1.2.4. Sensor de Proximidad Magnticos.

Estos sensores de proximidad, reaccionan ante los campos magnticos

de imanes permanentes y de electroimanes.
En el caso de un sensor reed, las lminas de contactos estn hechas
de material ferromagnticos ( Fe-Ni aleado) y estn sellados dentro de
un pequeo tubo de vidrio.
El tubo se llena con un gas inerte, comnmente nitrgeno.

Sensor magntico de proximidad reed.

Si se acerca un campo magntico al sensor de proximidad, las

lminas se unen por magnetismo y se produce un contacto elctrico.

Los sensores de proximidad reed a menudo poseen un diodo emisor

de luz incorporado, para indicar su estado. La figura ilustra las
conexiones internas y externas. Los diodos emisores de luz, junto con

la resistencia en serie, asumen la funcin de un circuito de proteccin

para una carga inductiva.

Esquema de un sensor de proximidad reed

con diodos emisor de luz ( LED).

R= Resistencia de Proteccin, RL = Resistencia de Carga.

L1 , L2 = Diodos emisores de luz.

Cuando se desplaza un imn permanente ante un sensor

proximidad reed, son posibles diferentes acciones. El rango
conmutacin depende de la orientacin del eje polar del imn.

de
de

Caractersticas de la respuesta de un sensor de proximidad reed.

Cuando se utilizan sensores de proximidad reed, es importante

asegurarse de que no haya interferencias cerca del sensor, cuyo campo
magntico exceda de 0,16 mT ( T=Tesla). Si este fuera el caso, el
sensor debera aislarse.
Si se montan varios cilindros neumticos son sensores de proximidad,
se requiere una distancia mnima de 60 mm entre los sensores de
proximidad y las paredes externas de los cilindros adyacentes. Si se

reduce esta distancia, puede producirse

deseados.

puntos

de conmutacin no

Con sensores reed, debe reducirse al mximo flujo de corriente. De lo

contrario esto puede provocar un arco de descarga durante la
conexin o la desconexin y ello ocasionar que se queman las
laminas de contacto. Una resistencia en serie hace de limitadora de
corriente y prolonga la vida de los contactos.
Cuando se interrumpen cargas inductivas, se crea un elevado punto de
tensin en el momento de la desconexin. Por esta razn debe
preverse un circuito de proteccin para el sensor de proximidad, a no
ser que ya lleve uno incorporado.

El circuito de proteccin puede ser tanto un elemento RC adecuado,

como un diodo o un varistor. Los valores elctricos de estos
componentes dependen de la potencia del elemento que activa el
contacto ( por ejemplo un rel o un contactor).
Si se activa un rel o un contactor, es esencial que se respeten los
datos tcnicos del interruptor y del rel o del contactor.
La potencia de llamada de un rel o de un contactor es varias veces
mayor ( de 8 a 10 veces) que la potencia de mantenimiento. Por ello es
importante utilizar la potencia de llamada como valor de referencia
principal.

Circuito de proteccin para contactos reed.

Donde : RL
L
R
C
D

= resistencia de carga.
= Inductancia de carga.
= Resistencia de proteccin.
= Condensador de proteccin.
= Diodo o varistor de proteccin.

Ejemplo de aplicacin.

Cilindro

neumtico con sensores de proximidad magnticos.

La aplicacin ms ampliamente conocida y utilizada es la de detector

de posicin en cilindros. Los sensores de proximidad se utilizan para la
deteccin de las posiciones finales, aprox. A unos 10 mm del final de la
carrera.
Con la utilizacin de sensores de proximidad magnticos pueden
solventarse muchos otros problemas de deteccin si tan solo al objeto
a detectar se le aplica un imn, por ejemplo:

Medicin de la velocidad de rotacin de piezas de cualquier

material.
Deteccin selectiva de piezas individuales de series similares.
Sistemas de codificacin por desplazamiento incremental.
Dispositivos de conteo.
Interruptores de puertas.
Posicionamiento de material.

Principio de funcionamiento de los sensores de proximidad magnticos para la

deteccin de las posiciones de un cilindro
( 1=> imn permanente en el mbolo del cilindro)

a) el sensor
abiertos.

de

proximidad

est

sin activar; los

contactos

estn

b) Cuando se aproxima un campo magntico, los contactos se cierran.

La tabla muestra algunos de los datos tcnicos ms importantes

relacionados con los contactos de estos sensores de proximidad.

Caractersticas tcnicas de los sensores de proximidad reed.

1.2.5. Potencimetros Lineales.

Los potencimetros son unas resistencias especiales que estn formadas por
una parte fija con la resistencia y una mvil en contacto con la misma que, al
desplazarse, hace variar la resistencia entre las tomas. En otras palabras un
potencimetro es un resistor al que se le puede variar el valor de su
resistencia. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad
de corriente que hay por una lnea si se conecta en paralelo, o la diferencia de
potencial de hacerlo en serie.
Consiguen variar la resistencia que ofrecen en funcin de un mayor o menor
giro manual de su parte mvil. Suelen disponer de unos mandos giratorios que
facilitan la operacin, o bien unas muescas para introducir un destornillador
adecuado.

Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos con poca corriente,

para potenciar la corriente, pues no disipan apenas potencia, en cambio en los
reostatos, que son de mayor tamao, circula ms corriente y disipan ms
potencia.

Se designan por su valor mximo, y al lado de ste las siglas LIN (lineal), LOG
(logartmico), etc. Si no aparecen las siglas, se trata de un potencimetro lineal.

Segn su aplicacin se distinguen varios tipos:

Potencimetros de mando. Son adecuados para su uso como

elemento de control en los aparatos electrnicos. El usuario acciona
sobre ellos para variar los parmetros normales de funcionamiento. Por
ejemplo, el volumen de una radio.
Potencimetros de ajuste. Controlan parmetros preajustados,
normalmente en fbrica, que el usuario no suele tener que retocar, por lo
que no suelen se accesibles desde el exterior. Existen tanto
encapsulados en plstico como sin cpsula, y se suelen distinguir
potencimetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y
potencimetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al circuito
impreso.

Segn la ley de variacin de la resistencia R = ():

Potencimetros lineales. La resistencia es proporcional al ngulo de

giro.
Logartmicos. La resistencia depende logartmicamente del ngulo de
giro.
Sinusoidales. La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro.
Dos potencimetros sinusoidales solidarios y girados 90 proporcionan
el seno y el coseno del ngulo de giro. Pueden tener topes de fin de
carrera o no.
Antilogartmicos...

En los potencimetros impresos la ley de resistencia se consigue variando la

anchura de la pista resistiva, mientras que en los bobinados se ajusta la curva
a tramos, con hilos de distinto grosor.
Potencimetros multivuelta. Para un ajuste fino de la resistencia existen
potencimetros multivuelta, en los que el cursor va unido a un tornillo
desmultiplicador, de modo que para completar el recorrido necesita varias
vueltas del rgano de mando.

Tipos de potencimetros de mando.

Potencimetros rotatorios. Se controlan girando su eje. Son los ms

habituales pues son de larga duracin y ocupan poco espacio.
Potencimetros deslizantes. La pista resistiva es recta, de modo que
el recorrido del cursor tambin lo es. Han estado de moda hace unos
aos y se usa, sobre todo, en ecualizadores grficos, pues la posicin
de sus cursores representa la respuesta del ecualizador. Son ms
frgiles que los rotatorios y ocupan ms espacio. Adems suelen ser
ms sensibles al polvo.
Potencimetros mltiples. Son varios potencimetros con sus ejes
coaxiales, de modo que ocupan muy poco espacio. Se utilizaban en
instrumentacin, autorradios, etc.

Clasificacin de los Potencimetros.

A continuacin aparece una tabla con los valores normalizados que existen,
junto con el marcaje que suelen llevar los potencimetros serigrafiado o
troquelado en su encapsulado:

El principal inconveniente del potencimetro es su dependencia de una

alimentacin muy estable para obtener la medida, ya que esta ser
directamente proporcional a la tensin suministrada por la fuente. Este defecto
puede corregirse si se realiza la medicin de la relacin existente entre la
tensin de alimentacin y la salida proporcionada por el transductor. Siendo l
la longitud o la posicin angular en la que se sita el potencimetro, y l t o
t la mxima longitud o posicin angular del potencimetro respectivamente,
se cumple:

Potencimetros digitales.
Se llama potencimetro digital a un circuito integrado cuyo funcionamiento
simula el de un potencimetro. Se componen de un divisor resistivo de n+1
resistencias, con sus n puntos intermedios conectados a un multiplexor
analgico que selecciona la salida. Se manejan a travs de una interfaz serie
(I2C, Microwire, o similar). Suelen tener una tolerancia en torno al 20% y a esto
hay que aadirle la resistencia debida a los switches internos, conocida como
Rwiper. Los valores mas comunes son de 10K y 100K aunque varia en funcin
del fabricante con 32, 64, 128, 512 y 1024 posiciones en escala logartmica o
lineal.

1.2.6. Sensores de Posicin Electromecnicos.

1.2.6.1 Interruptores electromecnicos
Un interruptor electromecnico de lmite de carrera tpico, consiste en un
cuerpo y una cabeza de operacin. El cuerpo del interruptor incluye contactos
elctricos para energizar y para desenergizar un circuito. La cabeza de
operacin incorpora un cierto tipo de brazo, palanca o pulsador, designado
como un actuador. El sensor de lmite de carrera estndar es un dispositivo
mecnico que utiliza el contacto fsico para detectar la presencia de un objeto
(Target). Cuando el objeto entra en contacto con el actuador, el actuador se
gira de su posicin normal a la posicin de funcionamiento. Esta operacin
mecnica activa contactos elctricos dentro del cuerpo del interruptor.

Principio de Operacin.
Varios trminos se deben entender para comprender cmo funciona un
interruptor de lmite de carrera electromecnico.
La posicin libre ( free position) es la posicin del actuador cuando no hay
fuerza externa aplicada.
Pretravel es la distancia o el ngulo de viaje en movimiento del actuador
desde la posicin libre a la posicin de operacin.
La posicin de operacin ( operating position) es donde los contactos en el
interruptor de lmite de carrera cambian de su estado normal (NO_
normalmente abierto o NC_normalmente cerrado) a su estado de operacin.
Overtravel es la distancia que el actuador puede recorrer con seguridad ms
all del punto de operacin.
La diferencia de recorrido ( Differential travel) es la distancia recorrida entre
la posicin de operacin ( conexin) y la posicin de desconexin ( release
position).

La posicin de desconexin ( release position) es donde los contactos

cambian de su estado de operacin a su estado normal.
El recorrido de desconexin ( release travel) es la distancia recorrida desde la
posicin de desconexin a la posicin libre.

La operacin del actuador es momentnea. Cuando el objeto entra en contacto

con el actuador, gira el actuador de la posicin libre, hasta la posicin de
funcionamiento. En este punto los contactos elctricos en el cuerpo del
interruptor cambian de estado. Un resorte vuelve la palanca del actuador y los
contactos elctricos a su posicin libre cuando el actuador no est en contacto
con el objeto.

En muchas aplicaciones es deseable hacer que la palanca actuadora y los

contactos elctricos permanezcan en su estado funcionado despus de que el
actuador no est en contacto con la objeto. Esto se referido como operacin

mantenida. Con la operacin mantenida la palanca y los contactos de actuador

vuelven a su posicin libre cuando una fuerza se aplica al actuador en la
direccin opuesta. Un actuador de tipo fork_style ( estilo de bifurcacin) se
utiliza tpicamente para esta aplicacin

Hay dos tipos de contactos, pulsador por presin (snap_action) y pulsador lento
(slow_break). El pulsador por presin se abre o se cierra por una accin rpida
sin importar la velocidad del actuador. Cuando la fuerza se aplica al actuador
en la direccin del recorrido, la presin se acumula en el resorte rpido.
Cuando el actuador alcanza la posicin de funcionamiento del recorrido, un
sistema de contactos movibles acelera de su posicin normal hacia un sistema
de contactos fijos (salta como un diafragma de una posicin a la otra).
Cuando se quita la fuerza, el actuador vuelve a su posicin libre. Cuando el
actuador alcanza la posicin de desconexin, el mecanismo del resorte acelera
el contacto movible y lo devuelve a su posicin original. Puesto que la abertura
o el cerrado de los contactos no es dependiente de la velocidad del actuador,
los pulsadores por presin son adecuados para aplicaciones con actuadores de
baja velocidad. Este tipo de pulsadores es el ms comn en la industria.

Los pulsadores lentos tienen contactos movibles que se mueven a la misma

velocidad del actuador. stos pueden ser del tipo abrir-antes-de-hacer (breakbefore-make) o hacer-antes-de-abrir (make-before-break). En los pulsadores
abrir-antes-de-hacer, el contacto normalmente cerrado se abre antes que el
contacto normalmente abierto se cierre. Esto permite la interrupcin de una
funcin antes de continuar con la otra. En los pusadores hacer-antes-de-abrir,
el contacto normalmente abierto se cierra antes que el contacto normalmente
cerrado se abra. Esto permite la iniciacin de una funcin antes de la
interrupcin de otra funcin.

Existen dos tipos bsicos de configuraciones de contactos usados en

interruptores de lmite: single-pole, double-throw (SPDT) y double-pole,
double-throw (DPDT). Esta terminologa puede que sea confusa si se
compara con otra tecnologa similar de interruptores o relays, as que es
mejor simplemente recordar los siguientes puntos: el contacto SPDT
consiste de un contacto normalmente abierto y un contacto normalmente
cerrado, y el contacto DPDT consiste de dos contactos normalmente
abiertos y dos contactos normalmente cerrados.

1.2.7 Sensores de Proximidad Neumticos (ref: Pneumatic Handbook,

8th Ed., Antony Barber)
El sensor neumtico ms comn es el jet interrumpible, cuyo principio se
muestra en la figura de abajo.

La fuente de aire y el receptor de aire son alineados coaxialmente y separados

por un espacio vaco. La intrusin de cualquier objeto slido en el espacio
interrumpir el jet y causar que la presin en el receptor caiga a la presin
atmosfrica. Este cambio de presin se utiliza para operar un elemento tipo
switch que -a su vez- controla un circuito apropiado (e.g., un contador). El
elemento switch es generalmente un transductor que provee una seal de
salida elctrica.
Este tipo de sensores tiene la ventaja de flexibilidad en el tamao del gap,
puede cambiar su estado rpidamente y por ende ser utilizado como contador,
y no es sensible a la forma y textura de los objetos. Su principal desventaja es
que aire de la atmsfera se mete al receptor el cual, de ser contaminado,
podra interferir con la performance.
Esta limitacin puede ser superada mediante la ligera aplicacin de presin en
el receptor en la direccin contraria a la enviada por el transmisor (fig. anterior).
El principal jet incide en el secundario aplicando una presin de vuelta que
incrementa la presin en el receptor. Un objeto interfiriendo el jet principal corta
la presin de vuelta, y la presin en el receptor caer de vuelta a su nivel

normal. Bajo ambas condiciones, habr siempre un flujo de aire saliendo del
receptor, lo cual evitar la entrada de aire desde la atmsfera.
1.2.8 Sensores de Fuerza.
Los sensores de fuerza, como su nombre lo dice, miden una magnitud de una
fuerza que se ejerce sobre una galga extensiomtrica produciendo un cambio
en la resistencia de sta. Trabajan bajo el principio del efecto piezorresistivo.
Efecto piezorresistivo
La piezorresistividad es la propiedad de algunos materiales conductores y
semiconductores, cuya resistencia cambia cuando se los somete a un esfuerzo
mecnico (traccin o compresin) que los deforma. Dicho cambio es debido a
la variacin de la distancia inter-atmica (en el caso de los metales) y a la
variacin de la concentracin de portadores (en el caso de los
semiconductores). La resistencia de los materiales piezorresistivos depende de
la temperatura.

Imagen: galga extensiomtrica.

Este efecto se basa en la variacin de la resistencia de un conductor o semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.

Donde R = resistencia, p = resistividad, L = longitud, y A = rea. Expresando la

variacin de la resistencia (R) de forma relativa:

Por teora de la elasticidad y de resistencia de materiales sabemos:

Sabemos por la

ley de Hooke, que la deformacin unitaria en un

dL
slido sometido a esfuerzo, es =
L

Si el rea del cuerpo es A=

D 2
, derivando se obtiene que;
4
dA=

2
DdD
4

dA
dD
=2
A
D
Expresando el coeficiente de Poisson, como =

dD / D
, implica que
dL/ L

podemos escribir la expresin anterior, como:

dA
dL
=2
A
L
Luego
dR d dL dA
dL d
= + =(1+ 2 ) +
R
L
A
L
El parmetro que define la sensibilidad de una galga se conoce como factor de
galga GF (K), y es definido como el cociente entre el cambio fraccional de la
resistencia elctrica y la deformacin .

K=

dR/ R dR /R
d/
=
=( 1+2 )+

dL / L
dL/ L

Sabemos que el volumen del slido se determina como V=

particularmente para un elemento metlico se cumple que:
d
dV
=C

V
donde C: se conoce como constante de Bridgman.

D 2
L
4

, y

Derivando la expresin del volumen, tenemos que:

dV=

LDdD+ D 2 dL
4
4

dV
dD dL
dL dL
dL
=2
+ =2
+ =( 12 )
V
D L
L L
L
Reemplazando, en la expresin anterior:
d
dV
dL
=C
=C ( 12 )

V
L
d/
=C (12 )
dL/ L
Reemplazando en la
siguiente expresin:
K=

expresin

del factor

de

galga, se

obtiene

la

dR/ R dR /R
d/
=
=( 1+2 )+
=1+ 2 +C (12 )

dL / L
dL/ L

Sustituyendo se tiene que la resistencia, debido a la deformacin del

slido, se puede determinar como:
R=R O (1+K )
Donde

RO : es la resistencia en reposo.
= deformacin por unidad de longitud.
K = factor de galga, valor caracterstico importante para los
extensmetros, para la mayora de las aleaciones es del orden
de 2.

Clasificacin de las Galgas:

En definitiva, una galga consiste en una resistencia construida de forma que
sea sensible a la deformacin en una determinada direccin. A fin de conseguir
esto, se disponen de varios tramos longitudinales para que la galga presente
una resistencia apreciable en el sentido de medida de la deformacin; mientras

que la seccin de los tramos transversales es mucho mayor a fin de que la

sensibilidad a la deformacin en esta direccin sea mucho menor.

Valor de la Resistencia:
El valor de la resistencia de los extensmetros se halla generalmente
entre 120, 350 0 600 Ohm.
Medicin de la Deformacin:
Las deformaciones generadas en los elementos elsticos , en el caso de
sensores de presin o fuerza, son relativamente pequeas, es decir, de 10 -6
hasta 10-2 mm como mximo. Por ejemplo un barra de 1m de longitud
alterara su longitud en el rango de micras, o en casos extremos, en el
rango de milmetros. Estas deformaciones tan pequeas se producen
dentro de la zona elstica de la ley de Hooke.
Antes de la llegada de las galgas o extensmetros ( SG : Strain Gauge), se
utilizaban dispositivos mecnicos con levas montadas para medir los
cambios muy pequeos de longitud, esto incrementaban las lecturas en un
factor de 1000, para poder leer la magnitud en una escala.

En 1843, el fsico ingles Charles Wheatstone menciono los cambios

resistencia en los hilos tirantes, en una publicacin sobre circuito
puente. En 1856 , William Thomson, estudio el efecto piezorresistivo
determino sus interrelaciones con la ayuda del circuito de puente
Wheatstone.

de
en
y
de

Cadena de medicin:
Los sensores solos, no constituyen un medio de adquisicin de datos de
medicin. En necesario que este forme parte de una cadena medicin, que
incluyen:
1. acoplamiento del sensor al proceso.
2. el sensor.
3. el circuito de elevacin de la seal (puente de Wheatstone).
4. la alimentacin de la energa.
5. el registro de la seal.
Los extensmetros son pasivos ya que no son capaces de proporcionar una
seal elctrica. La conversin del cambio en la resistencia en un extensmetro,
a una seal de voltaje se logra con la ayuda del puente de medida de
Wheatstone.

Configuracin de un Puente de Wheatstone.

El puente de medida de Wheatstone consiste en dos divisores para la tensin
de entrada V1, consistente en las resistencias R1 y R4, as como R2 y R3.
La tensin de salida V0 se mide entre los puntos opuestos ( R1/R4) y (R2/R3).
V 0=

R1
R2
V 1
V
( R1 +R 4 )
( R 2 +R3 ) 1

V0
( R1R3 R2R4 )
=
V 1 ( R 1 +R 4 )( R 2 +R3 )
El puente est equilibrado (V0=0), si R1 y R4 son iguales a R2 y R3
Es decir, R1R3 R2R4 =0 . El puente esta equilibrado con precisin si todas
las resistencias son del mismo tamao.
Dependiendo del tipo y complejidad de la medicin que se este efectuando, la
configuracin del puente de Wheatstone puede cambiar a:

Un cuarto de puente, donde solamente una resistencia es un sensor.

Un semi puente , donde dos resistencias son sensores y,
Un puente completo, donde las cuatros resistencias son sensores.

dR
=K , trabajando la expresin anterior y despreciando
R
los trminos de orden superior, despus de la conversin se obtiene lo
siguiente.
Sabemos que

V 0 1 dR1 dR 2 dR3 dR 4
=

V 1 4 R1
R2 R3
R4

Un Cuarto de Puente.
En un circuito de cuarto de puente, el extensmetro acta como R 1, el resto
de las resistencias son fijas, es decir, dR2 = dR3 = dR4 = 0.

La ecuacin anterior queda:

V 0 1 dR1 1
K
=
= ( K1 )= 1
V 1 4 R1
4
4

( )

Un Semi Puente.
En un circuito como semi puente con R1 y R2 como extensmetros,

La ecuacin queda:
V 0 1 dR1 dR 2 1
K
=

= ( K1 K 2 ) = ( 1 2 )
V 1 4 R1
R2
4
4

Esto esta basado en el supuesto que ambos extensmetros tiene el

mismo factor K, es decir, son idnticos.
Un Puente Completo.
En esta configuracin los extensmetros reemplazan a las cuatro resistencias,
logrndose una mayor sensibilidad del puente, siendo el voltaje de salida
cuatro veces el de una configuracin de un cuarto de puente.
Esta configuracin se usa cuando el punto donde se efecta la medicin
est retirado de los instrumentos y tambin cuando las condiciones
ambientales son sumamente cambiantes.

La expresin, considerando que las galgas son idnticas, queda expresada

como:
V 0 1 dR1 dR 2 dR3 dR 4 K
=

= ( 1 2 + 3 4 )
V 1 4 R1
R2 R3
R4
4

De la ecuacin puede deducirse la siguiente regla importante:

Los cambios de valor de dos extensmetros adyacentes en el circuito en
puente se restan.
Los cambios de valor de dos extensmetros opuestos en el circuito en
puente se suman.
A partir de esto, es posible derivar formas de aumentar la seal de salida
y de suprimir seales de interferencia.
Compensacin de los efectos de interferencias.
La seal medida en un extensmetro no tan slo est basada en la
deformacin del elemento elstico. El resultado se ve influido por otros
factores fsicos tales como la temperatura, humedad, presin ambiental,
campos magnticos o radiaciones nucleares.
Un caso tpico de interferencia es el cambio de temperatura. Supongamos que
el cambio de temperatura produce una expansin trmica volumtrica y que

ello causa una expansin T en el sentido de la medicin. Esto se superpone a

la deformacin mecnica M .
= M + T
R
=k ( M + T )
R
Normalmente para realizar mediciones libres de interferencias se utilizan dos
extensmetros, como se muestra en la figura siguiente:

Estos estn situados en el elstico de forma que ambos estn sujetos a

idnticas deformacin, pero en sentidos opuestos.
M1 = M2 = M
Sin embargo, en lo referente a proximidad, ambos extensmetros estn sujetos
a los mismos efectos de la temperatura, por lo que:
T1 = T2 = T
Los dos extensmetros estn conectados en ramas adyacentes de un
semi puente. Luego la seal efectiva es igual a:
V0 K
=

V 1 4 ( 1 2)
V0 K
= ( + )( M2 +T2 ) )
V 1 4 ( M1 T1

VO k
=
V1 2 M
El resultado muestra que la seal efectiva debido a la deformacin
mecnica ha sido doblada, mientras que la seal de interferencia debida
al cambio de temperatura ha sido eliminada.
La compensacin de los efectos de las interferencias requiere situar
cuidadosamente los extensmetros en el elemento elstico.
Como la distancia entre el extensmetro y las tres otras resistencias del cuarto
de puente puede ser substancial, la resistencia del cable (Rwire1 y Rwire2 en
la figura siguiente) tiene un impacto significante en la operacin del circuito.

No slo se mide la resistencia del extensmetro (Rgauge) sino que la

resistencia del cable (Rwire1 y Rwire2) se adicionan por estar conectadas en
serie con el sensor en la parte inferior del puente. Esto por supuesto que
provee lecturas errneas. Aunque este efecto no puede eliminarse
completamente en esta configuracin, lo podemos minimizar con la adicin de
un tercer cable (Rwire3) que conecte el lado derecho del voltmetro
directamente a conector superior del extensmetro (Fig. siguiente).

Como la resistencia interna del voltmetro es sumamente alta, el cable

adicionado no roba prcticamente nada de corriente y -por ende- no habr
cada de voltage en Rwire3.
Aplicaciones de los extensmetros.
Principales Aplicaciones:
Situaciones que requieren la medida de esfuerzos y deformaciones, en
estructuras tales como aviones, vagones de tren, puentes, gras,
hormign armado, automviles, edificios, etc.
Miden deformacin, presin , peso, fuerza (clulas de carga-20Kg400Tn).
Sensores tctiles en robots.
Medida de grandes variaciones en estructuras biolgicas.
Joysticks 3D.
Medida de desplazamiento (con regleta, con interferometra).
Muy utilizadas en sensores para la monitorizacin, y en sistemas de
control, donde constituyen la parte activa de un transductor.

1.2.9 Sensores de Presin.

La presin es una condicin de esfuerzo dentro de un gas o de un fluido, que
se demuestra por el efecto dinmico en la superficie del contenedor que lo
rodea. La presin dentro de los objetos slidos, aunque tiene el mismo valor
fsico, se conoce como carga.
Dependiendo de la aplicacin, se utilizan sensores de presin con seales de
salida binaria (digital) o con seales de salida analgica, para la medicin de la
presin. Los primeros se conocen como interruptores de presin o presostatos.
Para los sensores analgicos de presin se ha aceptado el termino abreviado
de sensor de presin. Los sensores de presin se dividen en sensores de
presin absoluta, sensores de presin relativa y sensores de presin
diferencial, dependiendo del sistema de medida involucrado.
Sensor de presin absoluta:
Los sensores de presin absoluta, miden la presin absoluta del medio; el
punto de referencia es el vaco (P=0). El sensor de presin absoluta tiene una
cmara de vaco. Una de las paredes de la cmara posee un fino diafragma
que se distorsiona bajo la presin del medio a medir.
La cmara de vaco no puede contener un vaco absoluto. En la prctica, la
cmara se vaca hasta aproximadamente 0,1Pa., que corresponde
aproximadamente a una millonsima parte de la presin atmosfrica.
Estos sensores no son adecuados para vaco, donde la presin absoluta
es comparable a la presin residual en la cmara de vaco. En estos
casos se utilizan mtodos diferentes de medicin como, medicin de la
conductividad trmica o la ionizacin del gas residual.
Sensor de presin relativa:
Los sensores de presin relativa miden la presin diferencial en relacin
con la
presin ambiental, que se
designa como P amb. La presin
ambiental atmosfrica, en sistemas abiertos no es constante y depende
de las condiciones geogrfica y meteorolgicas. Sin embargo para
muchas condiciones de funcionamiento, la relacin con la presin
ambiental
es importante. Los sensores de presin relativa pueden
adems dividirse en sensores de presin positiva ( para presiones
diferenciales positivas) y sensores de vaco (para presiones diferenciales
negativas). La cmara de vaco de los sensores de presin relativa
contiene una salida a la atmsfera.
Los sensores de presin diferencial no difieren de los sensores de
presin relativa en cuando al principio de medicin.

a) Interruptor de Presin de Diafragma.

Con este tipo de interruptor de presin, el diafragma en el contenedor
de presin flexiona bajo el efecto del medio a medir o un fuelle
cerrado metlico se reduce contra la fuerza de un resorte. El
movimiento resultante se transmite a un interruptor. El punto de
conexin se fija ajustando la tensin del resorte con la ayuda de un
tornillo de ajuste.
Interruptor de Presin Mecnico:
El interruptor puede estar construido en forma de un micro_interruptor
convencional o de un contacto reed hermticamente sellado. En este
ltimo caso, la accin de conmutacin se efecta sin contacto fsico
por el campo magntico de un imn permanente.
Este contacto est situado dentro de un pequeo tubo de vidrio
que contiene un gas de proteccin para evitar la formacin de
chispas durante la conmutacin.
Los
interruptores
tienen la ventaja de que pueden interrumpir
directamente una corriente alterna. Sin embargo, una desventaja es
que cuando se unen los contactos, rebotan entre si varias veces
antes de que se unan definitivamente. Este llamado rebote de
contactos crea varios pulsos en un lapso de milisegundos que deben
suprimirse en el sistema de procesamiento electrnico posterior.
Interruptor de presin neumtico-electrnico:
Tambin son comunes los interruptores de presin electrnicos, que
funcionan sin rebotes y producen un cambio discreto en la seal. Sin
embargo, a menudo solo pueden trabajar con corriente continua en un
margen especificado. Tambin se disponen de versiones con interruptores
electrnicos de AC o interruptores de corriente universal.
En un sensor electro-neumtico, un sensor inductivo de proximidad
reacciona al movimiento de la base del fuelle metlico. La longitud del fuelle
depende de la presin diferencial entre las conexiones P1 y P2, as como la
fuerza del resorte.
En los interruptores electrnicos de presin, pueden utilizarse sensores
electrnicos de proximidad del tipo inductivo o capacitivos. Estos miden la
distancia al diafragma y con ello su flexin bajo los efectos de la presin.

b) Sensores de Presin con Extensmetros.

En el caso de sensores de presin analgicos, la curvatura del
diafragma se evala con una funcin de la presin. De forma similar
a los sensores de fuerza, la deformacin es registrada a travs de
extensmetros. Por norma, se
montan
cuatro
extensmetros,
conectados en puente completo, en el diafragma de acero. La forma
del extensmetro corresponde a la curvatura del diafragma para
conseguir una relacin lineal entre la seal y la presin. En los
modernos sistemas de produccin, los extensmetros se montan
directamente sobre el diafragma en un proceso laminar.

c) Sensores de Presin Monolticos.

Los sensores de presin monolticos estn construidos completamente a
partir de un cristal de silicio. El diafragma consiste en un material de base
que est ligeramente grabado en un punto adecuado. Las pistas de
resistencias de los extensmetros estn ubicadas en el diafragma. Incluso
pueden integrarse un amplificador de medida dentro del cristal de silicio.
Los sensores de presin monolticos pueden existir en tamaos muy
pequeos. La zona del cristal de silicio, por ejemplo, es tan slo de
2,5x2,5mm2, y el diafragma de silicio tiene un grosor de 0,04 mm, para
rango de medida de hasta 10mPa y de 0,5mm, para rangos de medida de
hasta 100MPa.
La construccin de todos los extensmetros y posiblemente de las
resistencias de compensacin en un solo cristal, produce un influencia
trmica igual, eliminndose as la deriva trmica y la histresis. El
silicio tiene la ventaja de que permanece en la banda proporcional
prcticamente hasta su punto de ruptura; no tiene una histresis
medible y tiene una gran dureza
d) Sensores de Presin Piezoelctricos.
Con los sensores piezoelctricos, la presin que acta en la superficie
frontal trasmite la fuerza a un cristal de cuarzo piezoelctrico situado
internamente. Por el principio de medicin del efecto piezoelctrico, los
sensores de presin piezoelctricos son especialmente adecuados
para la medicin de presin dependientes del tiempo, e incluso alzas
de presin. Los sensores de presin piezoelctricos pueden medir
presiones extremadamente elevadas de hasta 10 MBar ( igual a 1000
MPa), y pueden utilizarse en una amplia variedad de temperaturas.

Las presiones en la inyeccin de plsticos con temperaturas de hasta

400 K, por ejemplo, pueden
medirse
por medio
de sensores
piezoelctricos.

e) Sensores de Presin Indirectos.

La medicin indirecta de la presin se utiliza en los casos en donde,
debido a la agresividad del medio o a las inadecuadas condiciones de
funcionamiento, tales como una excesiva temperatura, la aplicacin
directa de sensores de presin no es viable. Tambin, si un dispositivo
que se halla
en un espacio restringido debe equiparse con un
sensor de presin, a menudo la nica solucin es la utilizacin de un
sensor de presin indirecto.
En los sensores de
presin indirectos se inserta un pasador
redondo en la lateral de un depsito de presin y se sella de forma
tal que no haya fugas pero que sin embargo pueda moverse
fcilmente en sentido longitudinal. La presin en el depsito ejerce
una presin sobre el pasador, que puede calcularse en relacin con
la superficie interior del cilindro. El pasador acta sobre el sensor de
fuerza a una distancia segura del medio, y genera la seal elctrica
requerida. El modo de funcionamiento de un sensor de presin
indirecto es por lo tanto, similar al de un cilindro neumtico o
hidrulico.
Una desventaja con los sensores de presin indirectos es la prdida
por friccin en el pasador. Esto conduce a un distorsin del dato
medido, el cual tiene que ser corregido generalmente basndose en
datos empricos.