Laboratorio de Instrumentación

[II Término 2020]

Medición de Posición

[Bowen Zambrano Samuel Antonio]

Facultad de ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
[sabowen@espol.edu.ec]

Objetivos
Conocer diferentes instrumentos de medición de posición lineal y angular y sus modos de
funcionamiento. Realizar la calibración de un sensor de distancia ultrasónico y observar el efecto
de usar objetivos con diferentes propiedades acústicas. Realizar la calibración de un sensor de
distancia inductivo con probetas de diferentes materiales (acero “dulce”, acero inoxidable,
aluminio, cobre, y latón) y comprobar sus factores de compensación. Observar el efecto del área
del objeto metálico de un mismo material en el sensor inductivo.

Marco Teórico
Sensor de proximidad
Para entender mejor de qué se trata el sensor de proximidad, echaremos un vistazo a sus
características. A continuación, se presentan sus características, algunas de las cuales son únicas
comparadas con los tradicionales sensores ópticos/contacto:

Sensores sin contacto: La detección de proximidad sin contacto permite la detección sin tocar
el objeto, asegurando que el objeto permanezca bien acondicionado

No se ve afectado por las condiciones de la superficie: Los sensores de proximidad casi no se

ven afectados por los colores de la superficie de los objetos ya que principalmente detecta
cambios físicos.

Idoneidad para una amplia gama de aplicaciones: Los sensores de proximidad son adecuados
para condiciones húmedas y para un amplio rango de temperatura, a diferencia de su tradicional
detección óptica. Los sensores de proximidad también son aplicables en los teléfonos, ya sea en
sus dispositivos Andriod o IOS. Consiste en una simple tecnología IR que enciende y apaga la
pantalla de acuerdo con su uso. Por ejemplo, apaga la pantalla cuando hay una llamada
telefónica en curso, de modo que no actives accidentalmente algo cuando lo pongas cerca de
tus mejillas.

Mayor vida útil: Como un sensor de proximidad utiliza salidas de semiconductor, no hay partes
móviles que dependan del ciclo de funcionamiento. ¡Por lo tanto, su vida útil tiende a ser más
larga en comparación con los sensores tradicionales!

Tasa de respuesta de alta velocidad: En comparación con los interruptores en los que se
requiere contacto para la detección, los sensores de proximidad ofrecen una mayor velocidad
de respuesta.
 Tipos de sensor de proximidad

Ahora que hemos entendido lo que son los sensores de proximidad, nos sumergiremos más en
los diversos tipos; cada uno bien adaptado a sus aplicaciones y entornos específicos.

Sensor de proximidad inductivo

Ilustración 1 Sensor de proximidad

Los sensores de proximidad inductivos son sensores sin contacto que se utilizan para detectar
sólo objetos metálicos. Se basan en la ley de inducción, accionando una bobina con un oscilador
una vez que un objeto metálico se acerca a ella. Tiene dos versiones y consta de 4 componentes
principales:

Versiones:

Sin Blindaje: El campo electromagnético generado por la bobina no está restringido, lo

que permite distancias de detección más amplias y mayores.

Protegido: El campo electromagnético generado se concentra en el frente, donde los

lados de la bobina del sensor están cubiertos.

Componentes:

Se compone de 4 componentes principales como se ve en la imagen; bobina, oscilador,

disparador Schmitt y circuito de conmutación de salida.

¿Cómo funciona el sensor de proximidad inductivo?

Se suministra una corriente alterna a la bobina, generando un campo de detección

electromagnético. Cuando un objeto metálico se acerca al campo magnético, se acumulan las
corrientes de remolino, y resultan en cambios de inductancia de la bobina. Cuando la
inductancia de la bobina cambia, el circuito que ha sido continuamente monitoreado activará el
interruptor de salida del sensor.

Aplicaciones comunes:

• Usos industriales
• Máquinas de automatización de la producción que cuentan los productos,
transferencias de productos
• Usos de seguridad
• Detección de objetos metálicos, armería, minas terrestres, etc.
Ventajas de los sensores de proximidad inductivos

• Detección sin contacto

• Adaptabilidad al medio ambiente; resistente a las condiciones comunes que se observan
en las zonas industriales, como el polvo y la suciedad
• Capaz y versátil en la detección de metales
• Considerablemente barato en cuanto a precio
• Sin partes móviles, asegurando una mayor vida útil

Desventajas de los sensores de proximidad inductivos

• Falta de rango de detección, con un promedio de rango máximo de hasta 80mm

• Sólo puede detectar objetos metálicos
• El rendimiento puede verse afectado por condiciones externas; temperaturas extremas,
fluidos o químicos de corte.

Sensor Capacitivo

Ilustración 2 Sensor Capacitivo

Los sensores de proximidad capacitivos son sensores sin contacto que detectan objetos
metálicos y no metálicos, incluyendo líquidos, polvos y granulados. Funcionan detectando un
cambio en la capacitancia. Al igual que los sensores inductivos, consiste en un oscilador, un
disparador Schmitt y un circuito de conmutación de salida. La única diferencia es que consta de
2 placas de carga (1 interna, 1 externa) para la capacitación:

¿Cómo funcionan los sensores de proximidad capacitivos?

El sensor de proximidad capacitivo produce un campo electrostático Cuando un objeto

(conductor/no conductor) se acerca al área de detección, la capacitancia de ambas placas
aumenta, dando como resultado la ganancia de amplitud del oscilador. La ganancia de amplitud
resultante dispara el interruptor de salida del sensor *Nota: Los sensores capacitivos sólo oscilan
cuando el objeto objetivo está presente

Aplicaciones comunes:

• Usos industriales
• Máquinas de automatización de la producción que cuentan los productos,
transferencias de productos
• Procesos de llenado, tuberías, tintas, etc.
• Nivel, composición y presión de los fluidos
• Control de la humedad
• Detección de contenido no invasivo
• Aplicaciones táctiles
Ventajas de los sensores de proximidad capacitivos

• Detección sin contacto

• Una amplia gama de materiales que pueden ser detectados
• Capaz de detectar objetos a través de paredes no metálicas con su amplia banda de
sensibilidad
• Bien adaptado para ser usado en un ambiente industrial
• Contiene un potenciómetro que permite a los usuarios ajustar la sensibilidad del sensor,
de manera que sólo se detecten los objetos deseados
• Sin partes móviles, asegurando una mayor vida útil

Desventajas de los sensores de proximidad capacitivos

• Rango relativamente bajo, aunque el incremento de los sensores inductivos

• Un precio más alto en comparación con los sensores inductivos

PNP vs NPN
Cuando se trata de cablear un sensor, se puede pensar en la "N" como si fuera un "Negativo" y
la "P" como si fuera un "Positivo". Con respecto a los sensores, un dispositivo NPN es aquel que
puede conmutar el lado negativo del circuito mientras que un dispositivo PNP conmuta el lado
positivo.

Ilustración 3 PNP y NPN

Los sensores PNP a veces se llaman "sensores de fuente" porque suministran energía positiva a
la salida. A los sensores NPN a veces se les llama "sensores de hundimiento" porque hunden el
terreno a la salida. El término "carga" identifica el dispositivo que el sensor alimenta. La carga
puede ser una lámpara, una válvula neumática, un relé o una entrada de PLC.

Ilustración 4 Conexión de NPN y PNP

Procedimiento Experimental
El procedimiento experimental consiste en la revisión del módulo didáctico de elementos
industriales. Revisar video y analizar aplicación

Resultados y Análisis de los Resultados

1. Realice un resumen de mínimo 100 palabras del siguiente video referente a ñp que es
un sensor de tipo interruptor limite

Existen 4 tipos de interruptores límite: bigote, rodillo, palanca, embolo. Dependiendo de la

aplicación el resultado puede ser un interruptor combinado. Un interruptor limite es un
dispositivo electromecánico que consta de un actuador, conector mecánico, interruptor
eléctrico. Se utiliza para detectar la presencia o ausencia de un objeto, Se encuentran en las
refrigeradoras, en las pu3rtas eléctricas, etc. IEC y NEMA son las regulaciones de estos
dispositivos. Estos sensores están siendo reemplazados por los de proximidad. Estos sensores
realizan la acción de conmutación con interruptores electrónicos. Estos no desaparecerán por
completo en el corto plazo, debido a que el limit Switch es robusto y sus mediciones en muy
confiable en entornos difíciles

Ilustración 5 Limit Switch

2. Realice un resumen de mínimo 100 palabras del siguiente video referente al cableado
de un sensor DC de 2 cables

Este tipo de sensores operan en un circuito con una batería u otra fuente de poder conocida
comúnmente como fuente de alimentación. Las fuentes de alimentación de DC se denominan
por su voltaje y capacidad, lo que se indica por la cantidad de amperios que alimentan. El costo
esta relacionado con la cantidad de amperios que entrega la fuente, un rango común es que
poseen un On y un Off. Entre los mas comunes de sensores DC encontramos: sensor de
proximidad, interruptor selector, interruptor fotoeléctrico.

Se muestra como conectar un interruptor de media proximidad con un cableado doble. Un

dispositivo DC discreto debe conectarse a una tarjeta de entrada DC discreta. Para conectar con
doble cableado un dispositivo DC a un PLC, se necesita identificar cual es el polarizado y el no
polarizado. El cable positivo debe conectarse al terminal positivo en la entrada del PLC, se igual
manera el terminal negativo.

La tarjeta SM321 requiere de 24 Voltios DC para diferentes operaciones, las terminales deben
estar conectadas en 1 y en 20. Dentro de la tarjeta, el terminal uno se conecta al terminal 10 y
al 11. La potencia del terminal 10 alimenta al grupo de 1 hasta el 10 que son entradas digitales,
también son nombrados desde la A hasta la H. EL sensor de proximidad sebe conectarse en los
terminales A y 10

3. Realice un resumen de mínimo 100 palabras del siguiente video referente al cableado
de un sensor DC de 3 cables.

Los sensores Dc pueden ser usados para indicar el estado de dispositivos o el proceso para un
programa de PLC conociendo las entradas. El interruptor de proximidad es conectado a la
entrada del PLC y conjunto a la programación puede censar la presencia de una caja, por
ejemplo. Los sensores Dc operan en un circuito la fuente de alimentación es de 24 voltios.

En este circuito se muestra la respuesta de un motor al momento de detectar un objeto que

pasar por la banda transportadora, de igual manera se tiene un On y un Off. Ejemplo de este
tipo de sensores tenemos: interruptor de nivel, de presión, y fotoeléctrico. Para realizar la
conexión del sensor de proximidad se hace una conexión triple en el PLC de un interruptor de
proximidad inductivo. Para la mayoría de las entradas de la tarjeta PLC deben conectarse a una
tarjeta discreta DC de entrada.
Para conectar los 3 cables se necesita identificar si el dispositivo es de tipo NPN o PNP (tipos de
transistores bipolares), siempre se debe consultar a los fabricantes en el Datasheet para estar
seguro de su configuración. Los NPN se los referencia como un depósito y el PNP como una
fuente.

Con respeto a la imagen, el cable negro siempre se conecta a la carga

Por ejemplo, en un interruptor inductivo se tiene 3 cables de diferentes colores: café azul y
negro. La convección estándar indica que el cable color café se conecta a la alimentación de +24
voltios DC, el cable de calor azul se conecta a la tensión -24 DC, el cable de color negro es la
salida del sensor.

La conexión de un PNP requiere de un modelo especifico número de entrada digital porque PNP
son fuentes y ellos requieren una entrada de deposito en la tarjeta. Dado que el NPN deposita
voltaje y los PNP son fuente de voltaje en el PLC, estos dos tipos de sensores nunca se deben
mezclar en el PLC. El video muestra un modelo de PLC (SM 321) que es para procesos industriales
que posee 20 terminales

4. Realizar una lista con 6 materiales u objetos que detecta un sensor capacitivo y 6
materiales que no detecta

Los materiales que se detectan y los que no se detectan se muestran en la siguiente tabla

No Materiales que Materiales que no

detecta detecta
1 Aluminio Papel
2 Cobre Cartón
3 Líquidos Vidrio
4 Hierro Plásticos
5 Cadmio Cerámicos
6 Alimentos Aislantes térmicos
Tabla 1 Materiales que detecta un sensor capacitivo
 5. Realizar una lista con 6 materiales u objetos que detecta un sensor inductivo y 6
materiales que no detecta

Los materiales que se detectan y los que no se detectan se muestran en la siguiente tabla

No Materiales que Materiales que no

detecta detecta
1 Aluminio Plastico
2 Cobre Madera
3 Hierro Papel
4 Cromo Cerámica
5 Níquel Alimentos
6 Zinc líquidos
Tabla 2 Materiales que no detectan un sensor capacitivo

6. Realice un resumen de mínimo 100 palabras de lo que es y cómo funciona un sensor

de proximidad inductivo y como se lee la hoja técnica.

Un cableado tripe de sensor de proximidad es un dispositivo electrónico en el cual puede

detectar hierro (metales) sin ningún contacto físico. El sensor se alimenta a través de una
fuente de corriente continua. Actualmente son muy usados en la industria en reemplazo de
los interruptores mecánicos; existen dos tipos de sensores: PNP y NPN. El símbolo para esta
clase de sensores esta desarrollado por IEC (International Electrotechnical Commission). A
continuación, se muestra un esquema del sensor.

Para poder leer el Datasheet: Se debe ver el tipo de Output. El sensor PNP la corriente de
operación en el Datasheet siempre en de 0 a 200mA, mientras que en el interruptor de
capacidad en mA es siempre menor o igual a 200 mA con sobre carga y protector de circuito.
También es de suma importancia verificar el voltaje de operación: de 10 a 30 voltios o límites
de alimentación de voltaje (rango de 10 a 36 Voltios DC). La función de interrupción o
función de salida discreta. Otra importante característica que se debe ver es la caída del
voltaje, en los de tipo PNP la caída es menor o igual a 3V, mientras que la máxima caída de
voltaje en un NPN es de 2 V en cerrado. La frecuencia es un parámetro muy importante
revisar en el Datasheet. Para PNP es en un rango de 0 a 3000 herzs, mientras que en un NPN
la frecuencia es en un rango menor o igual a 2500 herzs.

Se debe revisar la distancia de funcionamiento nominal o la distancia nominal. Se debe

revisar el indicador del estado del interruptor o estatus del LED (color amarillo).
 7. Revise el video de un módulo industrial didáctico y realice un resumen de la aplicación
mostrada. Mínimo 100 palabras.

Este módulo, permite hacer pruebas de falla de manera general un PLC, las partes: contactor,
un Switch PLC tienes una conexión Ethernet, relé, un cilindro neumático. Sensores tipo riel,
también tiene sensores inductivos tipo cartucho metálico, posee un variador de frecuencias.
Tiene diversas aplicaciones, se programa una secuencia de una bomba (asumiendo que se mide
nivel). Se simula cuando el nivel es máximo y mínimo en un tanque de algún líquido. Se coloca
dos sensores uno superior y uno inferior para tener una mejor medición del nivel. Si el sistema
no detecta el nivel de líquido, entonces enviaría una alarma.

8. Describa en un resumen de 100 palabras las principales diferencias entre un sensor

PNP y un NPN. Describe también la forma y diferencias de conexión.

Cuando se trata de cablear un sensor, se puede pensar en la "N" como si fuera un "Negativo"
y la "P" como si fuera un "Positivo". Con respecto a los sensores, un dispositivo NPN es aquel
que puede conmutar el lado negativo del circuito mientras que un dispositivo PNP conmuta
el lado positivo.

Los sensores PNP a veces se llaman "sensores de fuente" porque suministran energía
positiva a la salida. A los sensores NPN a veces se les llama "sensores de hundimiento"
porque hunden el terreno a la salida. El término "carga" identifica el dispositivo que el sensor
alimenta. La carga puede ser una lámpara, una válvula neumática, un relé o una entrada de
PLC.
 9. Describa en un resumen de 100 palabras las principales diferencias entre un sensor
inductivo vs un sensor capacitivo vs un sensor de efecto Hall.

Sensor inductivo: Las ventajas son adaptabilidad al medio ambiente; resistente a las condiciones
comunes que se observan en las zonas industriales, como el polvo y la suciedad.
Considerablemente barato en cuanto a precio.

Sensor capacitivo: Las ventajas son: Capaz de detectar objetos a través de paredes no metálicas
con su amplia banda de sensibilidad. Bien adaptado para ser usado en un ambiente industrial.
Contiene un potenciómetro que permite a los usuarios ajustar la sensibilidad del sensor, de
manera que sólo se detecten los objetos deseados

Sensor de efecto Hall: Mediciones de campas magnéticos y mediciones de corriente sin

potencial.

Conclusiones
Se concluye lo siguiente: Una industria requiere de ingenieros que conozcan diferentes
instrumentos de medición de posición lineal y angular y sus modos de funcionamiento.

Los sensores capacitivos son capaces de detectar objetos a través de paredes no metálicas con
su amplia banda de sensibilidad. Una ventaja de los sensores inductivos es la adaptabilidad al
medio ambiente.

En un interruptor inductivo se tiene 3 cables de diferentes colores: café azul y negro. La

convección estándar indica que el cable color café se conecta a la alimentación de +24 voltios
DC, el cable de calor azul se conecta a la tensión -24 DC, el cable de color negro es la salida del
sensor.

Referencias Bibliográficas
• REALPARS Youtube channel.

• https://www.seeedstudio.com/blog/2019/12/19/all-about-proximity-sensorswhich-
type-to-use/