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Equipo #: 3
Integrantes:
1. Edwin Andrango
2. Daniel Cevallos
3. Bryan Pupiales
1.0 GRAFCET
3.0 HMI
2.0 Funcionamiento
10.0 Total
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16
Analizar los procedimientos que contiene la guía GEMMA para automatizar procesos.
Aplicar las técnicas de codificación de GRAFCET para programar un PLC con una aplicación de los procedimientos
sugeridos por la guía GEMMA.
Aplicar el diseño estructurado de sistemas de control.
Operar con valores analógicos.
Aplicar instrucciones de escalado y normalización para variables analógicas.
Monitorear y supervisar el proceso desde un PC utilizado como HMI.
Aplicar la guía ISA 101 para el diseño de la interfaz HMI utilizando Intouch con criterios de HPHMI.
Automatizar un proceso industrial.
SOFTWARE Y EQUIPO
1 Computador personal.
RS LOGIX, RSLINX y Emulate 500.
Wonderware INTOUCH
Autocad Electrical
Fluid SIM
PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN
LÍNEA DE EMBOTELLADO
El operador puede iniciar y detener el proceso usando los interruptores montados en el panel de control. Cuando el
proceso está en marcha, la banda transportadora principal debe estar energizada y las botellas deben entrar y salir
continuamente de la línea. Se requiere automatizar el proceso de línea de embotellado que cuenta con cinco
estaciones:
- Detección: Esta estación es la encargada de la detección y seguimiento de las botellas que ingresan a la línea
de embotellado. Se cuenta con sensores para detectar la presencia de una botella nueva, el tamaño de la botella
y si la botella está completamente intacta.
- Llenado: En esta estación la activación del tubo de llenado, hace que el tubo de llenado se extienda y entre en
la botella colocada en la posición correcta. Luego se debe tomar la decisión de descargar una cantidad grande
o pequeña de producto en la botella utilizando la opción de carga apropiada.
- Reciclaje: En esta estación se debe moler las botellas rotas que de vez en cuando salen de la línea. Es necesario
asegurarse que el vidrio molido se coloque en cajas y colocar nuevas cajas en su lugar según sea necesario. El
costo de proporcionar cajas de cartón puede ser significativo con el tiempo. Por este motivo es fundamental
que se llene cada caja a su máxima capacidad y que lo haga sin derrames. Una botella pequeña solo produce
2/3 de la cantidad de vidrio molido que una botella grande. Se tiene que ajustar esta diferencia en la lógica de
automatización.
- Taponado: En esta estación de taponado de botellas, se debe sólo tapar cada botella que viene. Se debe
energizar el pistón de tapado para extender el pistón, pero no es necesario ajustar el tamaño de la botella con
este equipo de tapado en particular. Intentar tapar una botella que no existe causará poco daño, pero es un
desperdicio de tapas y aumenta el desorden en el piso de la planta. Se debe asegurar de tapar solo las botellas
que realmente existen.
- Clasificación: En esta estación todas las botellas pequeñas deben desviarse al transportador inferior ubicado
en el lado derecho de la línea de embotellado. Se debe asegurar que las botellas no se fisuren en el proceso.
Existe libertad para seleccionar cuándo detener y cuándo iniciar la línea de embotellado. Sin embargo, se debe tener
en cuenta que se requiere mantener el mayor nivel de producción posible con el equipo a nuestra disposición.
El panel de control del operador ha sido equipado con cuatro unidades de visualización LED de cuatro dígitos que se
incluyeron para que el operador pudiera tener información de los recuentos de producción actuales. Una vez que las
5 estaciones se encuentren funcionando con la máxima eficiencia, se debe mantener al operador completamente
informado de los detalles de producción. Su tarea, es actualizar las unidades de visualización con los totales acumulados
de las botellas grandes y pequeñas producidas, las botellas desechadas y las cajas llenas. La velocidad a la que se realizan
las actualizaciones debe ser lo suficientemente alta como para que no se omitan los recuentos individuales, pero no
tan alta como para sobrecargar innecesariamente el PLC. Finalmente, se debe permitir que el operador establezca el
recuento de botellas a procesar. Considerar la misma información para el diseño de la HPHMI.
El sistema debe tener la posibilidad de accionarse desde el panel de control y desde la HMI.
Nota:
- Agregue las condiciones al automatismo que considere pertinentes para garantizar su seguridad y eficiencia.
En el presente proceso de embotellado el operador podrá iniciar y detener el funcionamiento usando los pulsadores
montados en el panel de control INICIO y PARO. Cuando el proceso se encuentre en marcha, la banda transportadora
Ing. Danny Sotomayor – Redes Industriales
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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 16/12/16
principal accionada por el motor Banda_P se energiza y las botellas deben entrar y salir de la línea. Se requiere
automatizar el proceso de línea de embotellado que cuenta con cinco estaciones:
-Detección: Esta estación es la encargada de la detección y seguimiento de las botellas que ingresan a la línea de
embotellado. Se cuenta con sensores para detectar la presencia de una botella nueva S_Entrada, el tamaño de la
botella S_Tamaño y si la botella está completamente intacta S_Rotas.
-Llenado: En esta estación la activación del tubo de llenado, hace que el tubo de llenado se extienda mediante
T_LLENADO y entre en la botella colocada en la posición correcta. Luego se debe tomar la decisión de descargar una
cantidad grande LIQUIDO_BG o pequeña LIQUIDO_BP de producto en la botella utilizando la opción de carga
apropiada.
-Reciclaje: En esta estación se debe moler las botellas rotas que de vez en cuando salen de la línea con el uso de
TRITURADORA. Es necesario asegurarse que el vidrio molido se coloque en cajas y colocar nuevas cajas en su lugar
según sea necesario mediante Banda_R. El costo de proporcionar cajas de cartón puede ser significativo con el
tiempo. Por este motivo es fundamental que se llene cada caja a su máxima capacidad y que lo haga sin derrames.
Una botella pequeña solo produce 2/3 de la cantidad de vidrio molido que una botella grande. Se tiene que ajustar
esta diferencia en la lógica de automatización. Una vez llena la caja, se colocará una nueva caja en el área de vidrios,
para este desplazamiento se utiliza la Banda_R
-Taponado: En esta estación de taponado de botellas la Banda_G se detiene cuando se detecta el área de tapado con
S_Tapado, se debe sólo tapar cada botella que viene. Se debe energizar el pistón de tapado para extender el pistón
C_Tapado, pero no es necesario ajustar el tamaño de la botella con este equipo de tapado en particular. Intentar
tapar una botella que no existe causará poco daño, pero es un desperdicio de tapas y aumenta el desorden en el piso
de la planta. Se debe asegurar de tapar solo las botellas que realmente existen.
-Clasificación: En esta estación todas las botellas pequeñas deben desviarse al transportador inferior ubicado en el
lado derecho de la línea de embotellado a través del S_Separado. Aquí se deja ingresar con C_Peq las botellas
pequeñas, y con la Banda_P se transportan las cajas hacia el final del proceso. Se debe asegurar que las botellas no se
fisuren en el proceso.
Existe libertad para seleccionar cuándo detener y cuándo iniciar la línea de embotellado. Sin embargo, se debe tener
en cuenta que se requiere mantener el mayor nivel de producción posible con el equipo a nuestra disposición.
El panel de control del operador ha sido equipado con cuatro unidades de visualización LED de cuatro dígitos que se
incluyeron para que el operador pudiera tener información de los recuentos de producción actuales. Una vez que las
5 estaciones se encuentren funcionando con la máxima eficiencia, se debe mantener al operador completamente
informado de los detalles de producción. Su tarea, es actualizar las unidades de visualización con los totales
acumulados de las botellas grandes y pequeñas producidas, las botellas desechadas y las cajas llenas. La velocidad a la
que se realizan las actualizaciones debe ser lo suficientemente alta como para que no se omitan los recuentos
individuales, pero no tan alta como para sobrecargar innecesariamente el PLC. Finalmente, se debe permitir que el
operador establezca el recuento de botellas a procesar. Considerar la misma información para el diseño de la HPHMI.
Como consideraciones de seguridad se tiene la manipulación desde la HMI solo del modo automático del proceso, en
caso de que se requiera utilizar otro modo se debe utilizar directamente el panel de control. También se consideró un
procedimiento de parada de emergencia
G0 (Grafcet de Seguridad)
G2 (Grafcet de Producción)
16 Se llena una caja con las botellas que han sido E15 B3:2/7
trituradas
1 Etapa inicial del grafcet de paro de fin de ciclo E70 B3:7/0 Marcas
Marcas
1 Marca para la activación del paro al final del ciclo MPFC B3:3/0 Marcas
HMI
13 6.3.1 Pantallas de nivel 1 En el diseño del HMI fue necesario utilizar éste criterio para
proporcionar una descripción general o resumen de información de
todas las estaciones disponibles en el proceso.
14 6.3.2 Pantallas de nivel 2 Para lograr proporcionar información más detallada de las estaciones
que tiene el proceso por medio de pantallas ampliadas, se puede
acceder desde la pantalla principal
15 7.2.1 Ingreso de Datos Para el ingreso de datos se debe emplear una presentación coherente.
En este caso se hace uso del cursor para realizar las selecciones de
opciones e ingreso de datos
16 7.3.1 Consideraciones de Para el diseño de la HMI se tomó en consideración de pantalla de
Tamaño 1920x1080 pixeles para la pantalla principal, para tener un mejor
campo de visión y distribución de los objetos, mientras que para las
pantallas de cada etapa, se las realizó de una tamaño de 700*480
17 8.3.4 Tiempo de En el diseño realizado se cumple con lo establecido en la norma, en la
Actualización de cual al pulsar un botón para realizar una acción, el tiempo de
Escritura actualización no es detectable.
PANTALLAS HMI
En esta pantalla se muestra el acceso a las 5 estaciones disponibles, se muestra información breve de cada una de
ellas
Estación 1: Detección
Estación 2: Llenado
Estación 3: Taponado
Estación 4: Clasificación
Estación 5: Reciclado
https://www.youtube.com/playlist?list=PL22WffZX6PIoCt-5qyG9l1NR97tCB16x2
ENTREGABLES:
TF1P_Equipo_#_9618.zip
El archivo debe incluir:
- TF1P_Equipo_#_9618_INFORME (Acrobat Reader)
- TF1P_Equipo_#_9618_ESQUEMATICO (Autocad Electrical)
- TF1P_Equipo_#_9618_GEMMA (Autocad Electrical)
- TF1P_Equipo_#_9618_GRAFCET (Autocad Electrical o FluidSIM)
- TF1P_Equipo_#_9618_LADDER (RSLOGIX)
- TF1P_Equipo_#_9618_HPHMI (Intouch)
FIRMAS
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