EJERCICIOS

Calcular la función de transferencia de pulso (FTP) del siguiente sistema:

Figura 1. Función de transferencia de pulso (FTP)

7 7 7/16 0,4375
= = =
s +9+7 s+16 1 0,062 s+1
+1
16 s
Entonces decimos que T es:
0,2 ( 0,062 ) ≤ T ≤ 0,5 ( 0,062 )=0,0124 ≤T ≤ 0,031
T =0,012 s

G p ( z )=Z { s+97 }=Z { s+1a }

G p ( z )=7 Z { s+91 }=7 Z Z−eZ −at
=7
Z
− ( 9) ( 0,012 )
Z−e
7Z
G p ( z )=
z −0,897
Ecuación 1. Resultado ejercicio 1.

2. Hallar la función de transferencia V o ( s)/V i ¿) del Sistema Electrónico

mostrado en la Figura 2. Considerar R1=500 KΩ, R2= 100 KΩ, C1=2 F, C2=2
F.
Realizando la función de transferencia en el dominio de la frecuencia:
V o Zf
H ( ω ) =H ( s ) = =
V i Zi
Ecuación 2. Función de transferencia en dominio de s y ω.

1
 Figura 2. Amplificador operacional como filtro activo.

donde Zi =R1+ 1/ jωC i y Z f =R 2+ 1/ jωC 2 , de modo que, en Laplace:

Zi =R1+ 1/C 1 s
Z f =R 2+1 /C 2 s
1
−R 2+
jω C2 100 k Ω+ 2 jω
H ( ω) = = =0,2
1 500 k Ω+ 2 jω
R 1+
jω C1
H ( s ) =0.2
Ecuación 3. Resultado ejercicio 2.

3. Determinar las ecuaciones diferenciales que representan el modelo del

sistema mostrado. Hallar la función de transferencia Eo(s)/ Ei( s) del Sistema
Eléctrico mostrado en la Figura.
Dinámica del sistema:
Malla 1:
d i1 ( t ) d i (t)
e i ( t )=Ri i i ( t ) + L −L 2
dt dt
Ecuación 4. Ejercicio 3, malla 1 en dominio de t.

2
 Figura 3. Circuito RLC.
Malla 2:
d i1 ( t ) d i2 ( t ) 1 t
−L + R2 i 2 ( t ) + L + ∫ i 2 (t ) dt=0
dt dt C 0
Ecuación 5. Ejercicio 3, malla 2 en dominio de t.
Donde
t
1
∫ i ( t ) dt =e o ( t )
C 0 2
Ecuación 6. Ejercicio 3, tensión de salida.

Lo llevamos al dominio de (s) y tenemos:

Malla 1
R1 I 1 ( s )+ Ls I 1 ( s )−Ls I 2 ( s ) =Ei ( s )

( Ls+ R 1 ) I 1 ( s )−Ls I 2 ( s )=E i ( s )

Ecuación 7. Ejercicio 3, malla 1 en dominio de s.
Malla 2
1
−Ls I 1 ( s ) + R2 I 2 ( s ) + Ls I 2 ( s ) + I ( s )=0
Cs 2
−LC s2 I 1 ( s ) + ( LC s2 +C R 2 s+1 ) I 2 ( s )=0
1
I ( s )=E 0 ( s )
Cs 2

3
 Ecuación 8. Ejercicio 3, malla 2 en dominio de s.

Hallamos la función de transferencia, en la matriz

[ Ls+ R1
2 2
−Ls I 1 ( s)
−LC s LC s +C R 2 s+1 I 2 ( s )
E (s )
= i
0 ][ ] [ ]
2
∆=LC ( R1 + R2 ) s + ( L+C R1 R2 ) s + R1
Ecuación 9 Ejercicio 3 Matriz y determinante.

Hallamos I 2( s ) en función de Ei ( s) y luego

I 2 ( s )=
[ Ls + R1
−LC s
2
Ei ( s )
0 ]
∆
Ecuación 10. Ejercicio 3, matriz de malla 2.

Entonces la corriente de la malla 2 es

Ei ( s) ( LC s )
2

I 2 ( s )= 2
LC ( R 1+ R2 ) s + ( L+C R1 R2 ) s + R1
Ecuación 11. Ejercicio 3, malla 2.

Sabiendo que la tensión de salida en función de Laplace entonces

I 2 ( s )= E0 ( s )( Cs )
Entonces
E i ( s ) ( LC s )
2
E0 ( s ) ( Cs )= 2
LC ( R1 R 2 ) s + ( L+C R 1 R2 ) s + R1

Despejando la tensión de entrada

4
 E0 ( s ) LC s 2
=
Ei ( s ) ( Cs ) ( LC ( R 1+ R 2 ) s 2+ ( L+C R 1 R2 ) s+ R1 )

Ecuación 12. Ejercicio 3, Transferencia del circuito.

Concluimos entonces que la función de transferencia es

E0 ( s ) Ls
= ¿
Ei ( s ) LC ( R 1+ R 2) s + ( L+C R1 R2 ) s + R1 ¿
2

Ecuación 13. Resolución ejercicio 3

4. Modelar y Calcular la función de transferencia I 1( s )/V sdel siguiente sistema:

Figura 4. Circuito RLC

Realizamos la definición completa del circuito

t
d I 1 (t) 1
4 I 1 ( t ) +6 +3 [ I i ( t ) −I 2 ( t ) ]+ ∫ [ I 1 ( t )−I 2 ( t ) ] dt=V ( s )
dt 7 −∞
Ecuación 14. Ejercicio 4, Malla 1.
t
d I 2(t ) 1
8 + 5 I 2 ( t ) +3 [ I 2 ( t )−I 1 ( t ) ]+ ∫ [ I 2 ( t )−I 1 ( t ) ] dt =0
dt 7 −∞
Ecuación 15. Ejercicio 4, Malla 2.

Lo llevamos al dominio de “(s)” y queda

5
 [ 7+6 s+
1
7s ]
I 1 ( s ) + −3−
[
1
]
I ( s )=V (s)
7s 2
Ecuación 16. Ejercicio 4, Malla 1 en función de s.

[ −3−
1
]
I ( s )+ 8 s +8+
7s 1 [1
I (s )
7s 2 ]
Ecuación 17. Ejercicio 4, Malla 2 en función de s.

Lo llevamos a matrices

[ 7+6 s+1/7 s
−3−1/7 s ][ ] [ ]
−3−1/7 s I 1 ( s ) = V ( s )
8 s+ 8+1/7 s I 2 ( s ) 0

Ecuación 18. Ejercicio 4, matriz.

Resolvemos por Cramer:

I 1 ( s )=
| V ( s ) −3−1 /7 s
0 8 s +8+1/ 7 s |
|7+−3−1/
6 s +1/ 7 s
7s
−3−1/7 s
8 s+8+1 /7 s |
(8 s +8+1/7 s)V (s)
I 1 ( s )= 2
[7+ 6 s +1/7 s ][8 s +8+1/7 s ]− [3+ ( 1/7 s ) ]
Ecuación 19. Resolución ejercicio 4.