CONCEPTOS BÁSICOS DE

CONTROL

TRABAJO PRÁCTICO
“FUNCION DE TRANSFERENCIA
Y PLANO COMPLEJO”
COMPLEJO

ENUNCIADO

Conceptos Básicos de Control Automático

Clase Práctica – Ing. Yaki Nachajon – Ing. Marcelo Bruno
Objetivos:

• Poder predecir el comportamiento de un sistema físico analizando las

características de su Función de Transferencia.

• Familiarizarse con el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia

compleja.

1. Bosquejar, superpuestas en un mismo gráfico, las formas de onda de las señales cuyas
transformadas de Laplace son:

a) Y1 (s ) = c) Y1 (s ) =
25 25
2 2
s + 10 s + 25 s + 25

25 (s + 0.1 )
b) Y1 (s ) = d) Y1 (s ) =
25
2
s + 2 s + 25 s 2 + 25

2. Laa figura muestra distintas configuraciones de polos y ceros que representan variables de
salida de diversos sistemas. Sin antitransformar, analizar las características dominantes de
la forma de onda de estas variables,

+j 1.7
+j +j

-2 -1 +0.1 -2 -1.5
-j
-j -j 1.7

3. En un diagrama del plano complejo “s”, ubicar los polos de tres señales de segundo orden
que tengan el mismo valor de amortiguamiento ζ pero distinta frecuencia natural ωn.

a) Bosquejar las respuestas en el tiempo de los tres sistemas si la entrada es un escalón

unitario.
b) Bosquejar las respuestas al impulso de los tres sistemas.

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 4. La figura muestra dos señales, u(t), y(t). Plantear sus expresiones en el tiempo y sus
Transformadas de Laplace.

0.9 y(t)

0.8

0.7

0.6

0.5
u(t)
0.4

0.3

0.2

0.1

-0.1
-500 0 500 1000 1500 2000 2500

5. Dadas las Transformadas

madas de Laplace de dos señales, obtener las correspondientes funciones
en el tiempo, f1(t) y f2(t). Bosquejarlas. ¿Qué valor toman para t < 0?

F1 (s ) = F2 (s ) =
1 25
2
s2 s + 25

6. Para los sistemas descriptos por las siguientes ecuaciones diferenciales

a) 3&y&&(t ) + 4 &y&(t ) + 5 y& (t ) + 6 y (t ) = 7 (u& (t ) + 8u (t ))

b) 3&y&&(t ) + 5 y& (t ) = 8u (t )

a) Encontrar las correspondientes Funciones de Transferencia, Y(s)/U(s).

b) Hacer los diagramas dinámicos basados en el Bloque Integrador y verificar las
Transferencias encontradas en “a”.

7. Para las siguientes Funciones de Transferencia,

G1 (s ) =
(
2.5 s 2 + 4 s + 13 ) G 2 (s ) =
5 (s + 3 )
(
s 3 + 7 s 2 + 7 s − 15 ) ( s + 4 s + 21s 2 + 4 s + 20
4 3
)
a) Calcular el valor
lor estacionario de las salidas de ambos sistemas si reciben como entrada
una señal en escalón de valor unitario.
b) Ubicar los correspondientes ceros y polos en un diagrama del plano complejo
complejo.
(Puede usar el comando roots de Matlab, para encontrar las raíces de un polinomio)
polinomio).

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 8. Considerar dos sistemas: un amplificador de ganancia 0.8 y un sistema de primer orden de
transferencia G 3 (s ) =
0.8
4s + 1

Bosquejar, superpuestas, las formas de onda de las señales de salida de ambos sistemas
cuando las entradas son:
a) Un escalón de amplitud “3”: u (t ) = 3µ (t )
b) Una rampa de pendiente “0.2”: u (t ) = 0.2tµ (t )

9. Ubicar los polos de los siguientes sistemas.

G 4 (s ) = G 5 (s ) =
25 25
2 2
s + 10 s + 25 s + 25

En base a esto ¿qué respuesta debería esperar frente a una entrada en escalón? ¿¿Creciente?
¿Decreciente? ¿Oscilante?....Hacer
?....Hacer una simulación en Matlab/Simulink para corroborar su
respuesta.

10. Considerar un sistema

tema modelado por un integrador

y(t)
u(t)
∫
esenta a este sistema y bosquejar la forma de la señal de salida y(t)
a) Ubicar el polo que representa
si la entrada u(t) es una señal escalón de amplitud unitaria.
unitaria
b) Considerar ahora que este sistema está controlado en un lazo con un amplificador A= 5
¿dónde está el polo de lazo cerrado? Bosquejar la forma de la señal de salida y(t) si la
señal de referencia es un escalón de amplitud unitaria.
unitaria
c) Considerar ahora que se controla en lazo, pero con un amplificador A=20 ¿dónde está
ubicado el polo en este caso? Bosquejar la forma de la señal de salida y(t) si la si la señal
de referencia es una señal escalón de amplitud unitaria.
unitaria

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