Aplicaciones variadores

UNIDAD V
Aplicaciones
Tecsup Virtu@l Índice
Índice
Unidad V: “Aplicaciones”
1. Introducción ............................................................................................................. 1
2. Objetivos .................................................................................................................. 1
3. Contenido de unidad V .............................................................................................. 1
3.1. Variadores de velocidad de motor DC ................................................................ 1
3.2. Variadores de velocidad de motor AC................................................................. 1
4. Ejemplos .................................................................................................................19
5. Resumen .................................................................................................................20
6. Preguntas de autocomprobación ...............................................................................21
7. Respuestas a las preguntas de autocomprobación......................................................21
8. Bibliografía ..............................................................................................................21
9. Direcciones WEB ......................................................................................................21
10. Glosario de términos ................................................................................................21
Tecsup Virtu@l Variadores de Velocidad de Motores Eléctricos
UNIDAD I
“Aplicaciones”
1. INTRODUCCIÓN
Una buena aplicación práctica, donde se apliquen los conocimientos adquiridos es el objetivo
de todo estudiante, por eso, en esta unidad les presentaremos las aplicaciones que
proporcionan los diversos fabricantes de variadores, cada uno con mayores datos que otros,
unos más interesantes, etc., pero la idea es que independientemente del fabricante nosotros
estemos capacitados para dar solución a cualquier problema que se presente en nuestro
trabajo.
2. OBJETIVOS
El objetivo de esta unidad es analizar las diversas aplicaciones al proceso productivo

implementadas con variadores, además aplicar las ideas encontradas en dichos ejemplos
para llevarlas a la práctica.
3. CONTENIDO DE CURSO
3.1. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC
Las consultas sobre el funcionamiento de estos circuitos serán respondidas durante el

desarrollo del curso.
VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC M-DRIVE
Unidad V Pág. 1
Variadores de Velocidad de Motores Eléctricos Tecsup Virtu@l
Pág. 2 Unidad V
Unidad V Pág. 3
Pág. 4 Unidad V
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Unidad V Pág. 7
Pág. 8 Unidad V
Unidad V Pág. 9
3.2. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR AC
Las aplicaciones son presentadas por SIEMENS y su producto MICROMASTER: Las

consultas sobre funcionamiento se efectuarán durante el curso.
APLICACIONES ESTÁNDAR
Lavadora industrial
El uso de convertidores de frecuencia en las típicas lavadoras industriales presenta

problemas debido a la fuerte necesidad de par a baja velocidad y a una muy alta
velocidad de giro en el centrifugado. El alto par de arranque y la rápida respuesta
dinámica del MICROMASTER Vector permiten suaves rotaciones del bombo bajo todas
las condiciones de carga posibilitando su uso en estas aplicaciones sin mayor
problema.
En el ejemplo mostrado, la velocidad típica en el comienzo del ciclo de lavado es de 5

Hz y durante el centrifugado asciende hasta los 150 Hz. El sistema de control está
realizado a medida de la aplicación, reflejando el alto volumen de unidades vendidas
de estos sistemas.
El convertidor es controlado a través de las entradas digitales las cuales se

parametrizan para arrancar, controlar la dirección de giro, código binario de
frecuencias fijas y selección de rampas. Estos ajustes dan un alto grado de flexibilidad
permitiendo la selección de hasta 8 frecuencias fijas en ambas direcciones y la
selección de 2 tiempos distintos de aceleración/desaceleración, uno para el ciclo de
lavado y uno para el ciclo de centrifugado.
Un refinamiento mayor en el diseño es el uso de la entrada analógica del convertidor

para un grado de control mayor. Esto permite al sistema sumar a las frecuencias fijas
una señal de frecuencia adicional para lavados especiales como la seda.
Pág. 10 Unidad V
Las salidas relé del convertidor están configuradas para ser activadas cuando se
alcanza la consigna y cuando se detecta un fallo. En esta aplicación, se utiliza un
motor con una PTC incorporada ya que este puede alcanzar temperaturas muy
elevadas. La PTC se conecta directamente al convertidor que parará el motor e
indicará un fallo cuando la temperatura del motor sea demasiado alta.
Unidad V Pág. 11
Control de grúas para coches
En un sistema de este tipo el coche, junto con el cable para el equilibrado, suponen
una carga de inercia muy alta para el convertidor. Esto significa que el convertidor
debe generar un par de inicio muy alto en el motor para asegurar un arranque suave.
El MICROMASTER Vector y el MIDIMASTER Vector son ideales para aplicaciones como
éstas, ya que son capaces de suministrar hasta el 200% del par durante 3s
eliminando la necesidad de sobredimensionar el convertidor.
En el ejemplo mostrado, se utiliza un MICROMASTER Vector para un pequeño sistema

de elevación (3 plantas). Se usa una resistencia de frenado para las paradas del
elevador.
Se programan 2 frecuencias fijas, 50 Hz que corresponde a 1 m/s y 6 Hz para los

periodos de acercamiento a la parada.
Los tiempos de aceleración son de 3 segundos con 0,7 s de suavización de rampas. El

control se hace a través de las entradas digitales las cuales se usan para seleccionar
la dirección (DIN 1, DIN 2), frecuencias fijas (DIN 3, DIN 4), y en este caso, inyección
de CC para el frenado (DIN 5). Un relé de salida se usa para el control del freno del
motor, el otro se configura para señalar fallos en el controlador del elevador.
Después de la apertura del freno del motor, el elevador es acelerado sobre el eje,
alcanzando los 50Hz de velocidad de operación. Hay sensores de proximidad en el eje
del elevador los cuales se conectan al PLC y que informan al sistema que el elevador
se está acercando a la planta donde debe desacelerar y parar. Cuando el coche pasa
el primer sensor de proximidad, el elevador desacelera hasta la velocidad más baja.
Pág. 12 Unidad V
Cuando se pasa el segundo, el ascensor para y el freno del motor se vuelve a activar.
El control vectorial y la configuración suave de las curvas de aceleración –
desaceleración posibilitan el movimiento controlado del coche bajo todas las
condiciones así como mantener el confort del pasajero particularmente en las fases de
arranque y parada. Los convertidores MICROMASTER y MIDIMASTER Vector ofrecen
también opciones de frenado externo e inyección de CC cuando el motor está parado
y para la precarga del mismo.
Se elige un SIMATIC S7-313 como controlador con las prestaciones y la capacidad de

expansión necesarias para manejar todas las I/O de los sensores de proximidad,
detectores de planta, indicadores, etc.
Unidad V Pág. 13
Cinta transportadora de ladrillos cerámicos
En las típicas aplicaciones de cerámica, se usa una cinta transportadora para

transportar los azulejos hacia el horno.
Se necesita la cinta para asegurar que los azulejos se sitúan

convenientemente en cada columna del horno. En la aplicación que
mostramos, la cinta arranca cuando el azulejo cruza la primera barrera
luminosa y para, cuando pasa la segunda.
El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7-212 a través

del DIN 1. La selección de la frecuencia de consigna se consigue usando los
DIN 4 y 5 los cuales se configuran con el código de frecuencias fijas, para
conseguir con estas 2 entradas hasta 4 frecuencias distintas. El DIN 2 se usa
para la selección de las rampas.
Esta configuración permite al sistema ser usado para distintos tipos de

productos con mayores frecuencias y rampas más cortas de aceleración/
desaceleración según el tamaño o el peso.
El usuario selecciona el tipo de producto en el panel operador que comunica

la información al PLC a través de 4 entradas digitales. 2 salidas digitales del
PLC se utilizan como información adicional. El panel sirve también para
controlar y visualizar el proceso. Las salidas relé del convertidor se conectan
al PLC e indican que la frecuencia de salida se ha alcanzado y que ha
ocurrido un fallo. La salida analógica del convertidor se conecta directamente
al panel de control y se usa para indicar la intensidad de consumo del motor.
Si la intensidad es demasiado alta significa que los rodamientos del motor o
alguna otra parte móvil están obstruidos y requerirán un mantenimiento
inmediato. Un interruptor de emergencia está conectado directamente al
DIN 6 y permite al usuario parar el convertidor rápidamente (OFF2) sin
necesidad de quitar la alimentación.
Pág. 14 Unidad V
El MICROMASTER Vector es particularmente adecuado para esta aplicación

debido al alto y controlado par de arranque permitiendo rampas de
aceleración/ desaceleración muy cortas sin desenganche del motor y
también debido a la consistente respuesta de tiempo que optimiza la
precisión en el espaciado de los azulejos.
Se elige un SIMATIC S7-212 como controlador de coste ajustado pero con

las suficientes I/O para esta aplicación.
Unidad V Pág. 15
Ahorro energético en aplicaciones con ventilador de velocidad

regulable
Un sistema de ventilación con un mecanismo de variación del flujo (tal como

una válvula motorizada) puede ser sustituido por un sistema electrónico de
regulación con grandes ventajas en cuanto ahorro energético y ruidos.
Notar que el panel operador se incluye de serie sin coste adicional en toda la
gama MIDIMASTER Vector.
En el ejemplo mostrado, usamos un MIDIMASTER Vector para controlar la

velocidad del ventilador. El convertidor se configura con un sistema de
control para par cuadrático, que permite que para velocidades inferiores a la
nominal de 50 Hz, el consumo de energía, así como la intensidad de
consumo del motor se reduzcan de forma cuadrática en relación con la
frecuencia de salida.
El convertidor, por su nivel de protección estándar IP21, se monta dentro de

un armario y se controla a través del Panel operador OPM2 el cual se monta
en la puerta del armario y se conecta al MIDIMASTER Vector con un cable.
Se puede arrancar y parar el ventilador así como también variar la velocidad
utilizando este panel adicional. Esto se consigue presionando las teclas de
subida y de bajada de velocidad del frontal del panel.
Esta función se conoce como potenciómetro motorizado. El convertidor se

configura de manera que el ajuste de velocidad se haga con las teclas del
frontal y memorizadas incluso cuando ocurra un fallo de la alimentación.
La función rearranque volante constituye un refinamiento adicional que

permite que el convertidor se sincronice con el ventilador incluso cuando
éste estuviera girando (Por ejemplo, cuando ocurra una caída de la
alimentación o una condición de fallo).
Pág. 16 Unidad V
La tecla de inversión de giro en el frontal se deshabilita para prevenir

posibles daños en el ventilador.
Toda la información requerida como la velocidad, intensidad y el estado del

convertidor se muestra en el display.
Si se observan resonancias en el sistema se deben suprimir usando las
bandas de supresión en P014, P027, P028 y P029.
Sistemas de ventilación usando lazos de regulación PID
En aplicaciones como la Ventilación para la Limpieza de Habitaciones, se

necesita mantener una presión constante dentro del propio ventilador. Esto
se puede conseguir controlando la velocidad del ventilador con un
MICROMASTER, MICROMASTER Vector o MIDIMASTER Vector que integran
de serie reguladores PID (PI en el caso del MICROMASTER) permitiendo que
un sistema de control a lazo cerrado sea desarrollado sin necesidad de
controladores externos. El transductor se puede conectar a la entrada
analógica del convertidor y puede ser alimentado directamente del terminal
+15V disponible en la regleta de bornes.
Unidad V Pág. 17
En el ejemplo que se muestra en la figura se utiliza un MIDIMASTER Vector

y la medida de presión necesaria se ajusta usando la entrada analógica. La
señal del transductor de presión se conecta a la segunda entrada analógica
la cual se configura para control PID. El convertidor se enciende y apaga a
través de una entrada digital y se utiliza una segunda para resetear
cualquier fallo que pueda ocurrir.
El convertidor se monta dentro del armario y los pulsadores de control y el

potenciómetro se incorporan en la puerta del armario. Se utilizan dos
indicadores luminosos, conectados directamente a los relés de salida
indicando la conexión del motor y el fallo del equipo. Se usan además dos
indicadores, conectados directamente a las salidas analógicas, para mostrar
la velocidad y la intensidad del motor.
La presión en el ventilador puede variar entre 1 y 2 Bar. El transductor de

presión seleccionado tiene un rango de salida entre 4 y 20 mA donde un
valor 4 mA corresponde a un valor de presión 0 Bar y 20 mA corresponde a
un valor de 4 Bar.
(Notar que cuando se utiliza el modo PID (ajustando el P201 a 1) la

consigna se refiere a porcentaje sobre el valor del proceso en vez de la
frecuencia absoluta. Esto significa que en el ejemplo descrito, una consigna
de 50 corresponde al 50% lo cual equivale a su vez a un valor 5 Bar. Como
la consigna se establece a través de la entrada analógica, se necesita
modificar el máximo valor de ésta (P022) a 50 (50% correspondiente a un
valor 8 Bar) y la mínima a 25 (25% correspondiente a un valor 4 Bar).
Es necesario seguir el siguiente procedimiento para ajustar

convenientemente los términos P, I y D:
1. Seleccionar los tiempos de aceleración / desaceleración más cortos

posibles).
2. En este caso P211 (0% del valor de consigna) deberá ser ajustado a 25%
que corresponde a la presión mínima de 1 Bar.
Pág. 18 Unidad V
3. El P212 (100% valor de consigna) deberá ajustarse a 50%

correspondiente al valor de presión máximo 2 Bar.
4. Arrancar el sistema hasta que la velocidad del ventilador se estabilice.
5. Incrementar el P202 (ganancia proporcional) hasta que la velocidad del

ventilador empiece a oscilar, y entonces reducir el valor del P202 en un 5%.
El sistema esta siendo controlado en este momento usando sólo la ganancia

proporcional.
6. Chequear el error del lazo de regulación substrayendo el valor de P210

(valor del transductor) del valor de consigna. Si el error no es aceptable,
necesitaremos ajustar el término I.
7. Cuando utilicemos la ganancia integral es conveniente ajusta el valor P207

(rango de captura integral) para reducir la inestabilidad, particularmente
cuando el error es muy amplio como por ejemplo durante el arranque.
Típicamente, P207 debería ajustarse a un valor 1,5 veces el error establecido
cuando sólo ajustemos el valor de ganancia proporcional.
8. Ajustar el P203 (ganancia integral) al valor más pequeño que de la

suficiente rapidez para autoajustar el valor de consigna requerido.
9. Si se requiere ganancia derivativa, necesitamos un osciloscopio para

observar los cambios en la respuesta del transductor ante un cambio en la
consigna.
En este ejemplo, el valor da la ganancia proporcional fue ajustado a 0,2 y la

ganancia integral a 0,05. La ganancia derivativa no fue necesaria.
Se usan dos refinamientos adicionales en el diseño con las funciones de

rearranque volante para sincronizar el convertidor a un motor en giro y el
arranque automático después de aplicar alimentación para que el convertidor
arranque si la entrada digital está activada cuando se alimenta el equipo.
4. EJERCICIOS
4.1. MÓDULO DE ALIMENTACIÓN DE CAMPO
El siguiente ejemplo es un motor DC. Se desea alimentar a su bobina de campo.

Con Los módulos estándar de alimentación del campo, suministran como máximo
voltaje DC de salida hasta un 85% del voltaje AC entrante.
La corriente de salida estándar es 15 amperios; en Baldor Electric puede conseguirse

una unidad opcional para montaje por separado, con un suministro máximo de 40
amperios.
El control Serie 19H permite operar motores cuyos campos exceden de un 85% del
voltaje CA entrante. Para ello se requiere instalar un transformador elevador de
voltaje entre la conexión L1–L2 del módulo de alimentación del campo. Nótese que
esta conexión es sensible a la fase en L1 y L2. El máximo voltaje de entrada de CA al
módulo de alimentación del campo deberá limitarse a 528 VCA en 60 Hz.
Unidad V Pág. 19
El transformador elevador que se requiere se determina en base a los siguientes

cálculos:
Mín. Voltios de Entrada de AC = Máx. Voltios de Campo del Motor Requeridos
0,85
Ejemplo:
Los máximos voltios de campo del motor requeridos son 300 VCC y la entrada de AC
es de 230 VAC.
Máx .Voltios de Campo del Motor Requeridos = 300 = 366 VAC mínimo entrada
0,85 0,85
La relación mínima de elevación del transformador se calcula mediante la siguiente

fórmula:
Mín. Voltios de Entrada de CA Calculados

Voltios de Entrada de Línea de CA
La capacidad enkVA del transformador se calcula así:
kVA del Transformador = Máx. Voltios de campo x Máx. Amperios de campo
Para el transformador elevador de voltaje, el parámetro VOLTIOS DE CAMPO

ASIGNADOS (Field Rated Volts) debe calcularse de la siguiente manera:
Voltios de Campo Asignados

= Máx. Voltios de Campo Requeridos x Entrada Volt_
Voltios de salida
Ejemplo de ésta fórmula: Voltios de Campo Asignados = 300VDC x 230 = 188VDC
366
5. RESUMEN
Como se puede deducir de los circuitos y aplicaciones mostradas, esta unidad es

prácticamente una carpeta de trabajo, en la cual el participante podrá deducir su
funcionamiento, plantearle modificaciones, pedir información, etc., con la finalidad que sus
dudas sean satisfechas. Será ocasión también para que cada participante pueda exponer sus
dudas mediante la sección DEBATES de nuestro curso.
Pág. 20 Unidad V
6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
6.1. ¿CUÁNTAS ENTRADAS DE REFERENCIA DE VELOCIDAD TIENE EL

VARIADOR M-DRIVE?
a) 1
b) 2
c) 3
d) 4
e) N.A.
6.2. ¿QUÉ PROCESO ESTÁ CONTROLANDO EL CIRCUITO DE LA PÁG. 3 DE LA

PRESENTE UNIDAD?
a) Velocidad del material.
b) Ajuste de tiro del material.
c) Velocidad angular de los rodillos.
d) Todas las anteriores.
e) N.A.
6.3. ¿QUÉ TIPO DE TRANSDUCTOR DE CORRIENTE SE ESTÁ USANDO EN EL

CIRCUITO DE LA PÁG. 4?
a) Transformador de corriente AC.
b) Transformador de corriente DC
c) No se usa.
d) Resistencia shunt.
e) N.A.
6.4. ¿QUÉ FUNCION CUMPLE EL PTC UBICADO EN EL CIRCUITO DE LA PÁG. 11?

a) Es el campo del motor.
b) Es la armadura del motor.
c) Protege al motor contra sobre-temperaturas.
d) Es un medidor de presión.
e) N.A.
6.5. ¿QUÉ TIPO DE FRENADO SE ENCUENTRA IMPLEMENTADO EN EL CIRCUITO

DE LA PÁG. 13,
a) Frenado dinámico.
b) Frenado regenerativo.
c) Frenado DC.
d) Frenado curva S.
E) N.A.
7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
Respuesta pregunta 6.1 : (c)

Respuesta pregunta 6.2 : (b)
Respuesta pregunta 6.3 : (d)
Respuesta pregunta 6.4 : (c)
Respuesta pregunta 6.5 : (a)
Unidad V Pág. 21
8. BIBLIOGRAFÍA
Título Autor(es) Editorial

1.- Power Electronics: Converter, Applications, Ned Mohan, Tore John Wiley &
and Design. Undeland, William Robbins Sons
2.- Convertidores de frecuencia para motores
José Merino Azcárraga Mc Graw Hill
de corriente alterna.
3.- Electrónica de Potencia. Muhammad Rashid Prentice Hall
4.- Motores Eléctricos: Variación de Velocidad. J. Roldán Viloria Paraninfo
5.- Electrónica Industrial Moderna. Timothy J. Maloney Prentice Hall
Editorial
6.- Prontuario de Electricidad-Electrónica. G. Brechmann. Dzieia
Paraninfo
9. DIRECCIONES WEB
1.- http://www.robicon.com/
2.- http://junitec.ist.utl.pt/einfo/basics.htm/
3.- http://www.baldor.com/
4.- http://www.motionnet.com/
5.- http://home.mira.net/~tonymerc/steptheo/steptheo.htm#menu
6.- http://www.engin.umich.edu/group/ctm/examples/motor/digital.html
7.- http://www.cenidet.edu.mx/electron/galarcon.htm
8.- http://www.sasistel.es/PREMSA/ARTICUL/1001-01.htm
9.- http://www.controltech.co.uk./tech/mcontrol.html
10.- http://www.robicon.com/library/
11.- http://www.oddparts.com/acsi/defines/torque.htm
12.- http://www.3dresearch.com/~drv/formulae/mechanical.html
10. GLOSARIO DE TÉRMINOS
TERMINOS USUALES.-
La mayoría de los siguientes términos se aplican a todos los tipos de variadores de

velocidad.
Variador de Frecuencia Ajustable (AFD), Inversor y AC Drive, son términos

usuales para designar al equipo variador de velocidad de motores AC.
Velocidad Ajustable, donde la velocidad es ajustada manual o automáticamente. La

velocidad de operación deseada es relativamente constante a pesar de variaciones en
la carga.
Variador de Velocidad Ajustable, unidad que ajusta la velocidad de un eje para

asegurar que permanezca relativamente constante a pesar de cambios de torque
requeridos por la carga. La precisión de la velocidad depende del tipo de variador y
sus capacidades.
Control de Armadura, termino usado par el “control por voltaje de armadura” de un

motor DC. Describe el método usual de cambiar la velocidad de un motor DC. Cuando
este método es usado, la mayoría de motores DC son capaces de desarrollar torque
constante.
Velocidad Base, es la velocidad desarrollada por el motor a condiciones nominales

de torque, campo y voltaje de armadura.
Pág. 22 Unidad V
DC sin escobillas, AC sin escobillas, y Servomotor sin escobillas PM, referidos

generalmente a motores con rotor de imán permanente y estator bobinado que son
similares a motores de inducción trifásicos. Frecuentemente abreviados como BLDC,
BDC, y BLAC, el diseño es similar a un motor síncrono AC de imán permanente.
Operación a Potencia Constante, ver fig. 1 y 2.
Drift, cambio de velocidad a cargas constantes causado por muchos factores, la

mayoría de los cuales no son definidas.
Frenado Dinámico, método más veloz de detener un motor. Este método requiere
un resistor conectado a través de la armadura del motor. Durante el frenado el
resistor DB disipa la energía rotativa, ver fig. 3. El frenado Dinámico no ofrece control
del frenado tal como lo hace el Frenado Regenerativo.
Variador Eléctrico de Velocidad Ajustable, incluye el motor y el variador. Sin

embargo, en algunos casos, “variador” es usado para denotar solamente al
controlador que convierte la energía AC de la Planta a un voltaje DC ajustable o a
Frecuencia Ajustable, voltaje AC ajustable.
Motor Eléctricamente Conmutado (ECM), similar al BLDC.
Control de Campo, significa ajustar la velocidad de un motor DC por medio del

control de la corriente de campo. Cuando la corriente de campo es reducida, la
tendencia del motor es a incrementar su velocidad y disminuir la capacidad de torque.
De este modo la potencia de salida del motor es prácticamente constante, ver fig. 1.
Una capacidad de potencia casi constante se puede obtener desde variadores AC al
operar el motor a voltaje nominal y frecuencia mayor a la nominal, ver fig. 2.
Inversor, es la sección de un variador AC que se encarga de transformar una señal

DC en otra AC de frecuencia controlada.
Velocidad Predefinida, uno o más velocidades al cual el variador puede operar.

Contactos de relay o un controlador de salidas programable selecciona la velocidad
predefinida que será escogida.
Modulación por Ancho de Pulsos (PWM), técnica de inversor por troceado

(modulación) de una señal DC usualmente de 2 000 a 20 000 Hz para producir
frecuencia-ajustable, voltaje AC-ajustable o voltaje DC-ajustable.
Regeneración, ocurre cuando la carga sobrepasa al motor, el cual envía energía de

retorno hacia el controlador del variador.
Variador Regenerativo, en el variador DC con SCR, la potencia regenerada es

usualmente retornada a la fuente de alimentación AC a través de un segundo juego
de SCRs, ver fig. 4. En variadores DC transistorizados y en la mayoría de AFDs, la
potencia es disipada por un resistor, ver fig. 5. Diseñados para controlar el flujo de
corriente en ambas direcciones, estos variadores son usados para controlar el frenado
(frenado regenerativo) de cargas con gran inercia.
Velocidad Fijada (Set Speed), es la velocidad deseada de operación. Cuando un

valor de regulación es escogida como velocidad fijada, igual porcentaje se aplica a
todas las velocidades.
Unidad V Pág. 23
Deslizamiento (Slip), es la diferencia entre la velocidad eléctrica y mecánica de un
motor. Por ejemplo, el deslizamiento es la diferencia entre la velocidad síncrona del
campo (típicamente 1 800 RPM) y la velocidad del rotor (típicamente 1 750 RPM) en
un motor de inducción. Esto da 50 RPM (3%) de deslizamiento. Es también
interpretado como perdida de potencia, el cual aparece como calentamiento.
Regulación de Velocidad, es el porcentaje de cambio en velocidad entre plena

carga y vacío.
R= NNL-NFL x 100
NFL
Donde: R= Regulación de velocidad (en %)

NNL= Velocidad en vacío (en RPM)
NFL= Velocidad a plana carga (en RPM)
Velocidad Variable, frecuentemente considerada sinónimo con velocidad ajustable,

pero velocidad variable es donde varia la velocidad ampliamente con la carga. La
velocidad es determinada por la intersección de las curvas velocidad-torque de la
carga y el variador.
Control Vectorial, controlador estándar para motores de inducción AC que

desarrolla respuestas equivalentes a servos DC.
Pedestal de voltaje (Voltage Boost), es un ajuste para habilitar a un AFD para

dar un exceso de voltaje a bajas frecuencias (normalmente 0 a 10 Hz) con la finalidad
que el motor pueda arrancar con torque extra para romper la inercia e iniciar la
aceleración.
V/Hz (Voltios por Hertz), ajuste común en AFDs que establece la relación entre el
voltaje y frecuencia. Por ejemplo, el controlador para un motor de 240V, 60 Hz
normalmente tiene un ajuste V/Hz fijado a 4 V por Hz.
10.1. GLOSARIO INGLÉS/ESPAÑOL DE BLOQUES Y PARÁMETROS
ACCEL (DECEL) TIME (RATE): Tiempo (Tasa o Velocidad) de Aceleración

(Desaceleración)
ACCESS CODE (TIMEOUT): Código (Suspensión /Interrupción) del Acceso
ANA CMD INVERSE: Inverso – Mando Analógico
ANA CMD OFFSET (DEADBAND): Desviación (Compensación) [Banda Muerta] – Mando

Analógico
ANALOG OUT (SCALE): Salida (Escala) Analógica
ARMATURE VOLTAGE: Voltaje del Inducido
ARM PROP (INT) GAIN: Ganancia Proporcional (Integral) del Inducido
ARM RATED AMPS: Amperios Asignados del Inducido
AT POSITION: En Posición
Pág. 24 Unidad V
AT SPEED BAND: Banda en Velocidad
AUTO–TUNING: Autosintonización
CALC PRESETS: Valores Predefinidos de Cálculo
CMD OFFSET TRIM: Ajuste Fino (Retoque, Corrección) de las Desviaciones del Mando
COMMAND SELECT: Selección del Mando
CTRL BASE VOLTS: Voltios Base del Control
CUR LOOP COMP: Compensación del Bucle de Corriente
CUR RATE LIMIT: Límite de Tasa – Corriente‘
CURRENT INT (PROP) GAIN: Ganancia Integral (Proporcional) de Corriente
CUSTOM UNITS: Unidades de Lectura Adaptables por el Usuario
DC CONTROL: Control CC
DECIMAL PLACES: Lugares Decimales
ENCODER COUNTS: Cuentas del Codificador
EXTERNAL TRIP: Disparo Externo
FACTORY SETTINGS: Ajustes de Fábrica
FAULT: Falla
FEEDBACK FILTER (DIR) : (TYPE) Filtro (Dirección) (Tipo) de la Retroalimentación
FEEDBACK TESTS: Pruebas de la Retroalimentación
FIELD CONTROL: Control de Campo
FIELD ECON LEVEL: Nivel de Economía del Campo
FIELD PWR SUPPLY: Fuente de Alimentación del Campo
FIELD REG GAIN: Ganancia de Regulación del Campo
FIELD SET SPEED: Velocidad Fijada (Ajustada) de Campo
FIELD STEP LIMIT: Límite de Escalón de Campo
FOLLOWING ERROR: Error de Seguimiento
FOLLOWER I:O RATIO (OUT): Relación (Salida) de la Entrada:Salida del Seguidor
FORCING LEVEL: Nivel de Forzado
Unidad V Pág. 25
HOMING OFFSET (SPEED): Desviación (Velocidad) de la Reorientación
INPUT: Entrada
IR COMP GAIN: Ganancia de Compensación – Inductancia y Resistencia
JOG ACCEL (DECEL, S–CURVE) TIME: Tiempo de Aceleración (Desaceleración, Curva S)

del Jog
JOG SETTINGS (SPEED): Ajustes (Velocidad) del Jog
KEYPAD JOG FWD (REV): Jog Adelante (Reversa) – Teclado
KEYPAD RUN FWD (REV): Marcha Adelante (Reversa) – Teclado
KEYPAD SETUP: Preparación (Organización, Disposición) del Teclado
KEYPAD STOP KEY (MODE) : Tecla (Modo) de Parada – Teclado
FIN DE LA UNIDAD
Pág. 26 Unidad V

Aplicaciones variadores

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UNIDAD V

El objetivo de esta unidad es analizar las diversas aplicaciones al proceso productivo

3.1. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC

Las consultas sobre el funcionamiento de estos circuitos serán respondidas durante el

VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC M-DRIVE

3.2. VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR AC

Las aplicaciones son presentadas por SIEMENS y su producto MICROMASTER: Las

El uso de convertidores de frecuencia en las típicas lavadoras industriales presenta

En el ejemplo mostrado, la velocidad típica en el comienzo del ciclo de lavado es de 5

El convertidor es controlado a través de las entradas digitales las cuales se

Un refinamiento mayor en el diseño es el uso de la entrada analógica del convertidor

En el ejemplo mostrado, se utiliza un MICROMASTER Vector para un pequeño sistema

Se programan 2 frecuencias fijas, 50 Hz que corresponde a 1 m/s y 6 Hz para los

Los tiempos de aceleración son de 3 segundos con 0,7 s de suavización de rampas. El

Se elige un SIMATIC S7-313 como controlador con las prestaciones y la capacidad de

En las típicas aplicaciones de cerámica, se usa una cinta transportadora para

Se necesita la cinta para asegurar que los azulejos se sitúan

El convertidor es arrancado y parado por un PLC SIMATIC S7-212 a través

Esta configuración permite al sistema ser usado para distintos tipos de

El usuario selecciona el tipo de producto en el panel operador que comunica

El MICROMASTER Vector es particularmente adecuado para esta aplicación

Se elige un SIMATIC S7-212 como controlador de coste ajustado pero con

Ahorro energético en aplicaciones con ventilador de velocidad

Un sistema de ventilación con un mecanismo de variación del flujo (tal como

En el ejemplo mostrado, usamos un MIDIMASTER Vector para controlar la

El convertidor, por su nivel de protección estándar IP21, se monta dentro de

Esta función se conoce como potenciómetro motorizado. El convertidor se

La función rearranque volante constituye un refinamiento adicional que

La tecla de inversión de giro en el frontal se deshabilita para prevenir

Toda la información requerida como la velocidad, intensidad y el estado del

Sistemas de ventilación usando lazos de regulación PID

En aplicaciones como la Ventilación para la Limpieza de Habitaciones, se

En el ejemplo que se muestra en la figura se utiliza un MIDIMASTER Vector

El convertidor se monta dentro del armario y los pulsadores de control y el

La presión en el ventilador puede variar entre 1 y 2 Bar. El transductor de

(Notar que cuando se utiliza el modo PID (ajustando el P201 a 1) la

Es necesario seguir el siguiente procedimiento para ajustar

1. Seleccionar los tiempos de aceleración / desaceleración más cortos

3. El P212 (100% valor de consigna) deberá ajustarse a 50%

4. Arrancar el sistema hasta que la velocidad del ventilador se estabilice.

5. Incrementar el P202 (ganancia proporcional) hasta que la velocidad del

El sistema esta siendo controlado en este momento usando sólo la ganancia

6. Chequear el error del lazo de regulación substrayendo el valor de P210

7. Cuando utilicemos la ganancia integral es conveniente ajusta el valor P207

8. Ajustar el P203 (ganancia integral) al valor más pequeño que de la

9. Si se requiere ganancia derivativa, necesitamos un osciloscopio para

En este ejemplo, el valor da la ganancia proporcional fue ajustado a 0,2 y la

Se usan dos refinamientos adicionales en el diseño con las funciones de

4.1. MÓDULO DE ALIMENTACIÓN DE CAMPO

El siguiente ejemplo es un motor DC. Se desea alimentar a su bobina de campo.

La corriente de salida estándar es 15 amperios; en Baldor Electric puede conseguirse

El transformador elevador que se requiere se determina en base a los siguientes

Mín. Voltios de Entrada de AC = Máx. Voltios de Campo del Motor Requeridos

La relación mínima de elevación del transformador se calcula mediante la siguiente

Mín. Voltios de Entrada de CA Calculados

La capacidad enkVA del transformador se calcula así:

kVA del Transformador = Máx. Voltios de campo x Máx. Amperios de campo

Para el transformador elevador de voltaje, el parámetro VOLTIOS DE CAMPO

Voltios de Campo Asignados

Como se puede deducir de los circuitos y aplicaciones mostradas, esta unidad es

6.1. ¿CUÁNTAS ENTRADAS DE REFERENCIA DE VELOCIDAD TIENE EL

6.2. ¿QUÉ PROCESO ESTÁ CONTROLANDO EL CIRCUITO DE LA PÁG. 3 DE LA