ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 03
“CONFIGURACIÓN DE CONTROLADORES
MULTILAZO”

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Grupo Profesor: Nota:
Ing. Rodrigo Jesús Amésquita Vilca
Semestre : V
Fecha de entrega : Hora:
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 05

I. OBJETIVOS:

 Determinar el método de sintonía a utilizar de acuerdo al comportamiento del proceso.

 Sintonizar los controladores a usar.

II. RECURSOS:

 Studio 5000
 Factory IO

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los
dispositivos antes de energizarlos.
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V. BASE TEÓRICA:

La sintonía de un controlador consiste en calcular los parámetros del controlador, los cuales son: la ganancia, el
tiempo integrativo y el tiempo derivativo. Luego es necesario probar si el controlador está bien sintonizado, para lo
cual debemos generar una perturbación o un cambio en el set point y debemos analizar el comportamiento de la
variable controlada, esto se obtiene evaluando las especificaciones técnicas que requiere el proceso. Para sintonizar un
controlador utilizaremos tres métodos los cuales son: El método del tanteo, el método de la curva de reacción y el
método de la ganancia límite. En el diagrama de bloques presentado en la figura 1, se muestra las componentes de un
sistema de control automático, donde se analizará el comportamiento de la salida del controlador OUT en función del
error E.

Ilustración 1.- Sistema de control en LC

Ilustración 2.- Acciones del controlador PV

Ilustración 3.- Acciones del controlador In - Out

El controlador PID es una estructura de control en la que la señal de control del proceso se expresa en fusión del
error, según la expresión estándar:
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Donde KP, KI y KD corresponden respectivamente a las constantes Proporcional, Integral y Derivativa del
controlador. La expresión anterior puede expresarse como función de transferencia de la siguiente forma:

U (s ) KI
C ( s )= =Kp+ + K D s
E (s ) s

VI. Desarrollo:

Para ambas actividades:

- Debe sintonizar primero cualquier de los lazos, una vez realizado ello, recién sintonice el siguiente.
- Coloque en tablas sus los valores de sintonización de acuerdo al método utilizado y sus valores finales
de ajuste manual.
- Evidencia de las actividades realizadas, procedimiento, configuración, trends, etc.
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a) Dado el diagrama P&ID anterior, realice la implementación en el Studio 5000, factory IO y proceda a
realizar la sintonización para el lazo de nivel. No se olvide que la señal del medidor de nivel, tiene un
rango de 0 – 10, para una altura del tanque de 0 - 300cm y que la variable de control nos da del 0-100%
de su señal para una señal de 0 – 10 en la válvula de entrada.

b) Dado el diagrama P&ID anterior, realice la implementación en el Studio 5000, factory IO y proceda a
realizar la sintonización para el lazo de flujo. La señal del medidor de flujo va de 0 – 10, lo que
corresponde a un caudal de 0 – 250gpm. La variable de control nos da, una salida del 0 – 100% para una
señal de 0 – 10 en la válvula de salida.
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A) OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES