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Tema: Programa
Sintonización Por Método de Tanteo Semestre: IV
Grupo :
Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 08

PROCESOS Y CONTROL
CODIGO: AA4030

LABORATORIO N° 09

“SINTONIZACIÓN POR TANTEO”

1.- Mamani Quispe Alex Sandro

Alumnos: 2.- Huamali Ovalle Rodolfo Briner

3.-Torres Cáceres Miguel Angel

Grupo : 6 Docente: Nota:
Semestre : IV Ing, Julian Molleapaza Huanaco

Fecha de entrega : 16 10 2022 Hora:

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1. Objetivos

• Sintonizar el controlador por el método Heurístico.

• Realizar el análisis e interpretación de los gráficos obtenido

2. Material a emplear

• Computadora personal.
• Programa LabView.
• Programa de proceso simulado.

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse

que está en el rango y magnitud eléctrica
adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
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4. BASE TEÓRICA:

La sintonía de un controlador consiste en calcular los parámetros del controlador, los

cuales son: la ganancia, el tiempo integrativo y el tiempo derivativo. Luego es
necesario probar si el controlador esta bien sintonizado, para lo cual debemos generar
una perturbación o un cambio en el set point y debemos analizar el comportamiento
de la variable controlada, esto se obtiene evaluando las especificaciones técnicas que
requiere el proceso. Estas especificaciones son: El overshoot, el tiempo de
establecimiento, el cuarto decaimiento, el error de estado estable y el periodo de
oscilación. Para sintonizar un controlador utilizaremos tres métodos los cuales son: El
método del tanteo, el método de la curva de reacción y el método de la ganancia limite
En el diagrama de bloques presentado en la figura 1, se muestra el las componentes
de un sistema de control automático, donde se analizará el comportamiento de la
salida del controlador OUT en función del error E.

Figura 1. Sistema de control automático

El objetivo del controlador es mantener una variable del proceso PV igual al set point
o valor de referencia SP, para lo cual, el controlador varia su salida OUT, también
llamada señal de control, según la siguiente relación

1 de(t )
Ti 
OUT = K c [e(t ) + e (t ) dt + Td ]
dt

Donde K c : Ganancia del controlador

Ti : Tiempo integrativo

Td : Tiempo derivativo

e(t ) : Error
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Error de estado estable: ess =SP – PVfinal

Error porcentual de estado estable: ess(%) =100%* (SP – PVfinal)/(∆SP)

Sobre impulso (overshoot): Overshoot=PVmax – SP

Sobre impulso porcentual: Overshoot(%)=100%*(PVmax – SP)/( ∆SP)

Razón de decaimiento = b/a

Periodo de oscilación: T

Tiempo de establecimiento: ts
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5. Procedimiento

Desarrolle la siguiente metodología con los ejercicios planteado en Simulink y

LabVIEW.

1. Seleccione solo regulador P (Ajuste Ti=Máx, Td=0).}

2. Ajuste Kp al menor valor.

3. Aplique pequeños incrementos a Kp hasta que ocurra una oscilación

sostenida después de un cambio de SP o la carga.
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4. Reduzca Kp a la mitad.

5. Reduzca Ti en pequeños saltos hasta que ocurra oscilación sostenida.

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6. Ajuste Ti a 3 veces este valor.

7. Incremente Td hasta lograr nuevamente una oscilación sostenida.

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8. Ajuste Td a la tercera parte de este valor.

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Para cada paso de la metodología realice el análisis e interpretación de los gráficos

obtenidos.
5.1. SIMULINK
Analice y desarrolle la metodología descrita en la siguiente función de
transferencia.

Utilice un retardo de 1 segundo. Recuerde que al utilizar el bloque de controlador

PID, los valores que se ingresan son de KP, KI y KD. Ejem. En P=Kp, I=Kp/Ti y
D=Kp*Td.
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5.2. LABVIEW
Analice y desarrolle la metodología descrita en Level Chip Tank de LabVIEW.

En este laboratorio se simula el sistema de control de nivel para un tanque de astillas de madera.
El propósito del control de nivel es mantener el nivel dentro de los límites especificados: Es
importante que el nivel no sea demasiado alto, de lo contrario, el chip no se precalentará lo
suficiente (por el vapor de la cocina), o el tanque simplemente funcionará. completo. Y es
importante que el nivel no sea demasiado bajo, de lo contrario, el vapor fluirá a través del chip y
causará un olor desagradable en el vecindario.
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El sistema de control de nivel es (bastante) similar a un sistema de control existente en Norske

Skog, Tofte

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES:
1. En el método de tanteo podemos observar que los datos al que nosotros aspiramos
que sean los adecuados no lo serán, debido a que estamos trabajando sin orientación.
2. Los sistemas de sintonización de controladores PID, se basan en principio
de sintonización en la obtención de la ganancia crítica que hace que el sistema en
lazo cerrado oscile, pero cuando el sistema en lazo cerrado es estable para todo Kc
este sistema no es aplica.
3. Los entornos de cada software de simulación para la sintonización de un control PID
son distintos, sin embrago, el objetivo es llegar a un mismo punto, el cual es tener una
respuesta, por no decir el ideal, que se lo más optimo posible.

CONCLUSIONES:
1. La sintonización de controladores PID consiste en la determinación del ajuste de sus
parámetros. Kp, Ti, Td, para lograr un comportamiento del sistema aceptable y
robusto de conformidad con algún criterio de desempeño.
2. Se comprende que Td es el tiempo que se adelanta la acción derivativa en alcanzar
cualquier valor de salida con respecto a lo que haría la acción proporcional. Control P
+ I + D: La acción.
3. Con los procesos de TI, los servicios tienen la entrega garantizada,
independientemente de quién los ejecuta.

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FIN DEL DOCUMENTO