CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6010

LABORATORIO N° 14

“CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS”

1.- Arisaca Huanca, Juan Luis

Alumnos: 2.- Luna Flores, Hugo Alfredo

3.- Ticona Flores, Jackeline

Grupo : B Nota:
ING: Marcos Arcos
Semestre : VI
Fecha de entrega : 27 05 19 Hora:
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I. OBJETIVOS:
 Desarrollar la habilidad de diseñar y analizar sistemas de primer orden.
 Analizar y explicar las curvas características de sistemas de primer orden.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 PC con Labview
 Aplicativo first_order_system_time_delay
 Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.
 Usar Matlab - Simulink para simular process.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de

entrada o de salida, para no dañar los equipos, verificar
presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los

equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los dispositivos antes de
energizarlos.
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V. BASE TEÓRICA:

Identificar un proceso significa construir un modelo matemático del proceso a través de una experiencia. En

el caso de procesos industriales es común utilizar el método de la prueba del escalón en lazo abierto. Este

método consiste en excitar el proceso con una entrada tipo escalón unitario (ejemplo: apertura brusca de la

válvula) y registrar su respuesta (presión, flujo, etc.). Dependiendo del tipo de dinámica obtenida (primer o

segundo orden, con o sin retardo, sobre o sub-amortiguado), se encuentran los parámetros que definen la

función de transferencia, es decir el modelo matemático del proceso. Dicha información es luego utilizada

para la sintonización del controlador.

Proceso de Primer Orden con Retardo Puro

Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos sistemas

físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques de almacenamiento

de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al transporte de materiales, tiempo

de transporte de la señal de transmisión.

El modelo matemático de un proceso de primer orden con retardo (PT1) está dado por la ecuación diferencial:
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Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la función
de transferencia de la entrada u y la salida y:

Tiempo de retardo ϴ: es el transcurrido entre el momento del cambio en escalón, provocado en el tiempo
cero.
La constante de tiempo Ʈ: se obtiene como diferencia entre el tiempo muerto y la proyección del punto donde
la variable controlada alcanza el 63.2% de variación.

Tiempo de establecimiento ts: Se define como el tiempo necesario para que la respuesta alcance y se
mantenga en un rango alrededor del valor final establecido en ± 5%. (3T), ± 2%. (4T)
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Instale el Software Labwiew6i luego ejecute el archivo: first_order_system_time_delay.exe ( se muestra una

imagen referencial)

VI. DESARROLLO :

 Impacto de la ganancia K:

Ajuste U=2 y T=1. Variar K.

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a. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta estática?

Tiene un tiempo muerto de 5 segundos antes de que empiece a subir.

b. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta transitoria?

Mientras aumentamos k la respuesta de salida aumenta:

a 5 es 10
a 10 es 20
a 20 es 40.

 Impacto de la constante de tiempo T:

Ajuste U=2 y K=2. Varíe T.

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a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta estacionaria?

Mientras aumentamos T la constante de tiempo demora en llegar al 63.2%.

b. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta temporal (transitoria)?

La entrada se mantiene constante.

Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un pequeño y gran
valor de T.
c. ¿Cómo influye T en la velocidad del sistema?

Demora en responder para llegar al tiempo constante.

Impacto de la altura del salto U:

Fije K=2 y T=1. Varíe U.
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a. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta estacionaria?

Al aumentar U la respuesta de la constante de tiempo se hace notario mas lento.

 Constante de tiempo grande

Fije U=1, T=100, y K=100 (ingrese estos valores en los displays numéricos respectivos).
Caracterice la respuesta al escalón. Explique que esta respuesta al salto es casi la misma
respuesta de un proceso integrador
Como se puede observar la constante de tiempo se demora en contestar para llegar al 63.2%.
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Impacto del retardo de tiempo :

Fije K = 2 y T = 5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de retardo,
trate por ejemplo retardos de tiempo de 0, 2, y 5 sec.
Para iniciar el ascenso de la variable de proceso la onda demora un mínimo de tiempo como
se puede observar.
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Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo igual a 8 segundos.
Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la animación. Analice la curva generada:

La constante de tiempo demora en responder es decir llegar al 63.2%.

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A) SISTEMA DE PRIMER ORDEN

I. Graficar la respuesta dinámica característica de un sistema de primer orden y a partir de

esta identificar sus parámetros principales.

Variable de Proceso

Constante de tiempo en 95 %

Salida de control

Tiempo muerto

VII. CONCLUSIONES:
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 La demora de la respuesta de un sistema depende principalmente de la constante de tiempo

pues depende a esto la variable del proceso tarda en estabilizarse

 La altura de salto no afecta en el tiempo de respuesta solo en la amplitud de la variable del

proceso

 El retardo de tiempo indica que tan rápido va a responder la variable del proceso

 Mientras más sea la ganancia la variable del proceso va a aumentar en sus respectivas
unidades

 Si la variable de tiempo es grande se puede apreciar que se proyecta una recto tipo rampa

FIN DEL DOCUMENTO