SERVOMOTORES EN LA INDUSTRIA

El servomotor es un dispositivo que juega un papel muy

importante en las industrias, su aplicación representa un
ahorro económico muy importante, ya que estos ofrecen
adaptabilidad, flexibilidad, alto rendimiento, facilidad de
control y fiabilidad de su uso donde se requiera. Este
dispositivo es un motor especial, ya que nos permite controlar
la posición del eje en un momento dado, ya que está diseñado
para moverse una cantidad determinada de grados y luego
mantenerse fijo en una posición en base a una señal generada
mediante un circuito de control externo. Los servomotores son
utilizados en diversas aplicaciones industriales donde requieran
de una exigencia elevada en dinámica, precisión de posición y
velocidad, además de un funcionamiento fácil de manejar y de
un control fiable, el cual permitirá elevar la calidad,
competitividad y productividad. La versatilidad que ofrecen
este tipo de accionamientos se traduce en múltiples
aplicaciones tales como: sistemas de control de radio, robótica,
informática, electrodomésticos. En las industrias es usado para
desplazamientos, posicionamiento, giro, transporte,
regulaciones de caudal, maquinas herramientas,
manipulaciones, etc.
 Motor Paso a Paso
Evolución de los Servomotores
Desde la segunda mitad del siglo XIX se inventaron maquinas capaces de regular
su actividad por si mismas llamados servomecanismos. Se trata de dispositivos
capaces de captar información del medio y de modificar sus estados en función de
las circunstancias y regular su actividad.

En la década de los 60 los motores paso a paso tenían velocidades muy limitadas Servomotores DC Brushless
(700 rpm), prestaciones dinámicas pobres, bajo rendimiento y controladores muy
simples (frecuencia de comunicación limitada). Para la década de los 70 se
desarrolló el servomotor DC de imán permanente, con control de posición a lazo
cerrado, actualmente utilizado en aplicaciones de bajo costo.

En 1985 se introducen los servomotores Brushless DC con Inercia 10 veces menor

que un servomotor DC.
En 1990 se introducen los servomotores Brushless AC, de control digital y control
de lazo de posición, el cual brinda prestaciones excelentes. Servomotores AC Brushless

Actualmente los distintos fabricantes ofrecen este dispositivo junto a su

controlador, esto facilita la instalación al suministrar todos los cables de conexión
y alimentación.
Aplicaciones del Servomotor en la Industria
Husillo a Bolas Motor Brushless
El servomotor es utilizado en muchas aplicaciones
industriales donde se requiera alta precisión de
posicionamiento, altas velocidades de respuesta y control de
torque, debido a estas propiedades es posible mejorar el
desempeño de las máquinas y procesos para aumentar la
productividad en las industrias.

Los diseños nuevos de máquinas en la industria donde se

tienen muchos ejes de movimiento y es necesario el control
individual de velocidad, torque y posición, es ahí donde se
usan los servomotores para cada eje ya que en los sistemas
antiguos de engranajes o bandas no sería posible ajustar los
parámetros de velocidad, torque, o posición individualmente.

El servomotor más utilizado en la industria en la actualidad

son los motores de corriente alterna sin escobillas tipo
Brushless. Los cuales están formados por un estator
segmentado en el que el espacio rellenado de cobre es mayor
que en los motores tradicionales, lo cual permite desarrollar
una mayor potencia con menor volumen.
Concepto de servomotor
La palabra servomotor no hace referencia a un tipo de motor en
concreto sino más bien a un modo de control del motor
determinado con el que se consiguen rápidos y muy precisos
movimientos.

Un servomotor podría ser un motor asíncrono, un motor

síncrono, un motor de corriente continua o un motor paso a
paso, pero lo que convierte a estos motores en servomotores es
el funcionamiento en lazo cerrado. Necesitan un control
electrónico de la alimentación y de un detector en el eje que
informe al controlador de los valores reales de posición,
velocidad, y aceleración.

El controlador electrónico o servodriver trabaja con la

modulación de ancho de pulso PWM.

Con el sistema de funcionamiento en lazo cerrado el

controlador está continuamente comparando los valores
deseados o nominales con los reales medidos con el Encoder,
en función de la diferencia entre unos y otros aumentará o
reducirá la señal enviada.
SERVOMOTOR INDUSTRIAL
El servomotor industrial: es un actuador físico eléctrico
que sirve para controlar con precisión la posición y la
velocidad del eje de movimiento, con ventajas de alto
torque de momento de fuerza, que permite control de
procesos muy fino y con ventajas como cambio de
ciclos de posicionamiento por programación de PLCs ...

Como se indicó los servomotores más utilizado en la

industria son los de imanes permanentes o Brushless:
se llama brushless por que es un motor de corriente
alterna sin escobillas (como las que llevan los de cc). Se
utilizan para grandes torques o fuerzas y para altas
velocidades. Son los más usados en la industria. Están Servomotor Industrial
basados en los motores síncronos.
SERVOMOTOR Socket para el Encoder

Socket para el Motor

Plano de instalación
del motor

Flecha de salida
del motor
(Eje) Encoder para
retroalimentación

Cuerpo del
Motor
Datos de Placa del Servomotor

Servomotor
 Los controladores de control numérico computarizado (CNC)
son esenciales para el trabajo fino y delicado requerido para
Controlador hacer las piezas especializadas necesarias para maquinaria más
compleja.
(PC, CNC, PLC, etc.)

Servo Drive Servo Motor

Amplificador Encoder
Comando

Motor
Realimentación Realimentación
opcional
Funcionamiento del servomotor
 Un servoaccionamiento es
un amplificador electrónico
SERVOMOTOR que se utiliza para alimentar
servomecanismos eléctricos.
Un servodrive monitorea la
señal de retroalimentación
del servomecanismo y se
ajusta continuamente para
detectar desviaciones del
comportamiento esperado.

SERVO DRIVE
(SERVOACCIONAMIENTO)
SERVOMOTOR
DORNA SERVO DRIVE EPS-B1-0D75AA WITH SERVO
MOTOR 80DNMA1-0D75DKA AND CABLE (5
METERS) BE-031/DA-024/KE-007
Aplicaciones
Los servomotores se utilizan para: Los diseños nuevos de máquinas en la industria
Selladoras de fundas plásticas donde se tienen muchos ejes de movimiento y es
Dosificadores de polvos necesario el control individual de velocidad,
Máquinas CNC torque y posición, es ahí donde se usan los
Guillotinas cortadoras de papel servomotores para cada eje ya que en los sistemas
Impresoras de papel antiguos de engranajes o bandas no sería posible
Industria farmacéutica ajustar los parámetros de velocidad, torque, o
Brazos de robot industriales posición individualmente.
Etiquetadoras
Empacadoras
En sistemas de radio control
Robótica

Características principales:
Fiabilidad de funcionamiento
Prestaciones y par elevado
Bajo mantenimiento
Gran exactitud en el control de velocidad y posición
Capacidad de velocidades muy altas
Amplia gama de potencias (100 w a 300 kW )
Construcción cerrada, útil para trabajar en ambientes sucios
Posicionamiento Angular

PLC
Controlador Lógico Controlador Drive Servomotor
Programable
Etiquetadora
Scart Protocol

Servo

Encoder

Drive / Controlador