Sensores Ultrasnicos

Autmatas Programables
Facultad De Ciencias /UASLP Carlos E. Canto Q.
Sensores de proximidad ultrasnicos
Los sensores de proximidad ultrasnicos usan un transductor
para enviar y recibir seales de sonido de alta frecuencia.
Cuando un objetivo entra al haz, el sonido es reflejado de
regreso al sensor, haciendo que se habilite o deshabilite el
circuito de salida
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Sensores Ultrasnicos
Principio de operacin de los sensores
ultrasnicos
El sensor tiene un disco piezoelctrico montado en su superficie, el cual produce
ondas de sonido de alta frecuencia.
Cuando los pulsos transmitidos pegan con un objeto reflector de sonido, se
produce un eco.
La duracin del pulso reflejado es evaluado en el transductor.
Cuando el objetivo entra dentro del rango de operacin preestablecido, la salida
del interruptor cambia de estado.
Cuando el objetivo se sale del rango preestablecido, la salida regresa a su estado
original.
Ondas de sonido transmitidas
Ondas reflejadas del sonido (Eco )
Disco piezoelctrico
Objetivo
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Pulso emitido
El pulso emitido es un burst corto de energa ultrasnica de
gran amplitud.
El pulso de eco es tpicamente de amplitud ms baja.
El intervalo de tiempo entre la seal transmitida y su eco es
directamente proporcional a la distancia entre el objeto y el
sensor.
Pulso de Eco
Pulso Inicial Pulso Inicial
Tiempo de listo para recibir
Ciclo de emisin de pulsos
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Zona ciega
Directamente enfrente del sensor hay una zona ciega.
Dependiendodel sensor la zona ciega es de 6 a 80 cm del frente del
sensor.
Un objeto colocado en la zona ciega produce una salida inestable.
Pulso Emitido Eco
Zona
ciega
Pulso Emitido
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Definicin del rango
El rango de operacin puede ajustarse en trminos de su ancho y
posicin dentro del rango de sensado.
El lmite superior puede ser ajustado en todos los sensores . El
lmite inferior solo se puede ajustar en ciertos tipos.
Los objetos colocados ms all del lmite superior no producen
ningn cambio en la salida del sensor.
Lmite inferior Lmite Superior
Rango de Sensado
Zona
Ciega
Rango de
Operacin
seleccionado
Distancia Actual
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Patrn de Radiacin
El patrn de radiacin de un sensor ultrasnico consiste de un
cono principal y varios cono vecinos.
El ngulo aproximado del cono principal es de
aproximadamente 5 grados
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Influencia del Medio Ambiente
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EJEMPLOS DE APLICACIN
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