UNIDAD II

TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD

2.1 .- SENSORES FOTOELÉCTRICOS

Un sensor fotoeléctrico, es un dispositivo que tiene como objeto detectar sin contacto de una forma confiable y
segura, el procedimiento de detección se lleva a cabo bloqueando ó reflejando un haz luminoso.

 COMPONENTES DE LOS SENSORES FOTOELÉCTRICOS

Los sensores fotoeléctricos tienen muchos componentes que contribuyen sobre todo a su funcionamiento, pero hay
dos componentes, los cuales determinan su operación y su correspondiente respuesta de salida y son los siguientes:

 Fuente o Emisor

La fuente es simplemente el emisor de luz del sensor fotoeléctrico, a través de los años se han empleado algunos
tipos de fuentes de luz para estos equipos, anteriormente los sensores fotoeléctricos utilizaban lámparas
incandescente estándar como fuentes de luz, sin embargo las lámparas incandescentes son tendenciosas a fallar
prematuramente, adicionalmente el reemplazo de partes frecuentemente sobrepasa el costo de un nuevo control.
Por esta razón dicho tecnología es considerada como obsoleta, en la actualidad el L.E.D. (Diodo Emisor de Luz) es
la fuente de luz mas comúnmente empleada en los sensores fotoeléctricos.

Un diodo electroluminosente es un componente electrónico semiconductor que emite luz cuando circula por él una
corriente eléctrica. Esta luminosidad puede ser visible o invisible según la longitud de onda de emisión.
Se utilizan en los sensores fotoeléctricos los diodos electroluminosentes (LED) y los fototransistores infrarrojos por
su gran rendimiento luminoso, su insensibilidad a las temperaturas externas y su larga vida.

Los diodos y los fototransistores con luz roja se utilizan para la transmisión por fibras ópticas de plástico y en los
detectores reflex polarizados.

 Su ventaja del L.E.D

Es su gran rapidez de respuesta para insensibilizar el sistema de luz ambiental, se modula la corriente que circula
por el L.E.D. para obtener una emisión luminosa pulsante. Solo la señal pulsante será utilizada por el fototransistor
y tratada para mandar a la carga.

 Propiedades del L.E.D.

- No esta sujeto a interferencia de la luz ambiental.

- Longitud de onda especifica de emisión de luz.
- No costoso, confiable y a prueba de fallas.

 Limitación del L.E.D.

- Requiere de un ciclo (oscilado), prendido y apagado debido al calentamiento.

- No puede detectar el color rojo muy correctamente.

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 RECEPTOR. - (También llamado fotocelda, fotodetector ó fototransistor.)

El receptor como parte componente del sensor fotoeléctrico es el encargado de recibir el haz luminoso enviado por
el diodo emisor de luz (fuente) y transforma la energía luminosa en flujo de corriente eléctrica, la cual es utilizada
para la alimentación a la carga
.
Los diagramas siguientes, muestran los componentes del emisor y receptor.

1. Indicador de voltaje
2. Oscilador
3. Amplificador con potenciómetro
4. Emisor fotoeléctrico (Diodo Emisor de Luz)
5. Voltaje externo
6. Voltaje interno estabilizado (Diodo Zener)

1. Receptor fotoeléctrico 6. Etapa de salida con circuito de protección

2. Pre-amplificador 7. Voltaje externo
3. Filtro de banda 8. Voltaje interno estabilizado
4. Convertidor de nivel de pulso 9. Salida a conmutación.
5. Indicador de conmutación

 CLASIFICACIÓN DE SENSORES FOTOELECTRICOS

Los sensores fotoeléctricos industriales se dividen en los siguientes tipos:

- Sensores fotoeléctricos de barrera de luz (rayo de luz emitido)

- Sensor fotoeléctrico Retroreflectivo
- Retroreflectivo normal
- Retroreflectivo polarizado
- Sensor fotoeléctrico de reflexión directa
- Sensor fotoeléctrico de reflexión directa, con cable de fibra óptica.

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2.1.1.- SENSORES FOTOELECTRICO DE BARRERA DE LUZ
(Rayo de Luz Emitido)

La operación de este sensor es la más simple ya que cada uno de sus componentes (Emisor y Receptor) se
encuentran separados uno del otro, la luz emitida por la fuente Se encuentra en el rango de longitud de
onda del rojo o infrarrojo, cuando un objeto impide el paso del rayo, la salida del sensor cambia de estado,
lo cual indica una conmutación o detección.

La distancia entre la fuente y el receptor varia desde 5 hasta 213,36m, esto da por entendido que se puede
variar la sensibilidad del detector utilizando para esto el amplificador con potenciómetro incorporado con
que cuentan estos sensores, por este motivo esta forma de censado se considera el mas robusto modo de
operación y por lo tanto el mas eficiente cuando el medio ambiente es contaminado.

Con los sensores fotoeléctricos, se pueden detectar cualquier objeto, sin embargo existen algunos
materiales que serán muy difíciles de detectar, considerando los procedimientos de detección empleados
(bloquear y reflejar), como por ejemplo los materiales transparentes.

 Ventajas:

- Capaz de verse a grandes distancias

- Puede verse a través de suciedad y humedad
- Puede sensar a través de algunos objetos.
- Es la forma más confiable para el conteo.

 Desventajas:

- Algunas veces sensa a través de un objeto cuando no se requiere

- Mayor costo de adquisición e instalación
- Dificultad para alinearse a grandes distancias
- Difícilmente detecta materiales transparentes.

En las siguientes figuras se muestra el diagrama de conexión de estos sensores.

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2.1.2.- SENSOR DE REFLEXION DIRECTA
(También llamado sensado difuso de proximidad.)

Este modo de sensado es dificultoso y uno de los más probables a causar problemas inesperados.

Este tipo de sensores utiliza el objeto como superficie reflectora y es el encargado de regresar la luz al
receptor. La luz viaja desde la fuente al objeto y entonces se refleja con la superficie del objeto y regresa al
receptor.

Para una buena detección por medio de este tipo de sensores, se debe ajustar la sensibilidad de los mismos
hasta detectar el objeto, en el caso de querer detectar un objeto menos reflejante a la misma distancia, es
necesario aumentar la sensibilidad del detector.

Hay ocasiones que se tiene un plano posterior al objeto a detectar más reflectante, en este caso, se debe
utilizar un detector fotoeléctrico de proximidad, con borrado de plano posterior, el cual tiene la
característica de poderse regular dé manera que no detecte el plano posterior y posteriormente se verifica
la conmutación en presencia de los objetos a detectar.

 Ventajas.

- Detecta objetos ignorando el plano posterior.

- Detecta objetos hasta una distancia dada, cualquiera que sea su color.

El siguiente diagrama muestra la conexión eléctrica de este tipo de sensores.

2.1.3. SENSORES RETROREFLECTIVOS.

Este tipo de sensores también es considerado como sensor de barrera de luz ya que el objeto a detectar
bloquea el haz luminoso enviado por el emisor hacia el espejo industrial que sirve como medio de
reflexión.

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 Principio de Funcionamiento.

Los sensores fotoeléctricos de proximidad del tipo Retroreflectivo contienen tanto el emisor como receptor
alojados en el mismo compartimiento, de tal forma que es necesario un medio adicional para poder realizar
una adecuada detección, el medio que se utiliza como reflector es un espejo formado por muchos triedros,
por tal motivo el haz luminoso que llega a dicho espejo, es reflejado en muchas direcciones, debido a la
construcción del mismo.

Los sensores Retroreflectivos se clasifican en:

- Retroreflectivo normal.
- Retroreflectivo polarizado.

2.1.3.1 .- RETROREFLECTIVO NORMAL.

(Llamado también sensado reflectivo, retro ó reflejante)

Con este tipo de sensor, se lleva a cabo la forma más común de sensado fotoeléctrico y debe considerarse
como la segunda opción cuando se analice una aplicación. A pesar de lo difícil de la parte opuesta
fotoeléctrica, el conjunto de fuente y receptor proporcionan algunas ventajas, por la utilización de un
simple reflector industrial. La luz de la fuente debe ser dirigida a la fotocabeza elegida como receptor.

Esta forma de sensado se encuentra normalmente en la entrada de muchas tiendas departamentales, para
monitorear el tráfico de consumidores.

 Ventajas del Sensado Retroreflectivo Normal.

- Muy fácil de alinear

- El reflector es indulgente cuando es montado en una superficie que vibre.
- Grandioso para sensar objetos largos o bandas transportadoras.

 Desventajas.

- Mayor costo que el sensado de rayo transmitido

- No tiene la potencia del rayo transmitido
- No puede sensar objetos brillantes
- Trabaja pobremente en humedad y medio ambiente sucio
- Si se daña el reflector, se disminuye el sistema de operación.

A continuación se observa en el diagrama los componentes de dicho sensor.

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1) Oscilador 8) Etapa de salida con circuito de
2) Emisor fotoeléctrico protección
3) Receptor fotoeléctrico 9) Voltaje externo
4) Preamplificador con potenciometro 10) Voltaje interno estabilizado
5) Conexión AND (Y) 11) Ruta óptica
6) Convertidor de nivel de pulso 12) Salida de conmutación.
7) Indicador de conmutación L.E.D.

2.1.3.2 .- SENSOR RETROREFLECTIVO POLARIZADO.

(También llamado anti-deslumbrante.)

Como se sabe los objetos brillantes se presentan en todas formas, plástico, laminas, cilindros, superficies
lisas, aceitosas, etc. El sensor Retroreflectivo normal no puede detectar confiablemente este tipo de
materiales. Esa es la razón por la cual para este tipo de materiales y/o aplicaciones, se sustituye por el
detector polarizado.

La polarización de los lentes es el secreto para la eliminación del problemático objeto brillante en la
actualidad la polarización se lleva a cabo poniendo líneas sobre los lentes con el objeto de dejar una
orientación segura de luz a ser reflejada para que la luz sea orientada apropiadamente. Lo anterior se muestra
en la siguiente figura:

 Ventajas del Sensor Retroreflectivo Polarizado.

- Fácil de alinear
- Sensa confiablemente objetos brillantes

 Desventajas del Sensado Retroreflectivo Polarizado

Requiere un cubo reflector industrial ó tipo especial para operar

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 2.1.4 .- SENSORES FOTOELECTRICOS CON FIBRA ÓPTICA

En este tipo de sensores recibe dicho nombre debido a que emplea un cable de fibra óptica el cual es el
encargado de llevar la luz emitida por la fuente, el emisor como el receptor están contenidos en una sola
carcasa, el principio de funcionamiento es el mismo que el sensor de reflexión directa, la utilización de este
tipo de sensores es principalmente para la detección de objetos en lugares de difícil acceso, para el conteo de
objetos muy pequeños, control de posicionamiento y en lugares con temperaturas extremas en este ultima
aplicación las fibras deben ser de vidrio, las cuales soportan temperaturas hasta de 600◦ c, la única diferencia
es que el haz luminoso que sale del emisor es trasladado hacia el objeto por medio de una fibra óptica, y el
haz de luz que refleja el objeto, llegue al receptor por otra fibra óptica.

 Fibras ópticas
(También llamadas tubos de luz o canales de luz)

La fibra es un medio de transmisión de información analógica o digital. Las ondas electromagnéticas viajan
en el espacio a la velocidad de la luz.

Básicamente, la fibra óptica está compuesta por una región cilíndrica, por la cual se efectúa la propagación,
denominada núcleo y de una zona externa al núcleo y coaxial con él, totalmente necesaria para que se
produzca el mecanismo de propagación, y que se denomina envoltura o revestimiento y un recubrimiento
protector ( forro )
La capacidad de transmisión de información que tiene una fibra ótica depende de tres características
fundamentales:

- Del diseño geométrico de la fibra

- De las propiedades de los materiales empleados en su elaboración. ( diseño óptico )

- De la anchura espectral de la fuente de luz utilizada. Cuando mayor sea esta anchura, menor será la
capacidad de transmisión de información de esa fibra.

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La fibra óptica presenta dimensiones más reducidas que los medios preexistentes. Un cable de 10 fibras tiene
un diámetro aproximado de 8 a 10 mm. Y proporciona la misma o más información que un coaxial de 10
tubos.

El peso del cable de fibras ópticas es muy inferior al de los cables metálicos, redundando en su facilidad de
instalación.

El sílice tiene un amplio margen de funcionamiento en lo referente a temperatura, pues funde a 600 oc. La
F.O. presenta un funcionamiento uniforme desde –550 oc a +125 oc sin degradación de sus características.

 De que están echas

La mayoría de las fibras ópticas se hacen de arena o sílice, materia prima abundante en comparación con el
cobre. Con unos kilogramos de vidrio pueden fabricarse aproximadamente 43 kilómetros de fibra óptica.

Los dos constituyentes esenciales de las fibras ópticas son los núcleos y el revestimiento. El núcleo es la parte
más interna de la fibra y es la que guía la luz. Consiste en una o varias hebras delgadas de vidrio o de
plástico con diámetro de 50 a 125 micras. El revestimiento es la parte que rodea y protege al núcleo.

El conjunto de núcleo y revestimiento está a su vez rodeado por un forro o funda de plástico u otros
materiales que lo resguardan contra la humedad, el aplastamiento, los roedores, o otros riesgos del entorno.

 Características Mecánicas

La fibra óptica como elemento resistente dispuesto en el interior de un cable formado por agregación de
varias de ellas, no tiene características adecuadas de tracción que permitan su utilización directa.

Por otra parte, en la mayoría de los casos las instalaciones se encuentran a la intemperie o en ambientes
agresivos que pueden afectar al núcleo.

La investigación sobre componentes optoelectrónicos y fibras ópticas ha traído consigo un sensible aumento
de la calidad de funcionamiento de los sistemas. Es necesario disponer de cubiertas y protecciones de calidad
capaces de proteger a la fibra. Para alcanzar tal objetivo hay que tener en cuenta su sensibilidad a la curvatura
y microcurvatura, la resistencia mecánica y las características de envejecimiento.
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Las microcurvaturas y tensiones se determinan por medio de los ensayos de:

- Tensión: Cuando se estira o contrae el cable se puede causar fuerzas que rebasen el
porcentaje de elasticidad de la fibra óptica y se rompa o formen microcurvaturas.

- Comprensión: Es el esfuerzo transversal.

- Impacto: Se debe principalmente a las protecciones del cable óptico.

- Enrollamiento: Existe siempre un límite para el ángulo de curvatura pero, la

existencia del forro impide que se sobrepase.

- Torsión: Es el esfuerzo lateral y de tracción.

 Limitaciones Térmicas :

Estas limitaciones difieren en alto grado según se trate de fibras realizadas a partir del vidrio o a partir de
materiales sintéticos (plástico).

Otro objetivo es minimizar las pérdidas adicionales de cableado y las variaciones de la atenuación con la
temperatura. Tales diferencias se deben a diseños calculados a veces para mejorar otras propiedades, como la
resistencia mecánica, la calidad de empalme, el coeficiente de relleno (número de fibras por mm2).

 Ventajas :

- La fibra óptica hace posible navegar por Internet a una velocidad de dos millones de bps.
- Acceso limitado y continuo las 24 horas del día, sin congestiones.
- Video y sonido en tiempo real.
- Es inmune al ruido y las interferencias.
- Las fibras no pierden luz, por lo que la transmisión es también segura y no puede ser perturbada.
- Carencia de señales eléctricas en la fibra.
- Presenta dimensiones más reducidas que los medios preexistentes.
- El peso del cable de fibra óptica es muy inferior al de los cables metálicos. La materia prima para
fabricarla es abundante en al naturaleza.
- Compatibilidad con la tecnología digital.

 Desventajas :

- El costo es alto en la conexión de fibra óptica, las empresas no cobran por tiempo de utilización sino por
cantidad de información transferida al computador, que se mide en megabytes.
- El costo de instalación es elevado
- Fragilidad de las fibras
- Disponibilidad limitada de conectores.
- Dificultad de reparar un cable de fibras roto en el campo

2.2. SENSORES INDUCTIVOS DE PROXIMIDAD

Los sensores inductivos son "Interruptores Electrónicos” de característica estática, que actúan sin
elementos electromecánicos. Su principio de funcionamiento esta basado en un circuito oscilante L.C. de alta
frecuencia, dicho circuito genera por encima de la cara sensible del detector un campo magnético variable.

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Al introducir una pieza metálica en el campo magnético, se producen corrientes de faucoult, que influencian
al oscilador y provocan una debilitación del circuito oscilante como consecuencia se produce una
disminución de la amplitud de las oscilaciones y/o el cese de las mismas.

Un circuito de conmutación detecta esta variación de amplitud y determina una señal de salida. La siguiente
figura muestra la teoría del funcionamiento y el diagrama funcional del sensor inductivo.

En la figura siguiente se muestra el diagrama funcional de un sensor de proximidad inductivo.

1) Zona activa de conmutación 6) Etapa de salida con circuito protector

2) Oscilador 7) Salida de conmutación
3) Demodulador 8) Tensión interna estabilizada
4) Etapa de disparo 9) Tensión externa
5) Indicador de conmutación

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Los sensores inductivos detectan solamente materiales metálicos sin contacto físico, por tal motivo cuentan con las
siguientes ventajas:

- Funcionamiento sin esfuerzo mecánico.

- No tiene desgastes
- Es insensible a las influencias externas.
- Larga vida útil.
- Gran precisión del punto de conmutación
- Frecuencia de conmutación elevada.
- Tamaños muy reducidos gracias a la técnica híbrida.

2.2.1. CLASIFICACION DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos se clasifican en dos grandes grupos: el primero que toma en consideración la construcción
de los equipos y, el segundo grupo en función a la tensión de alimentación.

En el caso de su construcción los sensores se clasifican en: sensores con cuerpo cilíndrico, el cual puede ser tubo
metálico roscado, tubo plástico roscado, tubo metálico liso, tubo plástico liso, se tienen sensores construidos
también con cuerpo rectangular, dentro de estos se cuentan con cuerpo rectangular plástico o metálico.

Existe una tercera construcción de estos equipos, llamada: Herradura /anular, el material de fabricación de estos
sensores es de plástico.

 CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES INDUCTIVOS EN FUNCIÓN A SU ALIMENTACIÓN.

Los sensores inductivos se agrupan en tres tipos considerado la alimentación de los mismos, de tal forma que
tenemos sensores alimentados en:

- C. D. ( Corriente Directa )
- C. A. ( Corriente alterna )
- C.A./C.D.( Corriente alterna / Corriente Directa )

Este ultimo llamado antivalente, porque es capaz de funcionar tanto en corriente alterna como en corriente directa.

En la actualidad se tiene diferentes versiones de los sensores inductivos, las cuales están hechas en función al
número de hilos del sensor y del sistema de alimentación por tal motivo se cuentan con las siguientes versiones:

- NAMUR a 2 hilos
- Sensores alimentados en Corriente Continua 3 hilos
- Sensores alimentados en Corriente. Continua a 4 hilos
- Sensores alimentados en Corriente Alterna a 2 hilos
- Sensores multitención a 2 hilos

 SENSORES NAMUR A 2 HILOS

Los sensores NAMUR, son sensores polarizados con dos hilos en los cuales la resistencia interna varia en función
de la influencia con los materiales a detectar.

Están diseñados para ser conectados a amplificadores-reles externos, que transforman la variación de corriente en
una señal de salida binaria. El siguiente diagrama indica este tipo de detectores.

22
 SENSORES ALIMENTADOS EN CORRIENTE CONTINUA - 3 HILOS

Este tipo de sensores están fabricados de acuerdo con las normas Europeas establecidas para estos equipos, cuentan
con 3 hilos de los cuales dos de ellos se utilizan para la alimentación del sensor y el tercero es el conductor de
salida, a la carga. Constan de un circuito oscilador acoplado en la propia unidad, con un circuito de disparo y una
etapa amplificadora con salida digital.

Los siguientes diagramas muestran las conexiones básicas, pudiendo las salidas adoptar las siguientes versiones.

 Salida P.N.P. Conexión Positiva.


a) Circuito Abierto.- Al detectar cierra el circuito.

b) Circuito Cerrado: Al detectar abre el circuito. 



Diagrama de Conexión.

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 N.P.N. Conexión Negativa.


a) Circuito Abierto.- Al detectar cierra el circuito. 

Marrón (+)
Negro out
( -)
Azul


b) Circuito Cerrado.- Al detectar abre el circuito. 

Marrón (+)
Negro out
( -)
Azul

Diagrama de Conexión.

● (-)
● (+)

salida
(-)
carga

 SENSORES ALIMENTADOS CON CORRIENTE CONTINUA A 4 HILOS.

a) Conexión Positiva P.N.P.

● (+)

● (-)

carga
salida (+)

salida (+)
carga

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b) Conexión Negativa N.P.N.

● (-)
● (+)

salida (-) carga

salida (-) carga

 SENSORES ALIMENTADOS EN CORRIENTE ALTERNA - 2 HILOS

Este tipo de sensores, están constituidos por el circuito oscilante, acoplado en la propia unidad a un circuito de
disparo y a una etapa de potencia en corriente alterna, con salida por thyristor, la salida se realiza por dos hilos y la
carga se intercala en serie con uno de ellos

 Existen dos versiones:

- A salida normalmente abierta y

- A salida normalmente cerrada.

 SENSORES INDUCTIVOS PARA APLICACIONES ESPECIALES.

Existen sensores diseñados para aplicaciones especiales dentro de los cuales podemos mencionar los siguientes:

- Sensores con distancia de detección aumentada

- Sensores resistentes a los campos magnéticos
- Sensores con salida analógica.
- Sensores para altas temperaturas.
- Sensores con temporización incorporada.
- Sensores para alta presión
- Sensores con características de detección selectiva.
- Sensores sin factor de reducción.

 SENSORES INDUCTIVOS CON ALCANCE AMPLIADO

Este tipo de sensores son construidos con cuerpo cilíndrico metálico ó cuerpo rectangular metálico tiene la ventaja
de poder ampliar el alcance hasta un 100 % en comparación con las versiones estándar. Esto se logra por:

- Elementos de construcción de alta calidad y rigurosamente seleccionados.

- Un material de moldeado de baja pérdida dieléctrica.
- Un oscilador diseñado especialmente.
- Bobinas del oscilador con una puesta a punto especial.

El principio de funcionamiento es el mismo que los detectores inductivos habituales.

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 SENSORES RESISTENTES A LOS CAMPOS MAGNÉTICOS.

Los sensores resistentes a los campos magnéticos son construidos con cuerpo cilíndrico metálico roscado ó cuerpo
rectangular metálico y tiene las siguientes:

 Ventajas.

- Las corrientes de soldadura elevadas no influyen en los detectores.

- Mantenimiento de los alcances normalizados.
- Frecuencia de conmutación elevada.
- Aplicaciones en las instalaciones donde se producen campos magnéticos alternativos y corrientes elevadas.

La alta resistencia a los campos magnéticos se logra por la utilización de un material muy específico del núcleo y
un dimensionado especial del oscilador.

El valor límite de la resistencia a los campos magnéticos depende del tipo de campo, del tamaño del detector y de la
naturaleza del campo (continuo ó alternativo)

 SENSORES PARA ALTAS TEMPERATURAS.

Este tipo de detectores son construidos con cuerpo cilíndrico metálico y/o cuerpo rectangular metálico con cara
activa orientable para 9 posiciones. La resistencia a las altas temperaturas se obtienen gracias a las siguientes
consideraciones:

- Elección especial de los elementos de construcción

- Moldeado especial
- Cable resistente a las altas temperaturas.

 Ventaja

- Temperatura ambiente -25 ------------- + 100  C

 Aplicaciones

Este tipo de sensor es el adecuado para las siguientes aplicaciones:

- En proximidad de tuberías calientes en las cervecerías y lecherías.

- Maquinas de moldeado plástico por presión.
- Fundiciones.
- Industria del vidrio.
- Laminados etc...

 SENSORES INDUCTIVOS CON TEMPORIZACIÓN INTEGRADA.

Este tipo de sensores son construidos con cuerpo rectangular plástico ó metálico y montaje blindado, cuentan con
cara activa orientable. Para 9 posiciones.

La salida de estos sensores incorpora una temporización ajustable desde (0.05 hasta 20 seg.). De tal forma que
cuenta con retardo a la activación, retardo a la desactivación y retardo a la activación y a la desactivación.

Las temporizaciones se rearman es decir, durante el transcurso del tiempo del periodo de temporización, se realiza
lo siguiente

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- Una influencia y una desinfluencia reactivan la temporización.
- En este caso de desconexión de la tensión el ciclo no se produce.
- El ajuste de la temporización se realiza con un potenciómetro localizado en la cabeza orientable del oscilador.

 SENSORES INDUCTIVOS SELECTIVOS

La fabricación de estos sensores igualmente a todos los sensores inductivos mencionados anteriormente, son
construidos con cuerpo cilíndrico, el cual esta formado por un tubo metálico o plástico con tamaño M 30 x 1.5,
alimentados con corriente continua. También existe la construcción rectangular, diseñada para montaje blindado y
cuenta además con la cara activa orientable los voltajes de alimentación para esta construcción son:

- Voltaje de alimentación en corriente continua ( v.c.c. )

- Voltaje de alimentación en corriente alterna ( v.c.a. )

Los sensores inductivos selectivos presentan grandes distancias de detección con metales no férricos como por
ejemplo:

- Cobre, Aluminio, Estaño, Latón, Bronce, Zinc, Oro, Manganeso y plomo.

Con este tipo de sensores, es posible el montaje en los materiales, (metálicos) férricos.

 SENSORES INDUCTIVOS SIN FACTOR DE REDUCCIÓN.

Este tipo de sensores, son un desarrollo complementario de los detectores inductivos. El principio de
funcionamiento es igual a los sensores inductivos habituales, con la diferencia que en este tipo se tiene las
siguientes ventajas:

- Alcance constante para todos los metales (sin factor de reducción)

- No requiere de reajuste después de un cambio de material.
- Es posible el montaje blindado en todos los metales, eso quiere decir que los podemos montar completamente
enrasados hasta su cara activa en metales, sin que el sensor funcione incorrectamente.
- Son construidos de cuerpo cilíndrico ó metálico, y cuerpo rectangular plásticos, con cara activa orientable.

 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

La siguiente tabla, indica los datos técnicos más relevantes relacionados con los sensores de proximidad inductivos.
Las cifras indicadas en esta tabla son ejemplos.
Técnicos y proporcionan solamente una visión general.

Tabla que indica las características técnicas genéricas de los sensores industriales

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 Material del Objeto Metales

Tensión de funcionamiento Típica 10 v - 30 v

Típica 0,8 - 10 mn
Distancia de conmutación nominal
Máxima de aprox. 250mm
Intensidad Máxima 75 mA - 400 mA

Temperatura de funcionamiento -25° c + 70° c

Vibración 10 - 50 hz

Sensibilidad a la suciedad Insensible

Vida util Muy larga

Típica 10 - 500 Hz
Frecuencia de conmutación
Max 20 Khz
Cilíndrica
Ejecución
Rectangular

M 8 x1, M 12 x1, M 18 x1, M30x1,Ø4mm,

Tamaño ( ejemplo )
Ø30mm, Rect. 25mm x 400m x 80 mm.

Siglas de protección
IEC 529 Hasta Ip67*
DIN 40050

6. - Contra polvo
*
7. – Sumergido en líquidos

 MONTAJES :

 Sensores Diseñados Para Empotrarse En Metal.

Un sensor es empotrable en metal, cuando puede estar rodeado de un metal cualquiera, hasta el plano de su cara
activa, sin que varíen sus características, esto es debido gracias al blindaje interno con que cuentan estos equipos

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La siguiente figura muestra las distancias mínimas para montajes de sensores blindados.

Un sensor no se puede empotrar en metal, cuando para mantener sus características requiere una zona libre
alrededor de su superficie sensible.

En al siguiente figura se muestran las distancias mínimas que se deben considerar para montajes de sensores no
blindados.

Los sensores inductivos se pueden montar opuesto uno del otro de tal forma que sus caras activas queden una frente
de la otra, para estos montajes la distancia mínima debe ser la que se indica en la figura siguiente.

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Diagrama de conexión eléctrica:

El siguiente diagrama indica la forma de conexión de este tipo de sensores.

2.3. SENSOR CAPACITIVO DE PROXIMIDAD

Este tipo de sensor es de características parecidas a los sensores inductivos en cuanto a su constitución se refiere.
Los detectores capacitivos son así mismo interruptores electrónicos de característica estática que actúan sin la
intervención de elementos electromagnéticos y cuyo objetivo es detectar de una forma clara y precisa todo tipo de
materiales (metálicos y no metálicos) conductores y no conductores, sin necesidad de tener contacto físico.

 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Su principio de acción es basa en el funcionamiento de un circuito oscilante (RC) ajustado en un punto critico,
próximo al de oscilación, que se inicia al modificarse algunas de las constantes del circuito.

La función detectora se realiza por el condensador del circuito oscilante cuyas placas, forman parte de la cara activa
del sensor y cierran sus líneas de campo eléctrico a través del aire. Ver las siguientes figuras.

30
Al aproximar a este condensador (cara activa del sensor). Un objeto con una constante dieléctrica superior a la del
aire. (Ɛ aire=1), se provoca una variación de su capacidad que ocasiona el desequilibrio del circuito y el inicio de
las oscilaciones. Un amplificador analiza a continuación la amplitud de esta oscilación y la transforma en señal de
conmutación definida.

Dicha variación de la capacidad producida por la proximidad de un objeto o sustancia de las características citadas,
es función no solo de su constante dieléctrica, sino también de su volumen, densidad y capacidad.
Al igual que los detectores inductivos, se agrupan en tres tipos.

- Sensores en corriente continua a 2 hilos.

- Sensores en corriente continua a 3 hilos.
- Sensores en corriente alterna a 2 hilos.

 SENSORES ALIMENTADOS POR CORRIENTE CONTINUA A 2 HILOS.

Como su nombre lo designa, este tipo de sensores son alimentados con corriente continua y tiene salida a dos hilos
que actúan como una independencia variable, cuentan con amplificador incorporado y su diagrama a bloques es
como se indica a continuación.

La siguiente figura muestra el diagrama funcional de un sensor de proximidad capacitivo.

 SENSORES ALIMENTADOS POR CORRIENTE CONTINUA - 3 HILOS

Este tipo de sensores llevan el circuito oscilante acoplada en la misma unidad, un circuito de disparo y una etapa
amplificadora con salida digital.

En los esquemas siguientes se presentan los circuitos básicos adaptando las salidas, las versiones siguientes:

31
 Conexión positiva " P N P "

(a) Circuito abierto: al detectar cierra el circuito.

(b) Circuito cerrado: al detectar abre el circuito.

 Conexión negativa " N P N "

a) Circuito abierto: Al detectar cierra el circuito

b) Circuito cerrado Al detectar abre el circuito

Donde:

Positivo (+) : Marrón BN

Negativo (-) : Azul BLU
Señal (out) : Negro Bk

32
 SENSORES ALIMENTADOS POR CORRIENTE ALTERNA - 2 HILOS.

Están constituidos por el circuito oscilante acoplado en la propia unidad a un circuito de disparo y una etapa de
potencia en corriente alterna. Con salida por tiristor.

La salida se realizan por dos hilos y la carga se intercala en serie con uno de ellos.

 Existen dos versiones.

a) Circuito abierto (conecta al detectar)

b) Circuito cerrado (desconecta al detectar)

 INFLUENCIA DE LOS SENSORES CAPACITIVOS.

Los sensores capacitivos son influenciados tanto por los objetos conductores como por lo no conductores.

a) Influencia con los objetos conductores.

Los objetos conductores, forman un contraelectrodo frente a la cara activa del detector. Este forma con las caras A
y B dos capacidades Ca y Cb que están en serie, ver la figura.

La capacidad de este acoplamiento en serie es siempre más grande que la capacidad de las placas libres A y B.
Los metales dada su alta conductividad, se detectan a distancias más grandes.

b) Influencia con los objetos no conductores

(Materiales aislantes)

Cuando se coloca un objeto aislante entre las placas de un condensador, la capacidad aumenta en función de la
constante dieléctrica. . La constante dieléctrica de todas las sustancias sólidas y líquidas es más grande que la del
aire (aire=1) de la misma manera, cuando los objetos no conductores influencian las caras activas de un sensor
capacitivo; este acoplamiento aumenta.

Los materiales que tienen una constante dieléctrica más elevada alcanzan grandes distancias de detección. En el
caso de la detección de materias orgánicas (madera, trigo, etc.) Hay que tener en cuenta que la distancia de
detección esta fuertemente influenciada por el contenido de agua. (  agua=80)

33
La tabla siguiente indica la constante dieléctrica de algunos materiales importantes.

CONSTANTE
MATERIAL
DIELECTRICA (ER)

Aire Vacío 1
Alcohol 5,8
Baquelita 3,6
Madera 2........7
Caucho de silicona 2,8
Caucho duro 4
Caucho blando 2,5
Celuloide 3
Cloruro de polivinilo 2,9
Agua 80
Aceite de transformador 2,2
Mica 6
Material aislante de cable 2,5
Mármol 8
Papel 2,3
Papel fuerte 4,5
Papel aceitado 4
Parafina 2,2
petróleo 2,5
Plexiglás 5
Polietileno 2,3
Poli estireno 3
Porcelana 4,4
Arena de cuarzo 4,5
Teflón 2
Vidrio 5
Vidrio cuarzo 3,7

34
 INFLUENCIA DEL AMBIENTE

 Influencia por cambio de temperatura.

Los detectores capacitivos, deben trabajar a una temperatura ambiente de -25 ° C a + 70 ° C, por lo general hay que
tener en cuenta una variación de temperatura un poco mas importante que para los detectores inductivos (  0.25 Sr
para Sr < Sn )

 Influencia por puesta a tierra.

Cuando se pone a tierra un objeto de material de alta conductividad, se observa un ligero aumento de la distancia de
detección, si es necesario, dicha influencia se puede corregir con el potenciómetro.

 Influencia de la humedad, condensación y escarcha.

En la práctica, el detector se puede mojar, estar sometido a la condensación, a la escarcha o a una influencia
similar. En este caso el electrodo auxiliar ( c ) .Se vuelve activo y realiza con la contrarreacción en el detector una
compensación de defecto que impide un bloqueo indeseable del detector.
El efecto buscado por esta compensación de la humedad puede en circunstancias determinadas, tener una influencia
negativa. De esta forma el sensor puede detectar una única hoja de papel a una distancia determinada. Si se
aproxima la hoja de tal forma que la superficie activa, interviene la compensación de la humedad, y reconoce la
influencia débil como un defecto que se debe corregir.

 IMPLANTACIÓN

Todos los detectores capacitivos poseen un blindaje incorporado de tal forma que los campos eléctricos son activos
únicamente delante de las caras activas, por esta razón, son apropiados para un montaje blindado en cualquier
material (conductor o no conductor). La influencia del montaje blindado en la distancia de detección es débil y se
puede corregir con el potenciómetro.

 AJUSTE NOMINAL, CONSEJOS DE AJUSTE.

La mayor parte de lo sensores capacitivos cuentan con un potenciómetro para el ajuste de la distancia de detección.
El ajuste básico de los detectores, se realiza en fabrica a 0.7 . . . . 0.8 Sn, esto se logra por medio de una placa de
activación de forma cuadrada de 3 Sn de lado, y todos los datos técnicos, están basados a esta medida. En caso de
objetos de baja influencia como (papel y vidrio). Se puede aumentar la sensibilidad del sensor, girando el
potenciómetro hacia la derecha.

 Diagrama de conexión eléctrica de los sensores capacitivos

Los diagramas de conexión siguientes muestran la conexión pnp y npn de los sensores capacitivos.

35
2.4 SENSORES MAGNETICOS

Definición.- Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento será ocasionado por
la aparición de un campo magnético. Los contactos se cerrarán bajo la influencia de un campo magnético provocado
por un dispositivo imantado alojado en el objeto a detectar, en los cilindros neumáticos el imán permanente va
integrado en el émbolo, estos cuando el campo magnético se acerca al sensor, estos transmiten una señal eléctrica o
neumática a los controles, electro válvulas o elementos de conmutación neumáticos.

 TIPOS DE SENSORES MAGNÉTICOS

 Tipo reed swich

Este tipo de sensores están construidos por dos líneas metálicas con alto contenido de carbón, las cuales al
acercarse un imán natural, debido a la inducción magnética generada, dichas lainas son atraídas, cerrándose su
contacto.

 Magneto Inductivo

El sensor magneto inductivo es un dispositivo electrónico que esta compuesto de las partes, indicadas en la
siguiente ilustración.

 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El imán permanece fijado en el pistón del cilindro satura con su campo magnético, desde el momento en que se
aproxima, el núcleo altamente permeable y de forma especial la bobina del circuito oscilante del detector de banda
tórica.

De esta forma se influencia la corriente del circuito oscilante. Un amplificador analiza a continuación esta
influencia y la transforma en señal de conmutación definida.
Los detectores explotan un solo componente de la inducción magnética: la componente paralela a la cara activa del
detector.
36
La construcción específica del detector de banda tórica tiene como consecuencia que solo se utiliza el puntó de
conmutación principal. No se producen los subpuntos de conmutación anexos a menudo son la causa de múltiples
puntos de conmutación en los contactos Reed.

Las formas características de los puntos de conmutación principales y anexos (curva B + C) tal como se encuentran
cuando se utilizan contactos REED. Como se indica en la siguiente figura.

a) Punto de conmutación característico del detector

b) Punto de conmutación principal característico de los contactos Reed.
c) Puntos de conmutación anexos posibles de los contactos Reed.

Estos puntos de conmutación anexos actúan siempre de una forma negativa, puesto que la sensibilidad del contacto
Reed. No está exactamente ajustada a la fuerza de la inducción magnética paralela del imán incorporado. Esto
significa en la práctica que los contactos Reed. Y los cilindros han de ser suministrados por el mismo fabricante.

 CLASIFICACIÓN DE LO SENSORES MAGNÉTICOS :

 Por su tensión de alimentación :

- Sensores alimentados en corriente directa

- Sensores alimentados en corriente alterna.

 Por su número de hilos :

- Sensores a 2 hilos en corriente directa.

Este tipo se sensores se les conoce así porque cuentan solo con 2 hilos para la
alimentación al sensor y la carga se conecta en serie con alguno de ellos, tal y como
se muestra en la siguiente figura:

Este tipo de sensores cuentan con las siguientes características:

- Sensor a 3 hilos en corriente directa.

Este tipo de sensores magnéticos contienen 3 conductores 2 de ellos para la
alimentación del sensor y el 3ro. para la alimentación a la carga.

37
Este tipo de sensores cuenta con dos tipos de conexiones, una denominada pnp y la otra npn. Las siguientes figuras
muestran dichas conexiones.

- Sensores a 2 hilos en corriente alterna.

Este tipo de sensores a diferencia de los 2 anteriores utiliza corriente alterna para poder funcionar la carga se
conecta en serie con alguno de los hilos.

Además es importante tomar en cuenta que en este tipo de sensores es necesario conectarlos a tierra. La siguiente
figura muestra el diagrama de conexión de este tipo de sensores.

 Por su construcción :

- Cilíndrica
- Rectangular

 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS.-

- Detección del objeto a través del plástico

- Detección del objeto en medios agresivos a través de las paredes protectoras del teflón.
- Detección del objeto en áreas de alta temperatura
- Reconocimiento de la codificación usando imanes
- Amplio campo de funcionamiento 2. . . . . 35 mT
- Un punto de conmutación sin subpuntos anexos.
- Alta precisión del punto de conmutación.
- Bridas de montaje para prácticamente todos los cilindros neumáticos.
- Alcance nominal
- Frecuencia de conmutación elevada
- Voltaje nominal de 24vcd y de 20 a 250 vca hasta 250 m amp
- Corriente nominal
- Protección contra cortocircuito
- Protección contra sobrecarga
- Protección contra conducto abierto

38
 ZONA DE DETECCIÓN HISTÉRESIS

La zona de detección b es alrededor de 7 a 20 mm según el diámetro del tubo y la inducción del imán incorporado.
La histéresis permanece constante. Es un valor que puede ser fijado dentro de un cierto rango en el momento de la
construcción.

La tabla adjunta indica los valores medidos en los cilindros de un fabricante definido.

Zona De
Cilindro Histéresis Detección
(B)

12 mm 1 mm 7,5 mm
16mm 1 mm 8,0 mm
25 mm 1 mm 14,0 mm
32 mm 1 mm 13,0 mm
40 mm 1 mm 12,0 mm
50 mm 1 mm 17,0 mm
63 mm 1 mm 17,5 mm
80 mm 1 mm 18,0 mm
100mm 1 mm 19,5 mm

2.5. SENSORES DE EFECTO HALL

Un sensor de efecto hall es un dispositivo electrónico que utiliza el efecto hall para poder funcionar del cual recibe
su nombre. Para poder entender el funcionamiento de dicho sensor es necesario considerar los siguientes conceptos:

 Magnetismo

Se define como una fuerza que atrae materiales magnéticos, tales como el hierro y el acero, hacia otro material que
emite magnetismo. Esta fuerza tiene otros usos. La figura ilustra el campo magnético de un imán de barra. Los
polos del imán están localizados donde la concentración de líneas de flujo magnético es mas fuerte. Hay dos polos
en cada imán: el polo norte y polo el sur.

Los Puntos importantes del magnetismo son:

1. Polos iguales, se repelen

2. Polos diferentes, se atraen
3. Las líneas de flujo siempre siguen ciclos completos
4. Las líneas de flujo siempre toman el camino "más sencillo"

39
 Figura. 1 Campo magnético de un imán de barra

 Permeabilidad y flujo magnético

La figura 2 ilustra el efecto de los materiales paramagnéticos y ferromagnéticos en el flujo. El vidrio es

diamagnético y las líneas de flujo no se ven afectadas por éste. El acero tiene una alta permeabilidad. Este conduce
bien el magnetismo y concentra más líneas de flujo. Las líneas de flujo toman este camino a pesar de la saturación
de las mismas, dado que es mucho más sencillo para el flujo magnético pasar a través del acero que del aire. Nótese
que el acero produce sus propios polos norte y sur. Esto se conoce como inducción magnética. Estos polos
reaccionan exactamente como los polos de un imán. La figura 3 ilustra la forma del campo magnético producido por
el anillo magnético. Note la localización de los polos del imán y la forma del campo magnético.

Figura. 2

 Efecto Hall.

Un dispositivo extremadamente útil para detectar campos magnéticos es el sensor de efecto Hall. El principio de
transducción de este dispositivo fue descubierto en 1879 por Edward H. Hall en la universidad Johns Hopkins. La
transducción es la propiedad de un conductor que confiere la habilidad para desarrollar una tensión a los ángulos
correctos de una corriente que circula a través de un material. El descubrimiento de Hall usó oro como conductor.
Los dispositivos de efecto Hall contemporáneos se construyen con materiales semiconductores. Este es el mismo
material utilizado para construir transistores y circuitos integrados. Los semiconductores producen una tensión Hall
mucho mayor que cualquier otro material. Sin embargo, aún esta tensión es muy pequeña. Este efecto se ilustra en
la figura 3.

40
 Figura. 3

Se conectan una batería y un vóltmetro al dispositivo Hall como se ilustra en la figura 4A. Note que no hay
distorsión de la corriente conforme ésta fluye a través del material semiconductor. Esto resulta en una mejor
distribución de la carga eléctrica a través del semiconductor. El vóltmetro conectado a cada lado del material indica
tensión cero. Cuando un imán se acerca al material como en la figura 4B, el flujo de corriente se desvía. Esta
distribución desigual de carga eléctrica produce un tensión a través del material. El voltmetro indica la presencia de
esa tensión.

Si se invierte la dirección del campo magnético, el flujo de corriente se distorsiona como se muestra en la figura 4C.
Note que la polaridad de la tensión Hall ahora es opuesta a la producida en la figura 4B.

Figura 4. El efecto Hall

Los dispositivos de efecto Hall son típicamente aparatos de cuatro terminales. Dos terminales se usan para la
tensión de suministro y las otras dos se usan para la tensión de salida. Cuando se presenta integrado como
interruptor de efecto Hall, comúnmente tiene tres terminales, como se ilustra en la figura 5. Los circuitos de entrada
y de salida comparten una tierra común. Es importante notar que, a diferencia de la generación electromagnética, la
tensión de salida de un dispositivo de efecto Hall se produce por la presencia de una eventual constante de campo
magnético. No necesita existir movimiento relativo entre el campo magnético y el dispositivo Hall.

41
 Figura 5. Interruptor de efecto Hall

Existen básicamente dos tipos de dispositivos de efecto Hall: lineales y digitales. Los lineales producen una salida
que es proporcional a la intensidad del campo magnético. Los digitales simplemente producen una salida de tensión
constante cuando se encuentran en presencia de un campo magnético.

 Dispositivo Lineal de Efecto Hall:

Los dispositivos lineales se usan para medidores de intensidad de campo magnético. La intensidad de campo
magnético es directamente proporcional al flujo de corriente en un circuito. Usando un medidor de intensidad de
campo magnético, es posible medir la corriente directa en un conductor sin necesidad de abrir el circuito para
insertar el amperímetro. La punta de prueba simplemente se coloca cerca del conductor que porta la corriente a
medir, produciéndose entonces una tensión proporcional a la intensidad de campo magnético. La electrónica del
medidor convierte esta tensión en una corriente que se despliega en el medidor.

 Dispositivo digital de efecto Hall:

Los dispositivos digitales se usan para diversa aplicaciones, entre las cuales se encuentran: cerraduras, monitores e
interruptores de velocidad, etc. Los dispositivos Hall también suelen colocarse bajo las teclas en un teclado de
computadora: se coloca un pequeño imán adjunto a cada tecla. Cuando se presiona la tecla, el imán se mueve cerca
del dispositivo Hall el cual detecta el golpe y éste se registra. Una ventaja de este tipo de teclado es que no tiene
contactos mecánicos que se estropeen. No hay arqueo, lo que permite que este tipo de tecla se use en atmósfera
explosiva. También este tipo de interruptor funciona bien en ambientes sucios debido a que función de interruptor
se encuentra encapsulada. Estos dispositivos se conocen como interruptores de efecto Hall.

 Características del interruptor de efecto Hall.

Para usar adecuadamente un interruptor de efecto Hall, se deben cuidar aspectos como los requerimientos de campo
magnético, el circuito amplificador, el circuito de protección, y el encapsulado. Cada uno de estos factores afectan
la operación del interruptor de efecto Hall.

Existen requerimientos estrictos acerca de la intensidad y la polaridad del campo magnético requerido para adecuar
el interruptor. Estos requerimientos en efecto eliminan la posibilidad de falsos disparos debido a campos magnéticos
extraños. La circutería en muchos interruptores Hall se dice para reconocer únicamente una polaridad magnética
En otras palabras, sólo disparará cuando la dirección del flujo magnético sea como se muestra en la figura 4B 5 4C
y se ignorará el flujo en la dirección opuesta. Si el imán se encuentra en la posición correcta respecto al
interruptor, el sensor detectará su presencia y cambiará su estado de salida. Esto permite que el interruptor asuma
el estado correcto en todo momento, aún durante el inicio o

El amplificador electrónico incluido en el interruptor sirve para diversos propósitos. Dos de los más importantes
son: la amplificación y la configuración de señal. Debido a que la tensión Hall es muy pequeña, típicamente de
10mV o menos, es necesario amplificarla para controlar dispositivos externos. El amplificador es aún necesario
para operar el indicador luminoso externo del interruptor.

42
La configuración del amplificador determina la operación del interruptor. Si el amplificador es lineal, la tensión
de salida del interruptor variará directamente con la intensidad del campo magnético. Si el amplificador es digital,
la salida del interruptor cambiará rápidamente de un estado a otro al encontrarse en presencia del campo magnético
adecuado. Esta es la configuración que se usa en los interruptores digitales de efecto Hall.

Para proteger el sensor y la electrónica del interruptor, se provee circuitería de protección. Esta protege al
interruptor contra tensión de suministro de polaridad errónea y contra sobrecargas. Todo esto se coloca dentro de
una carcaza adecuada que permite la instalación y montaje sencillo del interruptor.

La figura 6 ilustra las dos configuraciones de los interruptores digitales de efecto, Hall: Como fuente y como
sumidero de corriente.

En la configuración como fuente, el amplificador conecta la carga a la fuente de tensión. La figura 6A ilustra la
salida, en configuración sumidero de corriente, del interruptor de efecto Hall. Este interruptor provee un uno lógico
o un "alto" en el punto A, cuando se desenergiza y un cero lógico o un "bajo" en el punto A cuando se energiza. La
figura 6B ilustra la salida en la configuración fuente de corriente de un interruptor de efecto Hall. Este interruptor
provee un cero, lógico o "bajo" en el punto A cuando se desenergiza. Como todos los dispositivos de este tipo, un
dispositivo de tipo sumidero no puede usarse como tipo fuente ni viceversa.

En adición a las características mencionadas, los interruptores de efecto Hall tienen aquellas características propias
de todos los dispositivos semiconductores de estado so1ido. Estas incluyen: larga vida útil, alta confiabilidad,
capacidad para soportar vibración y golpes y alta velocidad de respuesta. El interruptor de efecto Hall típico puede
operara velocidades de más de 100 000 ciclos por segundo. Siendo un dispositivo de estado so1ido no hay
contactos que se dañen. Debido a estas características, los dispositivos Hall se usan en muchas aplicaciones en la
industria

FIGURA 6. Configuraciones de interruptor de efecto Hall.

 Alambrado del circuito del interruptor de efecto Hall.

Los interruptores de efecto Hall se alambran dentro de un circuito de control de una manera similar a los
interruptores de líate excepto que requieren de una fuente de poder de corriente directa filtrada, para su operación.
El interruptor de efecto Hall requiere 24 VCD con el positivo conectado al pin 1 y el negativo al pin 3. Este
dispositivo tiene una salida "sumidero", de manera que la carga se conecta entre los pines 1 y 2.

43
 Diagrama de escalera de un circuito, usando el interruptor de efecto Hall.

Este interruptor cambiara de estado de apagado a encendido en presencia del tipo de campo magnético apropiado.
Este interruptor de efecto Hall es capaz de manejar un máximo de 180mA de corriente. Para controlar una carga de
corriente alterna, se puede usar un circuito de triac apropiado, como se ilustra en la figura

Este circuito provee aislamiento eléctrico entre el suministro de 24 VCD el línea de corriente alterna, usando un
opto acoplador. Este tipo de triac se encuentra usualmente limitado a una corriente máxima de 1amper o menos.
Para controlar una carga mayor puede necesitarse usar un triac mayor o un relevador de control.

Figura 8. Circuito de control de un triac de corriente alterna

2.6 SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores ultrasónicos, son interruptores electrónicos de característica estática, que se emplean para la detección
de objetos sólidos y sustancias liquidas sin necesidad de tener contacto físico con ellos, siempre y cuando el objeto a
detectar sea capaz de reflejar las ondas del sonido.

 Principio de funcionamiento.-

El emisor envía unos impulsos ultrasónicos sobre un objeto reflectante. Las ondas sónicas vuelven al detector
después de un cierto tiempo, que están en función de la distancia. El tiempo de tratamiento, teniendo en cuenta la
velocidad del sonido, depende de la distancia del objeto al detector.

44
 Construcciones

Existen dos formas de construcción con convertidores sónicos diferentes:

La versión de cuerpo plástico rectangular incorpora dos convertidores ultrasónicos, uno de ellos utilizado como
emisor y el otro como receptor. Esto tiene como consecuencia una zona muerta muy débil delante del detector (≤
50mm) en la cual, debido a reflexiones múltiples, el eco no pude ser tratado correctamente.

El tipo de convertidor utilizado tiene unas amplias características de emisión y de recepción (cono ultrasónico de
60°). Los aparatos de esta versión están particularmente adaptados al control de superficies o de grandes objetos. La
siguiente figura ilustra este tipo de sensores.

La versión con cuerpo cilíndrico roscado trabaja con un convertidor sónico que se utiliza alternativamente como
emisor y receptor. Debido al tiempo de amortiguamiento de la membrana después de la emisión, un detector de este
tipo tiene una zona muerta importante (≤ 250mm en función del alcance).

45
El tipo de convertidor utilizado en esta versión tiene unas características de emisión y de recepción reducidas (cono
sónico 6°). Por consiguiente estos aparatos están particularmente adaptados al control de pequeños objetos. Las
siguientes figuras muestran este tipo de sensores.

Debida a la fuerte concentración, se pude obtener distancias importantes de detección con este tipo de sensores.

 Alcance, rango de detección

La zona de conmutación (zona de trabajo) para las dos versiones se regula con la ayuda de dos potenciómetros. S 1
corresponde al inicio de la zona de conmutación. S 2 corresponde al ajuste de su amplitud (profundidad). De esta
forma es posible la “eliminación” del primer plano y del último plano. Los datos correspondientes a la distancia de
detección y a la zona de conmutación aparecen en las características técnicas.

Las distancias de detección se entienden para las condiciones nominales, es decir Tu = +20° C, tamaño definido del
objeto con superficie reflectante (metálica espesor 1mm) y orientación del objeto perpendicular con respecto a la
dirección del sonido.

 Protección contra los parásitos

Sonidos extraños tales como ruidos metálicos o silbidos de aire comprimido no tienen ningún efecto debido a la
elección óptima de la frecuencia de trabajo y gracias a un circuito de protección contra los parásitos sin influencia
en el tratamiento de la señal.

 Influencia del ambiente

Los convertidores están optimizados para su funcionamiento en un medio como el aire. Se puede igualmente utilizar
estos aparatos en medios gaseosos diferentes, pero con modificaciones de la sensibilidad.

La temperatura y la humedad del aire influyen en el tiempo de recorrido de la onda sonora. Un aumento de la
temperatura del aire de 20 ° C corresponde a una modificación del alcance de +3,5% que parecerá reducir la
distancia del objeto. A un aumento de la humedad del aire corresponderá un aumento de la velocidad de
propagación del sonido hasta un máximo de 2 % entre aire seco y aire saturado.

46
 Presión de aire

Las variaciones habituales de ± 5 % de la presión atmosférica en un lugar dado influyen en el alcance en alrededor
de ± 0,6 %.

 Corrientes de aire

Las corrientes de aire influyen en la velocidad de propagación del sonido. La influencia de la velocidad del viento
es despreciable hasta 10 m/seg. En caso de turbulencias por ejemplo por encima de metales en fusión. Se
desaconseja la utilización de detectores ultrasónicos. Una deformación de la oscilación de las ondas no permite el
tratamiento correcto del eco.

 Precipitaciones

La lluvia y la nieve en concentración normal no tienen ninguna influencia en la función del detector. Únicamente se
ha de proteger a los convertidores de una eventual penetración de líquido.

 Influencia recíproca

En caso de utilización de muchos detectores ultrasónicos, hay que tener en cuenta la influencia mutua de los conos
sónicos. Por consiguiente se ha de mantener una distancia mínima entre los detectores. Esta distancia depende del
ángulo de apertura del cono sónico, del ajuste del alcance, de la posición y de la inclinación del objeto. La distancia
mínima se ha de determinar experimentalmente.

 Objetos

Con la ayuda de los detectores ultrasónicos se puede detectar líquidos y objetos sólidos o granulosos.

La rugosidad de la superficie de los objetos no debe sobrepasar 0,15 mm. Una rugosidad mayor conduce a una
disminución de la sensibilidad, pero por el contrario ofrece una ventaja debido a que el objeto no debe estar
orientado exactamente hacia el detector.

El color del objeto no tiene influencia en el alcance; las materias transparentes como el vidrio o plexiglás se puede
detectar igualmente.

La temperatura del objeto influye en el alcance: las superficies calientes reflejan peor el sonido que las superficies
frías.

Las facultades de reflexión de los ultrasonidos de las superficies liquidas corresponden a las de los cuerpos sólidos
lisos. Solamente hay que asegurar la orientación exacta del detector con respecto a la superficie.

Los tejidos con mallas gruesas, las espumas sintéticas, el algodón, etc. Absorben el eco por lo que es muy difícil
poder detectar este tipo de materiales con los sensores ultrasónicos y por tal motivo el alcance disminuye.

 Ventajas:

- Alcance Importante
- Detección independiente de los materiales o del color
- Eliminación del primer y último plano
- Protección patentada contra las ondas parásitas
- Versión con salida binaria o salida analógica.

La siguiente tabla indica las características técnicas y parámetros de los sensores ultrasónicos de tubo metálico
roscado y cuerpo platico rectangular

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 CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS ROSCADOR RECTANGULARES
Alcance ajustable [m] 0,08...0,30 1 1,8
Rango de detección [m] 0,05...0,30 0,05...1
Velocidad de aproximación longitudinal [m/s] 1,7 1,2
Velocidad de desplazamiento lateral [m/s] 0,5 1 2
Tensión de alimentación [V] 20...30VCC 10...30VCC
Consumo propio en vacío [mA] 40 20
NA NA
Salida
pnp pnp
Corriente de carga [mA] 300 200
Protección contra las inversiones de polaridad  
Protección contra las roturas de cable  
Protección contra los cortocircuitos  
Frecuencia de conmutación [Hz] 8 3

El siguiente diagrama, de escalera nos muestra la forma en la cual podemos conectar un sensor ultrasónico del tipo
PNP

UNIDAD III

UNIDAD III

APLICACIÓN A NIVEL INDUSTRIAL DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD.

3.1. APLICACION DE LOS SENSORES FOTOELÉCTRICOS

48