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CAMPECHE
CUATRIMESTRE: 8vo.
GRUPO: B
Introduccin
Los servomotores son dispositivos de gran importancia en ciertas aplicaciones,
principalmente en el campo de la robtica y automatizacin. Gracias a los
mecanismos de que est compuesto, puede variar la posicin de su rotor en
diferentes ngulos. De esta manera puede ser empleado en trabajos que
requieran de gran precisin de posicionamiento y/o torques mayores.
Se diferencia de los dems motores en que no estar girando a una velocidad
determinada, sino que nicamente deber variar el Angulo en que se mueve el
rotor para poder darle movimiento al accionamiento o actuador correspondiente.
Existen muchos fabricantes, estos proporcionan servos de todos los tamaos y
capacidades, empezando por micro servos.
Los servomotores estndares generalmente vienen en capacidades de torque de
hasta 12 Kg, mientras que aquellos empleados en la automatizacin de la industria
llegan a tener valores mucho ms altos. Estos ltimos estn construidos de
materiales ms resistentes y presentan mayores prestaciones, todo ello
dependiendo del fabricante y lo que se requiera implementar.
En este documento se presentara una explicacin sobre el funcionamiento de los
servomotores, y posterior a este tema se har un apartado con los principales
fabricantes y proveedores de servomotores industriales, en el que se mostraran
los modelos que estos proporcionan, sealando sus caractersticas mas
sobresalientes.
Objetivos
Objetivo general
Seleccionar un servomotor para implementar
caractersticas segn el tipo de fabricante.
tomando
en
cuenta
sus
Objetivos especficos
1- Definir las caractersticas de los servomotores.
2- Identificar los diferentes fabricantes y proveedores de servomotores.
3- Seleccionar un servomotor de acuerdo a las del fabricante.
Servomotores
Un servomotor es un dispositivo que tiene la capacidad de estar en cualquier
posicin dentro de su rango de operacin y permanecer estable en dicha posicin,
tiene la capacidad de ser controlado tanto en su velocidad de operacin como en
su posicin.
Un servomotor es bsicamente un actuador mecnico basado en un motor y un
conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final, el cual
posee elementos de control para monitorear de manera constante la posicin de
un elemento mecnico que ser el enlace con el mundo exterior. Es decir, ante
una accin inducida electrnicamente a un servomotor, obtendremos por resultado
una respuesta mecnica controlada.
Generalmente los servos traen tres cables, por lo cual son muy sencillos de usar,
dos cables son para la alimentacin y el tercero para el control donde se puede
aplicar PWM (Modulacin por ancho del pulso) para lograr un posicionamiento
preciso y rpido. El servomotor es muy parecido a un motor DC, el servo tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin y
mantenerse estable en dicha posicin. Esto lo hace gracias a su sistema de
control, que trae de manera interna que consta de un potencimetro y una tarjeta
de comparacin.
Empacado
Manejo de comida
Robtica
Procesos de Corte
Impresin
Etiquetado
Figura 6. Kinetix VP
Caractersticas
Figura 7. MP-Series
Caractersticas
Figura 8. HPK-Series
Caractersticas
Figura 9. TL-Series
Caractersticas
Caractersticas
Caractersticas
Caractersticas
National Instruments
Los servomotores sin escobillas AKM de National Instruments proporcionan
rendimiento superior, a una variedad de tamaos de marcos y varios rangos de
velocidad y torsin. Perfectamente acoplado con los drives servo AKD, estos
motores permiten configuracin plug-and-play gracias a la tecnologa Smart
Feedback Device (SFD) integrada y a un cableado simplificado.
Los servomotores rotatorios AKM sin escobillas incorporan rotores de baja inercia
y sobre salen por su diseo magntico de distorsin de poca armona y poco
engranaje.
La compatibilidad de los motores con estndares de montaje de Europa, Amrica y
Asia; certificaciones internacionales como cURus y CE; y el reconocimiento UL
permiten su uso en todo el mundo. Con seis diferentes tamaos de marco y una
amplia variedad de combinaciones de velocidad/torsin, estos motores le ayudan
a escoger el motor que mejor cumple con los requerimientos especficos de su
aplicacin para implementar sistemas de movimiento de alta eficiencia.
Las caractersticas de los servomotores AKM son:
FESTO
Servomotores EMME-AS
Servomotores EMMS-AS
Omron
Emerson
Los servoaccionamientos y servomotores de Control Techniques ofrecen alto
rendimiento y flexibilidad mxima. Los accionamientos se pueden conectar a una
gran variedad de controladores de movimiento por medio de entradas y salidas o
de redes de comunicacin dedicadas, como SERCOS y EtherCAT, pero tambin
existe la posibilidad de controlar el sistema de automatizacin por medio del
controlador de movimiento integrado en los accionamientos.
Para optimizar el rendimiento, los servoaccionamientos y servomotores se
clasifican en funcin del rgimen de funcionamiento que requiere la aplicacin.
Cizalla volante
Manipuladores
Corte a medida
Imprenta
Devanado
Etiquetado
Motores opcionales con alto par de pico, hasta 5 veces el par crtico
Tensiones de devanado de 400 V y 220 V
Velocidades nominales de 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm, 4000 rpm, 6000
rpm y ms
Proteccin medioambiental IP65 de serie