ACTIVIDAD 1: VARIADORES DE FRECUENCIA

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INST. VICENTE RUIZ

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

TECNÓLOGO MANITENIMIENTO ELECTROMECÁNICO INDUSTRIAL

FICHA: 1180236

BOGOTA D.C

En la industria hoy gracias a los desarrollos tecnológicos que ha permitido la electrónica es común el control de
la velocidad de los motores trifásicos de inducción de corriente alterna gracias a la incursión de los variadores de
frecuencia, ¿conoce usted este tipo de tecnología?... ¿Estaría en capacidad de programar uno de estos
dispositivos? Si su respuesta es afirmativa en coordinación con el instructor y de acuerdo al variador asignado
realice la siguiente actividad de programación, de lo contrario consulte y de respuesta a los siguientes
interrogantes:

1. ¿Qué es un Variador de frecuencia?

Los variadores de frecuencia son sistema utilizados para el control de la velocidad rotacional de un motor de
corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control
de frecuencia de alimentación, la cual se suministra por un motor.
Otra forma en que son conocidos los variadores de frecuencia son como Drivers ya sea de frecuencia ajustable
(ADF) o de CA, VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia), micro drivers o inversores; esto depende en
gran parte del voltaje que se maneje.

¿Cómo funciona un variador de frecuencia?

Se alimenta al equipo con un voltaje de corriente alterna (CA), el equipo primero convierte la CA en corriente
directa (CD), por medio de un puente rectificador (diodos o SCR´s), este voltaje es filtrado por un banco de
capacitores interno, con el fin de suavizar el voltaje rectificado y reducir la emisión de variaciones en la señal;
posteriormente en la etapa de inversión, la cual está compuesta por transistores (IGBT), que encienden y apagan
en determinada secuencia (enviando pulsos) para generar una forma de onda cuadrada de voltaje de CD a un
frecuencia constante y su valor promedio tiene la forma de onda senoidal de la frecuencia que se aplica al
motor.
El proceso de conmutación de los transistores es llamado PWM "Pulse Width Modulation" Modulación por
ancho de pulso.
Al tener control en la frecuencia de la onda de corriente podemos también controlar la velocidad del motor de
acuerdo a la siguiente fórmula:
Nm = velocidad mecánica (rpm)
f = frecuencia de alimentación (Hz)
s = deslizamiento (adimensional)
P = número de polos.

Principales ventajas:
 Simplifica la instalación de un cuadro de maniobra para un ventilador o bomba de agua
 Regula la velocidad del motor y consecuentemente del caudal de aire o agua en una instalación
 Alarga la vida útil del motor. La utilización de rampas de aceleración y desaceleración suaves permite
alargar la vida de trasmisiones y motor.
 Disminuye el ruido producido por la fricción del aire en conductos ventilación
 Permite el ahorro energético con tiempos recuperación de la inversión entre 3 y 36 meses.
Ejemplo: Por cada Kw de potencia de motor y hora de funcionamiento se ahorra aproximadamente 0,05€ con
una reducción de la velocidad del motor del 20% comparando con un arranque directo convencional.

2. ¿Cuáles son las partes de un variador de Frecuencia?

Circuito Rectificador: Recibe la tensión alterna y la convierte en continua por medio de un puente rectificador
de diodos o tiristores.
Circuito intermedio: Consiste en un circuito LC cuya función principal es suavizar el rizado de la tensión
rectificada y reducir la emisión de armónicos hacia la red.
Inversor: Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensión y frecuencia variable mediante
la generación de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar
los pulsos de voltaje de manera controlada.
 Circuito de control: El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensión y
frecuencia variables. Además, realiza las funciones de supervisión de funcionamiento monitoreando la corriente,
voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables de fácil empleo.

3. ¿Cuáles son las conexiones básicas de un variador de frecuencia? (tome como referencia la manera de
energizar el dispositivo)
Planteamiento: Utilizando un variador de velocidad de la serie EL de un caballo a 220VAC configurarlo para que
mediante un selector de 3 posiciones externo se arranque hacia adelante, pare, o se arranque hacia atrás, a una
frecuencia configurada mediante un potenciómetro externo.
Teoría: El variador de velocidad tiene diferentes terminales las cuales se muestran en el siguiente diagrama:

Los variadores de velocidad EL tienen la capacidad de manipular tanto la dirección, como la frecuencia de un
motor. La dirección se puede controlar mediante las conexiones Ml1 (FWD, FOWARD, AVANZAR) y Ml2 (REV,
REVERSE, REVERSA) La frecuencia de manera externa se manipula con la entrada AVI (Entrada Analógica
Variable)
Para permitir una configuración sencilla los parámetros del VFD-EL están divididos en 11 grupos. En la mayoría
de las aplicaciones, el usuario puede concluir con todas las configuraciones de los parámetros antes de
comenzar, sin tener que hacer reajustes durante la operación.
Grupo 0: Parámetros del usuario
Grupo 1: Parámetros básicos
Grupo 2: Parámetros del método de operación
Grupo 3: Parámetros de la función de salida
Grupo 4: Parámetros de la función de entrada
Grupo 5: Parámetros de velocidad multietapa
Grupo 6: Parámetros de protección
Grupo 7: Parámetros del motor
Grupo 8: Parámetros especiales
Grupo 9: Parámetros de comunicación
Grupo 10: Parámetros de control del PID

4. ¿Cuáles son las marcas comerciales?

Aplicaciones de los variadores de frecuencia
Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores
y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores,
llenadoras, tornos y fresadoras..
 Cintas transportadoras: Puede regularse la velocidad de producción según el tipo de producto a
transportar. También evita golpes al transportar materiales delicados como por ejemplo botellas y
envases evitando la caída y rotura de estos.
 Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal en sistemas de presión constante y volumen
variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la
velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
 Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal y dosificación con precisión, controlando la
velocidad.
 Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada suaves y pudiendo obtener diferentes
velocidades para aplicaciones distintas.
 Extrusoras: El control de la Velocidad del tornillo de las Extrusoras es uno de los factores clave que
afectan la calidad del producto.
 Prensas mecánicas y balancines, se evitan desperdicios de materiales al obtener arranques suaves y
mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
 Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido
simétrico se pueden obtener velocidades del tipo rondón para conseguir telas especiales.
 Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima copla y menor consumo de energía en
el arranque.
 Bombas de extracción pudiendo adecuar la velocidad de acuerdo a las necesidades del pozo.
Ventajas de utilizar variadores de frecuencia en motores asíncronos
 Instalación y mantenimientos sencillos ya que la conexión del cableado es muy sencilla.
 Aumenta la vida útil del motor al permitir arranques y frenados suaves, progresivos y sin saltos
 Protege el motor, puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida del equipo
 Limita la corriente de arranque
 Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el tiempo
 Puede controlarse a través de un PLC
 Se consigue un importante ahorro de energía en algunas aplicaciones
 Se obtiene un mayor rendimiento del motor
 Permite ver y controlar las variables

5. ¿Qué es una rampa de aceleración y una rampa de desaceleración?

Las rampas de aceleración y desaceleración realizan el arranque y parada del motor en un tiempo fijado en los
parámetros C1-01 y C1-02, estas rampas pueden detenerse configurando una de las entradas digitales para ello,
con la entrada a uno no se produce aceleración (o desaceleración) y el motor se queda funcionando a la
frecuencia correspondiente al momento de la conexión.
Para que la entrada al activarla realice la parada, el variador tiene que estar en RUN, no hará la parada si el
variador está en rampa descendente por haber desconectado el interruptor de marcha.
Con el interruptor de marcha activado (entrada digital 1 o 2), variando la entrada analógica 1, hacemos que el
motor acelere o desacelere, mientras esto ocurre, accionando la entrada digital programada al efecto (en el
ejemplo la nº 4), la aceleración del motor cesa, al desactivar la entrada digital 4, se reanuda el proceso de
aceleración.
Podemos programar que en la rampa de arranque y en la de parada, el motor permanezca un tiempo funcionando
a una frecuencia determinada.

Aceleración controlada
La aceleración del motor se controla mediante una rampa de aceleración lineal o en «S».
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleración adecuado para la
aplicación.
Variación de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario,
que posee un mando controlado mediante las magnitudes eléctricas del motor con amplificación de potencia,
pero sin bucle de realimentación: es lo que se llama «en bucle abierto».
Regulación de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. La velocidad del motor se define mediante una consigna
referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la señal de alimentación, imagen de la
velocidad del motor.

Desaceleración controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina
(deceleración natural). Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración mediante
una rampa lineal o en «S», generalmente independiente de la rampa de aceleración.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de régimen fijada a
una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleración deseada es más rápida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se
debe de sumar al par resistente de la máquina; se habla entonces de frenado eléctrico, que puede efectuarse
Reenviando energía a la red de alimentación, o disipándola en una resistencia de frenado.
- Si la deceleración deseada es más lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par
resistente de la máquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

Inversión del sentido de marcha

La mayoría de los variadores actuales tienen implementada esta función. La inversión de la secuencia de fases
de alimentación del motor se realiza automáticamente o por inversión de la consigna de entrada, o por una
orden lógica en un borne, o por la información transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleración. Con los arrancadores y
variadores de velocidad para motores asíncronos, esta función se realiza de forma económica inyectando una
corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energía
mecánica se disipa en el rotor de la máquina y, por tanto, este frenado sólo puede ser intermitente. En el caso
de un variador para motor de corriente continua, esta función se realiza conectando una resistencia en bornes
del inducido.
Protección integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la protección térmica de los motores como su propia protección. A
partir de la medida de la corriente y de una información sobre la velocidad (si la ventilación del motor depende
de su velocidad de rotación), un microprocesador calcula la elevación de temperatura de un motor y suministra
una señal de alarma o de desconexión en caso de calentamiento excesivo.
Además, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, están dotados de protecciones contra:
 los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
 las sobretensiones y las caídas de tensión,
 los desequilibrios de fases,
 el funcionamiento en monofásico.

6. ¿Cómo se puede programar un variador de frecuencia?

Existen parámetros básicos que se deben configurar en los variadores de frecuencia de manera
que el variador de frecuencia realice el mejor control de torque y velocidad sobre el motor y que
además lo pueda proteger ante fallas.
Los primeros cinco datos los encontramos en la placa característica del motor y deben ser
ingresados en el variador de frecuencia.

Un parámetro muy importante para configurar es la protección térmica del motor quién protegerá
el motor contra sobrecalentamientos excesivos que puedan dañar el aislamiento del bobinado.
Este valor puede ser menor o igual a la corriente nominal del motor, pero nunca mayor, pues el
motor no estará protegido.
Los siguientes datos corresponden para configurar el funcionamiento del motor con respecto a
velocidades y tiempos.

 Dominio de par y la velocidad

 Regulación sin golpes mecánicos en arrancada y parada
 Movimientos complejos, cuando se necesita tener control sobre ciertas variables
 Ahorro energético en aplicaciones de ventilación, bombas de trasiego de agua en la que se adecua la
velocidad de los motores a las necesidades del momento.

Tanto arrancadores como variadores de frecuencia consiguen eliminar las sacudidas mecánicas que se producen
en los arranques y paradas. Además los variadores ofrecen muchas más posibilidades.
Precaución: Instalar un dispositivo de parada de emergencia externo que posibilite la parada instantánea de la
operación y el corte de la alimentación. En caso de no instalar dicho dispositivo pueden producirse daños en
personas.

Precaución: Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los caracteres de la placa de
características queden hacia arriba. Cuando se instale el convertidor, dejar siempre espacio para permitir la
disipación natural del calor del convertidor.

Precaución: Instalar interruptores automáticos externos y tomar otras medidas de seguridad contra cortocircuito
en el cableado externo. No hacerlo puede provocar fuego.

Precaución: Verificar que se aprietan correctamente los tornillos del bloque de terminales para evitar que pueda
producirse fuego o daños físicos o materiales.

Precaución: No conectar al revés el variador (confundir la entrada con la salida). No conectar la fuente de
alimentación de c.a. a los terminales de salida U, V o W, pues se pueden provocar daños o malfuncionamientos
del producto.

Precaución: Respetar las tensiones e intensidades máxima de los equipos de salida.