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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

CAMPECHE

ALUMNO: Edbin Francisco Acosta Hernndez

PROFESOR: Ing. Eduardo Bocanegra Moo

CARRERA: Ing. en Mecatrnica

ASIGNATURA: Control de motores

PROYECTO: Sistema de transporte para embotelladora

CUATRIMESTRE: 8vo.

GRUPO: B

San Antonio Crdenas, Carmen, Cam., a 13 de Febrero del 2014.

Introduccin
Los servomotores son dispositivos de gran importancia en ciertas aplicaciones,
principalmente en el campo de la robtica y automatizacin. Gracias a los
mecanismos de que est compuesto, puede variar la posicin de su rotor en
diferentes ngulos. De esta manera puede ser empleado en trabajos que
requieran de gran precisin de posicionamiento y/o torques mayores.
Se diferencia de los dems motores en que no estar girando a una velocidad
determinada, sino que nicamente deber variar el Angulo en que se mueve el
rotor para poder darle movimiento al accionamiento o actuador correspondiente.
Existen muchos fabricantes, estos proporcionan servos de todos los tamaos y
capacidades, empezando por micro servos.
Los servomotores estndares generalmente vienen en capacidades de torque de
hasta 12 Kg, mientras que aquellos empleados en la automatizacin de la industria
llegan a tener valores mucho ms altos. Estos ltimos estn construidos de
materiales ms resistentes y presentan mayores prestaciones, todo ello
dependiendo del fabricante y lo que se requiera implementar.
En este documento se presentara una explicacin sobre el funcionamiento de los
servomotores, y posterior a este tema se har un apartado con los principales
fabricantes y proveedores de servomotores industriales, en el que se mostraran
los modelos que estos proporcionan, sealando sus caractersticas mas
sobresalientes.

Objetivos
Objetivo general
Seleccionar un servomotor para implementar
caractersticas segn el tipo de fabricante.

tomando

en

cuenta

sus

Objetivos especficos
1- Definir las caractersticas de los servomotores.
2- Identificar los diferentes fabricantes y proveedores de servomotores.
3- Seleccionar un servomotor de acuerdo a las del fabricante.

Servomotores
Un servomotor es un dispositivo que tiene la capacidad de estar en cualquier
posicin dentro de su rango de operacin y permanecer estable en dicha posicin,
tiene la capacidad de ser controlado tanto en su velocidad de operacin como en
su posicin.
Un servomotor es bsicamente un actuador mecnico basado en un motor y un
conjunto de engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final, el cual
posee elementos de control para monitorear de manera constante la posicin de
un elemento mecnico que ser el enlace con el mundo exterior. Es decir, ante
una accin inducida electrnicamente a un servomotor, obtendremos por resultado
una respuesta mecnica controlada.

Figura 1. Servomotor de tamao estndar

Generalmente los servos traen tres cables, por lo cual son muy sencillos de usar,
dos cables son para la alimentacin y el tercero para el control donde se puede
aplicar PWM (Modulacin por ancho del pulso) para lograr un posicionamiento
preciso y rpido. El servomotor es muy parecido a un motor DC, el servo tiene la
capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de operacin y
mantenerse estable en dicha posicin. Esto lo hace gracias a su sistema de
control, que trae de manera interna que consta de un potencimetro y una tarjeta
de comparacin.

Figura 2. Estructura interna de un servomotor

Estos dispositivos son considerados una de las materias primas en el diseo y la


construccin de los robots. Si combinamos y administramos los movimientos en un
montaje mecnico adecuado, un grupo variable de servomotores puede dar
motricidad y locomocin a sistemas controlados de manera local o remota. Desde
pequeas aplicaciones didcticas hasta el ms complejo diseo robtico.
Las aplicaciones de estos sistemas esclavos se pueden observar mayormente
en aeromodelismo y robtica, pero no son exclusivos de estos usos. Cualquier
sistema que requiera un posicionamiento mecnico preciso y controlado
depender de un servosistema o servomecanismo, actuado, por supuesto, por
un servomotor. El zoom de una cmara, el autoenfoque de un conjunto ptico, un
sistema de movilizacin de cmaras de vigilancia y hasta las puertas automticas
de un ascensor son sencillos ejemplos de su aplicacin.
Tambin puede ser aplicado a sistemas automatizados, por ejemplo en mquinas
de control preciso y rpido. Es posible modificar un servomotor para obtener un
motor DC, sin embargo con esto se pierde la capacidad de control pero se
conserva la fuerza y la velocidad que caracteriza a los servomotores.

Los Servomotores cuentan con las siguientes propiedades:

Operacin de baja velocidad a velocidad cero con un alto nivel de habilidad.


Con el dispositivo correcto de retroalimentacin, se obtiene excelente
precisin de posicionamiento.
Los servomotores son diseados para proveer control y desempeo
preciso.
Los servomotores han sido diseados especficamente para tener un
dimetro reducido, manteniendo la misma potencia y salida de torque.
El menor tamao reduce la masa de inercia del rotor, esto permite la
aceleracin y rpido posicionamiento.

Las aplicaciones tpicas de los Servomotores son:

Empacado
Manejo de comida
Robtica
Procesos de Corte
Impresin
Etiquetado

En los servosistemas modernos, se utilizan bsicamente 3 tipos de servomotores:

Servomotores AC, basados en diseos de motores de induccin.


Servomotores DC, basados en diseos de motores DC.
Servomotores de escobillas AC, basados en los diseos de motores
sncronos.

Figura 3. Uso de los servomotores

Los servomotores permiten incrementar la velocidad de produccin de partes,


mejorando as la productividad, confiabilidad y la calidad. Lo anterior permite que
representen la mejor inversin en productividad, a largo plazo, una combinacin
ganadora.
El motor posee la caracterstica de girar a una buena velocidad, la cual disminuye
por los juegos de engranajes de la caja reductora que aprovechan esta velocidad
para transformarla en fuerza de trabajo. Al girar el ltimo engranaje acoplado al eje
de salida obtenemos una velocidad notablemente reducida, a pesar de que, dentro
del sistema, el motor est girando a altas velocidades.

Adems, en esta ltima rueda de acoplamiento encontraremos topes o lmites de


recorrido para entregarnos en la salida final un giro de 180 del brazo actuador. En
la mayora de los servomotores, este desplazamiento angular es copiado por un
potencimetro incorporado al sistema de control y solidario en forma mecnica al
eje externo. Este sensor resistivo se encargar de informarle al sistema la posicin
que posee el actuador exterior para as controlar con exactitud que la instruccin
de posicionamiento enviada est siendo ejecutada fielmente.
Conectando un servo
Las conexiones son muy sencillas y se basan en una normativa de colores muy
elementales que involucran al Rojo como positivo de la alimentacin principal,
junto a otro cable que puede ser de color Negro o Marrn y que, por lgica,
podemos deducir que se trata del negativo de alimentacin. Un tercer cable,
correspondiente al control de posicionamiento del actuador mecnico, es Amarillo
o Blanco.

Figura 4. Cables de los servomotores

La tensin de trabajo de los servomotores suele estar comprendida entre los 3 y


los 7 Volts, siendo 5 Volts la tensin que se utiliza en la mayora de las
aplicaciones fijas donde interviene una fuente de alimentacin conectada a la red
de energa domiciliaria, y 6 Volts para los casos de alimentacin a bateras cuando
se trata de equipos mviles. En todos los casos, siempre se requiere de una seal
de control de 5 Volts de amplitud.
La seal de control del servo
Los servomotores se controlan mediante pulsos de ancho variable que deben
refrescarse peridicamente. Esto significa que si dejamos de enviar la seal de
control en el tiempo en el que el servomotor lo necesita, ste (a pesar de estar
energizado) dejar de mantenerse en la posicin preestablecida y adoptar
cualquier orientacin regida por el esfuerzo al que est sometido.
Es decir, si no mantenemos la seal de control en forma efectiva todo el tiempo
que sea necesario, el sistema quedar a merced de las fuerzas externas a la que
sea sometido. Por ejemplo, un brazo de palanca dejar de sostener un objeto y se
dejar caer todo el trayecto mecnico que pueda recorrer, o un sistema erguido en
vertical se caer hacia atrs o hacia adelante al momento en el que el servomotor
deje de sostener la aplicacin en la posicin preestablecida.
Para bloquear al servomotor en una posicin es necesario, entonces, enviarle
continuamente la seal con la posicin deseada. De esta forma, el sistema de
control seguir operando y el servo conservar su posicin y se resistir a las
fuerzas externas que intenten cambiarlo de posicin.

Figura 5. Pulsos para control de los servos

El refresco se realiza habitualmente con una frecuencia de 50 veces por segundo,


pero es normal y efectivo trabajar entre los 10 y los 30 milisegundos, tal como
muestra el diagrama. Por otro lado, el ancho del pulso, es decir, su tiempo de
duracin, dar la posicin u orientacin del actuador mecnico. En este punto en
particular, es decir, cuando se est constantemente atento a enviar un pulso de
duracin exacta para evitar oscilaciones mecnicas indeseadas, se centra la
complejidad y la cautela al trabajar con servomotores.
Si para el control de uno de estos sistemas utilizamos un microcontrolador que
adems de actuar sobre el servomotor deba realizar otras actividades, se nos
plantear siempre el temor de no lograr actuar en los tiempos requeridos por estos
sistemas. Sin embargo, la clave de un funcionamiento satisfactorio y de una
realizacin sin mayores complicaciones se basa en la utilizacin de un cristal de
alta frecuencia (20 Mhz) para poder ejecutar todo el trabajo adicional que sea
necesario hasta que llegue el momento de refrescar nuevamente el impulso de
control del servomotor. Esto debe ir acompaado, por supuesto, de la observacin
cuidadosa del diagrama de tiempos de la aplicacin.

Fabricantes y proveedores de servomotores industriales


Rockwell Automation
Los servomotores incluyen una amplia cartera de motores rotativos y motores
lineales. Nuestros motores rotativos abarcan varias series, incluidos los motores
de baja inercia VP, MP-Series con opciones de acero inoxidable, aptos para la
industria alimenticia, inercia media y baja, y los motores de alta potencia de HPKSeries. Nuestros motores lineales incluyen la LDC-Series y la LDL-Series
sin desgaste. Las familias de servomotores ofrecen tecnologa de motor inteligente
para proporcionar identificacin automtica de la conectividad correcta entre el
motor y el variador.
Nuestros servomotores rotativos cumplen con los exigentes requisitos de sistemas
de movimiento de alto rendimiento. Los motores de baja inercia VP se conectan al
servovariador Kinetix 5500 y solo requieren un cable nico para proporcionar
retroalimentacin, freno de motor y alimentacin elctrica del motor. MP-Series
incluye motores de baja inercia, de inercia media, aptos para la industria
alimenticia y de acero inoxidable. Los motores HPK-Series ofrecen aceleracin y
desaceleracin rpidas. Los motores de inercia media F-Series admiten
aplicaciones que requieren el movimiento suave de grandes cargas. Los motores

de baja inercia TL-Series son compactos y poseen una ptima densidad de


potencia.

Servomotores de baja inercia Kinetix VP


Los servomotores de baja inercia Kinetix VP Boletn VPL se conectan a
servomotores Kinetix 5500 y funcionan con ellos, lo cual admite el movimiento
integrado en EtherNet/IP. Basado en la comprobada tecnologa MP para
obtener un rendimiento dinmico, este servomotor permite aumentar la
confiabilidad y aprovechar un alto volumen de produccin. Este motor requiere un
cable nico para proporcionar retroalimentacin, freno de motor y alimentacin
elctrica del motor, lo cual permite reducir el tiempo de instalacin y puesta en
marcha, simplificar el cableado y reducir el inventario.

Figura 6. Kinetix VP

Caractersticas

Proporciona informacin en tiempo real acerca del rendimiento de motor al


sistema de control mediante un dispositivo de retroalimentacin digital
Optimizado para coincidir con las clasificaciones de los variadores y permitir
un dimensionamiento eficiente del sistema
Disponible en 6 tamaos de estructura
Ofrece una clasificacin de par de 0.46 a 33.0 Nm
Basado en tecnologa MP de ncleo magntico comprobada
Proporciona retroalimentacin, freno de motor y alimentacin elctrica del
motor a travs de un solo cable

Servomotores de alto rendimiento MP-Series


Nuestros servomotores MP-Series cumplen con los requisitos de ambientes
especficos. Los motores de baja inercia Boletn MPL, los motores de inercia
media Boletn MPM, los motores aptos para la industria alimenticia Boletn MPF y
los motores de acero inoxidable Boletn MPS son de alto rendimiento y se
desarrollaron para satisfacer las necesidades nicas de la aplicacin.

Figura 7. MP-Series

Caractersticas

Opciones de freno de 24 V integral


Modelos compactos y duraderos disponibles para utilizarse en envasado y
manejo de alimentos y bebidas
Proteccin reforzada contra el desgaste del eje en motores aptos para la
industria alimenticia y de acero inoxidable
Se integra con una serie de servovariadores Kinetix

Servomotores de alta potencia HPK-Series


Los motores asncronos de alta potencia Boletn HPK-Series combinan
capacidades de alta potencia con posicionamiento preciso. Estos motores ofrecen
bobinados optimizados para el servocontrol junto con retroalimentacin de alta
resolucin para proporcionar la precisin que requiere su aplicacin. Emplean
tecnologa de motor de induccin comprobada y proporcionan alta fiabilidad y
durabilidad en aplicaciones exigentes.

Figura 8. HPK-Series

Caractersticas

Retroalimentacin de alta resolucin (hasta dos millones de conteos por


revolucin)
Retroalimentacin absoluta de mltiples vueltas opcional
El bobinado del motor proporciona par constante en un amplio rango de
velocidades
Baja inercia del rotor que ofrece mayores regmenes de aceleracin
Par continuo de 96 a 955 Nm (de 849 a 8,445 lb-pulg.)
Par pico de 192 a 1,927 Nm (de 1,699 a 17,042 lb-pulg.)
Velocidades base de 1,500 y 3,000 RPM
Se integra con nuestro servovariador Kinetix 7000 para ampliar el rango
de soluciones Kinetix Integrated Motion a un mximo de 200 Hp (150 kW)
Conector de retroalimentacin DIN y caja de empalmes estndar para
conexiones de alimentacin elctrica
El enfriamiento con soplador integral permite un mayor rendimiento en un
paquete compacto
Montaje en brida o pata IEC estndar

Servomotores compactos TL-Series


Nuestros servomotores TL-Series Boletn TLY representan una solucin
significativa para los diseadores de mquinas que necesitan servomotores de
baja inercia y alto rendimiento. Los motores de 230 V proporcionan alimentacin

elctrica considerable en medidas pequeas, incluida la alta densidad de par


producida por el diseo de estator superior. Estos motores incluyen un encoder
absoluto de alta resolucin y un encoder incremental de 2000 lneas

Figura 9. TL-Series

Caractersticas

Estricto control de la posicin con resolucin de 17 bits


Retroalimentacin de alta resolucin y mltiples vueltas con batera de
respaldo disponible
Controla una alta relacin de inercia de rotor entre carga y motor y
mantiene un sistema estable
La memoria incorporada conserva la identidad del motor
Las comunicaciones en serie informan automticamente la identidad al
variador
Tamaos de estructura de 46 mm, 70 mm, 90 mm y 100 mm
Opcin de freno de 24 V integral

Servomotores de imn de ferrita F-Series


Los servomotores F-Series Boletn 1398 son ideales para aplicaciones que
requieren mover grandes cargas con suavidad. Estos motores de inercia media
ofrecen un diseo compacto y altas capacidades de igualacin de inercia. Usan un
encoder incremental ptico de 2000 lneas con una opcin de 5000 lneas para
proporcionar un rendimiento superior de baja velocidad con nuestros
servovariadores serie Ultra. Con el sello de eje de motor opcional instalado, el
motor cumple con los requisitos IP65 del estndar IEC.

Figura 10. F-Series

Caractersticas

Diseo compacto y ambientalmente resistente


Disponible en dos tamaos de estructura
Par continuo de 3.5 a 28 Nm (31 a 245 lb-pulg.)
Velocidades de hasta 4,500 RPM
Disponible con bobinados de 115 V o 230 V
El interruptor trmico interno indica sobrecalentamiento
El encoder ptico montado en el motor incluye 2,000 impulsos de
cuadratura, impulso de ndice y canales de conmutacin estndar para
variadores
Cojinete frontal con atrapamiento axial en una insercin de acero que
ofrece una prolongada vida til a altas velocidades

Servomotores direct drive RDD-Series


Los servomotores Boletn RDD-Series se conectan directamente a la carga, lo
que elimina la necesidad de cajas de cambios, correas de temporizacin, poleas y
otros componentes mecnicos. El resultado es un menor consumo energtico,
tiempo de establecimiento ms rpido y un mejor control total de la carga.

Figura 11. RDD-Series

Caractersticas

Entrega alto par a bajas velocidades para satisfacer las necesidades de la


aplicacin
Configuracin alojada sin cojinetes para aplicaciones donde la carga ya
tiene el soporte de sus propios cojinetes
Rango de par continuo de 5 a 426 Nm (44 a 3,770 lb-pulg.)
La mecnica simplificada y el menor conteo de piezas disminuyen el tiempo
improductivo y el mantenimiento
Integracin transparente con nuestra solucin Integrated Architecture con
un solo ambiente para programacin, control y recoleccin de datos
Encoders absolutos de alta resolucin Heidenhain y opciones de una y
mltiples vueltas
Bobinados optimizados para utilizarse con nuestros servovariadores Kinetix
Proteccin ambiental hasta IP65

Sistemas de variador-motor integrado Kinetix 6000M


Los sistemas de variador-motor integrado Kinetix 6000M Boletn 2094 combinan
el servomotor apto para la industria alimentaria MP-Series de alto rendimiento y
las tecnologas de servovariador Kinetix 6000 en un solo paquete compacto que
proporciona un importante ahorro de espacio y simplificacin del sistema de
control de la mquina. Esta solucin On-Machine se integra perfectamente con

nuestros sistemas de servovariadores multieje Kinetix 6000 y Kinetix 6200, y est


diseada para ayudar a reducir el tiempo de cableado y simplificar el mismo.

Figura 12. Kinetix 6000M

Caractersticas

Par continuo de 3.07.25 N-m (2764 lb-pulg.)


Servomotores sncronos de CA sin escobilla
Proporciona velocidades de 3,000 rpm, 3,500 rpm y 5,000 rpm
Actualcese fcilmente a la tecnologa de variador-motor integrado sin
bridas de montaje y dimensiones de eje que son idnticos a los
servomotores MP-Series
Le permite conectar hasta 16 unidades de variador-motor Kinetix 6000M
integrado hasta el mdulo de interface de alimentacin elctrica Kinetix
6000M usando un cable de alimentacin hbrido y un cable de red de
movimiento Sercos
Con clasificacin IP66 con sello de eje (estndar) y el uso de conectores de
cable sellados contra el ambiente
Incluye grasa apta para la industria alimentaria en el sello del eje y pintura
apta para la industria alimentaria que cumple con las normas del USDA

Caractersticas de seguridad incorporadas

Se certifica la desactivacin de par segura en SIL2/PLd cuando se usa con


un cabezal de desactivacin segura estndar Kinetix 6000. Evita los
reinicios del variador despus de dispararse el circuito de seguridad.

National Instruments
Los servomotores sin escobillas AKM de National Instruments proporcionan
rendimiento superior, a una variedad de tamaos de marcos y varios rangos de
velocidad y torsin. Perfectamente acoplado con los drives servo AKD, estos
motores permiten configuracin plug-and-play gracias a la tecnologa Smart
Feedback Device (SFD) integrada y a un cableado simplificado.
Los servomotores rotatorios AKM sin escobillas incorporan rotores de baja inercia
y sobre salen por su diseo magntico de distorsin de poca armona y poco
engranaje.
La compatibilidad de los motores con estndares de montaje de Europa, Amrica y
Asia; certificaciones internacionales como cURus y CE; y el reconocimiento UL
permiten su uso en todo el mundo. Con seis diferentes tamaos de marco y una
amplia variedad de combinaciones de velocidad/torsin, estos motores le ayudan
a escoger el motor que mejor cumple con los requerimientos especficos de su
aplicacin para implementar sistemas de movimiento de alta eficiencia.
Las caractersticas de los servomotores AKM son:

8 tamaos de marco, 28 combinaciones de marco/pila


Velocidades hasta 8000 RPM
Dispositivos integrados de retroalimentacin inteligente de alta resolucin
Rotores de baja inercia para rendimiento de alta dinmica
Temperatura de operacin del entorno de -20 a 120 C
Conectado a drives servo AKD con cables de conexin directa

Figura 13. Servomotores AKM

FESTO
Servomotores EMME-AS

Tamaos 40, 60, 80, 100


Par de apriete 1,4 ... 30 Nm
Tensin 360 ... 565 V DC
Corriente nominal 0,7 ... 4,1 A
Cable apropiado para motor
Brida apropiada para motor.

Figura 14. EMME-AS

Servomotores EMMS-AS

Tamaos 40, 55, 70, 100, 140, 190


Par de apriete 1 ... 120 Nm
Tensin 360 ... 565 V DC
Corriente nominal 0,6 ... 14,4 A
Cable apropiado para motor
Brida apropiada para motor.

Figura 15. EMMS-AS

Unidad de motor MRE-DCI

Tamao 32, 42, 52, 62


Par de apriete 0,15 - 11,66 Nm
Tensin 24, 48 V DC
Corriente nominal 0,73 - 6,19 A
Cable apropiado para el motor

Figura 15. MRE-DCI

Omron

Tabla 1. Especificaciones de servomotores rotativos

Emerson
Los servoaccionamientos y servomotores de Control Techniques ofrecen alto
rendimiento y flexibilidad mxima. Los accionamientos se pueden conectar a una
gran variedad de controladores de movimiento por medio de entradas y salidas o
de redes de comunicacin dedicadas, como SERCOS y EtherCAT, pero tambin
existe la posibilidad de controlar el sistema de automatizacin por medio del
controlador de movimiento integrado en los accionamientos.
Para optimizar el rendimiento, los servoaccionamientos y servomotores se
clasifican en funcin del rgimen de funcionamiento que requiere la aplicacin.

Ciclo Pulsante: aplicaciones altamente dinmicas con aceleraciones y


desaceleraciones bruscas, como aplicaciones de manipulacin y
colocacin, mquinas de cizalla volante y otras mquinas de corte a
medida. Estas aplicaciones se caracterizan por presentar un alto par
mximo (p. ej., 300% de sobrecarga) y un par cuadrtico moderado.

Ciclo Continuo: alta precisin durante un periodo de tiempo prolongado con


tasas de aceleracin y desaceleracin ms bajas, como en imprenta,
devanado y etiquetado. Estas aplicaciones se caracterizan por presentar un
par mximo moderado y un alto par cuadrtico.

Unimotor hd - Servomotor para ciclo pulsante


Unimotor hd es la gama de servomotores de CA sin escobillas altamente
dinmicos que est diseada para usarse con los accionamientos Digitax ST,
Unidrive SP y Epsilon EP. Unimotor hd es una gama de motores de alto par de
pico y baja inercia. Est diseado para aplicaciones altamente dinmicas con
aceleraciones y desaceleraciones bruscas, incluidas:

Cizalla volante
Manipuladores

Corte a medida

Esta gama de servomotores ofrece una solucin de baja inercia excepcionalmente


compacta para aplicaciones en las que se requiere un par motor muy alto con
perfiles de aceleracin y deceleracin rpidos. La adecuacin de las
caractersticas del par motor de estos servomotores a los servoaccionamientos
Digitax ST garantiza un rendimiento dinmico magnfico, que ofrece un 300% de
sobrecarga mxima.
Unimotor es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones industriales
gracias a su extensa gama de caractersticas:

Intervalo de par de 0,72 Nm a 85,0 Nm (255,0 Nm pico)


Excelente relacin par-inercia para un gran rendimiento dinmico
Diseo compacto pero potente
Frenos con alta disipacin de energa
Proteccin IP65 frente a agua pulverizada y polvo una vez que est
montado y conectado
Diseo de estator segmentado
Rendimiento de primera clase
Rendimiento y fiabilidad demostrados en pruebas rigurosas
Devanado para adaptarse a 400 V y 200 V
Velocidades nominales de 2000 rpm, 3000 rpm, 4000 rpm y 6000 rpm
Ejes ms largos para incrementar la rigidez a la torsin
Compatibilidad con RoHS
Homologacin CE
Certificacin segn el Estndar Britnico BS EN ISO 9001:2000
Garanta adicional de dos aos de Control Techniques

Tabla 2. Especificaciones de unimotor para ciclo pulsante

Unimotor fm - Servomotor para ciclo continuo


Unimotor fm es una gama de servomotores de CA sin escobillas de alto
rendimiento aptos para su uso con los accionamientos de Control Techniques. Las
siglas "fm" corresponden a flexible motor (motor flexible), un motor diseado para
adaptarlo a una amplia gama de aplicaciones. Los motores estn disponibles en
seis tamaos de bastidor con diferentes disposiciones de montaje y longitudes de
motor.
Unimotor fm ofrece alta precisin durante un periodo de tiempo prolongado con
tasas de aceleracin y desaceleracin ms bajas. El motor se ha optimizado para
aumentar la estabilidad en aplicaciones con perfiles de precisin, incluidas:

Imprenta
Devanado
Etiquetado

Unimotor es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones industriales


gracias a su extensa gama de caractersticas:

Intervalo de par de 0,72 Nm a 136 Nm


Frenos de estacionamiento estndar y de alta energa
Numerosas variantes de conectores, por ejemplo, vertical, 90 de perfil
bajo, 90 giratorio y caja hbrida en bastidor de 250
Varias posibilidades de brida (IEC/NEMA)
Varios dimetros de eje, enchavetado o plano
Proteccin IP65 frente a agua pulverizada y polvo una vez que est
montado y conectado
Baja inercia para un gran rendimiento dinmico, opcin de alta inercia
disponible
Rendimiento de primera clase
Rendimiento y fiabilidad demostrados en rigurosas pruebas

Motores opcionales con alto par de pico, hasta 5 veces el par crtico
Tensiones de devanado de 400 V y 220 V
Velocidades nominales de 1500 rpm, 2000 rpm, 3000 rpm, 4000 rpm, 6000
rpm y ms
Proteccin medioambiental IP65 de serie

Tabla 3. Especificaciones de unimotor para ciclo continuo

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