AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 10

Automatización y control Introducción

Introducción

La automatización industrial es una disciplina de la ingeniería

encargada de controlar máquinas o procesos industriales
de forma óptima, mejorando la calidad del producto y su
productividad.
Los sistemas de automatización pueden ser divididos en dis-
tintos niveles, conformando la pirámide de la automatización.
Estos niveles son:

Nivel de campo:
Es el nivel inferior donde podemos encontrar actuadores
lineales o rotativos, válvula de proceso, sensores, motores
eléctricos, etc.

Nivel de control:
En este nivel están los distintos dispositivos de control y
monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores de frecuencia,
servo drive, etc. Este nivel se encarga de monitorear y con-
trolar todos los dispositivos del campo.
Nivele de supervisión:
Es el encargado de controlar la interacción entre los distintos
dispositivos ubicados en el nivel de control. De esta forma, se
puede controlar y monitorear diferentes procesos al mismo
tiempo. Incluye PLC’s maestros y sistemas SCADA.
Nivel de gestión:
Este es el nivel más alto y es el que se encarga de contro-
lar toda la planta. En este nivel también se puede vincular
nuestra planta con sistemas de control y monitoreo externos.
Contiene PC’s industriales.
Los niveles de la pirámide de automatización se vinculan
entre sí por medio de distintos lenguajes de comunicación,
conocidos como “protocolos de comunicación”. Entre los
distintos niveles de la pirámide hallamos distintos protocolos
acordes a las necesidades (cantidad de datos a enviar y la
velocidad con la que se envían estos datos).
Los protocolos más utilizados en la industria son: Proibus
DP, Devicenet, Modbus, Can Open, AS-i, Ethernet/IP, Mo-
dbus TCP/IP. Con esta organización estructural se pueden
controlar y monitorear desde pequeños automatismo hasta
procesos de grandes envergaduras, consiguiendo reducir
los tiempos de mantenimiento y optimizar los niveles de
productividad.
Con más de cinco décadas de investigación y desarrollo apli-
cadas a la automatización y control de procesos industriales,
MICRO cuenta con una vasta experiencia en brindar solu-
ciones integrales para mejorar la eiciencia de los procesos
productivos de todo tipo de industria.
MICRO propone una oferta completa de componentes neu-
máticos, equipamientos para manipulación de carga, cursos
de capacitación profesional, soporte técnico, elaboración de
proyectos; sistemas, soluciones a medida y una línea amplia
de electrónica industrial, la cual se constituye de:
> Variadores de frecuencia
> Servomotores y Drive
> PLC (controladores lógicos programables)
> Módulos de comunicaron remota
> HMI (Interfaz hombre máquina)
> Fuentes de alimentación
> Sensores
Variadores de frecuencia
El variador de frecuencia es una herramienta en la auto-
matización industrial usada para controlar la velocidad de
un motor de corriente alterna trifásica.
Antiguamente, para poder tener un motor de velocidad va-
riable era necesario recurrir al uso de motores de corriente
continua con un sistema de control asociado. Estos tipos
de motores requerían niveles altos de mantenimiento y
costos elevados.
El motor de corriente alterna (por más que era un motor muy
robusto, con muy bajos niveles de mantenimiento; compacto
y de bajo costo) no podía reemplazar, en su totalidad, al
motor de corriente continua. Asimismo, el motor de corriente
alterna era muy rígido respecto a la velocidad, la cual solo
podía variar por medio de la variación de frecuencia o a
través de la modiicación de sus bobinados. El bobinado
era predeinido al momento de fabricar el motor, y la fre-
cuencia era la que proveía la compañía suministradora del
servicio eléctrico.
Gracias a las nuevas tecnologías de los variadores de
frecuencia, se puede modiicar la velocidad de los motores
de corriente alterna muy fácilmente. Los VFD (drive de
frecuencia variable) trabajan modiicando la tensión y la
frecuencia entregada al motor. De este modo, permiten
controlar, de manera simple, la velocidad y el torque del
motor de corriente alterna.
Principio de funcionamiento
Se ingresa una tensión alterna que puede ser monofásica o
trifásica, dependiendo del modelo de variador de frecuencia
a utilizar. Esta tensión atraviesa un puente rectiicador, don-
de se convertirá en corriente continua. Una vez rectiicada,
se modula nuevamente por medio de PWM (Modulación
por ancho de pulso) para obtener una tensión similar a la 10
alterna de frecuencia variable. Así, a través de un sistema
de control, se logra examinar el nivel de tensión y de fre-
cuencia en la salida del variador de frecuencia.

10.0.0.0
 Automatización y control
Junto a la posibilidad de controlar la tensión y la frecuen-
cia del motor, los variadores de frecuencia poseen un
conjunto de herramientas para registrar el movimiento del
motor como ser aceleraciones, desaceleraciones, múltiples
velocidades, salidas programables, auto-tuning del motor,
control PID, etc.
Modos de control
V/F (tensión frecuencia): Varía la frecuencia y la tensión
en forma lineal manteniendo una relación entre ambas.
Vectorial lazo abierto (sensorless): Método utilizado para
controlar el lujo del motor de una manera más precisa,
permitiendo tener un mejor control del torque del motor a
lazo abierto.
Control vectorial a lazo cerrado (FOC Control orientado
al campo): Método usado para controlar el lujo del motor
de forma mucho más precisa, ayudado por su sistema de
realimentación (encoder o resolver), y así posibilita tener
un excelente control de torque y posición del motor, incluso
en las frecuencias más críticas.
Comunicación
Los variadores de frecuencia MICRO, por ser Drive de
última tecnología, cuentan con comunicación Modbus
incorporada, y gracias a sus sistemas modulares también
se pueden disponer de otros protocolos de comunicación
como ser: Proibus DP, Devicenet, Canbus, Ethernet/IP,
Modbus TCP/IP, Lonwork.
Control avanzado
Las líneas MICRO de variadores de frecuencia VDF-E y
DVF C2000 poseen PLC incorporado, lo que facilita aco-
plar los variadores de frecuencia a muchos procesos, sin
necesidad de dispositivos maestros.
10.0.0.1
Introducción
Servomotores y drives
Las primeras preguntas al momento de hablar de servo-
motores son:
1. ¿Qué es un servomotor?
2. ¿Dónde y cuándo aplicarlo?
Se los puede deinir de distintas maneras, pero no es más
que un motor realimentado que por cuestiones constructi-
vas se logra obtener un torque constante a través de todo
su rango de velocidad.
Por lo general, los servomotores son motores sincrónicos
de imán permanente, de esta forma, no se pierde tiempo en
la magnetización del rotor, proporcionando una respuesta
más rápida y eicaz.
Los servomotores son usados en aplicaciones donde te-
nemos rangos de variaciones de velocidades muy amplios
o en aplicaciones donde necesitamos aceleraciones y
desaceleraciones demasiado bruscas.
Por su sistema de realimentación, los servomotores per-
miten obtener un valor exacto de la posición en donde se
encuentra su eje. Por esta razón, es muy importante la
precisión del sistema de realimentación.
El que realiza el control del servomotor es el servo drive.
Éste es el encargado de controlar la velocidad, acelera-
ción, desaceleración, posición o el torque del servomotor.
Existen distintos tipos de servo drive, dependiendo de la
aplicación a realizar y de los dispositivos que tengamos en
nuestro automatismo.
Servo drive línea B2 se usa para aplicaciones donde se
requiere precisión y una buena respuesta. Este servo drive
puede controlar la velocidad o el torque a través de una
referencia analógica o mediante sus entradas digitales.
Además, consigue realizar posicionamientos por medio de
algún sistema maestro que pueda brindar un tren de pulso
como un PLC, Encoder u otro servo drive.
Servo drive línea A2 es un servo drive de altas prestacio-
nes para aplicaciones donde se requiere precisión y una
buena respuesta. No solo puede controlar la velocidad o el
torque por medio de una referencia analógica o mediante
sus entradas digitales, sino que tiene funciones incorpora-
das de posicionamiento interno, de este modo, podemos
controlar posiciones sin necesidad de otro dispositivo exter-
no. También cuenta con la función E-Cam (leva electrónica):
una herramienta excelente que nos permite el reemplazo
de distintos sistemas mecánicos donde se utilizan levas
mecánicas, teniendo la necesidad de renovar esta leva
cada vez que se precisa cambiar el producto o el proceso.
La función E-Cam es muy útil para máquinas donde se
necesita acompañar a un producto a la misma velocidad
para poder realizar una acción. Esto es bastante común
en máquinas cortadoras de papel, cartón, chapa, madera;
máquinas de encolado, máquinas llenadoras de botellas.
Software:
ASDA Soft es un soft de ingeniería muy completo. Consigue
la parametrización y monitoreo de los servo drive ASDA
A2 y ASDA B2.
 Automatización y control
Se puede tener el control y monitoreo de entradas y salidas
digitales o analógicas. Asimismo, podemos monitorear
distintos parámetro como ser torque, velocidad, posición,
señales de realimentación a través de un osciloscopio de
cuatro canales incorporado.
Encontraremos diferentes asistentes para el armado de
ciclos de posicionamiento o armado de los periles de levas,
con interfaz gráica, intuitiva y amigable.
Otra de las herramientas que incorpora el ASDA Soft es el
Soft Msizing tool: un soft de ingeniería que admite estimar
las dimensiones del servo más adecuado para nuestra
aplicación sin la necesidad de estar realizando cálculos
largos y complejos.
El ASDA Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com
10.0.0.2
Introducción
Controladores lógicos Programables (PLC)
Conceptos básicos
Un Controlador Lógico Programable, también llamado PLC,
es un aparato digital electrónico con una memoria programa-
ble para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementación de funciones especíicas, a saber: lógicas,
secuencias, temporizados, conteos y aritméticas; con el
objeto de controlar máquinas y procesos.
Los PLC son utilizados donde se requiera tanto de controles
lógicos como secuenciales, o ambos a la vez.
Su aplicación es generalizada en diferentes procesos in-
dustriales: tratamiento de aguas, calefacción, climatización,
control de acceso, puertas automáticas, distribuidores
automáticos, máquina de lavado de vehículos, máquina de
acondicionamiento, embalaje e imprenta, equipos médicos,
manipuladores, accionamiento de bombas, construcción
mecánica, mantenimiento, maquinaria textil, etc.
Estructura de un PLC
La estructura básica de un PLC se puede ejempliicar con
la siguiente igura:
E S
N CPU A
T L
R PROCESADOR I
A + D
D A
A MEMORIA
S
S
CPU:
La CPU es el cerebro del PLC, es responsable de la ejecu-
ción del programa desarrollado por el usuario. Está formado
por dos partes fundamentales: el o los procesadores y las
memorias. También puede contener otros elementos como
puertos de comunicaciones, circuitos de diagnóstico, fuentes
de alimentación, etc.
Procesador:
Tiene como labor principal la de ejecutar el programa rea-
lizado por el usuario, pero además tiene otras tareas: la de
administrar la comunicación y ejecutar los programas de
autodiagnósticos.
Para poder realizar todas estas tareas, el procesador nece-
sita un programa escrito por el fabricante, llamado sistema
operativo. Este programa no es accesible por el usuario, y
se encuentra grabado en la memoria no volátil que forma
parte de la CPU. Todas las tareas que realiza el procesa-
dor son ejecutadas en forma secuencial y cíclica mientras
esté alimentado con tensión. A cada ciclo se lo denomina
Barrido o Scan. Una típica secuencia de barrido se detalla 10
a continuación:
a) Autodiagnóstico
b) Lectura del registro de entradas
c) Lectura y ejecución del programa
d) Atender las comunicaciones
e) Actualización del registro de salidas
 Automatización y control
El tiempo que demanda al PLC completar un ciclo se deno-
mina “tiempo de barrido” o “Scan Time”.
En general, los fabricantes brindan el tiempo de barrido para
ejecutar 1024 (1K) instrucciones de lógica booleana. Sin
embargo, al no estar normalizados el tipo de instrucciones
a utilizar en el ensayo, el dato no alcanza para comparar los
distintos PLC. Puede darse el caso que un PLC ejecute un
cierto tipo de instrucciones más rápido que otro o vicever-
sa. Para determinar en forma certera el tiempo de barrido
se requiere la determinación del tiempo que le insume al
procesador la ejecución de cada una de las instrucciones
utilizadas, así como el tiempo consumido por las demás
funciones que ejecuta la CPU.
Por otro lado, es incorrecto asociar en forma directa el tiempo
de barrido con una rápida ejecución. Si se considera el ejem-
plo de una válvula (on-off), se puede ver que existen otros
tiempos que están relacionados con la apertura de la misma.
-Debe cerrarse el contacto de la llave.
-La tarjeta de entrada debe leer que el contacto está cerrado
(tiempo de respuesta de entrada).
-La CPU debe leer la tarjeta de entrada, resolver el programa
de aplicación y escribir el resultado en la tarjeta de salida.
El tiempo total para estas tareas es el tiempo de barrido.
-La tarjeta de salida debe cerrar el circuito de conexión
(tiempo de respuesta de la salida).
-La válvula debe abrirse.
Al tiempo completo se lo denomina “tiempo total de repuesta”
o “throughput”.
Memoria:
El sistema operativo, el programa de aplicación, las tablas de
entradas y salidas, los registros internos, están asociados a
distintos tipos de memoria. La capacidad de almacenamiento
de una memoria suele cuantiicarse en bits, bytes o words.
El sistema operativo viene grabado por el fabricante, y como
debe permanecer inalterado y el usuario no debe tener acce-
so a él, se guarda en una memoria como las ROM, EPROM
o EEPROM, que son memorias cuyo contenido permanece
inalterable en ausencia de alimentación.
El programa construido por el usuario debe permanecer
estable durante el funcionamiento del equipo, y además debe
ser fácil de leer, escribir o borrar. Por eso, es que se usa para
su almacenamiento memorias tipo RAM o EEPROM. En el
caso de usar memorias tipo RAM, será necesario también
el uso de pilas, puesto que este tipo de memoria se borra
con la ausencia de alimentación.
La memoria de datos se utiliza tanto para grabar datos
necesarios a los ines de la ejecución del programa como
para almacenar datos durante su ejecución y/o retenerlos
luego de terminadas las aplicaciones (se puede decir que es
necesario una lectura y escritura rápida). Como la velocidad
juega un papel importante en la velocidad de operación del
PLC se utilizan memorias tipo RAM.
Entradas y salidas:
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo
vinculan al campo. En el caso de las entradas, deben ser
adecuadas a las tensiones y corrientes que maneja el pro-
cesador para que éste las pueda reconocer. Y en el caso de
las salidas, las señales del procesador deben se modiicadas
para actuar sobre algún dispositivo del campo. Esto se
puede realizar con el uso de transistores, triacs o relés.
Como no todas las señales que van o vienen del campo son
10.0.0.3
Introducción
de igual tipo, las interfaces de entrada o salida cumplen un
rol fundamental. A continuación, se expone una clasiicación
de las entradas y salidas:
a)Discretas: también llamadas binarias, lógicas, digitales u
on-off. Son las que pueden tomar solamente dos estados.
b)Analógicas: pueden tomar una cantidad de valores inter-
medios dentro de un rango. Por ejemplo, de 4 a 20 mA, 0 a
5Vcc o 0 a 10 Vcc.
c)Especiales: son variantes de las analógicas como ser las
entradas de pulsos de alta velocidad, termocuplas,
RTD, etc.
Cabe mencionar que el acoplamiento utilizado es casi siem-
pre optoelectrónico, obteniéndose así una aislación eléctrica
y magnética entre las entradas y la CPU.
Quizás el gran salto que han dado los PLC esté representado
en los módulos de entradas y salidas remotas, permitiendo
vincular señales de distintos tipos (digitales o analógicas)
desde diferentas partes de la planta, sin necesidad de estar
conectando otro PLC ni ampliicadores costosos y alta-
mente permeables a ruidos eléctricos, enviando estas
señales a través de los buses de campos más utilizados
(Proibus, DeviceNet, Ethernet, Modbus TCP/IP).
DVP es una familia de controladores lógicos programable
modular, con montaje sobre riel Din de 35 mm.
Tiene un tamaño sumamente compacto pero con toda la
potencia de un gran controlador.
Posee una destacada lexibilidad, debido a sus distintos
lenguajes de programación: Ladder (LD), Lista de instruc-
ciones (IL), Grafcet (SFC) y la gran cantidad de herramientas
disponibles para distintas aplicaciones: control PID, control
de desplazamiento y rotación, funciones para el control de
servomotores, PWM, reloj de tiempo real, etc.
El sistema modular de la familia DVP posibilita adecuarse a
cada necesidad, ya que permite armar el PLC con el tamaño
más adecuado a la necesidad del proceso a controlar.
La expansiones disponibles pueden ser digitales, analógicas,
de temperatura (termocupla, PTC), entradas y salidas rápidas
para el control de servomotores, etc. Al mismo tiempo, todos
estos módulos de expansión se pueden vincular por medio
de módulos de comunicación remota, admitiendo acoplar
diferentas señales al PLC a través de los distintos protocolos
de comunicación.
 Automatización y control
Software
La familia DVP utiliza el software ISP Soft para PC que es un
completo sistema de desarrollo que permite la programación
del controlador, simulación, monitoreo y supervisión. El ISP
Soft es un software gratuito, se rige según la norma IEC
61131 y cuenta con tres lenguajes de programación:
“LD-Ladder”, “IL-lista de instrucciones”, “SFC- Grafcet”.
El ISP Soft también admite la creación de bloque de fun-
ciones armadas por el usuario, permitiendo, de esta forma,
armar bibliotecas de bloque que agilizan las programaciones
futuras y logra mayor organización al programar. Al agregar
potencia al ISP Soft, se asocia distintos software para ar-
mar, monitorear y controlar redes de comunicaciones, que
facilita la conexión de distintos dispositivos de una manera
muy sencilla.
COMMGR: Asistente para comunicación Modbus
DeviceNet Builder: Asistente para redes DeviceNet
Can Open Builder: Asistente para comunicaciones Can
Open
DSI Soft: Asistente para comunicaciones Ethernet/ip
Todos los soft se pueden descargar desde
www.microautomacion.com
Funciones:
Comparaciones: Permite comparar valores de un bit o de
un conjunto de bits.
Aritméticas: Funciones de cálculo matemático (multiplica-
ción, división, suma, resta, etc.).
Lazos de control: Función de lazo tales como FOR,
Next, Jump.
Desplazamiento y rotación: Posibilita la rotación y el des-
lazamiento de bit y palabras.
Interpolación de ejes: Herramientas para el movimiento de
servomotores, relativas o absolutas.
Contadores de alta velocidad: Admite el control de las
entradas de alta velocidad, contadores, comparadores (PID:
lazo de control; RTC -Real Time Clock-: control con reloj de
tiempo real).
10.0.0.4
Introducción
Interfaz Hombre Máquina (HMI)
Como su nombre lo indica es un dispositivo o sistema que
permite la interacción entre el hombre y la máquina de ma-
nera muy gráica e intuitiva.
Este dispositivo es programable y posee ininidad de bi-
bliotecas, en las cuales podemos encontrar pulsadores,
llaves, imágenes prediseñadas, display, teclados, gráicos
de barras, animaciones, etc., posibilitando también importar
imágenes desde un archivo y, de este modo, poder armar el
entorno gráico lo más claro para el usuario.
La HMI tiene incluido un conjunto de herramientas que
simpliicarán el trabajo de los programadores, haciéndolas
mucho más versátiles e intuitivas; entre ellas podemos
tener:
Data Logging: Se pueden obtener datos históricos de los
procesos y almacenarlos de la manera más conveniente.
Recetas: Varias veces, para hacer distintos productos, se
utilizan los mismos materiales pero con diferentes proporcio-
nes, velocidades o temperaturas. En este punto, es donde
las pantallas pueden aplicar una receta, permitiendo la cali-
bración de la máquina con solo apretar un botón.
Cambio de idiomas: Esta herramienta logra cambiar el
idioma de las distintas páginas de la HMI.
Animaciones: Facilita realizar animaciones, las cuales se
pueden asociar a un evento ocurrido en el proceso.
Macros: Admite efectuar una programación en C, la cual se
asocia a distintos eventos.
Seguridad: Teniendo en cuenta las seguridad, se permite
controlar hasta ocho niveles de seguridad por medio de
distintos passwords.
Comunicación: Las pantallas DOP-B poseen distintos puer-
tos de comunicación para armar diferentas redes. Cuenta
con Modbus incorporado o Ethernet/IP, dependiendo de la
necesidad.
Estas pantallas posibilitan vincular dispositivos disímiles:
inverters, PLC, servo drive, etc., que pueden ser de distintas
marcas, ya que tiene múltiples licencias. De este modo, se
logra vincular la pantalla a un proyecto existente.
Software: DOP Soft es un software intuitivo, amigable y
gratuito. En éste podemos armar las distintas páginas que
va a tener nuestro proyecto y conigurar las redes de comuni-
cación que estaremos utilizando. Tiene una interfaz gráica,
la cual ofrece un nivel de versatilidad muy alto.
Este software brinda la posibilidad de hacer de puente para
comunicarnos con un PLC de la familia DVP. Esta herra-
mienta juntos a los soft asociados “DOP e-Remote” y “DOP
e-Server” no permiten un control total de manera remota.
> DOP e-Remote: Posibilita monitorear y controlar nuestra
HMI mediante nuestra red Ethernet.
> DOP E Server: Consigue monitorear, de manera remota,
distintos parámetros preestablecidos, actuando como un
servidor.
El DOP-Soft también cuenta con un potente simulador que
10
facilita al programador monitorear cómo avanza su proyecto
sin la necesidad de estar conectado a la pantalla.
El DOP Soft se puede descargar desde
www.microautomacion.com
 Variadores de frecuencia Serie VFD-L

Modo de Control
• V/F

Funciones
• Control analógico

Características
• Salida de frecuencia 0-200HZ
• Curva V/F ajustable
• Frenado por corriente continúa
• 3 Velocidades programable
• Teclado integrado
• Potenciómetro integrado
• Comunicación Modbus incorporado vía RS485
• Entradas analógicas: 0-10V ó 4-20mA

Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensión

www.microautomacion.com

0,1 a 0,75 kw (0,125 a 1 hp) 1*220Vca

1,5 Kw (2 hp) 3*220Vca

Tensión

Potencia 1*220 Vca

1*220 Vca 3*220 Vca
con Filtro EMI

0,1Kw (1/8hp) 0.821.000.104.210 - -

0,2Kw (1/4hp) 0.821.000.204.210 0.821.000.204.212 -
0,4Kw (1/2hp) 0.821.000.404.210 0.821.000.404.212 -
0,75Kw (1hp) 0.821.000.704.210 0.821.000.704.212 -
1,5 Kw (2 HP) - - 0.821.001.504.230

10

10.1.1.0
 Variadores de frecuencia Serie VFD-EL

Modo de control
• Escalar V/F

Características
• Frecuencia de salida 0-600Hz
• Comparte bus de CC
• Auto tunning del motor
• Curva tensión Frecuencia Ajustable
• Comunicación MODBUS incorporado vía RS485
• Comparte BUS CC
• Protección completa
• Entradas digitales: 6, Salidas digitales:2
• Entradas analógicas: 2, Salidas analógicas:1

Accesorios
• Unidad de frenado
• Filtro EMI
• Módulos de comunicación
•(Proibus DP, Devicenet, Can Open, Lon Work) Rango de potencias Tensión
• Adaptador para montaje en Riel Din
• Función PID Incorporada
0,2 a 0,75kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca
Software y manuales disponibles en: 0,2 a 2,2kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca
www.microautomacion.com 0,2 a 3,7kw (0,25 a 5 hp) 3*220 Vca
0,4 a 3,7kw (0,5 a 5 hp) 3*380/460 Vca

Tensión

Potencia 1*110Vca 1*220Vca 3*220Vca 3*380/460 Vca

0,2Kw (1/4hp) 0.821.000.203.110 0.821.000.203.210 0.821.000.203.230 -

0,4Kw (1/2hp) 0.821.000.403.110 0.821.000.403.210 0.821.000.403.230 0.821.000.403.430
0,75Kw (1hp) 0.821.000.703.110 0.821.000.703.210 0.821.000.703.230 0.821.000.703.430
1,5Kw (2hp) - 0.821.001.503.210 0.821.001.503.230 0.821.001.503.430
2,2Kw (3hp) - 0.821.002.203.210 0.821.002.203.230 0.821.002.203.430
3,7Kw (3hp) - - 0.821.003.703.230 0.821.003.703.430

10.1.2.0
 Variadores de frecuencia Serie VFD-E

Modos de Control Accesorios

• V/F • Placa expansiones I/O
• Control Vectorial • Expansión analógica 12 bits
• Placa de encoder
Funciones • Placas de expansión para buses
de campo
• PID
• Chopper de frenado
• Control con encoder
• Resistencia de frenado
• PLC Incorporado 500 pasos
de programa Software y manuales disponibles en:
• Función de parada segura www.microautomacion.com

Características
• Teclado (opcional)
• Adaptador para montaje sobre riel
Din
• Salida de frecuencia 0-600Hz
• Comunicación Modbus incorporado
vía RS485
• Expansiones (Proibus DP,
Devicenet, Can Open, Lon work) Rango de potencias Tensión
• Sobrecarga a 150%
• Filtro EMI incorporado según
0,2 a 0,75 Kw (0,25 a 1 hp) 1*110 Vca
modelo
0,2 a 2,2 Kw (0,25 a 3 hp) 1*220 Vca
• Comparte BUS CC
0,2 a 7,5 Kw (0,25 a 10 hp) 3*220 Vca
• Protección completa
0,4 a 22 Kw (0,25 a 30 hp) 3*380/460 Vca
• Entradas digitales: 6,
Salidas digitales:2
• Entradas analógicas: 2, Salidas
analógicas:1

Tensión: 1*110VCA Tensión: 1*220VCA

Potencia Chopper Chopper y Can open

Standard Can open Filtro EMI Can open
de frenado Filtro EMI y Chopper
0,2Kw (1/4HP) 0.821.000.202.110 0.821.000.202.111 0.821.000.202.115 0.821.000.202.212 0.821.000.202.214 0.821.000.202.215 -
0,4Kw (1/2HP) 0.821.000.402.110 0.821.000.402.111 0.821.000.402.115 0.821.000.402.212 0.821.000.402.214 0.821.000.402.215 -
0,75Kw (1 HP) 0.821.000.702.110 0.821.000.702.116 0.821.000.702.212 0.821.000.702.214 0.821.000.702.215 -
1,5Kw (2 HP) - - - - 0.821.001.502.214 - 0.821.001.502.216
2,2Kw (3 HP) - - - - 0.821.002.202.214 - 0.821.002.202.216

Tensión: 3*220Vca Tensión: 3*380/460 Vca

Potencia Chopper Chopper y

Standard Can open Filtro EMI Can open
de frenado Filtro EMI
0,2Kw (1/4HP) 0.821.000.202.230 0.821.000.202.231 0.821.000.202.235 - - -
0,4Kw (1/2HP) 0.821.000.402.230 0.821.000.402.231 0.821.000.402.235 0.821.000.402.432 0.821.000.402.434 0.821.000.402.435
0,7Kw (1 HP) 0.821.000.702.230 0.821.000.702.231 0.821.000.702.235 0.821.000.702.432 0.821.000.702.434 0.821.000.702.435
1,5Kw (2 HP) 0.821.001.502.230 0.821.001.502.231 0.821.001.502.235 0.821.001.502.432 0.821.001.502.434 0.821.001.502.435

Can Open y Chopper Can open y Chopper

2,2Kw (3 HP) - 0.821.002.202.231 0.821.002.202.236 - 0.821.002.202.434 0.821.002.202.436

0.821.003.702.231 0.821.003.702.236 0.821.003.702.434 0.821.003.702.436
3,7Kw (5 HP)
5,5Kw (7,5 HP)
7,5Kw (10 HP)
-
-
-
0.821.005.502.231
0.821.007.502.231
0.821.005.502.236
0.821.007.502.236
-
-
-
0.821.005.502.434
0.821.007.502.434
0.821.005.502.436
0.821.007.502.436
10
11Kw(15 HP) - 0.821.011.002.231 - 0.821.011.002.434 0.821.011.002.436
15Kw (20 HP) - 0.821.015.002.231 - - 0.821.015.002.434 0.821.015.002.436
18,5Kw (25 HP) - - - - 0.821.018.502.434 0.821.018.502.436
22Kw (30 HP) - - - - 0.821.022.002.434 0.821.022.002.436

10.1.3.0
 Variadores de frecuencia Serie VFD-C2000

Modos de Control Características

• Control vectorial lazo cerrado (FOC)
• SLVC (sensor less vector control)
• V/F
• V/F con encoder
• Velocidad, torque y posicionamiento
Funciones
• PID
• PDFF
• Control de posición sincronizada
• Control de velocidad, posición y torque
• PLC Incorporado 10000 pasos de
programa
• Función de parada segura
Accesorios
• Placas de expansiones I/O
• Placas de expansiones analógicas
• Placas de expansiones de encoder
incremental
• Placa de encoder incremental con divi-
sión de frecuencia
• Placa de resolver
• Teclado digital LCD
• Salida de frecuencia 0-600Hz
• Torque hasta 150% en 0.5Hz
• Dos rangos de operaciones carga normal o
carga pesada
• Control de motores asincrónicos y sincrónicos
• Comparte bus de CC
• Comunicación Modbus incorporado vía RS485
• Expansiones (Profubus-DP, Devicenet,
Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, Can Open)
• Sobrecarga a 150% por 60 seg. y 180% por
2 seg.
• Unidad de frenado incorporada según modelo
• Filtro RFI incorporado para reducción de
armónicas
• 10 entradas digitales y 4 salidas digitales
(2 Relé, 2 transistor)
• 2 Entradas analógicas y 2 salidas analógicas
Rango de potencias Tensión
Software y manuales disponibles en:
0,75 a 90 Kw (0,25 a 120 hp) 3*220 Vca
www.microautomacion.com
0,75 a 355 Kw (0,25 a 475 hp) 3*380/460 Vca

Tensión: 3*220 Vca Tensión: 3*380/460 Vca

Chopper de Chopper y Chopper de Chopper y

Potencia Reactor CC Reactor CC
frenado incluido Filtro Emi incluido frenado incluido Filtro Emi incluido

0,75kW (1 HP) 0.821.000.701.231 - - 0.821.000.701.431 - 0.821.000.701.434

1,5kW (2 HP) 0.821.001.501.231 - - 0.821.001.501.431 - 0.821.001.501.434
2,2kW (3 HP) 0.821.002.201.231 - - 0.821.002.201.431 - 0.821.002.201.434
3,7kW (5 HP) 0.821.003.701.231 - - 0.821.003.701.431 - 0.821.003.701.434
4kW (5,5 HP) - - - 0.821.004.001.431 - 0.821.004.001.434
5,5kW (7,5 HP) 0.821.005.501.231 - - 0.821.005.501.431 - 0.821.005.501.434
7,5kW (10 HP) 0.821.007.501.231 - - 0.821.007.501.431 - 0.821.007.501.434
11kW (15 HP) 0.821.011.001.231 - - 0.821.011.001.431 - 0.821.011.001.434
15kW (20 HP) 0.821.015.001.231 - - 0.821.015.001.431 - 0.821.015.001.434
18,5kW (25 HP) 0.821.018.501.231 - - 0.821.018.501.431 - 0.821.018.501.434
22kW (30 HP) 0.821.022.001.231 - - 0.821.022.001.431 - 0.821.022.001.434
30Kw (40 HP) - 0.821.030.001.233 0.821.030.001.234 - 0.821.030.001.433 0.821.030.001.434
37Kw (50 HP) - 0.821.037.001.233 0.821.037.001.234 - 0.821.037.001.433 0.821.037.001.434
45Kw (60 HP) - 0.821.045.001.233 0.821.045.001.234 - 0.821.045.001.433 0.821.045.001.434
55Kw (75 HP) - 0.821.055.001.233 0.821.055.001.234 - 0.821.055.001.433 0.821.055.001.434
75Kw (100 HP) - 0.821.075.001.233 0.821.075.001.234 - 0.821.075.001.433 0.821.075.001.434
90Kw (125 HP) - 0.821.090.001.233 0.821.090.001.234 - 0.821.090.001.433 0.821.090.001.434
110Kw (150 HP) - - - - 0.821.110.001.433 0.821.110.001.434
132Kw (175 HP) - - - - 0.821.132.001.433 0.821.132.001.434
160Kw (215 HP) - - - - 0.821.160.001.433 0.821.160.001.434
185Kw (250 HP) - - - - 0.821.185.001.433 0.821.185.001.434
220Kw (300 HP) - - - - 0.821.220.001.433 0.821.220.001.434
280Kw (375 HP) - - - - 0.821.280.001.433 0.821.280.001.434
315Kw (425 HP) - - - - 0.821.315.001.433 0.821.315.001.434
355Kw (475 HP) - - - - 0.821.355.001.433 0.821.355.001.434

10.1.4.0
 Variadores de frecuencia Accesorios

Accesorios Serie VFD-E y VFD-EL VFD-E VFD-EL

0.821.000.002.001 Teclado (black Keypad) ●

0.821.000.002.002 Placa de expansión USB (setear parametros y programar plc) ●
0.821.000.002.003 Placa de expansión 3MI/3MO ●
0.821.000.002.004 Placa de expansión 2 salidas a relé ●
0.821.000.002.005 Placa de expansión 3 salidas a relé ●
0.821.000.002.006 Placa de expansión 2 entradas analógica y 2 salidas analogicas 2AI/2AO ●
0.821.000.002.007 Placa de expansión 1 entrada analógica (-10 a 10Vcc) y 3 salidas digitales ●
0.821.000.002.008 Placa de encoder VFD-E PG card, 5-24Vdc, colector abierto 24Vdc 50Ma pulso de salida sin división de
frecuencia ●
0.821.000.002.009 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A ●
0.821.000.002.010 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B ●
0.821.000.002.011 Adaptador 2 conetores hembra RJ-45 para comunicación RS-485 ●
0.821.000.003.001 Placa de expansión Devicenet ● ●
0.821.000.003.002 Placa de expansión Lon Works ● ●
0.821.000.003.003 Placa de expansión Proibus ● ●
0.821.000.003.004 Placa de expansión Can Open ● ●
0.821.000.003.005 Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 1,5kW ● ●
0.821.000.003.006 Unidad de frenado para 115/230Vca, max. 3,7kW ● ●
0.821.000.003.007 Unidad de frenado para 460Vca, max. 1,5kW ● ●
0.821.000.003.008 Unidad de frenado para 460Vca, max. 3,7kW ● ●
0.821.000.003.009 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa A ●
0.821.000.003.010 Adaptador para montaje en Riel Din carcasa B ●

Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage

110Vca 220Vca 220Vca 380/460Vca

Potencia monofásico monofásico trifásico trifásico

Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo Carcasa tipo

0,2Kw (1/4HP) A A A -
0,4Kw (1/2HP) A A A A
0,7Kw (1 HP) B A A A
1,5Kw (2 HP) - B A A
2,2Kw (3 HP) - B B B
3,7Kw (5 HP) - - B B
5,5Kw (7,5 HP) - - C C
7,5Kw (10 HP) - - C C
11Kw(15 HP) - - C C
15Kw (20 HP) - - C D
18,5Kw (25 HP) - - - D
22Kw (30 HP) - - - D

10

10.1.5.0
 Variadores de frecuencia Accesorios

Accesorios Serie C2000

0.821.000.001.001 Keypad LCM ,función Back-up de parámetros Carcasa B ventilador con kit de montaje, para
Keypad 7 segmentos, función back up de 0.821.000.001.027 modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.---,
0.821.000.001.002 0.821.011.001.---, 0.821.015.001.43-.
parámetros
Carcasa B ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.003
Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo 0.821.000.001.028
Ethernet/IP modelos: 0.821.005.501.231, 0.821.007.501.43-

Placa de expansión Ethernet, soporta protocolo Carcasa B ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.004 0.821.000.001.029 modelos: 0.821.007.501.231, 0.821.011.001.---,
Modbus TCP/IP
0.821.015.001.4--
Placa de expansión Devicenet, 125kbps /
0.821.000.001.005
250kbps / 500kbps 0.821.000.001.030 Carcasa B brida de montaje
Placa de expansión ProiBus-DP 9.6kbps / Carcasa C ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.006 19.2kbps / 96.75kbps / 187.5kbps / 500kbps / 0.821.000.001.031 modelos: 0.821.015.001.231, 0.821.018.501.231,
1.5mbps / 3mbps / 6mbps/ 12mbps 0.821.022.001.231
Placa de expansión Can Open , 50kbps / Carcasa C ventilador con kit de motaje para
0.821.000.001.007
100kbps / 125kbps / 250kbps / 500kbps / 1mbps 0.821.000.001.032 modelos: 0.821.018.501.4--, 0.821.022.001.4--,
0.821.000.001.008 Fuente de alimentación externa 24Vcc 0,5A 0.821.030.001.4--

Placa de expansión 4 entradas digitales 0.821.000.001.033 Carcasa C brida de montaje

0.821.000.001.009
2 salidas digitales, 24Vcc
0.821.000.001.010 Placa de expansión 6 salidas a relé
0.821.000.001.011 Placa de expansión 6 entradas digitales, 110Vca
Placa de expansión para encoder, 5Vcc, Line-
0.821.000.001.012 drive (A, B, Z) 300k pulse/sec. Pulsos de salida
con división de frecuencia 5Vcc 50mA
Placa de expansión para encoder, 5 ó 12Vcc,
0.821.000.001.013 Open-collect 300k pulse/sec. Pulso de salida
con división de frecuencia
Placa de expansión para encoder ,5Vcc, Line-
0.821.000.001.014 drive (A,B,Z,U,V,W) 300k pulse/sec. Pulsos de
salida con división de frecuencia 5Vcc 50mA
0.821.000.001.015 Placa de expansión resolver
0.821.000.001.016 Teclado para panel remoto IP 56
0.821.000.001.017 Cable de extensión para display 0,9mts
0.821.000.001.018 Cable de extensión para display 1,5mts
0.821.000.001.019 Cable de extensión para display 2mts
0.821.000.001.020 Cable de extensión para display 3mts
Carcasa D ventilador lateral con kit de montaje
p/ modelos: 0.821.030.001.2--, 0.821.037.001.2--,
0.821.000.001.034
0.821.037.001.434, 0.821.045.001.434, 0.821.055.001.43-,
0.821.075.001.43-
Carcasa D ventilador inferior con kit de montaje
0.821.000.001.035 p/ modelos: 0.821.030.001.---, 0.821.037.001.---,
0.821.045.001.---, 0.821.055.001.43-, 0.821.075.001.43-
0.821.000.001.036 Carcasa E brida de montaje
Carcasa E ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.037
modelos: 0.821.045.00123-, 0.821.055.001.23-
Carcasa E ventilador con kit de montaje para
0.821.000.001.038 modelos: 0.821.075.001.2--, 0.821.090.001.43-,
0.821.110.001.43-.
Carcasa F ventilador lateral con kit de montaje
0.821.000.001.039 para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-
Carcasa F ventilador inferior con kit de montaje
0.821.000.001.040 para modelos: 0.821.090.001.23-, 0.821.132.001.43-,
0.821.160.001.43-

0.821.000.001.021 Cable de extensión para display 5mts Carcasa F caja derivación p/ conducto-
0.821.000.001.041 res, Nema 1 p/modelos: 0.821.090.001.23-,
Caja derivación p/ conductores Nema 1
0.821.000.001.022 0.821.132.001.43-, 0.821.160.001.43-
carcasa D
Carcasa G ventilador con kit de montaje para
Caja derivación p/ conductores Nema 1 0.821.000.001.042
0.821.000.001.023 modelos: 0.821.185.001.43-, 0.821.220.001.43-
carcasa E
Carcasa A ventilador con kit de montaje para: Carcasa G caja derivación p/ conducto-
0.821.001.501.231, 0.821.002.201.---, 0.821.000.001.043 res, Nema 1 p/modelos: 0.821.185.001.43-,
0.821.000.001.024 0.821.220.001.43-
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-,
0.821.005.501.43- Carcasa H ventilador con kit de montaje para
Carcasa A para brida de montaje de modelos: 0.821.000.001.044 modelos: 0.821.280.001.43-, 0.821.315.001.43-,
0.821.000.701.---, 0.821.001.501.4--, 0.821.355.001.43-
0.821.000.001.025
0.821.003.701.---, 0.821.004.001.43-, Conversor USB RS-485 para comunicar todos
0.821.005.501.43-. 0.824.005.021
los VFD (recomendado)

0.821.000.001.026
Carcasa A para brida de montaje de modelos: Conversor USB RS-485 para programar key
0.821.001.501.231, 0.821.002.201.--- 0.824.005.023
pad (C2000)

Modelo de carcasa según rango de potencia y voltage

Potencia 3*220 Vca Potencia 3*380/460 Vca

Carcasa tipo Carcasa tipo
0,75Kw (1 HP) a 3,7Kw (15 HP) A 0,75Kw (1 HP) a 5,5Kw (7,5 HP) A
4Kw (5,5 HP) - 7,5Kw (10 HP) a 15Kw (20 HP) B
5,5Kw (7,5 HP) a 11Kw (15 HP) B 18,5Kw (25 HP) a 30Kw (40 HP) C
15Kw (20 HP) a 22Kw (30 HP) C 37Kw (50 HP) a 75Kw (100 HP) D
30Kw (40 HP) a 37Kw (50 HP) D 90Kw (125 HP) a 110Kw (150 HP) E
45Kw (60 HP) a 75Kw (100 HP) E 132Kw (175 HP) a 160Kw (215 HP) F
90Kw (125 HP) F 185Kw (250 HP) a 220Kw (300 HP) G
110Kw (150 HP) a 355Kw (475 HP) - 280Kw (375 HP) a 355Kw (475 HP) H

10.1.5.1
 Servomotores y drivers Drivers Serie ASD-B2

Características Servomotores
• Resolución del encoder 17 bits • Potencia 0,2 a 3Kw
(160000 Pulso por revolución) • Torque nominal 0,64 a 14,3 Nm
• 8 Entradas Digitales • Velocidades de 1000 a 5000 Rpm
• 5 Salidas digitales • Baja o media inercia
• 2 Entradas Analógicas • Eje Liso o con chaveta
• Salidas analógicas • Opciones de freno y retén
• Alta velocidad 4Mpps
• Interfaz de comunicación USB,
Modbus, Rs232/485
• Modo velocidad, posición o torque
• Resistencia de frenado incluida
• Filtro Notch automático para im-
primir eicientemente la resonancia
mecánica

Software y manuales disponibles en: Rango de potencias Tensión

www.microautomacion.com
0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca
0,1 a 3 Kw (0,125 a 4 hp) 3*220 Vca

Cableado
Entrada Potencia
(ver pag.10.2.4.1)

100W 0.822.001.002.211 Tabla 10

200W 0.822.002.002.211 Tabla 10
220V 400W 0.822.004.002.211 Tabla 10
1/3 fases 750W 0.822.007.002.211 Tabla 10
1kW 0.822.010.002.211 Tabla 11
1,5kW 0.822.015.002.211 Tabla 11

2kW 0.822.020.002.231 Tabla 11

3*220Vca
3kW 0.822.030.002.231 Tabla 12

Accesorios

Descripción

0.822.000.002.100 Adaptador p/ comunicación RS-485, 2 conectores RJ-11 hembra

0.822.000.002.101 Interfaz USB-RS232 para comunicación de servodriver
0.822.000.002.102 Borneras a resorte I/O
0.822.000.002.103 Conector ASDA-B2 CN1

10

10.2.1.0
 Servomotores y drivers Drivers Serie ASD-A2

Características Servomotores
• Resolución del encoder 20 bits • Potencia 0,2 a 7,5Kw
(1280000 Pulso por revolución) • Torque nominal 0,32 a 47,7Nm
• 8 Entradas Digitales • Velocidades de 1000 a 5000Rpm
• 5 Salidas digitales • Baja,media y alta inercia
• 2 Entradas Analógicas • Eje Liso o con chaveta
• 2 Salidas Analógicas • Opciones de freno y retenes
• Alta velocidad hasta 4Mpps Software y manuales disponibles en:
• Interfaz de comunicación www.microautomacion.com
USB,Modbus,Rs232/485,Can Open
• Funciones de movimiento,
E-Cam (Leva electrónica) incorporada
hasta 720 puntos
• Modo PR 64 Coniguraciones internas
de posicionamiento
• Full close loop (segunda realimentación)
• Tiempo de aceleración 7ms de -3000
a 3000 Rpm Rango de potencias Tensión

0,1 a 1,5 Kw (0,125 a 2 hp) 1/3*220 Vca

2 a 7,5 Kw (3 a 10 hp) 3*220 Vca
0,75 a 7,5 Kw (1 a 10 hp) 3*400 Vca

Cableado
(ver pag.10.2.4.0
Entrada Potencia Modelo Standard Modelo Can Open
y 10.2.4.1)

100W 0.822.001.001.212 0.822.001.001.211

200W 0.822.002.001.212 0.822.002.001.211
Tabla1
220V 400W 0.822.004.001.212 0.822.004.001.211
1/3 fases 750W 0.822.007.001.212 0.822.007.001.211
1kW 0.822.010.001.212 0.822.010.001.211
Tabla 2
1,5kW 0.822.015.001.212 0.822.015.001.211

2kW 0.822.020.001.232 0.822.020.001.231 Tabla 3 o 4

3kW 0.822.030.001.232 0.822.030.001.231 Tabla 3
3*220Vca 4,5kW 0.822.045.001.232 0.822.045.001.231 Tabla 5
5,5kW 0.822.055.001.232 0.822.055.001.231
Tabla 6
7,5kW 0.822.075.001.232 0.822.075.001.231

750W 0.822.007.001.432 0.822.007.001.431 Tabla 1

1kW 0.822.010.001.432 0.822.010.001.431
Tabla 2
1,5kW 0.822.015.001.432 0.822.015.001.431
2kW 0.822.020.001.432 0.822.020.001.431 Tabla 7
3*400Vca
3kW 0.822.030.001.432 0.822.030.001.431
4,5kW 0.822.045.001.432 0.822.045.001.431 Tabla 9
5,5kW 0.822.055.001.432 0.822.055.001.431
7,5kW 0.822.075.001.432 0.822.075.001.431 Tabla 5

Accesorios

Descripción

0.822.000.001.100 Cable de comunicación RS-232

0.822.000.001.101 Bloque de borneras para cableado (incluye cable)
0.822.000.001.102 Conector entradas y salidas 50 pines CN1
0.822.000.001.103 Conector CN1
0.822.000.001.106 Cable Can Open L=0,5mts
0.822.000.001.107 Cable Can Open L=1mts
0.822.000.001.108 Terminal de conexiones Can Open (distribuidor)

10.2.1.1
 Servomotores y drivers Motores 220Vca

Serie 220Vca - Encoder 17 bits

*ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

Cableado *
RPM

Potencia Carcasa Eje Ø Características del eje

(mm) (mm) para drivers para drivers
ASD-A2 ASD-B2

chaveta 0.823.001.121.005 tabla 1 tabla 9

100W 40 8
chaveta+freno 0.823.001.121.006 tabla 1 tabla 9

chaveta 0.823.002.122.005 tabla 1 tabla 9

200W 60 14 chaveta+freno 0.823.002.122.006 tabla 1 tabla 9

chaveta+retén 0.823.002.122.007 tabla 1 tabla 9

chaveta 0.823.004.122.005 tabla 1 tabla 9

chaveta+freno 0.823.004.122.006 tabla 1 tabla 9

14 chaveta+retén 0.823.004.122.007 tabla 1 tabla 9
400W 60
chaveta+retén+freno 0.823.004.122.008 tabla 1 tabla 9

chaveta+agujero roscado 0.823.004.122.009 tabla 1 tabla 9

3000 RPM

chaveta+retén+agujero roscado 0.823.004.122.011 tabla 1 tabla 9

chaveta 0.823.007.123.005 tabla 1 tabla 9

chaveta+freno 0.823.007.123.006 tabla 1 tabla 9

chaveta+retén 0.823.007.123.007 tabla 1 tabla 9

750W 80 19
chaveta+retén+freno 0.823.007.123.008 tabla 1 tabla 9
chaveta+agujero roscado 0.823.007.123.009 tabla 1 tabla 9
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.007.123.011 tabla 1 tabla 9
chaveta 0.823.010.125.005 tabla 2 tabla 10
chaveta+freno 0.823.010.125.006 tabla 2 tabla 10
1kW 100 22 chaveta+retén 0.823.010.125.007 tabla 2 tabla 10
chaveta+agujero roscado 0.823.010.125.009 tabla 2 tabla 10
chaveta+retén+freno 0.823.010.125.011 tabla 2 tabla 10

chaveta 0.823.010.226.005 tabla 2 tabla 10

chaveta+freno 0.823.010.226.006 tabla 2 tabla 10
1kW 130 22
chaveta+retén 0.823.010.226.007 tabla 2 tabla 10
chaveta+agujero roscado 0.823.010.226.009 tabla 2 tabla 10
chaveta 0.823.015.226.005 tabla 2 tabla 10
chaveta+freno 0.823.015.226.006 tabla 2 tabla 10
1,5kW 130 22 chaveta+retén 0.823.015.226.007 tabla 2 tabla 10
chaveta+agujero roscado 0.823.015.226.009 tabla 2 tabla 10
0.823.015.226.011
2000 RPM

chaveta+retén+agujero roscado tabla 2 tabla 10

chaveta 0.823.020.223.005 tabla 4 tabla 10
chaveta+freno 0.823.020.223.006 tabla 4 tabla 10
130 chaveta+retén 0.823.020.223.007 tabla 4 tabla 10
2kW chaveta+agujero roscado 0.823.020.223.009 tabla 4 tabla 10
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.020.223.011 tabla 4 tabla 10

180
35 chaveta+agujero roscado 0.823.020.227.009 tabla 3 tabla 11 10
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.227.010 tabla 3 tabla 11
chaveta+agujero roscado 0.823.030.227.009 tabla 3 tabla 11
3kW 180 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.227.010 tabla 3 tabla 11
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.030.227.011 tabla 3 tabla 11

10.2.3.0
 Servomotores y drivers Motores 220Vca

Serie 220Vca - Encoder 20 bits *ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0

Cableado*
RPM

Carcasa Eje Ø
Potencia Características del eje
(mm) (mm)
Para drivers ASD-A2

chaveta 0.823.001.111.005 Tabela 1

100W 40 8 chaveta+freno 0.823.001.111.006 Tabela 1
chaveta+retén 0.823.001.111.007 Tabela 1
chaveta 0.823.002.112.005 Tabela 1
chaveta+freno 0.823.002.112.006 Tabela 1
200W 60 14
chaveta+retén 0.823.002.112.007 Tabela 1
chaveta+agujero roscado 0.823.002.112.009 Tabela 1
chaveta 0.823.004.112.005 Tabela 1
3000 RPM

400W 60 14 chaveta+freno 0.823.004.112.006 Tabela 1

chaveta+retén 0.823.004.112.007 Tabela 1
chaveta 0.823.007.113.005 Tabela 1
chaveta+freno 0.823.007.113.006 Tabela 1
750W 80 19 chaveta+retén 0.823.007.113.007 Tabela 1
chaveta+retén+freno 0.823.007.113.008 Tabela 1
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.007.113.011 Tabela 1
chaveta 0.823.010.115.005 Tabela 2
1kW 100 22 chaveta+freno 0.823.010.115.006 Tabela 2
chaveta+retén 0.823.010.115.007 Tabela 2

chaveta 0.823.010.216.005 Tabela 2

1kW 130 22 chaveta+freno 0.823.010.216.006 Tabela 2
chaveta+retén 0.823.010.216.007 Tabela 2
chaveta 0.823.015.216.005 Tabela 2
1,5kW 130 22 chaveta+freno 0.823.015.216.006 Tabela 2
chaveta+retén 0.823.015.216.007 Tabela 2
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.216.001 Tabela 4
chaveta 0.823.020.216.005 Tabela 4
2000 RPM

130 22
chaveta+freno 0.823.020.216.006 Tabela 4
chaveta+retén 0.823.020.216.007 Tabela 4
2kW eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.020.217.001 Tabela 3
chaveta 0.823.020.217.005 Tabela 3
180 35 chaveta+retén 0.823.020.217.007 Tabela 3
chaveta+agujero roscado 0.823.020.217.009 Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.020.217.010 Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.030.217.001 Tabela 3
3kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.030.217.009 Tabela 3
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.217.010 Tabela 3

chaveta+agujero roscado 0.823.030.317.009 Tabela 3

3kW 180 35 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.030.317.010 Tabela 3
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.030.317.011 Tabela 3
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.045.317.001 Tabela 5
chaveta+agujero roscado 0.823.045.317.009 Tabela 5
4,5kW 180 35 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.045.317.010 Tabela 5
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.045.317.011 Tabela 5
1500 RPM

chaveta+retén+agujero roscado+freno 0.823.045.317.012 Tabela 5

eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.055.317.001 Tabela 6
chaveta+agujero roscado 0.823.055.317.009 Tabela 6
5,5kW 180 42 chaveta+agujero roscado+freno 0.823.055.317.010 Tabela 6
chaveta+retén+agujero roscado 0.823.055.317.011 Tabela 6
chaveta+retén+agujero roscado+freno 0.823.055.317.012 Tabela 6
eje liso c/ agujero p/ tornillo 0.823.075.317.001 Tabela 6
chaveta+agujero roscado 0.823.075.317.009 Tabela 6
7,5kW 180 42
chaveta+agujero roscado+freno 0.823.075.317.010 Tabela 6
agujero roscado+retén+freno 0.823.075.317.004 Tabela 6

10.2.3.1
 Servomotores y drivers Motores 400Vca

Serie 400Vca - Encoder 20 bits *ver tablas de conexionado en la pag. 10.2.4.0 y 10.2.4.1

Cableado*
Carcasa Eje Ø
RPM Potencia Características del eje
(mm) (mm)
Para drivers ASD-A2

3000 750W 80 19 chaveta 0.823.007.513.005 tabla 1

1kW 130 22 chaveta 0.823.010.616.005 tabla 2

2000 1,5kW 130 22 chaveta 0.823.015.616.005 tabla 2

2kW 130 22 chaveta 0.823.020.616.005 tabla 7

3kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.030.717.009 tabla 8

4,5kW 180 35 chaveta+agujero roscado 0.823.045.717.009 tabla 8
1500
5,5kW 180 42 chaveta+agujero roscado 0.823.055.717.009 tabla 8
7,5kW 180 42 chaveta+agujero roscado 0.823.075.717.009 tabla 5

Valores de Torque según potencia del motor

10

10.2.3.2
 Servomotores y drivers Conexionados y cables

Tabla 1: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.001 0.822.000.001.002 0.822.000.001.004 0.822.000.001.005
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.007 0.822.000.001.008 0.822.000.001.007 0.822.000.001.008
Conector de potencia 0.822.000.001.003 0.822.000.001.006
Conector Encoder 0.822.000.001.011
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 2: 1kW a 1,5kW (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.012 0.822.000.001.013 0.822.000.001.014 0.822.000.001.015
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 3: 2kW a 3kW (220 Vca, carcasa 180mm)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.026 0.822.000.001.027 0.822.000.001.028 0.822.000.001.029
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.030
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 4: 2kW (220 Vca, carcasa 130mm)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.022 0.822.000.001.023 0.822.000.001.024 0.822.000.001.025
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 5: 4,5kW (220 Vca), 7,5kW (400Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.031 0.822.000.001.032 0.822.000.001.033 0.822.000.001.034
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.030
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 6: 5,5kW a 7,5kW (220 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.035
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

10.2.4.0
 Servomotores y drivers Conexionados y cables

Tabla 7: 2kW (400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.043 0.822.000.001.044 0.822.000.001.045 0.822.000.001.046
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 8: 3kW a 5,5kW (400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.047 0.822.000.001.048 0.822.000.001.049 0.822.000.001.050
Cable de encoder incremental 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018 0.822.000.001.017 0.822.000.001.018
Conector de potencia 0.822.000.001.030
Conector Encoder 0.822.000.001.021
Conector I/O 50Pines 0.822.000.001.102

Tabla 9: 100W a 750W (220 Vca - 400 Vca)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.002.001 0.822.000.002.002 0.822.000.002.003 0.822.000.002.004
Cable de encoder incremental 0.822.000.002.005 0.822.000.002.006
Conector de potencia 0.822.000.001.003 0.822.000.001.006
Conector Encoder 0.822.000.002.007
Conector I/O 50Pines 0.822.000.002.018

Tabla 10: 1kW a 2kW (220 Vca - carcasa 130mm)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.043 0.822.000.001.044 0.822.000.001.045 0.822.000.001.046
Cable de encoder incremental 0.822.000.002.012 0.822.000.002.013
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.002.014
Conector I/O 50Pines 0.822.000.002.018

Tabla 11: 2kW a 3kW (220 Vca - carcasa 180mm)

Sin freno Con freno
3m 5m 3m 5m
Cable de potencia 0.822.000.001.047 0.822.000.001.048 0.822.000.001.049 0.822.000.001.050
Cable de encoder incremental 0.822.000.002.012 0.822.000.002.013
Conector de potencia 0.822.000.001.016
Conector Encoder 0.822.000.002.014
Conector I/O 50Pines 0.822.000.002.018

10

10.2.4.1
 PLC Controladores Série DVP
Lógicos Programables

DVP-14SS2
Características
• CPU 14 puntos
• 8 entradas y 6 salidas digitales
• Salidas a relé o transistor
• 8000 pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Máximo 8 módulos de señales
analógicas
• Entrada rápida de 30KHz
• Salidas pulsada de hasta 10KHz
• 128 timers,141 contadores
• Registro de dato 912 puntos
• 192 puntos remanentes
• RS-232 y RS-485 integrada
DVP-12SA2
Características
• CPU 12 puntos
• 8 entradas y 4 salidas digitales
• Salida a relé o transistor
• 16000 pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Máximo 8 módulos de entradas
analógicas
•Entrada rápidas de 100KHz
• Salida pulsada de hasta 100KHz
• 128 Timers,141 Contadores
• RTC (Real time clock)
• Registro de datos 5200 puntos
• 3800 puntos remanentes
• PID
• RS-232 y RS-485 integrada
(maestro o esclavo)

Entradas/ Salidas Comunicación

0.824.000.011 8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a relé 1*RS 232

0.824.000.012 8 entradas digitales (4*20KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (4*10KHz) 1*RS485 Modbus

0.824.000.021 8 entradas digitales (3*100KHz), 4 salidas digitales a relé 1*RS 232

0.824.000.022 8 entradas digitales (3*100KHz) , 4 salidas digitales a transistor NPN 2*RS485 Modbus

DVP-20SX2
Características
• CPU 20 puntos
• 8 entradas y 6 salidas digitales
• 4 entradas y 2 salidas analógicas
• 16 mil pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Entradas rápidas de 100KHz
• Salida pulsada de 100KHz
• Expansiones de alta velocidad lado izquierdo
(Devicenet, Proibus, Ethernet, Can Open)
• Registro de datos 10000 puntos
• PID
• RTC (Real time clock)
• RS-232 y RS-485 integrada (maestro o esclavo)
• Puerto USB (para carga, descarga y monitoreo)

Entradas/ Salidas Comunicación

8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a relé 1*RS232

0.824.000.031
4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas 1*485 Modbus
1*USB
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)
0.824.000.032
4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas
8 entradas digitales (2*100KHz), 6 salidas digitales a transistor PNP (2*100KHz)
0.824.000.033
4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas

10.3.1.0
 PLC Controladores Serie DVP
Lógicos Programables

DVP-12SE
Características
• CPU 12 puntos
• 8 entradas y 4 salidas digitales
• Salidas a relé o transistor
• 16000 pasos de programa
• Expansiones hasta 480 puntos
• Entradas rápidas de 100KHz
• Salidas pulsadas hasta 100KHz
• Modbus TCP/IP y Ethernet /IP
• Registro de datos 12000 puntos
• RTC(real Time Clock)
DVP-28SV2
Características
• CPU 28 puntos
• 16 entradas y 12 salidas digitales
• 30000 pasos de programa
• Velocidad de ejecución de 0,24μs
• Expansiones hasta 512 puntos
• Entradas rápidas de 200KHz
• Salidas pulsadas de 200KHz
• Controla hasta 4 ejes
• Interpolación de 2 ejes
• Devicenet, Proibus, Ethernet,
Can Open
• Expansiones de alta velocidad y
precisión
• Funciones p/ control de servos
integradas
• USB, RS 232 y RS 485 integrado

Entradas/ Salidas Comunicación

0.824.000.041 8 entradas digitales (2*100KHz) 4 salidas digitales a relé

1*Ethernet
(Ethernet/IP ó Modbus TCP/IP)
8 entradas digitales (2*100KHz)
0.824.000.042
4 salidas digitales a transistor NPN (2*100KHz)

0.824.000.051 16 entradas digitales (4*200KHz) 12 salidas digitales a relé

16 entradas digitales (4*200KHz) 1*RS 232

0.824.000.052 2*RS485 Modbus
12 salidas digitales a transistor NPN (4*200KHz)
1*USB
16 entradas digitales (4*200KHz)
0.824.000.053
12 salidas digitales a transistor PNP (4*200KHz)

Módulos de comunicación remota

Descripción

0.824.005.010 RTU RS485

0.824.005.011 RTU Devicenet
0.824.005.012 RTU TCP/IP
0.824.005.013 RTU Proibus-DP

10

10.3.1.1
 PLC Controladores Accesorios
Lógicos Programables

Módulos digitales Módulos para temperatura

Descripción Descripción

0.824.001.001 8 entradas digitales 0.824.003.001 4 entradas PTC 100

0.824.001.002 16 entradas 0.824.003.002 4 entradas para termo cupla
32 entradas digitales
0.824.001.003
(es necesario 0.824.001.004 y 0.824.001.005)
0.824.001.004 Cable para módulo 0.824.001.003
Módulos especiales
0.824.001.005 Borneras p/módulo 0.824.001.003
0.824.001.006 8I extensión, 110Vac power-in
Descripción

0.824.001.007 6 salidas digitales a relé 0.824.004.001 Control de movimiento de 1 eje

0.824.001.008 8 salidas digitales a relé 0.824.004.002 Medición 2 canales p/ celda de carga
0.824.001.009 8 salidas digitales a transistor NPN
0.824.001.010 8 salidas digitales a transistor PNP
0.824.001.011 16 salidas digitales a transistor NPN Módulos de comunicación
0.824.001.012 16 salidas digitales a transistor PNP

0.824.001.013
32 salidas digitales a transistor Descripción
(es necesario 0.824.001.014 y 0.824.001.015)
0.824.001.014 Cable p/ modulo 0.824.001.013 0.824.005.001 Cable de programación PLC
0.824.001.015 Borneras para módulo 0.824.001.013 a relé 0.824.005.002 Devicenet (esclavo)
4 entradas digitales 0.824.005.003 Proibus DP (esclavo)
0.824.001.016
4 salidas digitales a relé
0.824.005.004 Devicenet (maestro)
4 entradas digitales
0.824.001.017 0.824.005.005 Ethernet (TCP/IP )
4 salidas digitales a transistor NPN
0.824.005.006 Can Open (maestro)
4 entradas digitales
0.824.001.018
4 salidas digitales a transistor PNP 0.824.005.007 Proibus DP
8 entradas digitales 0.824.005.008 Serie RS422/485 (Modbus)
0.824.001.019
8 salidas digitales a relé
0.824.005.009 Bacnet
8 entradas digitales
0.824.001.020
8 salidas digitales a transistor NPN
8 entradas digitales
0.824.001.021
8 salidas digitales a transistor PNP
Interfaces de comunicación

Descripción
Módulos analógicos
0.824.005.014 Conversor RS232 a RS422/485
0.824.005.015 Repetidor RS422/485
Descripción
0.824.005.016 Conversor RS232 a RS422/485 direccionable

0.824.002.001 4 entradas analógicas 0.824.005.017

Módulo de comunicación conversor Devicenet
<->RS485
0.824.002.002 6 entradas analógicas
Módulo de comunicación conversor
0.824.002.003 2 salidas analógicas 0.824.005.018
Can Open<->RS485
0.824.002.004 4 salidas analógicas Módulo de comunicación conversor Ethernet/IP
0.824.005.019
4 entradas analógicas Gateway, Modbus RS485 <-> Modbus TCP/IP
0.824.002.005
2 salidas analógicas Módulo de comunicación conversor Ethernet/IP
0.824.005.020
Gateway, Modbus RS-485 <-> Ethernet TCP/IP
4 entradas analógicas
0.824.002.006
(lado izquierdo) 16 bit Conversor USB RS-485 para comunicar todos los
0.824.005.021
VFD (recomendado)
4 salidas analógicas
0.824.002.007
(lado izquierdo) 16 bit Módulos de comunicaion USB<-> Can Open o
0.824.005.022
Devicenet conigurable con software Netviewbuilder
Conversor USB RS485 para programar key pad
0.824.005.023
(C2000)

10.3.1.2
 Interfaz Hombre-máquina Serie DOP-B y Paneles
de texto

Caracteristicas
• Displays 4.3”, 5.6”, 7” , 8”, 10.1” Herramientas disponibles:
• 65536 colores TFT • Recetas
• Tarjeta SD • Data logging
• Entrada USB para carga y • Alarmas
descarga de alta velocidad • Macros
• Entrada USB (Impresora, lector • Teclas multi-idioma
de código de barra) • Librerias de:botones, llaves,
• Entrada RS 485 /RS 232 displays, graicos Gif, teclados,
• Ethernet tubos, etc
• Salida de audio
• Grado de protección IP 65

Pantallas HMI Touch Screen, 65536 Colores TFT, 128MB. USB

Display
Resolución Versión Ethernet Características
tamaño

0.825.103.120.110 (11) LCD 10/100 Base T -

480x272 4.3’’
0.825.103.020.110 (11) LCD - -
320x234 5.6’’ 0.825.105.010.110 (11) LCD - -
0.825.107.040.110 (11) LCD - -
0.825.107.040.011 (01) LCD - Con teclas redondas
0.825.107.040.112 (11) LCD - Con teclas cuadrada
800x480 7’’
0.825.107.040.150 (15) LED - Admite tarjeta SD
0.825.107.140.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio
0.825.107.240.150 (15) LED - Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
0.825.107.050.150 (15) LED - Admite tarjeta SD
7’’ 0.825.107.150.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio
0.825.107.250.150 (15) LED - Admite tarjeta SD. Func. prof. integradas
800x600
0.825.108.050.150 (15) LED - Admite tarjeta SD
8’’
0.825.108.150.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio
10.4’’ 0.825.110.050.110 (11) LED - -
0.825.110.060.150 (15) LED - Admite tarjeta SD
1024x600 10.1’’
0.825.110.160.150 (15) LED 10/100 Base T Admite tarjeta SD. Con salida de audio

Paneles de texto Monocromo STN-LCD

Display
Resolución Líneas Teclas Memoria Comunicación
tamaño

2.5” 160 x 32 0.825.202.000 2 16 256 Kb RS232 RS485

3” 128 x 64 0.825.204.000 *1 4 12 256 Kb RS232 RS485/422
3,8’’ 240 x 128 0.825.208.000 *2 8 24 1 Mb RS232 RS485/422

Teclas deinidas por el usuario

*1) Tapa blanca. Real time Clock
*2) Tapa negra. Admite recetas, macros y modo esclavo

Accesorios
10
Denominación

0.825.001.001 Cable USB de programación para HMI

0.825.001.002 Cable de comunicación RS 232 plc < > HMI RS232, 1.5m
0.825.001.003 Módulo para carga y Back Up de programa de paneles de texto
0.825.001.004 Cable de programación p/ paneles de texto (recomendado)

10.4.1.1
 Fuentes reguladas
de alimentación

Caracteristicas
• Fácil instalación
• Protección contra sobre tensión
• Entrada Monofásica o Trifásica
• Carcasa plástica o de aluminio
• Montaje en riel Din
• Potencia: 15 -480 Watts
• Consumo: 1-20 Amp

Tensión Potencia Carcasa

0.826.000.001 1A Plástica (formato PLC)

220Vca a 24Vcc 0.826.000.002 2A Plástica (formato PLC)
0.826.000.003 5A Plástica (formato PLC)

220Vcc a 12Vcc 0.826.000.004 1,25A (15W) Plástica

0.826.000.005 2,5A (30W) Plástica
0.826.000.006 5A (60W) Aluminio
0.826.000.007 8,33A (100W) Aluminio

0.826.000.008 2,5A (60W) Plástica

0.826.000.009 2,5A (60W) Aluminio
220Vca a 24Vcc 0.826.000.010 5A (120W) Aluminio
0.826.000.011 10A (240W) Aluminio
0.826.000.012 20A (480W) Aluminio

0.826.000.013 2,5A (60W) Aluminio

320-575Vca a 24Vcc
0.826.000.014 5A (120W) Aluminio
0.826.000.015 10A (240W) Aluminio
3*380Vca a 24Vcc
0.826.000.016 20A (480W) Aluminio

10.5.1.1
 Sensores inductivos Cilíndricos de corriente
continua

Tipo ................................. Sensores inductivos cilíndricos para la detec-

ción de piezas metálicas en corriente contínua
Montaje ........................... Al ras (blindados)
Conexión ........................ Cable de 3 hilos largo 3m (5m en M5), o
conector M12
Normas ........................... Construidos según normas EN 60-947-5-2
Grado de protección ....... IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Protección....................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos
Indicación de estado....... Mediante LED

Repetibilidad ................... ≤ 5 % de la distancia nominal de detección

Tensión de trabajo .......... 10...30 Vcc

Temperatura ambiente.... -25...70 °C (-13...158 °F)

Materiales ....................... Cuerpo de latón niquelado (acero inox. en M5 y
M8); supericie activa de PA12 (POM en M5 y M8)

Diámetro M5 x 0,5 M8 x 1 M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5

Dist. nominal (mm) 1,5 1,5 2 5 10

Corriente a 25 ºC (mA) <100 200 200 200 200
Frecuencia (Hz) 1800 3000 3000 900 300
Salida PNP con cable 0.900.000.261 0.900.000.629 0.900.000.483 0.900.000.485 0.900.000.634
Salida PNP con conector - 0.900.000.630 0.900.000.484 0.900.000.486 0.900.000.635
Salida NPN con cable 0.900.000.262 0.900.000.631 0.900.000.632 0.900.000.633 0.900.000.636

Conector M12 c/3m de cable 0.900.000.637

Tipo ................................. Sensores inductivos cilíndricos para la detec-

ción de piezas metálicas en corriente contínua
Montaje ........................... No rasante
Conexión ........................ Cable de 3 hilos largo 2m ó conector M12
Normas ........................... Construido según normas EN 60-947-5-2
Grado de protección ....... IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Protección....................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos

Repetibilidad ................... ≤ 5 % de la distancia nominal de detección

Tensión de trabajo .......... 10...30 Vcc

Temperatura ambiente.... -25...70 °C (-13...158 °F)

Materiales ....................... Acero inox. en M8
CUZN en M12 y M18
Cuerpo de Latón en M30
Supericie activa PBT (PA12 en M8 con cable)

Diámetro M8 M12 M18 M30 10

Dist. nominal (mm) 4 8 16 30
Corriente a 25 ºC (mA) 200 200 200 200
Frecuencia (Hz) 1500 800 800 300
Salida PNP con cable 0.900.005.135 0.900.005.138 0.900.005.141 0.900.005.144
Salida PNP con conector 0.900.005.136 0.900.005.139 0.900.005.142 0.900.005.145
Salida NPN con cable 0.900.005.137 0.900.005.140 0.900.005.143 0.900.005.146

10.6.1.0
 Sensores inductivos Cilíndricos de corriente
continua y alterna

Tipo ................................. Sensores inductivos de 2 hilos para la de-

tección de piezas metálicas en corriente
continua o alterna
Montaje ........................... Al ras (blindados)
Conexión ........................ Mediante cable de 3m
Normas ........................... Construidos según normas EN 60-947-5-2
Grado de protección ....... IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. Normal abierta NA
Indicación de estado....... Mediante LED

Repetibilidad ................... ≤ 5%
Tensión de trabajo .......... 20...250 V cc/ca

Histéresis ........................ ≤ 15%

Protecciones ................... Contra cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 °C (-13...158 °F)
Materiales ....................... Cuerpo de acero inoxidable (M12) o de
latón niquelado (M18 y M30)

Diámetro M12 x 1 M18 x 1 M30 x 1,5

Dist. nominal de detección (mm) 2 5 10

Corriente a 25 ºC (mA) <130 <250 <250
Frecuencia de conmutación (Hz) máx. 1000 máx. 250 máx. 150

Código 0.900.000.273 0.900.000.274 0.900.000.275

10.6.1.1
 Sensores inductivos Maxisensor de corriente
continua y alterna

Tipo ................................. Sensor inductivo para detección de piezas

metálicas en corriente continua o corriente
alterna
Conexión ........................ Mediante borne roscado
Montaje ........................... No rasante
Normas ........................... Construidos según normas EN 60-947-5-2
Grado de protección ....... IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Protecciones ................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos
Indicación de estado....... Mediante LED
Repetibilidad ................... <5% al 2% de la dist. nominal de detección
Histéresis ........................ Típica 5% de la distancia nominal
Protecciones ................... Contra inversión de polaridad y cortocircuitos
Temperatura ambiente.... -25 a 70 °C (-13...158 °F)
Materiales ....................... Cuerpo y supericie activa de PBT

80 x 80 x 40

Dist. nominal de detección (mm) 50 50

Tensión (V) 20...250 Vca/cc 10...55 Vcc
Corriente a 25 ºC (mA) máx. 250 máx. 200
Frecuencia de conmutación (Hz) máx. 10 máx. 100

Código 0.900.000.488 0.900.005.154

10

10.6.1.2
 Sensores inductivos Orientables de corriente
continua y alterna

Tipo ................................. Sensores inductivos para la detección de pie-

zas metálicas en corriente continua o alterna,
con cabezal orientable
Montaje ........................... No enrasados
Conexión ........................ Bornera para 4 hilos (cc) ó 2 hilos (ca)
Grado de protección ....... IP 67 según IEC 60529
Salida.............................. 2 hilos Na/Nc 3 hilos PNP Na/Nc
Indicación de estado....... Mediante LED. El modelo de cc tiene además

Repetibilidad ................... ≤ 5 %
LED indicador de tensión

Protecciones ................... Contra cortocircuitos e inversión de polaridad

Temperatura ambiente.... -25 a 70 °C (-13...158 °F)
Materiales ....................... Cuerpo y supericie activa de PBT

Modelo para corriente continua

Dist. nominal Frecuencia de

Tensión de Corriente
de detección conmutación
trabajo a 25 ºC (mA)
(mm) (Hz)

0.900.005.155 20 10...55 Vcc 200 50

0.900.000.638 40 10...55 Vcc 200 50

Modelo para corriente continua y alterna

Dist. nominal Frecuencia de

Tensión de Corriente
de detección conmutación
trabajo a 25 ºC (mA)
(mm) (Hz)

0.900.005.156 15 20...250 Vca/cc 250 <100

0.900.000.639 30 20...250 Vca/cc 250 <100

Posiciones de la cabeza de detección

10.6.1.3
 Sensores capacitivos Cilíndricos de corriente
continua

Tipo ................................. Sensor capacitivo cilíndrico para detección

Conexión ........................
Montaje ...........................
Normas ...........................
Grado de protección .......
Salida..............................
Protecciones ...................
Indicación de estado.......
Tensión de trabajo ..........
Repetibilidad ...................
Temperatura ambiente....
Materiales .......................
de diferentes materiales: metales, líquidos,
plásticos, maderas, aceites, etc.
Cable de 3 hilos ó con conector M12
Rasante
Según normas EN 60-947-5-2
IP 67 según IEC 60529
3 hilos PNP o NPN Na
Contra inversión de polaridad y corto circuito
Mediante LED
10-30 Vcc
<2 % de la distancia nominal
-25...85 ºC
Cuerpo y supericie de detección de PBT

Diámetro M18 M30

Dist. nominal (mm) 15 25

Corriente nominal a 25 ºC (mA) 100 100
Frecuencia (Hz) 100 100
Salida PNP con cable 0.900.005.147 0.900.005.150
Salida PNP con conector 0.900.005.148 0.900.005.151
Salida NPN con cable 0.900.005.149 0.900.005.152

Conector M12 c/3m de cable 0.900.000.637

10

10.7.1.0
 Sensores Difusos
optoelectrónicos

Tipo ................................. Sensor por relexión de su propio haz infrarrojo.

Con botón de programación TEACH que ajusta
la sensibilidad
Tensión ........................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... 300mm
Salida.............................. 3 hilos PNP Light on /dark on
Corriente ......................... 100 mA
Indicaciones.................... Mediante LEDs
Protección....................... Contra inversión de polaridad y contra corto-
circuito
Grado de protección ....... IP 67
Respuesta ...................... 0,5 ms
Conexión ........................ Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura ................... -20...60 °C (-4...140 °F)
Frecuencia ...................... 1000Hz
Materiales ....................... Cuerpo de ABS reforzado, lente de acrílico

Descripción

Sensor por relexión 0.900.000.278

Pie contra plano vertical SMB 312 B 0.900.000.279

LED bicolor verde/rojo indicando tensión, recepción de señal y otras funciones.

LED amarillo para funciones de programación e indicación de salida.

10.8.1.0
 Sensores Difusos y relexivos
optoelectrónicos

Tipo ................................. Sensores por reflexión de su propio haz infrarrojo

con filtro de polarización. El modelo difuso refleja
sobre el objeto a detectar, mientras que el modelo
reflexivo lo hace sobre un reflector
Normas ........................... Construidos según normas EN 60-947-5-2
Tensión ........................... 10...30 Vcc
Alcance ........................... Difuso: 400 mm - Relexivo: 2m

Corriente. ........................ ≤ 150 mA (≤ 30 mA en vacío)

Salida.............................. NA + NC - PNP

Indicación de estado....... Mediante LED

Estabilidad y sensibilidad. LED de ayuda y potenciómetro de 0...270°

Tiempo de respuesta ...... ≤ 1 ms (ON/OFF)

Protección....................... Contra cortocircuitos

Frecuencia. ..................... 500 Hz

Grado de protección ....... IP 67 según IEC 529
Conexión ........................ Cable de 4 hilos, largo 2m
Temperatura ................... -5...55 °C (23...131 °F)
Materiales ..... ................. Cuerpo de ABS, supericie activa de PMMA

Sensor Sensor
Descripción
difuso relexivo

Código 0.900.000.640 0.900.000.641

Relector tipo BOS R-1 0.900.000.643

Relector tipo BOS R-10 0.900.000.642

Relector BOS R-1 (alcance hasta 2m) Relector BOS R-10 (alcance menor a 2m)
10

10.8.1.1
 Sensores Barreras
optoelectrónicos

Tipo ................................ Barrera cilíndrica que consta de un emisor y

un receptor con el difundido formato cilíndrico
M18
Normas ........................... Construidos según normas EN 60-947-5-2
Tensión ......................... 10...30 Vcc
Alcance .......................... 8m

Corriente ........................ ≤ 150 mA (≤ 30 mA en vacío)

Salida ............................. NA + NC - PNP

Protección ...................... Contra cortocircuitos

Grado de protección ....... IP 67 según IEC 60529
Indicación de estado....... Mediante LED
Estabilidad y sensibilidad LED de ayuda y potenciómetro de 0...270°
Frecuencia ..................... 500 Hz
Temperatura ................... -5...55 °C (23...131 °F)
Conexión ........................ Cable de 4 hilos, largo 2m
Materiales ....................... Cuerpo de ABS, supericie activa de PMMA

Descripción

Barrera cilíndrica 0.900.000.644

Tipo ................................ Barrera rectangular que consta de un emisor y un

receptor, ideal para colocar a ambos lados de trans-
portadores. Montados juntos y enfrentados, coniguran
un compacto sensor de ranura
Tensión .......................... 10...30 Vcc
Alcance .......................... 1800mm
Salida ............................. PNP + NPN
Corriente ........................ Máx. 150 mA
Protección ...................... Contra inversión de polaridad y falsos pulsos
Tiempo de respuesta ...... <10 ms (ON/OFF)
Indicación de estado....... LED sólo en el receptor que se enciende al
recibir luz modulada desde el emisor
Grado de protección ...... Según NEMA 1, 3, 4, 12 y 13
Conexión ........................ Cable de 4 hilos, largo 1,8m
Temperatura ................... 0...50 °C (32...122 °F)
Materiales ....................... Encapsulados en resina Lexan, protegidos
contra humedad, vibración y corrosión

Descripción

Tipo SE 61 E
SE 61 R

Barrera rectangular 0.900.000.276

10.8.1.2