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Ing. Daniel Gamero

TALLER III: SIMULACIÓN, AUTOTUNE Y CONTROL PIDE Paz
Rev. A
Grupo: App./Nom.: Fecha: 16//07/23 Taller Nº III

I. OBJETIVOS
1. Crear una instrucción Add-On para simular un proceso de primer orden Lag + Dead Time
2. Generar prueba de señales para obtener función de transferencia de proceso.
3. Identificar los parámetros que caracterizan dichas funciones.
4. Utilizar las instrucciones de temporización y contador en la generación de señales.
5. Verificar las cualidades del control PIDE a través del PLC en Studio 5000 Logix Designer.
6. Desarrollo y estudio de un control PIDE en proceso de primer orden simulado.

II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Studio 5000
b. Logix Designer
c. RSLinx Classic
d. Studio Emulate 5000
e. Máquina Virtual VMware

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC Lenovo
b. PLC Compact Logix L24ER-QBFC1B
c. Módulo Cámara Térmica
c. Patch Cord Ethernet, Cables Analógicos
d. Fuente de Alimentación, Multímetro

III. DESARROLLO

AOI

PROCEDIMIENTO:
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Crear una Instrucción Add-On para simular un proceso de primer orden con retardo más tiempo
muerto, en lenguaje ST.
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Incluir los parámetros modelo de tanque de nivel:

Todos los parámetros como entrada y el parámetro de salida es el nivel de tanque H
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Las variables a considerar para el control de nivel:

TankMathModel_H, Variable de Proceso (PV) nivel de tanque

TankMathModel_u1, Variable Manipulada (CV) señal a válvula de control
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A. LABORATORIO 2: SINTONIZACIÓN A TRAVÉS DE AUTOTUNE Y CONTROL PIDE

PROCEDIMIENTO

En el proyecto creado, hacer click derecho sobre Main Task y seleccionar

Properties

Figura 1.0

A continuación, seleccione en tipo: Periodic, con Period de 50ms, según lo

indicado en la Figura 2.0 y 3.0.
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Figura 2.0

Figura 3.0
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A continuación, sobre la carpeta MainProgram de click derecho seleccione New

Routine como indica en la Figura 4.0, aparece la ventana New Routine donde se
selecciona Type: FBD con nombre PIDE_SIM según muestra la Figura 5.0.

Figura 4.0
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Figura 5.0

Luego en la siguiente Figura 6.0 se muestra el árbol de proyecto que debe

aparecer con la configuración antes realizada.

Figura 6.0

A continuación, se ingresa al Ladder de la MainRoutine y en la primera línea se

procede a programar una Instrucción JSR hacia la PIDE_SIM, según se muestra
en la Figura 7.0.

Figura 7.0
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En la casilla de AutotuneTag cree un tag Tag_Autotune de tipo

PIDE_AUTOTUNE para proceder con la sintonización con esta herramienta.

Figura 8.0
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Figura 9.0

En seguida, dando click derecho sobre el cable de unión entre la salida de CVEU
y la entrada de Simulación_DT1, seleccione Assume Data Available, según se
muestra en la Figura 10.0.
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Figura 10.0

Figura 11.0

A continuación, se van a realizar las configuraciones para cada instrucción del

Diagrama de Bloque de Funciones realizado, estas configuraciones se realizan
dando click al botón con los tres puntos que se encuentran en la parte superior
derecha de cada bloque, o ingresando los valores a través de los parámetros de
entrada:

Vamos a ver la configuración de las Instrucciones:

Procedimiento para el Autotune

1. Poner el control a Manual

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2. Cangar el Tag Autotune

3. Configurar los parámetros de Autotune según tipo de proceso
4. Esperar la respuesta del software
5. Cargar los valores de sintonización P, I, D como valores recomendados
6. Probar el control PIDE, pasando el control a modo automático
7. Configuración de la instrucción PIDE

A continuación, vamos a crear un Trend llamado PIDE_Trend, seleccione las

variables SP, PV y CV de lazo de control para graficarlas, en las siguientes
figuras se da una recomendación de configuración del Trend para su mejor
visualización.

Figura 12.0
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Figura 13.0

I. Verificar el control PIDE del proceso simulado de nivel, y la sintonización

con la Herramienta Autotune.
II. Realice la comprobación de los parámetros de sintonización hallados a
través del software PID Tuner en el link https://pidtuner.com/#/
Se adjunta guía de usuario en PDF.
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