[Música] El

departamento de capacitación ética de Yaskawa

America Incorporated presenta los

conceptos básicos de los variadores de frecuencia. ¿Ha

pensado alguna vez en lo que sucede dentro de un

variador de frecuencia? Después de todo, nos

detenemos a pensar en ello.

en nuestras máquinas y

nos brindan un control casi infinito sobre

casi cualquier tipo de proceso impulsado por un

motor de CA trifásico, entonces, ¿cómo funcionan exactamente los

variadores de frecuencia o los VF T

y qué necesita saber sobre ellos

? Soy Steve Kaler, bienvenido al segundo

video de nuestra serie de dos partes sobre motores

y variadores en la primera parte se le

presentan los conceptos básicos de

los motores eléctricos de CA trifásicos hoy vamos

a ver los conceptos básicos de los VFD

o variadores de frecuencia también puede

conocerlos como

variadores de velocidad ajustables variadores de frecuencia ajustables variadores

de CA

e inversores, como quiera que los

llame, lo importante es lo que sucede

dentro de ellos y cómo los usamos. hem para

controlar y monitorear motores eléctricos en

esta presentación antes de mirar dentro

de un variador comenzaremos con las muchas

aplicaciones para variadores de velocidad

tanto industriales como comerciales

veremos otros métodos de arranque formas de

arrancar un motor que no utilizar un variador

y luego hablaremos sobre el propósito de los

variadores de velocidad por qué los usamos

bien luego repasaremos el

diseño y la construcción típicos de un variador y

explicaremos los componentes que componen este

dispositivo veremos diferentes tipos de

gabinetes y luego, para concluir

, revisaremos esta presentación con

algunas preguntas

antes de ver el funcionamiento interno de

una unidad. Examinemos las aplicaciones

que podrían beneficiarse de una unidad. A

menudo requerían un control muy preciso. En

el pasado, estas aplicaciones dependían de

complicados engranajes y embragues para

controlar la velocidad de un sistema dado, los

ejemplos incluirían transportadores, cremas

y montacargas, prensas, bobinadoras y desenrolladoras,

errs,

aplicaciones de mecanizado de alta velocidad. icaciones,

así como muchos otros

mercados comerciales, normalmente estamos tratando

de lograr un flujo y una presión dados,

esto cambia según la demanda en

un momento dado. Los ventiladores usan paletas de guía de entrada.

regular la

presión de las torres de enfriamiento usaría una

combinación de los dos

usar un variador de frecuencia para

este tipo de aplicaciones industriales y comerciales

nos permite eliminar

los sistemas mecánicos de control de presión y flujo de velocidad

que pueden resultar difíciles

de regular y posiblemente podrían ser

puntos de falla en lugar del variador ajuste fácilmente la

velocidad y el par a las demandas dadas del sistema

, además de que algunas

aplicaciones comerciales de par variable pueden

aprovechar las leyes de afinidad y usar la

menor cantidad de energía para satisfacer la

demanda de flujo o presión dada, lo que puede conducir a

ahorros de energía que pueden tener el el

sistema de transmisión se paga solo en un corto

período de tiempo

como explicamos en moto Los

motores de inducción trifásicos básicos cuando se

aplican a lo largo de la línea funcionan en un

rango de velocidad estrecho dependiendo de la carga y las

características del motor por sí solos,

están encendidos o apagados,

sin embargo, los sistemas de accionamiento del motor a menudo se

incorporan para permitir que el sistema

funcione en un amplio gama de velocidades mientras se

sigue produciendo par a plena carga si es

necesario,

uno de los controles es un arrancador de motor manual,

que no es más que un medio para

abrir y cerrar manualmente los contactos para

arrancar y detener el motor. Los

arrancadores de motor manuales suelen incluir algún tipo de

protección contra sobrecarga del motor.

El arrancador de motor magnético es similar a un

arrancador manual, excepto que puede

alternar de forma remota una bobina magnética para traer los

contactos según sea necesario. Una desventaja de

los arrancadores de motor manuales y magnéticos es

que no reducen la corriente de entrada

que experimentará el sistema

en el arranque

primario. el arranque con resistencia usa resistencias

para reducir el voltaje que va al motor

después de un tiempo determinado, las resistencias se

desvían y llenan v Luego se

aplica voltaje al motor. Estas resistencias

se calentarán y tendrán un

ciclo de trabajo limitado, en otras palabras, se aplica un número limitado de

paradas de arranque en un período determinado.

el motor se pone en marcha el

transformador se omite
- al arrancar conectamos el motor en el arranque

en una configuración Wye que expone

cada bobina a un voltaje más bajo y luego

cambia a Delta mientras el motor

está en estado de funcionamiento

SCR o tiristor controlan el dispositivo de estado

sólido se controla para pasar solo una

parte de la forma de onda de voltaje al

motor, ofrecen un arranque suave para el

sistema dado y limitan el consumo de corriente

del motor cuando el motor alcanza

la velocidad máxima, la unidad pasa por alto la

función de arranque suave y el voltaje completo se

aplica

permisos de inicio para un período de tiempo determinado,

pero ofrece inicios suaves en lugar de los

métodos anteriores escalonados,

lo que nos lleva al propósito de

variadores de frecuencia Estas son algunas

de las principales capacidades que proporciona un variador

si vio la presentación de los conceptos básicos del motor

, vio este diagrama que

muestra la relación de un motor de inducción

entre la velocidad y el par al agregar un

variador al sistema, tenemos la capacidad

de alterar la curva de par de velocidad esto

nos permite aprovechar las características de los motores

a múltiples velocidades en

lugar de estar limitados a solo 60

Hz. Los VFD nos permiten igualar la velocidad

del equipo accionado por motor con el

requisito de carga. Operar un motor con

un VFD proporciona una capacidad de par total

en un amplio rango. de frecuencias que tienen

el par completo disponible nos permite usar un

motor estándar o de uso general en

muchas más aplicaciones y situaciones

de las que de otro modo

podríamos, además, podemos limitar el

par de salida de un motor para una

aplicación determinada o un punto en el proceso

si ser requerido

ya que ahora podemos controlar el motor

podemos programar nuestra propia aceleración y

desaceleración o Ex Los tiempos de celda D y cel

ahora variarán según la

aplicación, por ejemplo, un ventilador puede

utilizar tiempos de aceleración y desaceleración más largos, por lo que

el motor consume una cantidad baja de corriente, lo que

reduce el consumo de energía y el

desgaste asociado de la correa. Por otro lado,

algunas aplicaciones industriales requieren

una respuesta rápida. lo que requiere

tiempos de aceleración y desaceleración muy cortos la protección del motor

incorporada

elimina la necesidad de

una protección externa del motor en

aplicaciones de par variable se pueden ver ahorros

debido a las leyes de afinidad una pequeña

reducción en la velocidad puede llevar a una

disminución dramática en el uso de energía podemos

generar torque a velocidad cero para sostener o

bloquear el rotor, una función que anteriormente se

limitaba a los servos y frenos mecánicos

en el otro lado de la mesa,

ahora podemos acelerar en exceso y funcionar a velocidades superiores a

60 Hertz, siempre que el motor pueda

adaptarse a esa velocidad

monitor remoto control significa que

puede monitorear y controlar el sistema desde

su escritorio o desde cualquier parte del mundo

donde tenga un interno et connection

ahora vamos a explicar cómo

funciona realmente este dispositivo ahora, a medida que analicemos

cada componente, explicaremos

qué está haciendo y cómo juntos los

componentes hacen que un

motor eléctrico trifásico gire y produzca un trabajo utilizable los

tres componentes principales de la unidad son la

potencia de control y el circuito principal comenzarán

con el control para la mayoría de los variadores, el

operador usa un teclado digital para

programar la unidad para la

aplicación dada y, en algunos casos, para operar

el variador localmente a través del teclado, cosas

como sobrecargas Excel y desacelera la

velocidad mínima y máxima y muchos otros

parámetros se pueden configurar a través del

teclado para un usuario que busca

configuraciones más avanzadas hay tarjetas opcionales

que se pueden agregar que incluyen

opciones de comunicación codificadores de retroalimentación

y entradas y salidas extendidas para

fines de control que el usuario puede conectar

a las entradas digitales y salidas y

entradas y salidas analógicas los terminales de E/S

también admiten algunos

protocolos de comunicación

finalmente Llegamos al tablero de control, ahora

piense en esto como el cerebro de la

unidad. Toma información del usuario

y de los componentes de la unidad y transmite

la información o las tareas dadas a

las áreas apropiadas según sea necesario.

Veamos los métodos de control seleccionables que la

unidad viene con estos diferentes los métodos

se programan a través del operador en el

tablero de control según sus

aplicaciones y necesidades, querrá

elegir el método de control que mejor se adapte a

sus requisitos a medida que avanzamos en

cada uno de estos métodos, el control se vuelve

cada vez mejor VF o voltaje por

control de frecuencia es el El método más simple

ahora sigue un patrón establecido que

aumenta el voltaje a medida que

aumenta la frecuencia. Es ideal para ventiladores y

bombas. También es muy bueno para aplicaciones

que no necesitan una regulación estricta de la velocidad

del motor.

el variador realmente

conoce la velocidad y la dirección del

motor; comúnmente se hace referencia a un PG como

codificador, el control vectorial de lazo abierto es un

paso adelante de VF y es ideal para

el control dinámico de motores y puede producir niveles de

par más altos a frecuencias más bajas. Este

método también puede limitar la salida de par.

el control vectorial usa un codificador o

PG para brindar retroalimentación instantánea al

variador, esto permite que el variador se use

en modo de control de par real, esto es

ideal para bobinadoras, errores de rebobinado y

aplicaciones web, el control del motor de velocidad cero

también es posible, métodos de control disponibles

para pm o también pueden estar disponibles motores de imanes permanentes

. Este motor es similar

al motor de inducción del que hablamos

antes, excepto que el rotor ahora incorpora

imanes para crear el campo magnético del rotor en

lugar de las típicas

barras de rotor en cortocircuito que se

mueven desde el lado de control más profundo en

el accionamiento que encontramos. nosotros mismos en el

tablero de alimentación principal esto separa las

áreas de alto y bajo voltaje convirtiendo los

niveles de señal en algo que el tablero de control

pueda leer y emitir; esto se usa para

monitorear áreas críticas del

variador y controlarlas.

El circuito principal es donde están todos los pesados.

el levantamiento tiene lugar la gran

transformación para alimentar la mayoría de los variadores ahora

usan este mismo circuito principal con una

fuente de entrada de CA trifásica que se

convierte en CC y luego vuelve a CA simulada que

va al motor.

unidad y comprensión de los

componentes a lo largo del camino a partir de la

entrada de la unidad el primer dispositivo que

la línea entrante verá son los movs

o los varistores de óxido de metal. Estas resistencias

están en su lugar para asumir cualquier

transitorio o pico de voltaje entrante, como

los transitorios de conmutación asociados con la

activación y desactivación de relés y contactores.

Cuando estos varistores entran

en contacto con un pico alto,

permiten que el pico para purgar a otra

línea y viajar con seguridad de regreso a la

línea de entrada, suprimiendo así el pico

y protegiendo los componentes más costosos

en la unidad.

Esto nos lleva a los diodos de

entrada o al convertidor de entrada o comúnmente conocido como el

rectificador.

transformación de onda completa, lo

que significa que estos diodos compran la

línea de CA y crean un suministro de VC que es el

primero de los tres componentes principales en

el variador. Luego, la salida de voltaje del

rectificador se refina mediante un

circuito de filtro que consta de grandes capacitores

y, en algunos casos, un estrangulador de enlace de CC

en cualquier sistema que utilice una combinación de un

rectificador y un filtro de condensadores puede

dar lugar a discontinuidad el consumo de corriente

ahora da como resultado que los armónicos se

reflejen en la línea entrante.

Yaskawa tiene un video titulado armónicos

que explica con más detalle este tema y las

formas de mitigar los armónicos. los

componentes entre el rectificador y los

capacitores del filtro comprenden un

circuito de carga suave cuando aplica energía

al unidad, la unidad debe encenderse de manera segura,

esto sucede relativamente rápido, pero debemos

cargar lentamente los capacitores en la

unidad, un capacitor descargado actuará

como un cortocircuito si se le aplica voltaje completo

instantáneamente, esto no es deseable

porque la corriente de irrupción puede ser demasiado

alta para el rectificador y

los componentes de suministro aguas arriba, por lo tanto, usamos un

circuito de carga blanda para cargar lentamente los

condensadores. El circuito de carga blanda está

formado por un contactor y una resistencia.

Ahora, la resistencia limita el

flujo de corriente al condensador. Después de que el

condensador se carga, el contactor se cierra

y pasa por alto. la resistencia recuerda la

electricidad como la mayoría de nosotros seguirá

el camino de menor resistencia Tan

pronto como se cargan los capacitores del bus de CC,

actúan como un tanque de almacenamiento para el variador.

El capacitor almacena voltaje para el

sistema. Estos capacitores también tienen un

efecto de suavizado para la energía rectificada.

Este suavizado reduce los picos y

valles de la

energía entrante trifásica que ha rectificado esta

reducción en la ondulación ayuda a reducir el

desgaste del sistema en su

conjunto también es importante tener en cuenta que el

nivel de voltaje en el variador ahora ha

cambiado al rectificar la alimentación de CA el nuevo

voltaje del bus de CC se puede calcular utilizando

esta fórmula V CC es igual al cuadrado raíz

de 2 veces el voltaje de la

CA entrante, ahora pasamos a la última sección principal

del variador, la salida o, más

específicamente, la sección del

inversor, la sección del inversor del variador se

compone de igbts, que significa

transistores bipolares de puerta aislada, estos

funcionan juntos para producir una

forma de onda de CA trifásica simulada para el motor, un

IGBT tomará energía para construir la

parte superior de la onda y

luego otro IGBT b Al construir la

mitad inferior de la onda,

recuerde que tenemos un motor trifásico, por lo que

generalmente hay tres IGBT encendidos en un

momento dado para generar

formas de onda de voltaje de CA simuladas para el motor.

Estos igbts tienen diodos incorporados que permiten que la

corriente fluya en la dirección opuesta.

de la corriente que fluye a través de

los IGBT, como se puede encontrar al

apagar los igbts o cuando se exponen a

condiciones regenerativas; sin embargo, el

rectificador bloquea la energía regenerativa para que

no fluya de regreso a la línea;

esta es también una de las razones por las que podría

encontrar un disparo por sobrevoltaje

Yaskawa ofrece sistemas que tienen la capacidad

de devolver energía a la línea. Estas

unidades utilizan diferentes topologías de accionamiento

que permiten la regeneración

después de los igbts. Vienen los CC CTS o

los transformadores de corriente

continua. Los CC CTS

monitorean la corriente de salida en las tres

fases que van al motor esto se puede

usar para control y protección del motor

. Expliquemos cómo estos IGBT trabajan

juntos para construir esta potencia trifásica.

Los IGBT se controlan mediante PWM o un

esquema de modulación de ancho de pulso. Los igbt

son básicamente interruptores que funcionan a una

velocidad muy rápida, ya que están encendidos

o apagados. Lo único que podemos cambiar es

la cantidad de tiempo que están encendidos o apagados.

forma de onda al

principio permanecemos encendidos durante un período de tiempo muy corto,

luego aumentamos nuestro tiempo de encendido en

relación con la onda sinusoidal base a partir de la cual estamos

construyendo después de alcanzar el pico,

luego comenzamos a reducir el tiempo de encendido hasta

el punto cero cuando comienza otro IGBT

para encender y crear la onda invertida

, notará que la

forma de onda del voltaje es casi cuadrada, pero está

ocurriendo en las regiones positiva y negativa

y eso se debe a que los IGBT se

extraen del bus de CC constante. El

voltaje reacciona muy rápidamente en comparación con la

corriente, lo que provoca este bloqueo. tipo de

salida
los pulsos son de gran amplitud pero el

rms o el voltaje cuadrático medio parece

equivalente al voltaje nominal del motor

encontrará motores que pueden manejar

este estilo PWM La forma de onda tiende a estar

etiquetada como servicio del inversor en la placa de identificación.

Ahora, la velocidad a la que se produce la conmutación de

igbts se conoce como la frecuencia de la portadora.

hacer que el motor

genere menos ruido audible; sin embargo, esto

también hará que los igbts trabajen más y

generen más calor dentro del variador. Puede

ser necesario clasificar D la

corriente de salida del variador para adaptarse

al aumento de la frecuencia portadora. Es

interesante notar que la razón un

motor es más ruidoso cuando está conectado a un

variador que al otro lado de la línea se debe a

esta frecuencia de conmutación las láminas del estator

en el motor vibran causando

este ruido audible aumentando el

portador solo lleva esa

frecuencia vibratoria a un nivel que se vuelve

difícil para nosotros escuchar y esto conduce

a un ruido menos audible y un motor más silencioso

al
disminuir la portadora conducirá a la

característica opuesta La característica es que hay

más ruido audible, pero los IGBT no

tienen que trabajar tan duro

como resultado, tenemos una unidad que funciona más fría

. Puede ver cómo la

referencia de frecuencia de salida fundamental en azul se refleja en

la salida real a través de esta frecuencia portadora dada

. finalmente llevado a la

onda de corriente de salida para una fase determinada, como

puede ver, esto se ve sinusoidal,

recuerde que un motor de inducción es

básicamente un inductor elaborado y

qué es lo que más les importa a los inductores, esa es

la corriente correcta,

bueno, el variador está enviando al

motor un relativamente agradable y limpiar la

onda sinusoidal para que pueda hacer su trabajo, que es

girar un eje y producir

bien el trabajo ahora que hemos recorrido el

funcionamiento interno de un variador de frecuencia

, vayamos al laboratorio y echemos un

vistazo al exterior de la caja que

usted Encontrará información sobre cada unidad

en su placa de identificación. La portada tiene

información como el número de modelo y

el número de serie que necesitará

si alguna vez tiene que ponerse en contacto con el técnico. soporte

, también verá la clase de voltaje y

la clasificación de amperaje en situaciones de servicio normal y

pesado en el lateral del variador

verá la placa de identificación completa con todas las

clasificaciones y certificaciones según

el tipo de entorno al que estará expuesto el sistema

al variador los gabinetes

variarán Los gabinetes NEMA 1 están diseñados para

aplicaciones en interiores y brindan

protección contra el contacto de los dedos

con componentes eléctricos activos y una

cantidad limitada de escombros que caen NEMA 12

aumenta la protección también está diseñado para

aplicaciones en interiores y todas las aberturas

tienen filtros que requieren

mantenimiento regular Los filtros protegen contra el

polvo en circulación, la suciedad que cae y el

goteo de agua no corrosiva. Los

gabinetes NEMA 4x están diseñados para

aplicaciones en interiores y exteriores y brindan un

grado de protección contra la

lluvia.

y echa un vistazo a lo nuevo que

somos Los gabinetes NEMA 3r están diseñados para

aplicaciones al aire libre que

brindan protección contra la lluvia,

bolas de nieve y aguanieve y evitan la corrosión por

la formación de hielo en

el gabinete. Las cubiertas para lluvia sobre los orificios de ventilación evitan
que la lluvia y los insectos ingresen al gabinete. Skyla 3 Nuestros gabinetes

también incluyen filtros. para proporcionar cierta

protección contra la entrada de polvo

y suciedad, lo cual no es un requisito para las

especificaciones ul o NEMA

tiempo para su parte favorita de nuestro

programa las preguntas de revisión número uno

hay un motor que consume más corriente cuando se

inicia al otro lado de la línea o cuando se inicia

con un VFD

al encenderlos

oler a través de la línea, habrá una

irrupción de corriente. Esto se debe a una

frecuencia instantánea de 60 Hertz aplicada

al estator a voltaje de línea completo y el

rotor debe ponerse al día, lo que a

su vez provoca un consumo excesivo de corriente.

El variador tiene la capacidad de aumentar lentamente la

frecuencia y el voltaje que va al motor,

lo que limita la

búsqueda de la fiebre andina. ion número dos, ¿qué significa el

acrónimo MOV? Así

es, varistor de óxido de metal. Estos

ayudan a disipar algunos

transitorios de alto voltaje entrante que podrían dañar los

componentes internos del VFD.

onda

que usa PWM o modulación de ancho de pulso

para construir la forma de onda y ahora para nuestra

pregunta final, ¿se puede montar una unidad en el

exterior? Por

supuesto que puede ser si está

encerrada en un gabinete NEMA 3r. un gabinete 3r

está hecho para resistir bien la lluvia y el

aguanieve.

el programa es solo una

introducción básica a los variadores de frecuencia

lo que hacen y cómo funcionan

hay mucho más que aprender y un buen

lugar para hacerlo es que Scala comm

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