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UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingenierías Eléctrica, Electrónica y Telecomunicaciones - E³T


“Perfecta combinación entre energía e intelecto”
TRATAMIENTO DE SEÑALES
Actividades de trabajo independiente sobre transformada de Laplace

1. La transformada bilateral de Laplace de una función f(t) se define como:


∫ f (t )e
− s .t
F ( s) = dt = L{ f (t )}
−∞
a) De acuerdo con esta definición, para la señal f(t)=u(t) obtenga:
I. F(1)
II. F(-1)
III. F(2+j)
IV. F(-2+j)
V. F(0)
VI. F(-3j).
b) Obtenga estos valores calculando la integral para cada valor de s en particular.
c) Determine F(s)=L{u(t)}. Tenga en cuenta los resultados del numeral anterior.

2. Para las señales: x1 (t ) = e − ( polo )t u (t ) y x2 (t ) = −e − ( polo )t u (− t ) y considerando que polo es una


constante que puede ser compleja, es decir: polo = α + jβ .

a) Obtenga la transformada bilateral de Laplace de las señales

b) ¿Hay alguna diferencia en la expresión de la transformada de bilateral de Laplace de estas dos


señales?

c) ¿Cómo se pueden diferenciar las transformadas bilaterales de Laplace de las dos señales?

d) Obtenga la transformada unilateral de Laplace de estas dos señales. Establezca las diferencias
entre las transformadas bilaterales y unilaterales de estas dos señales.

e) Obtenga las transformadas unilateral y bilateral de Laplace de las dos señales para los
α =0 y β =0
α =2 y β =0
siguientes valores de polo:
α = −2 y β =0
α =3 y β =4

e) ¿Qué relaciones se pueden establecer entre las características de la señal en el dominio del
tiempo y la ROC de la transformada bilateral de Laplace?

f) ¿De por lo menos dos ejemplos de señales para las cuales la transformada de Laplace diverge?
¿Qué características tienen estas señales?

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Tratamiento de señales
Actividades de trabajo independiente sobre transformada de Laplace
Hoja: 2 De: 3.

3. Sea x(t) como se muestra en la figura


x(t)
2

t [s]
-2 0 2

a) Encuentre su transformada de Laplace utilizando la propiedad de derivada en el tiempo.


b) Encuentre ahora su transformada de Laplace expresando la señal x(t) como la combinación
lineal de funciones escalón unitario y aplicando las propiedades que considere necesarias.
¿Hay alguna diferencia en los dos resultados? ¿Por qué si en la expresión de la transformada
de Laplace (X(s)) aparece s en el denominador, se puede asegurar que la región de
convergencia es todo el plano S?
c) Obtenga la transformada unilateral de x(t).

4. Obtenga la transformada de Laplace (se sugiere utilizar las propiedades) de las siguientes
señales: x1 (t ) = te −3t u (t ) , x2 (t ) = t 2 u (t − 1) y x3 (t ) = e −3t cos(2t )u (t )
¿Porqué son iguales las transformadas unilateral y bilateral de Laplace de estas señales?

5. Obtenga las señales para las cuales sus transformadas bilaterales de Laplace son:
s+2 s+2
a) X ( s ) = ℜe{s} > 1 b) X ( s ) = ℜe{s} < −3
s −1 s+3

c) X ( s ) =
e −2 s + 2
ℜe{s} > 1 d) X ( s ) =
(s + 1)(s + 4) − 4 < ℜe{s} < −1
s −1 s 2 + 5s + 4

e) X ( s ) =
(s + 3) ℜe{s} < −2 f) X ( s ) =
(s + 3)2 ℜe{s} < −3
(s + 2)3 (s + 1) (s + 3)(s 2 + 2s + 2)
6. Obtenga las señales para las cuales sus transformadas unilaterales de Laplace son:
s+2 s+2
a) X ( s ) = b) X ( s ) =
s −1 s+3

c) X ( s ) =
e −2 s + 2
d) X ( s ) =
(s + 1)(s + 4)
s −1 s 2 + 5s + 4

e) X ( s ) =
(s + 3) f) X ( s ) =
(s + 3)2
(s + 2)3 (s + 1) (s + 3)(s 2 + 2s + 2)

7. Considere el sistema continuo descrito por la siguiente ecuación diferencial:

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Hoja: 3 De: 3.

d 2 y (t ) dy (t )
2
− ( s1 + s2 ) + s1.s2 y (t ) = b0 x(t )
dt dt
a) Obtenga las salidas de este sistema para tiempos mayores de cero, considerando que las
dy
siguientes condiciones iniciales: y (0 − ) = 1 = 0 y que b0 = 1 ; para las siguientes
dt t =0−
entradas:
x1 (t ) = e −t u (t )
x2 (t ) = cos(t ) + 10e −t u (t )
x3 (t ) = 10e −(t −2 )u (t − 2) + u (t )
Considere además que valores de s1 y s2 son : s1 = s 2 = −1
b) Obtenga la función de transferencia (FT) de este sistema. ¿Para cuál condición inicial se
puede obtener esta función de transferencia?
c) ¿Qué relación existe entre la respuesta al impulso de este sistema y su función de
transferencia?
dy
d) Si ahora las condiciones iniciales son: y (−1) = −1 = 1 con b0 = 1 , obtenga las
dt t = −1
salidas del sistema para tiempos mayores de cero si las entradas son las mismas del literal
a.
dy
e) Si las condiciones en t=0 son: y (0) = 0 = 0 manteniendo b0 = 1 y la entrada es
dt t =0
x(t ) = u (t + 1) , obtenga la salida de este sistema para todo t.

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