.35-0.50
Cobre 0.25-0.40
 APLICACIONES
• Limitación del final de posición de una
corredera automática.
 SENSORES CAPACITIVOS
El principio de funcionamiento de un sensor de
proximidad capacitivo, está basado en la medición de
los cambios de capacitancia eléctrica de un
condensador en un circuito resonante RC, ante la
aproximidad de cualquier material.

En un sensor de proximidad capacitivo, entre un

electrodo “activo” y uno puesto a tierra, se crea un
campo electrostático disperso. Generalmente también
se halla presente un tercer electrodo para compensación
de las influencias que pueda ocasionar la humedad en el
sensor de proximidad.
Diagrama de bloques de un sensor de proximidad capacitativo
Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio,
madera, agua), irrumpe en la zona activa de
conmutación, la capacitancia del circuito
resonante se altera.

Los sensores de proximidad capacitativos son

adecuados, por ejemplo, para supervisar los
niveles de llenado en conectores de
almacenamiento. Otras áreas de aplicación
incluyen la detección de materiales no- metálicos.
DATOS TÉCNICOS
 Detección de objetos mate y negros

Los objetos de goma,

cuero, plástico y otros
materiales, son
difíciles de detectar por
sensores ópticos de
reflexión directa y, en
según que
aplicaciones, la
utilización de sensores
ultrasónicos puede
resultar excesivamente
costosa.
Detección del nivel de llenado de líquidos

En el caso de tener que detectar niveles de

líquidos a través de paredes finas de
recipientes de plástico, tubos de vidrio de
inspección, etc. El grueso de la pared debe
limitarse de tal forma que permita al sensor
de proximidad capacitivo reaccionar sólo
con el propio contenido del recipiente.
a) Sensor de proximidad
capacitivo, encapsulado
en plástico o en cristal de
cuarzo.

b) Detección del nivel de

un líquido a través de un
tubo de plástico o de
vidrio.
Detección del nivel de llenado de material
a granel

• Los sensores de proximidad capacitivos también

son adecuados para la detección de materiales
pulverulentos o granulados en contenedores o
silos.

• Verificación del contenido de paquetes

Es posible, por ejemplo, verificar el volumen de
llenado de contenedores de productos
alimenticios a través de cajas selladas, por
medio de sensores de proximidad capacitivos.
 SENSORES OPTICOS
Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios
ópticos y electrónicos para la detección de objetos. Para
ello se utiliza luz roja o infrarroja. Los diodos
semiconductores emisores de luz (LEDS) son una
fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son
pequeños y robustos, tienen una larga vida útil y pueden
modularse fácilmente. Los fotodiodos y fototransistores
se utilizan como elementos receptores. Cuando se
ajusta un sensor de proximidad óptico, la luz roja tiene la
ventaja a la infrarroja de que es visible. Además ,
pueden utilizarse fácilmente cables de fibra óptica de
polímero en la longitud de onda del rojo, dada su baja
atenuación de la luz.
La luz infrarroja (invisible) se utiliza en ocasiones en las
que se requieren mayores prestaciones, por ejemplo,
para cubrir mayores distancias. Además la luz infrarroja
es menos susceptible a las interferencias (luz
ambiental).

Con ambos tipos de sensores de proximidad ópticos, la

supresión adicional de las influencias de luz externas se
alcanza por medio de la modulación de la señal óptica.
El receptor (con la excepción de los sensores de
barrera) se sintoniza con los pulsos del emisor. Con
sensores de barrera se utiliza un pasabanda eléctrico en
el receptor. Particularmente en el caso de luz infrarroja,
la utilización de filtros de luz diurna, mejora aún más su
insensibilidad a la luz ambiental.
Diagrama de bloques de un sensor de proximidad óptico
(emisor y receptor instalados en el mismo cuerpo)
Sensores de Proximidad Ópticos

Sensores de Proximidad ópticos

Sensores de Sensores de
Barrera Reflexión directa

Ejecución con Sensores de Ejecución con

cables de retroreflexión cables de
fibra óptica fibra óptica
La zona de respuesta está definida con precisión por
el tamaño de la apertura óptica del emisor y el
receptor. De esta forma se obtiene una detección
precisa de la posición lateral.
 Ventajas del sensor de Barrera:

• Incremento de la fiabilidad debido a la presencia

permanente de luz durante el estado de reposo.
• Amplio alcance.
• Pueden detectarse pequeños objetos incluso a largas
distancias.
• Adecuado para ambientes agresivos.
• Los objetos pueden ser reflectantes, especulares o
traslúcidos.
• Buena precisión de posicionado.
 Desventajas del sensor de Barrera
• Dos elementos separados forman el sensor (emisor y receptor),
con lo que se requieren conexiones independientes.

• No pueden utilizarse para objetos completamente

transparentes.

Notas:
• En el caso de objetos transparentes, es posible reducir la
potencia del emisor por medio del potenciómetro incorporado
hasta un nivel tal que el receptor se desactive cuando el objeto
transparente interfiera en el rayo de luz.

• Un fallo del emisor es evaluado como “objeto presente”

(importante en aplicaciones para prevencion de accidentes).
Verificación de la rotura de broca por medio de
sensores de barrera
 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

La zona de respuesta
está determinada con
precisión por la
apertura de los
extremos del cable
de fibra óptica. Esto
permite una buena
precisión en
aproximación lateral,
incluso con objetos
pequeños.
Zona de respuesta de un
sensor de barrera con
fibra óptica
 Aplicaciones

• Altura

• Verificación de objetos en envases

transparentes

• Lavado de automóviles
SENSORES DE REFLEXIÓN DIRECTA

Descripción del funcionamiento

El emisor y el receptor se halla alojados en un mismo cuerpo. El
objeto refleja directamente un porcentaje de la luz emitida,
activando con ello el receptor. Dependiendo del diseño del
receptor, la salida es activada (función normalmente abierta) o
desactivada (función normalmente cerrada).

La distancia de detección depende mucho de la reflectividad del

objeto. El tamaño, superficie, forma, densidad y color del objeto,
así como el ángulo de incidencia del rayo, determinan la
intensidad de la luz reflejada de forma que , en general, solo
pueden detectarse objetos a distancias cortas, del orden de unos
pocos decímetros.
El fondo debe
absorber o desviar la
emisión de luz, es
decir, cuando no hay
objeto, el rayo de luz
reflejado debe estar
netamente por debajo
del umbral de
respuesta del circuito
receptor.

Principio de un sensor de
reflexión directa
Influencia del fondo en el ajuste de sensibilidad

Influencia del fondo en un sensor

de reflexión directa
 SENSIBILIDAD AJUSTABLE

El efecto del sensor de reflexión directa

depende de la diferencia entre la reflexión del
objeto y la del fondo. Con contrastes muy
pequeños, el umbral de respuesta debe
ajustarse, si es preciso, modificando la
sensibilidad del sensor de proximidad
(potenciómetro de 1 vuelta o multivuelta) de
forma que el objeto sea detectado con la
fiabilidad incluso bajo estas circunstancias
difíciles.
• Sin embargo, debe tenerse en cuenta un margen de tolerancia en
relación con el envejecimiento, fluctuaciones de la tensión o la
temperatura y suciedad. Por esta razón, cuando se realizan los
ajustes no debe utilizarse todo el margen de tolerancia.

• Cuando se ajusta el sensor de reflexión directa con su

potenciómetro, debe dejarse un cierto margen teniendo en cuenta
los cambios en las condiciones del objeto, del grado de suciedad
del sensor o de la contaminación de la atmósfera polvo, etc.) De
cerca, los ajustes funcionales raramente pueden producir
problemas.

• Algunos sensores de reflexión directa tiene un LED intermitente

incorporado para facilitar un ajuste correcto, el cual parpadea si el
objeto no se detecta claramente. El ajuste de un detector de
proximidad con una salida normalmente abierta debe hacerse de
forma tal que el LED esté activo y sin parpadear en el estado de
detección del objeto.
Comportamiento de un sensor de reflexión directa
con un objeto especular
 Un control conectado,
verifica si responden
consecuentemente todos
los sensores (los
sensores de proximidad
se conectan mediante un
determinado enlace
lógico). Para una mayor
precisión y distancias
inferiores, podría
considerarse la utilización
de sensores de reflexión
directa con cables de fibra
óptica

Control de forma y posición con

sensores de reflexión directa
 Los cables del
emisor y del
receptor de
una fibra
óptica se
incorporan en
una cabeza
sensora

Sensor de reflexión
directa con cables de
fibra óptica
Ejemplos de aplicación

Control de presencia y conteo de objetos por

medio de un sensor de retrorreflexión.

Ventaja: Solo se necesita un reflector pasivo en uno

de los lados de la cinta transportadora, evitando con
ello el cableado que precisaría el receptor de un
sensor de barrera.
Sensor de barrera con cables de Sensor de reflexión directa con
fibra óptica (ejemplo de cables de fibra óptica (ejemplo de
disposición disposición)
Detección de pequeños objetos por medio de un sensor de
reflexión directa con cables de fibra óptica
Distinción de una o dos capas de tejido por medio
de un sensor de barrera con cables de fibra óptica

Debe detectarse una doble capa de material textil, con el

adecuado ajuste de un sensor de proximidad óptico.
 EJEMPLO: DETECCIÓN DE PIEZAS
La muestra de una pieza en una corredera de transporte. La pieza
se posiciona en un alojamiento del transportador de piezas. Debe
detectarse la pieza lateralmente a través de taladros pasantes.

a) ¿Es posible solucionar este problema utilizando un sensor de

barrera? ¿o se pierde demasiada luz cuando el haz atraviesa los
agujeros.

b) Con las otras correderas de transporte, se dispone de suficiente

espacio en un solo lado o encima de la corredera para montar un
sensor de proximidad o una fibra óptica.
La pieza a detectar es de plástico y tiene un lateral mate cortado a
sierra así como una superficie lisa reflectante. La corredera está
hecha de aluminio mate.
¿Qué solución recomendaría?
Detección por medio de un sensor de barrera con
cables de fibra óptica
a-b = sensor de barrera con cables de fibra óptica
Ejemplo: Utilización de sensores de proximidad
ópticos en un túnel de lavado de automóviles

Debe decidirse si van a utilizarse sensores de

proximidad ópticos en un túnel de lavado de
automóviles, para controlar el movimiento de las
toberas de secado, como se muestra en la figura a
continuación. Una vez lavado , un pórtico que mueve
las toberas de secado recorre el perfil de automóvil. La
tarea de los sensores de proximidad en la de asegurar
que la tobera de secado siga constantemente el
contorno del vehículo a una determinada distancia.
Los sensores de proximidad pueden salpicarse de
agua durante el proceso de secado del vehículo.
¿Qué tipo de sensor
de proximidad
recomendaría?

¿Cuántos sensores
de proximidad
sugeriría para cada
túnel de lavado y en
qué orden?

Secado de automóviles en
un túnel
Reflector: Una lámina reflectora o tres reflectores
individuales.

La solución de la figura, no es aplicable en el caso de

material transparente.
 Flujo de paletas, contando botellas, botes, cajas, detectar
personas, parking.
 SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores de proximidad ultrasónicos

están generalmente disponibles en forma de
sensores de reflexión directa, donde el emisor
y el receptor se hallan en un mismo cuerpo.
Por otro lado, se dispone de barreras
ultrasónicas, que tienen el emisor y el
receptor en cuerpos separados.
 Áreas de Aplicación

• Instalaciones de almacenamiento.
• Sistemas de transporte.
• Industria de la alimentación.
• Proceso de metales, vidrio y plásticos.
• Supervisión de material a granel.
 Ventajas

• Rango relativamente amplio (hasta varios metros).

• Detección del objeto independiente del color y del
material.
• Detección segura de objetos transparentes (por ejemplo,
botellas de vidrio).
• Relativamente insensible a la suciedad y al polvo.
• Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo.
• Posibilidad de aplicaciones al aire libre.
• Posibilidad de detección sin contacto con puntos de
conmutación de precisión variable. La zona de detección
puede dividirse a voluntad. Se dispone de versiones
programables.
 Desventajas

• Si se utilizan sensores de proximidad ultrasónicos para

objetos con superficies inclinados, el sonido se desvía.
Por ello es importante que la superficie del objeto a
reflejar esté dispuesta perpendicularmente al eje de
propagación del sonido o bien que se utilicen barreras
ultrasónicas.

• Los sensores de proximidad ultrasónicos reaccionan con

relativa lentitud. La frecuencia de conmutación máxima
está entre 1 y 125 HZ.

• Los sensores de proximidad ultrasónicos son

generalmente tienen un costo mayor que los sensores
de proximidad ópticos (casi el doble).
El principio de funcionamiento de un sensor de
proximidad ultrasónico está basado en la
emisión y reflexión de ondas acústicas entre un
emisor, un objeto y un receptor. Normalmente,
el portador de estas ondas sónicas es el aire. Se
mide y se evalúa el tiempo que tarda en
desplazarse el sonido.
Diagrama de bloques de un sensor de proximidad
ultrasónico
El sensor de proximidad ultrasónico puede
dividirse en tres módulos principales, el
transductor ultrasónico, la unidad de evaluación
y la etapa de salida. Un pulso corto dispara
brevemente el transmisor ultrasónico. Este es
generalmente un módulo piezo- eléctrico, es
decir, basado en piezo- óxidos (materiales
cerámicos que reaccionan según el efecto
piezoeléctrico, de forma similar al cuarzo).
El transmisor ultrasónico emite ondas sónicas
en el rango inaudible a cualquier frecuencia,
generalmente entre 30 y 300 kHz. En muchos
casos, el transmisor ultrasónico cambia de
emisor a receptor, es decir, operando como un
micrófono. Los filtros dentro del sensor de
proximidad ultrasónico, comprueban si el sonido
recibido es realmente el eco de las ondas
sónicas emitidas.
Principio de la medición de distancia por evaluación del
tiempo de transmisión de pulsos ultrasónicos
• La velocidad de los sensores de proximidad ultrasónicos
está limitada por la máxima frecuencia de repetición de
pulsos, la cual, dependiendo del diseño, puede oscilar
entre 1 Hz y 25 Hz.

• La principal ventaja de los sensores de proximidad

ultrasónicos reside en el hecho que pueden detectar una
amplia gama de diferentes materiales. La detección es
independiente de la forma, color y material, mientras que
el material puede ser sólido, fluido o en forma de polvo.
La verificación no se ve afectada por la suciedad, ni por
las atmósferas con vapores o humos.
Tamaño mínimo requerido de un objeto

El tamaño que debe tener el objeto a detectar

depende del ángulo de aceptación del rayo
ultrasónico. Si las ondas se dirigen a un objeto
demasiado pequeño, cualquier objeto que se halle
al lado o en el fondo, puede interferir. Dado que a
menudo el fabricante no proporciona datos
suficientes, se recomienda hacer ensayos previos
desplazando la plaza de verificación lateralmente
hacia el objeto a detectar, mientras se observa la
distancia de conmutación.
Área de detección de un sensor ultrasónico
 Tipo de objeto

Son adecuados los materiales sólidos, fluidos, pulverulentos o

granulados. Los objetos que no son adecuados para los sensores
ultrasónicos de reflexión directa, son los materiales que absorben el
sonido, tales como las telas gruesas, lana, algodón, gomaespuma,
lana de roca. Por otro lado, es posible detectar estos materiales por
medio de barreras ultrasónicas.

De forma similar, es posible detectar objetos transparentes,

reflectantes o intensamente negros sobre los que los sensores de
proximidad ópticos podrían fallar.

Incluso láminas muy finas de material transparente, de un grosor de

aproximadamente 0,01 mm, pueden detectarse por medio de
sensores de proximidad ultrasónicos.
Distancia mínima posible de un objeto

Dado que un sensor de proximidad requiere un

mínimo tiempo de proceso para detectar el eco del
ultrasonido, no puede funcionar sin una cierta zona
ciega. En el caso de distancias corta, los “lóbulos
secundarios” del cono ultrasónico pueden producir
pulsos de error. Con diseños consistentes en un
simple transductor ultrasónico, debe completarse la
oscilción después de la emisión, antes de que
pueda registrarse el pulso del eco.
Posición del objeto
De forma similar a lo que sucede con la luz, los
ultrasonidos de desvían en las superficies planas e
inclinadas. En este caso, el sensor ultrasónico no
recibiría el eco de la señal. Los objetos con superficies
lisas y regulares, no pueden detectarse si las
desviaciones son, por ejemplo, más de
de la perpendicular al sensor de proximidad. Con objetos
de superficie rugosa o irregular, es posible un margen
más amplio, con lo cual la longitud de la onda
ultrasónica, el acabado de la superficie y la distancia
también son importantes.
Efecto de la superficie de un objeto cuando se utilizan
sensores ultrasónicos.
Los sensores de proximidad ultrasónicos se
utilizan para supervisar los niveles de llenado en
silos.

También han demostrado su fiabilidad para el

control de transportadores automáticos en
almacenes.
Ejemplos de aplicación de sensores de proximidad
ultrasónicos
 Sensando Líquidos y Materiales Granulados Gruesos

Los líquidos, como agua, están también limitados

para un alineamiento angular de 3 grados. Los
materiales Granulados gruesos, algo semejantes
a la arena, sin embargo, puede tener una
desviación angular como 45 grados. Esto está
porque el sonido está reflejado sobre un ángulo
mayor.