UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI FACULTAD CIENCIAS DE LA

INGENIERÍA APLICADA

CARRERA

INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD PARALELO “A”

ASIGNATURA

MATEMÁTICA APLICADA A LOS SISTEMAS DE LA INGENIERÍA

TEMA

DEBERES SEGUNDO PRODUCTO

DOCENTE

ING. JESSICA CASTILLO

INTEGRANTES

MANOBANDA GUANGASHI BRYAN

PANCHI CAISAGUANO LUIS

AMBATO- ECUADOR

2023
 DEBER N°1 INVESTIGACIÓN Y EJERCICIOS
Fecha: 24 de Noviembre del 2023.
Las funciones de transferencia se usan frecuentemente en ingeniería para caracterizar la relación entrada - salida
de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo y juegan un papel importante en el análisis y diseño de dichos
sistemas.

Figura 1: Diagrama de la función de Transferencia.

La función de transferencia está definida como la razón de la Transformada de Laplace de la salida del sistema
respecto a la Transformada de Laplace de la entrada.
¿Qué es cero y polo?

Los polos y los ceros de las expresiones racionales permiten evaluarse para hallar el conjunto solución en
desigualdades. Su utilidad radica en la generalización y mecanización del proceso. Entiéndase por ceros a las
expresiones polinómicas que conforman el numerador de la función y por polos a las expresiones polinómicas
que conforman el denominador cuando este tiende a cero, aproximándose la función evaluada al infinito. [1]
Cuando igualamos el polinomio del numerador a cero, vamos a obtener unas raíces que llamaremos como los
“Ceros del Sistema” y haremos lo mismo con el polinomio del denominador, el cual igualaremos a cero y sus
raíces se llamaran “Polos del Sistema”
Si queremos calcular el conjunto de solución de la siguiente inecuación.
5𝑥 + 1
>0
3𝑥 − 2
El ejemplo dado solo tiene un polo y un cero, para evaluar debemos igualar tanto numerador cero como
denominador polo:

CERO POLO

5𝑥 + 1 = 0 3𝑥 − 2 = 0

5𝑥 = −1 3𝑥 = 2

1 2
𝑥=− 𝑥=
5 3
Tabla 1: Polos y ceros
El diagrama de polos y ceros nos hace más que exponer las situaciones de todos los polos y ceros finitos de una
función. Los ceros suelen representarse mediante círculos y los polos mediante aspas. [2]
 Cero (0): Son los valores de “S” que hacen que el polinomio del numerador sea cero. Son las raíces del
polinomio del numerador.
 Polos (x): Son los valores de “S” que hacen que el polinomio del denominador sea cero. Son las raíces del
polinomio del numerador.

Figura 2: Polos y Ceros en el plano “S”.

¿Cómo identifico estabilidad en un sistema de ceros y polos?

Los ceros y polos pueden ser graficados en el plano complejo “S” y aquí podremos determinar si una función
de transferencia es estable o inestable.
Simplemente con mirar la ubicación de los Polos del Sistema vamos a saber si el sistema es estable o no. Si
algún polo del sistema se encuentra ubicado en el semiplano derecho del plano “S”, automáticamente sabremos
que el sistema es inestable.
Si encontramos algún cero en esta zona, nuestro sistema no será inestable, apenas tendrá un determinado
comportamiento en su respuesta dinámica, como por ejemplo respuestas inversas conocidos como ceros de fase
no mínima. De igual forma recuerde que para asignar la estabilidad existen diversos casos. A continuación, se
citarán algunos criterios de estabilidad:
 Un sistema es estable si todos sus polos se ubican al lado izquierdo del plano “S”.
 Un sistema con polos negativos de la parte real es estable, pero si un polo es positivo y los ceros son
positivos, el sistema es inestable y tiene una respuesta inversa que se puede arreglar colocando los polos en
el plano imaginario.
 Un sistema es críticamente estable si uno o más polos están en el eje imaginario del plano “S”.

Como lo puedes evidenciar los polos y ceros de una función de transferencia caracterizan la forma y el
comportamiento que tendrá un determinado sistema ante una eventual entrada de excitación.
 Figura 2: Estabilidad e inestabilidad en el plano “S”.
Limitadamente o Marginalmente estable
Existe unos casos especiales, es decir, un sistema es limitadamente estable o críticamente estable si hay un polo
en el origen y los demás polos en el semiplano negativo. Este caso también es conocido de forma general como
Marginalmente Estable. Sin embargo, si existen más de un polo en el origen el sistema se vuelve inestable. [3]

Figura 3: Gráficas de inestabilidad o críticamente estable.

Por otro lado, un sistema es marginalmente estable si existe una pareja simple (sin multiplicidad) de polos
complejos conjugados sobre el eje imaginario (ósea no tienen componente real), estando el resto de los polos
en el semiplano negativo. Caso contrario y exista más de una pareja de polos complejos, el sistema sería un
sistema inestable.

Figura 4: Gráficas de inestabilidad y marginalmente estable.

¿Qué es respuesta forzada y natural, ejemplo?

Respuesta Natural
La función de transferencia de un sistema dinámico lineal en el tiempo se da como una relación de polinomios
n(S)
G(s) = d(s). Los polos de la función de transferencia son las raíces de los polinomios denominados d(s).

Los polos de la función de transferencia se caracterizan los modelos de respuestas naturales del sistema, si 𝑝𝑖
es un polar de la función de transferencia G(s) entonces {epi t } constituye la respuesta natural.
 Un polo real: pi = −σ aporta el termino e−σ t la respuesta natural del sistema.
 Un par de polos complejos pi = −σ ± jw también aportan los términos de la forma
e−σ t ejw t = e−σ t (cos wt + jsen wt) a la respuesta natural.
La respuesta natural del sistema es una suma ponderada de los modos de respuesta natural. [4]
Respuesta forzada
La respuesta completa de una ecuación diferencial lineal ordinaria es la suma de las respuestas libre y forzada.
Para condiciones iniciales cero, la respuesta libre es cero, y la respuesta completa es la misma que la respuesta
forzada.
Entonces podemos enfocar nuestro análisis sólo en los efectos de la entrada considerando que las condiciones
iniciales son temporalmente cero.
El concepto de la función de transferencia es útil para analizar el efecto de la entrada. La función de transferencia
es la transformada de la respuesta forzada dividida entre la transformada de la entrada. [5]
La función de transferencia T(s) puede usarse como un multiplicador para obtener la transformada de la
respuesta forzada X(s) a partir de la transformada de la entrada F (s), es decir, X(s) = T(s)F(s).
𝑋(𝑠) 𝑏
𝑇(𝑠) = =
𝐹(𝑠) 𝑠 + 𝑎
Ejemplo
2s
G(s) =
(s + 1)(s + 3)
3
𝑋(𝑠) =
𝑠+2
La transformada de Laplace de la salida será:
Y(s) = G(s)X(s)
2s 3
G(s)X(s) = ∗
(s + 1)(s + 3) s + 2
2s 3 A B C
∗ = + +
(s + 1)(s + 3) s + 2 s+1 s+2 s+3
Donde los valores de los residuos son:
2s 3
A = [(s + 1) ∗ ]
(s + 1)(s + 3) s + 2
s = −1
6 ∗ (−1)
=
2∗1
A = −3
2s 3
B = [(s + 2) ∗ ]
(s + 1)(s + 3) s + 2
s = −2
6 ∗ (−2)
=
(−1) ∗ 1
B = 12
2s 3
C = [(s + 3) ∗ ]
(s + 1)(s + 3) s + 2
s = −3
6 ∗ (−3)
=
(−2) ∗ (−1)
C = −9
Es decir, la descomposición en fracciones parciales es de la forma:
−3 12 −9
Y(s) = + +
s+1 s+2 s+3

Figura 5: Funcion de transferencia y diagrama de polos-cero

Por lo que la repuesta en el dominio del tiempo, es decir, la transformada inversa, será:
y(t) = −3e−t + 12e−2t − 9e−3t
El primer sumando es la componente forzada (de la misma frecuencia que la entrada), los dos últimos
corresponden a la respuesta natural o libre debida a las frecuencias naturales del sistema. Para representar los
polos y ceros de funciones de transferencia se utiliza un plano complejo en el que el eje de abscisas es el eje
real y el eje de ordenadas es el eje imaginario.
 EJERCICIOS
EJERCICIO 1
Encontrar 𝑪(𝒕) si la entrada es un escalón.

1 (𝑠 + 3)
𝐶 (𝑠) = ( )
𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 + 4)(𝑠 + 5)
𝑠+3
𝐶 (𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)(𝑠 + 5)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠=0 𝑠+2= 0 𝑠+4=0 𝑠+5= 0

𝑠 = −2 𝑠 = −4 𝑠 = −5

A continuación, encontramos los valores de A, B, C, D.

𝑠+3 𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
= + + +
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)(𝑠 + 5) 𝑠 (𝑆 + 2) (𝑆 + 4) (𝑆 + 5)
𝑠+3 0+3 3 3
𝑨= | = = =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)(𝑠 + 5) 𝑠=0 (0 + 2)(0 + 4)(0 + 5) (2)(4)(5) 40

𝑠+3 −2 + 3 1 3
𝑩= | = = =−
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 5) 𝑠=−2 (−2)(−2 + 4)(−2 + 5) (−2)(2)(3) 12

𝑠+3 −4 + 3 −1 −1 1
𝑪= | = = = =−
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 5) 𝑠=−4 (−4)(−4 + 2)(−4 + 5) (−4)(−2)(1) 8 8

𝑠+3 −5 + 3 −2 −2 2
𝑫= | = = = =
𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 4) 𝑠=−5 (−5)(−5 + 2)(−5 + 4) (−5)(−3)(−1) −15 15

Una vez encontrado los valores de A, B, C y D reemplazamos en la ecuación principal.

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
𝐶 (𝑠) = + + +
𝑠 (𝑆 + 2) (𝑆 + 4) (𝑆 + 5)
3 3 1 2
𝐶 (𝑠) = 40 − 12 − 8 + 15
𝑠 (𝑆 + 2) (𝑆 + 4) (𝑆 + 5)
 3 1 3 1 1 1 2 1
𝐶 (𝑠) = ( )− ( )− ( )+ ( )
40 𝑠 (
12 𝑠 + 2) (
8 𝑠+4 ) 15 𝑠 + 5)
(

Pasamos del dominio de la frecuencia, al dominio del tiempo.

3 3 1 2
𝐶 (𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 −4𝑡 + 𝑒 −5𝑡
40 12 8 15

EJERCICIO 2

1 𝑠+6
𝐶 (𝑠 ) = ( )
𝑠 (𝑠 + 4)(𝑠 + 8)(𝑠 + 7)

𝑠+6
𝐶 (𝑠 ) =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 8)(𝑠 + 7)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠=0 𝑠+4= 0 𝑠+8=0 𝑠+7= 0

𝑠 = −4 𝑠 = −8 𝑠 = −7

A continuación, encontramos los valores de A, B, C, D.

𝑠+6 𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
= + + +
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 8)(𝑠 + 7) 𝑠 𝑠 + 4 𝑠 + 8 𝑠 + 7
𝑠+6 0+6 6 3
𝑨= | = = =
(𝑠 + 4)(𝑠 + 8)(𝑠 + 7) 𝑠=0 (0 + 4)(0 + 8)(0 + 7) (4)(8)(7) 112

𝑠+6 −4 + 6 2 1
𝑩= | = = =−
𝑠(𝑠 + 8)(𝑠 + 7) 𝑠=−4 (−4)(−4 + 8)(−4 + 7) (−4)(4)(3) 24

𝑠+6 −8 + 6 −2 −2 1
𝑪= | = = = =
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 7) 𝑠=−8 (−8)(−8 + 4)(−8 + 7) (−8)(−4)(−1) −32 16

𝑠+6 −7 + 6 −1 −1 1
𝑫= | = = = =−
𝑠(𝑠 + 4)(𝑠 + 8) 𝑠=−7 (−7)(−7 + 4)(−7 + 8) (−7)(−3)(1) 21 21
Una vez encontrado los valores de A, B, C y D reemplazamos en la ecuación principal.
𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
𝐶(𝑠) = + + +
𝑠 𝑠+4 𝑠+8 𝑠+7
3 1 1 1
112 24 16 21
𝐶 (𝑠 ) = − + −
𝑠 𝑠+4 𝑠+8 𝑠+7
3 1 1 1 1 1 1 1
𝐶 (𝑠 ) = ( )− ( )+ ( )− ( )
112 𝑠 24 𝑠 + 4 16 𝑠 + 8 21 𝑠 + 7
Pasamos del dominio de la frecuencia, al dominio del tiempo.
3 1 1 1
𝐶 (𝑡 ) = 𝑢(𝑡) − 𝑒−4𝑡 + 𝑒−8𝑡 − 𝑒−7𝑡
112 24 16 21
 DEBER N°2 EJERCICIOS DE ANALIZAR LA ESTABILIDAD DEL SISTEMA

Fecha: 1 de Diciembre del 2023.

Investigar 5 ejercicios y analizar la estabilidad del sistema.

Para desarrollar los siguientes ejercicios consideramos:

𝑛
𝑑𝑛 ℒ{𝑓(𝑡)}
𝑛
ℒ{𝑡 𝑓(𝑡)} = (−1)
𝑑𝑠 𝑛
EJERCICIO 1

 𝓛{𝒕𝟑 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒕)}

Para este ejercicio consideramos𝑓(𝑡) → 𝐹(𝑠) ; 𝑛 = 3 y con respecto a la tabla de Laplace.

𝑤 2
ℒ{𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)} = = 2
𝑠2 +𝑤 2 𝑠 +4
2
𝑑3 ( )
3
ℒ{𝑡 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)} = (−1) 3 𝑠2 + 4
𝑑𝑠 3
Aplicamos la tercera deriva.
2
𝑑3 ( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
𝐹 (𝑠) = (−1)3 𝑠2 + 4 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 3 𝑣 𝑣2
(2)′ (𝑠 2 + 4) − (2)(𝑠 2 + 4)′
=
(𝑠 2 + 4)2

(0)(𝑠 2 + 4) − (2)(2𝑠)
=
(𝑠 2 + 4)2
−4𝑠
=
(𝑠 2 + 4)2

Aplicamos la segunda derivada

−4𝑠
𝑑2 ( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
(𝑠 2 + 4)2
𝐹 (𝑠) = (−1) 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 2 𝑣 𝑣2
(−4𝑠)′ (𝑠 2 + 4)2 − (−4𝑠)((𝑠 2 + 4)2 )′
=
((𝑠 2 + 4)2 )2

(−4)(𝑠 2 + 4)2 − (−4𝑠)(2(𝑠 2 + 4))(2𝑠)

=
(𝑠 2 + 4)4
 −4(𝑠 2 + 4)2 + 16𝑠 2 (𝑠 2 + 4)
= 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠
(𝑠 2 + 4)4

(𝑠 2 + 4)[−4(𝑠 2 + 4) + 16𝑠 2 ]
=
(𝑠 2 + 4)4

−4(𝑠 2 + 4) + 16𝑠 2
=
(𝑠 2 + 4)3

−4𝑠 2 − 16 + 16𝑠 2
=
(𝑠 2 + 4)3

12𝑠 2 − 16
=
(𝑠 2 + 4)3

Aplicamos la primera derivada

12𝑠 2 − 16
𝑑( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
(𝑠 2 + 4)3
𝐹 (𝑠) = (−1) 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 𝑣 𝑣2
(12𝑠 2 − 16)′ (𝑠 2 + 4)3 − (12𝑠 2 − 16)((𝑠 2 + 4)3 )′
=
((𝑠 2 + 4)3 )2

(24𝑠)(𝑠 2 + 4)3 − (12𝑠 2 − 16)(3(𝑠 2 + 4)2 )(2𝑠)

=
(𝑠 2 + 4)6

24𝑠 (𝑠 2 + 4)3 − (12𝑠 2 − 16)(6𝑠)(𝑠 2 + 4)2

= 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠
(𝑠 2 + 4)6

(𝑠 2 + 4)2 [24𝑠(𝑠 2 + 4) − (12𝑠 2 − 16)(6𝑠)]

=
(𝑠 2 + 4)6

24𝑠 (𝑠 2 + 4) − (12𝑠 2 − 16)(6𝑠)

=
(𝑠 2 + 4)4

24𝑠 3 + 96𝑠 − (72𝑠 3 − 96𝑠)

=
(𝑠 2 + 4)4

24𝑠 3 + 96𝑠 − 72𝑠 3 + 96𝑠

=
(𝑠 2 + 4)4

−48𝑠 3 + 192𝑠
= (−1) 𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑜𝑙𝑣𝑖𝑑𝑎𝑟𝑛𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 (−1)3 = −1
(𝑠 2 + 4)4

48𝑠 3 − 192𝑠
=
(𝑠 2 + 4)4
A continuación, determinamos los polos y ceros

Ceros Polos

48𝑠 3 − 192𝑠 = 0 (𝑠 2 + 4)4 = 0

4 4
𝑠(48𝑠 2 − 192) = 0 √(𝑠 2 + 4)4 = √0

𝑠 = 0 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑠2 + 4 = 0

48𝑠 2 − 192 = 0 𝑠 2 = −4

48𝑠 2 = 192 √𝑠 2 = √−4

192
𝑠2 = 𝑠 = ±2𝑖 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
48

√𝑠 2 = √4

𝑠 = ± 2 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑜

Gráfica de la estabilidad

Figura: 1 El sistema es Inestable

EJERCICIO 2

 𝓛{𝒕𝟐 𝒄𝒐𝒔(𝟔𝒕)}

Para este ejercicio consideramos𝑓(𝑡) → 𝐹(𝑠) ; 𝑛 = 2 y con respecto a la tabla de Laplace.

𝑠 𝑠
ℒ{𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡)} = = 2
𝑠2 +𝑤 2 𝑠 + 36
𝑠
𝑑2 ( )
2
ℒ{𝑡 𝑐𝑜𝑠(6𝑡)} = (−1) 2 𝑠 2 + 36
𝑑𝑠 2
Aplicamos la segunda deriva.
𝑠
𝑑2 ( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
𝐹 (𝑠) = (−1)2 𝑠 2 + 36 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 2 𝑣 𝑣2
(𝑠)′ (𝑠 2 + 36) − (𝑠)(𝑠 2 + 36)′
=
(𝑠 2 + 36)2

(1)(𝑠 2 + 36) − (𝑠)(2𝑠)

=
(𝑠 2 + 36)2

(𝑠 2 + 36) − 2𝑠 2
=
(𝑠 2 + 36)2

−𝑠 2 + 36
=
(𝑠 2 + 36)2

Aplicamos la primera deriva

−𝑠 2 + 36
𝑑( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
(𝑠 2 + 36)2
𝐹 (𝑠) = 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 𝑣 𝑣2
(−𝑠 2 + 36)′ (𝑠 2 + 36)2 − (−𝑠 2 + 36)((𝑠 2 + 36)2 )′
=
((𝑠 2 + 36)2 )2

(−2𝑠)(𝑠 2 + 36)2 − (−𝑠 2 + 36)(2(𝑠 2 + 36)(2𝑠))

=
(𝑠 2 + 36)4

−2𝑠(𝑠 2 + 36)2 − (−𝑠 2 + 36)(4𝑠)(𝑠 2 + 36)

=
(𝑠 2 + 36)4

−2𝑠(𝑠 2 + 36)2 − (−𝑠 2 + 36)(4𝑠)(𝑠 2 + 36)

= 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠
(𝑠 2 + 36)4

(𝑠 2 + 36)[−2𝑠 (𝑠 2 + 36) − (−𝑠 2 + 36)(4𝑠)]

=
(𝑠 2 + 36)4
 −2𝑠 (𝑠 2 + 36) − (−𝑠 2 + 36)(4𝑠)
=
(𝑠 2 + 36)3

−2𝑠 3 − 72𝑠 − (−4𝑠 3 + 144𝑠)

=
(𝑠 2 + 36)3

−2𝑠 3 − 72𝑠 + 4𝑠 3 − 144𝑠

=
(𝑠 2 + 36)3

2𝑠 3 − 216𝑠
=
(𝑠 2 + 36)3

A continuación, determinamos los polos y ceros

Ceros Polos

2𝑠 3 − 216𝑠 = 0 (𝑠 2 + 36)3 = 0
3 3
𝑠(2𝑠 2 − 216) = 0 √(𝑠 2 + 36)3 = √0

𝑠 = 0 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑠 2 + 36 = 0

2𝑠 2 − 216 = 0 𝑠 2 = −36

2𝑠 2 = 216 √𝑠 2 = √−36
216
𝑠2 = 𝑠 = ±6𝑖 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
2

√𝑠 2 = √108

𝑠 = ± 10.39 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑜

Gráfica de la estabilidad
 Figura 2: El sistema es Inestable

EJERCICIO 3

 𝓛{𝒕𝟐 𝒆−𝟖𝒕 )}

Para este ejercicio consideramos𝑓(𝑡) → 𝐹(𝑠) ; 𝑛 = 2 y con respecto a la tabla de Laplace.

1 1
ℒ{𝑒 −𝑎𝑡 )} = =
𝑠+𝑎 𝑠+8
1
𝑑2 ( )
2 −8𝑡
ℒ{𝑡 𝑒 )} = (−1)2 𝑠+8
𝑑𝑠 2
Aplicamos la segunda deriva.
1
𝑑 2 (𝑠 + 8) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
𝐹 (𝑠) = (−1)2 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 2 𝑣 𝑣2
(1)′ (𝑠 + 8) − (1)(𝑠 + 8)′
=
(𝑠 + 8)2

(0)(𝑠 + 8) − (1)(1)
=
(𝑠 + 8)2
−1
=
(𝑠 + 8)2

Aplicamos la primera deriva.

 −1
𝑑( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
(𝑠 + 8)2
𝐹 (𝑠) = 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 𝑣 𝑣2
(−1)′ (𝑠 + 8)2 − (−1)((𝑠 + 8)2 )′
=
((𝑠 + 8)2 )2

(0)(𝑠 + 8)2 − (−1)(2(𝑠 + 8)(1))

=
(𝑠 + 8)4
2(𝑠 + 8)
=
(𝑠 + 8)4
2𝑠 + 16
=
(𝑠 + 8)4

A continuación, determinamos los polos y ceros

Ceros Polos

2𝑠 + 16 = 0 (𝑠 + 8)4 = 0
4 4
2𝑠 = −16 √(𝑠 + 8)4 = √0

−16
𝑠= 𝑠+8=0
2
𝑠 = −8 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑠 = −8 𝑝𝑜𝑙𝑜

Gráfica de la estabilidad

Figura 3: El sistema es Estable

EJERCICIO 4

 𝓛{𝒕𝟐 𝐬𝐞𝐧(𝟒𝒕)};

Para este ejercicio consideramos 𝑓(𝑡) → 𝐹(𝑠) ; 𝑛 = 2 y con respecto a la tabla de Laplace.

𝑤 4
ℒ{𝑡 2 sen(4𝑡)} = =
𝑠2 + 𝑤2 𝑠2 + 16
4
𝑑2 ( )
ℒ{𝑡 2 sen(4𝑡)} = (−1)2
𝑠2 + 16
𝑑𝑠 2

Aplicamos la segunda derivada

4
𝑑2 ( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
𝐹(𝑠) = (−1)2
𝑠2 + 16 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 2 𝑣 𝑣2
2
(4)′ (𝑠 + 16) − (𝑠2 + 16)′ (4)
=
(𝑠2 + 16)2

(0)(𝑠2 + 16) − (2𝑠)4

=
(𝑠2 + 16)2

−8𝑠
=
(𝑠2 + 16)2

Aplicamos la primera derivada

−8𝑠
𝑑( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
(𝑠2 + 16)2
𝐹 (𝑠) = 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 𝑣 𝑣2

(−8𝑠)′ (𝑠2 + 16)2 − (−8𝑠)((𝑠2 + 16)2 )′

=
((𝑠2 + 16)2 )2

(−8)(𝑠2 + 16)2 + 8𝑠(2(𝑠2 + 16)(2𝑠))

=
(𝑠2 + 16)4

−8(𝑠2 + 16)2 + 32𝑠2 (𝑠2 + 16)

= 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠
(𝑠2 + 16)4

(𝑠2 + 16)[−8(𝑠2 + 16) + 32𝑠2 ]

=
(𝑠2 + 16)4

−8(𝑠2 + 16) + 32𝑠2

=
(𝑠2 + 16)3
 −8𝑠2 − 128 + 32𝑠2
=
(𝑠2 + 16)3

24𝑠2 − 128
=
(𝑠2 + 16)3

A continuación, determinamos los polos y ceros

Ceros Polos

24𝑠 2 − 128 = 0 (𝑠2 + 16)3 = 0

24𝑠 2 = 128 (𝑠2 + 16)3 = 0

128 3 3
𝑠2 = √(𝑠2 + 16)3 = √0
24

16
√𝑠 2 = √ 𝑠2 + 16 = 0
3

𝑠 = ±2,30 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑠 2 = −16

√𝑠 2 = √−16

𝑠 = ±4𝑖 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠

Gráfica de la estabilidad

Figura 4: El sistema es Estable

EJERCICIO 5

 𝓛{𝒕𝟑 𝐬𝐞𝐧(𝟕𝒕)};

Para este ejercicio consideramos 𝑓(𝑡) → 𝐹(𝑠) ; 𝑛 = 3 y con respecto a la tabla de Laplace.

𝑤 7
ℒ{𝑡 3 sen( 7𝑡)} = =
𝑠2 + 𝑤2 𝑠2 + 49
7
𝑑3 ( )
ℒ{𝑡 3 sen(7𝑡)} = (−1)3
𝑠2 + 49
𝑑𝑠 3

Aplicamos la tercera derivada

7
𝑑3 ( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
𝐹(𝑠) = (−1)3
𝑠2 + 49 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 3 𝑣 𝑣2
2
(7)′ (𝑠 + 49) − (𝑠2 + 49)′ (7)
=
(𝑠2 + 49)2

(0)(𝑠2 + 49) − (2𝑠)7

=
(𝑠2 + 49)2

−14𝑠
=
(𝑠2 + 49)2

Aplicamos la primera segunda derivada

−14𝑠
𝑑2 ( )
(𝑠2 + 49)2 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
𝐹(𝑠) = (−1)2 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 2 𝑣 𝑣2

(−14𝑠)′ (𝑠2 + 49)2 − (−14𝑠)((𝑠2 + 49)2 )′

=
((𝑠2 + 49)2 )2
2
(−14)(𝑠2 + 49) + 14𝑠(2(𝑠2 + 49)(2𝑠))
=
(𝑠2 + 49)4

(−14)(𝑠2 + 49)2 + 56𝑠2 (𝑠2 + 49)

=
(𝑠2 + 49)4

(𝑠2 + 49)[−14(𝑠2 + 49) + 56𝑠2 ]

=
(𝑠2 + 49)4
 −14(𝑠2 + 49) + 56𝑠2
=
(𝑠2 + 49)3

−14𝑠2 − 686 + 56𝑠2

=
(𝑠2 + 49)3

42𝑠2 − 686
=
(𝑠2 + 49)3

Aplicamos la primera derivada

42𝑠2 − 686
𝑑( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
(𝑠2 + 49)3
𝐹(𝑠) = (−1)3 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 𝑣 𝑣2

(42𝑠2 − 686)′(𝑠2 + 49)3 − (42𝑠2 − 686)((𝑠2 + 49)3 )′

= 2
((𝑠2 + 49)3 )

(84𝑠)(𝑠2 + 49)3 − (42𝑠2 − 686)(3(𝑠2 + 49)2 (2𝑠))

=
(𝑠2 + 49)6

2
84𝑠(𝑠2 + 49)3 − (42𝑠2 − 686) ((𝑠2 + 49) (6𝑠))
= 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠
(𝑠2 + 49)6

(𝑠2 + 49)2 [84𝑠(𝑠2 + 49) − (42𝑠2 − 686)(6𝑠)]

=
(𝑠2 + 49)6

84𝑠 (𝑠2 + 16) − (252𝑠3 − 4116𝑠)

=
(𝑠2 + 49)4

84𝑠3 + 1344𝑠 − 252𝑠3 + 4116𝑠

=
(𝑠2 + 49)4

−168𝑠3 + 5460𝑠
= (−1) 𝑜 𝑑𝑒𝑏𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑜𝑙𝑣𝑖𝑑𝑎𝑟𝑛𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 (−1)3 = −1
(𝑠2 + 49)4

168𝑠3 − 5460𝑠
=
(𝑠2 + 49)4

A continuación, determinamos los polos y ceros

 Ceros Polos

168𝑠 3 − 5460𝑠 = 0 (𝑠2 + 49)4 = 0

4
𝑠(168𝑠 2 − 5460) = 0 √(𝑠2 + 49)2 = 4√0

𝑠 = 0 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑠 2 + 49 = 0

168𝑠 2 − 5460 = 0 𝑠 2 = −49

168𝑠 2 = 5460 √𝑠 2 = √−49

5460
𝑠2 = 𝑠 = ±7𝑖 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
168

65
√𝑠 2 = √
2

𝑠 = ±5.70 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠

Gráfica de la estabilidad

Figura 5: El sistema es Estable

EJERCICIO 6

 𝓛{𝒕𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝒕)};

Para este ejercicio consideramos 𝑓(𝑡) → 𝐹(𝑠) ; 𝑛 = 2 y con respecto a la tabla de Laplace.
𝑠 𝑠
ℒ{𝑡 2 cos(9𝑡)} = = 2
𝑠2 +𝑤 2 𝑠 + 81
𝑠
𝑑2 ( )
2
ℒ{𝑡 cos(9𝑡)} = (−1) 2 𝑠2 + 81
𝑑𝑠 2

Aplicamos la segunda derivada

𝑠
𝑑2 ( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
𝐹(𝑠) = (−1)2 𝑠2 + 81 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 2 𝑣 𝑣2
2
(𝑠)′ (𝑠 + 81) − (𝑠2 + 81)′ (𝑠)
=
(𝑠2 + 81)2

(1)(𝑠2 + 81) − (𝑠)(2𝑠)

=
(𝑠2 + 81)2

𝑠2 + 81 − 2𝑠2
=
(𝑠2 + 81)2

−𝑠2 + 81
= 2
(𝑠 + 81)2

Aplicamos la primera derivada

−𝑠2 + 81
𝑑( ) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
(𝑠2 + 81)2
𝐹 (𝑠) = 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠 𝑣 𝑣2

(−𝑠2 + 81)′ (𝑠2 + 81)2 − (−𝑠2 + 81)((𝑠2 + 81)2 )′

=
((𝑠2 + 81)2 )2
2
(−2𝑠)(𝑠2 + 81) − (−𝑠2 + 81)(2(𝑠2 + 81)(2𝑠))
=
(𝑠2 + 81)4
2
(−2𝑠)(𝑠2 + 81) − 4𝑠(−𝑠2 + 81)(𝑠2 + 81)
= 𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑓𝑎𝑚𝑜𝑠
(𝑠2 + 81)4
 (𝑠2 + 81)[−2𝑠(𝑠2 + 81) − 4𝑠(−𝑠2 + 81)]
=
(𝑠2 + 81)4

−2𝑠(𝑠2 + 81) − 4𝑠(−𝑠2 + 81)

=
(𝑠2 + 81)3

−2𝑠3 − 162𝑠 + 4𝑠3 − 324𝑠

=
(𝑠2 + 81)3

2𝑠3 − 486𝑠
= 2
(𝑠 + 81)3

A continuación, determinamos los polos y ceros

Ceros Polos

2𝑠 3 − 486𝑠 = 0 (𝑠2 + 81)3 = 0

3
𝑠(2𝑠 2 − 486) = 0 √(𝑠2 + 81)3 = 3√0

𝑠 = 0 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑠 2 + 81 = 0

2𝑠 2 − 486 = 0 𝑠 2 = −81

2𝑠 2 = 486 √𝑠 2 = √−81

486
𝑠2 = 𝑠 = ±9𝑖 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
2

√𝑠 2 = √243

𝑠 = ± 15.588 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠

Gráfica de la estabilidad
Figura 6: El sistema es Estable
 DEBER N°3 EJERCICIOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES Y SU ESTABILIDAD

Fecha: 4 de Diciembre del 2023.

Realizar 5 ejercicios de ecuaciones diferenciales de un sistema de transferencia, graficar en MATLAB y

observar sus puntos de referencia de la ganancia.
EJERCICIO 1

Encuentre el v(t) en un tiempo de 3 segundos. Considere 𝑣(0) = 𝑣 ′ (0) = 2 y por diferenciación del tiempo
tenemos de una ecuación diferencial de Orden dos. Para este ejercicio consideramos.

𝑑2 𝑓 1
2
= 𝑠 2 𝐹 (𝑠) − 𝑠𝑓(0− ) − 𝑓 ′ (0− ) 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑒 −𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 𝑠+𝑎
𝑑𝑓
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− )
𝑑𝑡
𝒅𝟐 𝒗(𝒕) 𝟕𝒅𝒗(𝒕)
+ + 𝟏𝟎𝒗(𝒕) = 𝟒𝒆−𝟐𝒕
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
1
[𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠𝑣(0− ) − 𝑣′(0− )] + 7[𝑠𝑣(𝑠) − 𝑣(0− )] + 10𝑣 (𝑠) = 4 ( )
𝑠+2
4
[𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠(2) − (2)] + 7[𝑠𝑣 (𝑠) − 2] + 10𝑣 (𝑠) = ( )
𝑠+2
4
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 2𝑠 − 2 + 7𝑠𝑣(𝑠) − 14 + 10𝑣 (𝑠) =
𝑠+2
4
𝑠 2 𝑣(𝑠) + 7𝑠𝑣(𝑠) − 2𝑠 − 16 + 10𝑣 (𝑠) =
𝑠+2
4
𝑠 2 𝑣(𝑠) + 7𝑠𝑣(𝑠) + 10𝑣 (𝑠) = + 2𝑠 + 16
𝑠+2
4
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 7𝑠 + 10] = + 2𝑠 + 16
𝑠+2
4 + 2𝑠 (𝑠 + 2) + 16(𝑠 + 2)
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 7𝑠 + 10] =
𝑠+2
4 + 2𝑠 2 + 4𝑠 + 16𝑠 + 32
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 7𝑠 + 10] =
𝑠+2
2𝑠 2 + 20𝑠 + 36
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 7𝑠 + 10] =
𝑠+2
2𝑠 2 + 20𝑠 + 36
𝑣(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 7𝑠 + 10)
 2𝑠 2 + 20𝑠 + 36
𝑣(𝑠) =
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠+2=0 𝑠+5= 0 𝑠+2=0

𝑠 = −2 𝑠 = −5 𝑠 = −2

A continuación, encontramos los valores de A, B, C y al tener raíces iguales consideramos.

2𝑠 2 + 20𝑠 + 36
𝑣(𝑠) =
(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)2

2𝑠 2 + 20𝑠 + 36 𝑨 𝑩 𝑪
𝑣(𝑠) = 2
= + +
(𝑠 + 5)(𝑠 + 2) 𝑠 + 5 (𝑠 + 2) (𝑠 + 2)2

2𝑠 2 + 20𝑠 + 36 2(−5)2 + 20(−5) + 36 −14 14

𝑨= 2
| = 2
= =−
(𝑠 + 2) 𝑠=−5
(−5 + 2) 9 9

En esta situación primero encontramos C

2𝑠 2 + 20𝑠 + 36 2(−2)2 + 20(−2) + 36 4

𝑪= | = =
(𝑠 + 5) 𝑠=−2
(−2 + 5) 3

2𝑠 2 + 20𝑠 + 36 2(−2)2 + 20(−2) + 36

𝑩= | = = 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
(𝑠 + 5)(𝑠 + 2) 𝑠=−2 (−2 + 5)(−2 + 2)

Como en B nos da una indeterminación derivamos por la que no nos dio cero.

𝑑(2𝑠 2 + 20𝑠 + 36) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′

𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠(𝑠 + 5) 𝑣 𝑣2

𝑑(2𝑠 2 + 20𝑠 + 36) (2𝑠 2 + 20𝑠 + 36)′ (𝑠 + 5) − (2𝑠 2 + 20𝑠 + 36)(𝑠 + 5)′
=
𝑑𝑠(𝑠 + 5) (𝑠 + 5)2

(4𝑠 + 20)(𝑠 + 5) − (2𝑠 2 + 20𝑠 + 36)(1)

=
(𝑠 + 5)2

4𝑠 2 + 20𝑠 + 20𝑠 + 100 − 2𝑠 2 − 20𝑠 − 36

=
(𝑠 + 5)2

2𝑠 2 + 20𝑠 + 64
=
(𝑠 + 5)2
 2𝑠 2 + 20𝑠 + 64 2(−2)2 + 20(−2) + 64 32
𝑩= | = =
(𝑠 + 5)2 𝑠=−2
(−2 + 5)2 9

Comprobamos que este bien realizado nuestro ejercicio.

2𝑠 2 + 20𝑠 + 36 𝑨 𝑩 𝑪
2
= + +
(𝑠 + 5)(𝑠 + 2) 𝑠 + 5 (𝑠 + 2) (𝑠 + 2)2

−14 32 4
9 + 9 3 14 32 4
+ 2
=− + + 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜
𝑠 + 5 (𝑠 + 2) (𝑠 + 2) 9(𝑠 + 5) 9(𝑠 + 2) 3(𝑠 + 2)2

−14(𝑠 + 2)2 + 32(𝑠 + 2)(𝑠 + 5) + 12(𝑠 + 5)

=
9(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)2

−14(𝑠 2 + 4𝑠 + 4) + 32(𝑠 2 + 5𝑠 + 2𝑠 + 10) + 12𝑠 + 60

=
9(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)2

−14𝑠 2 − 56𝑠 − 56 + 32𝑠 2 + 224𝑠 + 320 + 12𝑠 + 60

=
9(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)2

18𝑠 2 + 180𝑠 + 324

=
9(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)2

2𝑠 2 + 20𝑠 + 36
= 𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜
(𝑠 + 5)(𝑠 + 2)2

Una vez comprobado procedemos a resolver nuestro ejercicio

𝑨 𝑩 𝑪
𝑣(𝑠) = + +
𝑠 + 5 (𝑠 + 2) (𝑠 + 2)2

14 32 4
𝑣(𝑠) = − 9 + 9 + 3
𝑠 + 5 (𝑠 + 2) (𝑠 + 2)2

14 1 32 1 4 1
𝑣(𝑠) = − ( )+ ( )+ ( )
9 𝑠+5 9 𝑠+2 3 (𝑠 + 2)2

Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo

14 −5𝑡 32 −2𝑡 4 −2𝑡

𝑣(𝑡) = − 𝑒 + 𝑒 + 𝑡𝑒
9 9 3
En 𝒕 = 𝟑
14 −5(3) 32 −2(3) 4
𝑣(𝑡) = − 𝑒 + 𝑒 + (3)𝑒 −2(3)
9 9 3

𝑣(𝑡) = 0,0187 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎

Gráfica en Matlab

Figura 1: Puntos de referencia de la ganancia

EJERCICIO 2

Encuentre y(t) en un tiempo de 1 segundo. Considere 𝑦(0) = −1 𝑦 𝑦 ′ (0) = 2 y por diferenciación del tiempo
tenemos de una ecuación diferencial de Orden dos. Para este ejercicio consideramos.

𝑑2 𝑓 1
2
= 𝑠 2 𝐹 (𝑠) − 𝑠𝑓(0− ) − 𝑓 ′ (0− ) 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑡 = 2
𝑑𝑡 𝑠
𝑑𝑓
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− )
𝑑𝑡
𝒚′′ (𝒕) − 𝟏𝟎𝒚′ (𝒕) + 𝟗𝒚(𝒕) = 𝟓𝒕
1
[𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠𝑦(0− ) − 𝑦′(0− )] − 10[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0− )] + 9𝑦(𝑠) = 5 ( 2 )
𝑠
5
[𝑠 2 𝑦(𝑠) − 𝑠(−1) − (2)] − 10[𝑠𝑦(𝑠) − (−1)] + 9𝑦(𝑠) =
𝑠2
 5
[𝑠 2 𝑦(𝑠) + 𝑠 − 2] − 10[𝑠𝑦(𝑠) + 1] + 9𝑦(𝑠) =
𝑠2
5
𝑠 2 𝑦(𝑠) + 𝑠 − 2 − 10𝑠𝑦 (𝑠) − 10 + 9𝑦(𝑠) =
𝑠2
5
𝑠 2 𝑦(𝑠) + 𝑠 − 10𝑠𝑦 (𝑠) − 12 + 9𝑦(𝑠) =
𝑠2
5
𝑠 2 𝑦(𝑠) − 10𝑠𝑦(𝑠) + 9𝑦(𝑠) = − 𝑠 + 12
𝑠2
5 − 𝑠(𝑠 2 ) + 12(𝑠 2 )
𝑦(𝑠)[𝑠 2 − 10𝑠 + 9] =
𝑠2
−𝑠 3 + 12𝑠 2 + 5
𝑦(𝑠)[𝑠 2 − 10𝑠 + 9] =
𝑠2
−𝑠 3 + 12𝑠 2 + 5
𝑦(𝑠) =
𝑠 2 (𝑠 2 − 10𝑠 + 9)

−𝑠 3 + 12𝑠 2 + 5
𝑦(𝑠) =
𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

A continuación, encontramos los valores de A, B, C, D.

−𝑠 3 + 12𝑠 2 + 5 𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
= + + + 𝑆𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑢𝑛 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜
𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠 2 (𝑠 − 9) (𝑠 − 1)

𝐴(𝑠)(𝑠 − 9)(𝑠 − 1) + 𝐵(𝑠 − 9)(𝑠 − 1) + 𝐶 (𝑠 2 )(𝑠 − 1) + 𝐷(𝑠 2 )(𝑠 − 9)

=
𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

𝐴(𝑠)[𝑠 2 − 𝑠 − 9𝑠 + 9] + 𝐵[𝑠 2 − 𝑠 − 9𝑠 + 9] + 𝐶[𝑠 3 − 𝑠 2 ] + 𝐷[𝑠 3 − 9𝑠 2 ]

=
𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

𝐴(𝑠)[𝑠 2 − 10𝑠 + 9] + 𝐵[𝑠 2 − 10𝑠 + 9] + 𝐶[𝑠 3 − 𝑠 2 ] + 𝐷[𝑠 3 − 9𝑠 2 ]

=
𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

𝐴[𝑠 3 − 10𝑠 2 + 9𝑠] + 𝐵[𝑠 2 − 10𝑠 + 9] + 𝐶[𝑠 3 − 𝑠 2 ] + 𝐷[𝑠 3 − 9𝑠 2 ]

=
𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

𝐴𝑠 3 − 10𝐴𝑠 2 + 9𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 − 10𝐵𝑠 + 9𝐵 + 𝐶𝑠 3 − 𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠 3 − 9𝐷𝑠 2

=
𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

Al tener denominadores iguales simplificamos y agrupamos términos iguales.

−𝑠 3 + 12𝑠 2 + 5 = 𝐴𝑠 3 − 10𝐴𝑠 2 + 9𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 − 10𝐵𝑠 + 9𝐵 + 𝐶𝑠 3 − 𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠 3 − 9𝐷𝑠 2

−𝑠 3 − 12𝑠 2 + 5 = (𝐴+𝐶 + 𝐷)𝑠 3 + (−10𝐴 + 𝐵 − 𝐶 − 9𝐷)𝑠 2 + (9𝐴 − 10𝐵) 𝑠 + 9𝐵

Aplicamos un sistema de ecuaciones

𝐴 + 𝐶 + 𝐷 = −1 (1)
−10𝐴 + 𝐵 − 𝐶 − 9𝐷 = 12 (2)
{
9𝐴 − 10𝐵 = 0 (3)
9𝐵 = 5 (4)

En (4) encontramos el valor de B

9𝐵 = 5

5
𝐵=
9
En (3) remplazamos B y encontramos el valor de A

9𝐴 − 10𝐵 = 0

5
9𝐴 − 10 ( ) = 0
9
50
9𝐴 =
9
50 1
𝐴= ( )
9 9
50
𝐴=
81

En (2) remplazamos A, B y encontramos C

−10𝐴 + 𝐵 − 𝐶 − 9𝐷 = 12

50 5
−10 ( ) + − 𝐶 − 9𝐷 = 12
81 9
500 5
− + − 𝐶 − 9𝐷 = 12
81 9
455
− − 𝐶 − 9𝐷 = 12
81
455
−𝐶 = 12 + + 9𝐷
81
1427
−𝐶 = + 9𝐷 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑟 (−1)
81
 1427
𝐶=− − 9𝐷
81

En (1) remplazamos A, C y encontramos el valor de D

𝐴 + 𝐶 + 𝐷 = −1

50 1427
− − 9𝐷 + 𝐷 = −1
81 81

−17 − 8𝐷 = −1

−8𝐷 = −1 + 17

−8𝐷 = 16

16
𝐷=−
8

𝐷 = −2

Remplazamos el valor de D y encontramos el valor de C

1427
𝐶=− − 9𝐷
81
1427
𝐶=− − 9(−2)
81
1427
𝐶=− + 18
81
31
𝐶=
81

Comprobamos que este bien realizado nuestro ejercicio.

−𝑠 3 + 12𝑠 2 + 5 𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
2
= + 2+ +
𝑠 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1) 𝑠 𝑠 (𝑠 − 9) (𝑠 − 1)

50 5 31
81 + 9 + 81 − 2 = 50 + 5 + 31
−
2
𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜
𝑠 𝑠 2 2
𝑠 − 9 𝑠 − 1 81(𝑠) 9(𝑠 ) 81(𝑠 − 9) (𝑠 − 1)

50(𝑠)(𝑠 − 9)(𝑠 − 1) + 45(𝑠 − 9)(𝑠 − 1) + 31(𝑠 2 )(𝑠 − 1) − 162(𝑠 2 )(𝑠 − 9)

=
81𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)
 50(𝑠)[𝑠 2 − 𝑠 − 9𝑠 + 9] + 45[𝑠 2 − 𝑠 − 9𝑠 + 9] + 31[𝑠 3 − 𝑠 2 ] − 162[𝑠 3 − 9𝑠 2 ]
=
81𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

50(𝑠)[𝑠 2 − 10𝑠 + 9] + 45[𝑠 2 − 10𝑠 + 9] + 31[𝑠 3 − 𝑠 2 ] − 162[𝑠 3 − 9𝑠 2 ]

=
81𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

50[𝑠 3 − 10𝑠 2 + 9𝑠] + 45[𝑠 2 − 10𝑠 + 9] + 31[𝑠 3 − 𝑠 2 ] − 162[𝑠 3 − 9𝑠 2 ]

=
81𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

50𝑠 3 − 500𝑠 2 + 450𝑠 + 45𝑠 2 − 450𝑠 + 405 + 31𝑠 3 − 31𝑠 2 − 162𝑠 3 + 1458𝑠 2
=
81𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

−81𝑠 3 + 972𝑠 2 + 405

=
81𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

−𝑠 3 + 12𝑠 2 + 5
= 𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜
𝑠 2 (𝑠 − 9)(𝑠 − 1)

Una vez comprobado procedemos a resolver nuestro ejercicio

𝑨 𝑩 𝑪 𝑫
𝑦(𝑠) = + 2+ +
𝑠 𝑠 𝑠−9 𝑠−1
50 5 31
81 2
𝑦(𝑠) = + 2 + 81 −
9
𝑠 𝑠 𝑠−9 𝑠−1
50 1 5 1 31 1 1
𝑦(𝑠) = ( ) + ( 2) + ( )− 2( )
81 𝑠 9 𝑠 81 𝑠 − 9 𝑠−1

Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.

50 5 31
𝑦(𝑡) = + 𝑡 + 𝑒 9𝑡 − 2𝑒 𝑡
81 9 81

En 𝒕 = 𝟏

50 5 31
𝑦(𝑡) = + (1) + 𝑒 9(1) − 2𝑒1
81 9 81

𝑦(𝑡) = 3096.91 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎

Gráfica en Matlab

Figura 2: Puntos de referencia de la ganancia

EJERCICIO 3

Encuentre el v(t) en un tiempo de 2 segundos. Considere 𝑣(0) = 1 𝑦 𝑣 ′ (0) = 2 y por diferenciación del
tiempo tenemos de una ecuación diferencial de Orden dos. Para este ejercicio consideramos.

𝑑2 𝑓 1
2
= 𝑠 2 𝐹 (𝑠) − 𝑠𝑓(0− ) − 𝑓 ′ (0− ) 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑢(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑠
𝑑𝑓
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− )
𝑑𝑡
𝒅𝟐 𝒗(𝒕) 𝟒𝒅𝒗(𝒕)
+ + 𝟑𝒗(𝒕) = 𝟑𝒖(𝒕)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
1
[𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠𝑣(0− ) − 𝑣′(0− )] + 4[𝑠𝑣(𝑠) − 𝑣(0− )] + 3𝑣 (𝑠) = 3 ( )
𝑠
3
[𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠(1) − (2)] + 4[𝑠𝑣 (𝑠) − (1)] + 3𝑣(𝑠) = ( )
𝑠
3
[𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠 − 2] + 4[𝑠𝑣(𝑠) − 1] + 3𝑣 (𝑠) =
𝑠
3
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠 − 2 + 4𝑠𝑣 (𝑠) − 4 + 3𝑣 (𝑠) =
𝑠
3
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠 + 4𝑠𝑣 (𝑠) − 6 + 3𝑣 (𝑠) =
𝑠
 3
𝑠 2 𝑣(𝑠) + 4𝑠𝑣(𝑠) + 3𝑣 (𝑠) = +𝑠+6
𝑠
3 + 𝑠(𝑠) + 6(𝑠)
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 4𝑠 + 3] =
𝑠
𝑠 2 + 6𝑠 + 3
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 4𝑠 + 3] =
𝑠
𝑠 2 + 6𝑠 + 3
𝑣(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 4𝑠 + 3)

𝑠 2 + 6𝑠 + 3
𝑣(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 + 1)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠=0 𝑠+3= 0 𝑠+1=0

𝑠 = −3 𝑠 = −1

A continuación, encontramos los valores de A, B, C.

𝑠 2 + 6𝑠 + 3
𝑣(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 + 1)

𝑠 2 + 6𝑠 + 3 𝑨 𝑩 𝑪
𝑣(𝑠) = = + +
𝑠(𝑠 + 3)(𝑠 + 1) 𝑠 (𝑠 + 3) (𝑠 + 1)

𝑠 2 + 6𝑠 + 3 (0)2 + 6(0) + 3 3
𝑨= | = = =1
(𝑠 + 3)(𝑠 + 1) 𝑠=0 (0 + 3)(0 + 1) 3

𝑠 2 + 6𝑠 + 3 (−3)2 + 6(−3) + 3 9 − 18 + 3 −6
𝑩= | = = = = −1
(𝑠)(𝑠 + 1) 𝑠=−3 (−3)(−3 + 1) 6 6

𝑠 2 + 6𝑠 + 3 (−1)2 + 6(−1) + 3 1 − 6 + 3 −2
𝑩= | = = = =1
(𝑠)(𝑠 + 3) 𝑠=−1 (−1)(−1 + 3) −2 −2

Una vez encontrado A, B, C reemplazamos en la ecuación principal.

𝑨 𝑩 𝑪
𝑣(𝑠) = + +
𝑠 (𝑠 + 3) (𝑠 + 1)

1 1 1
𝑣(𝑠) = − +
𝑠 (𝑠 + 3) (𝑠 + 1)
 1 1 1
𝑣(𝑠) = ( ) − +
𝑠 (𝑠 + 3) (𝑠 + 1)

Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.

𝑣(𝑡) = 1𝑢(𝑡) − 𝑒 −3𝑡 + 𝑒 −𝑡

En 𝒕 = 𝟐

𝑣(𝑡) = 1 − 𝑒 −3(2) + 𝑒 −2

𝑣(𝑡) = 1.1328 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎

Gráfica en Matlab

Figura 3: Puntos de referencia de la ganancia

EJERCICIO 4

Encuentre el v(t) en el tiempo de -1 segundo. Considere 𝑣 (0) = 1 𝑦 𝑣′ (0) = 5 y por diferenciación

del tiempo de la ecuación diferencial de orden dos. Para este ejercicio consideramos.

𝑑2 𝑓 1
2
= 𝑠 2 𝐹 (𝑠) − 𝑠𝑓(0− ) − 𝑓 ′ (0− ) 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑒−𝑎𝑡 =
𝑑𝑡 𝑠+𝑎
𝑑𝑓
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− )
𝑑𝑡
 𝒅𝟐 𝒗(𝒕) 𝒅𝒗(𝒕)
− 𝟑 + 𝟐𝒗(𝒕) = 𝒆−𝟒𝒕
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
1
[𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠𝑣(0− ) − 𝑣′(0− )] − 3[𝑠𝑣(𝑠) − 𝑣(0− )] + 2𝑣(𝑠) =
𝑠+4
1
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠(1) − (5) − 3𝑠𝑣(𝑠) + 3(1) + 2𝑣(𝑠) =
𝑠+4
1
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠 − 5 − 3𝑠𝑣(𝑠) + 3 + 2𝑣(𝑠) =
𝑠+4
1
𝑣(𝑠)[𝑠 2 − 3𝑠 + 2] = +𝑠+2
𝑠+4
1 + 𝑠(𝑠 + 4) + 2(𝑠 + 4)
𝑣(𝑠)[𝑠 2 − 3𝑠 + 2] =
𝑠+4

1 + 𝑠 2 + 4𝑠 + 2𝑠 + 8
𝑣(𝑠)[𝑠 2 − 3𝑠 + 2] =
𝑠+4

𝑠 2 + 6𝑠 + 9
𝑣(𝑠)[𝑠 2 − 3𝑠 + 2] =
𝑠+4

𝑠 2 + 6𝑠 + 9
𝑣(𝑠) =
𝑠 + 4(𝑠 2 − 3𝑠 + 2)

𝑠 2 + 6𝑠 + 9
𝑣 (𝑠 ) =
(𝑠 + 4)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠+4=0 𝑠−2= 0 𝑠−1=0

𝑠 = −4 𝑠=2 𝑠=1

A continuación, encontramos los valores de A, B, C.

𝑠 2 + 6𝑠 + 9
𝑣 (𝑠 ) =
(𝑠 + 4)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1)
𝑠 2 + 6𝑠 + 9 𝑨 𝑩 𝑪
𝑣 (𝑠 ) = = + +
(𝑠 + 4)(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) (𝑠 + 4) (𝑠 − 2) (𝑠 − 1)
𝑠2 + 6𝑠 + 9 (−4)2 + 6(−4) + 9 1
𝑨= | = =
(𝑠 − 2)(𝑠 − 1) 𝑠=−4 (−4 − 2)(−4 − 1) 30
 𝑠2 + 6𝑠 + 9 (2)2 + 6(2) + 9 25
𝑩= | = =
(𝑠 + 4)(𝑠 − 1) 𝑠=2 (2 + 4)(2 − 1) 6

𝑠2 + 6𝑠 + 9 (1)2 + 6(1) + 9 16
𝑪= | = =−
(𝑠 − 2)(𝑠 + 4) 𝑠=1 (1 + 4)(1 − 2) 5

Una vez encontrado los valores de A, B, C reemplazamos en la ecuación principal.

𝑨 𝑩 𝑪
𝑣(𝑠) = + +
(𝑠 + 4) (𝑠 − 2) (𝑠 − 1)
1 25 16
𝑣 (𝑠 ) = 30 + 6 − 5
(𝑠 + 4) (𝑠 − 2) (𝑠 − 1)
1 1 25 1 16 1
𝑣(𝑠) = ( )+ ( )− ( )
30 𝑠 + 4 6 𝑠−2 5 𝑠−1
Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.

1 25 16
𝑣(𝑡) = 𝑒−4𝑡 + 𝑒2𝑡 − 𝑒𝑡
30 6 5
En 𝒕 = −𝟏
1 25 16
𝑣(𝑡) = 𝑒−4(−1) + 𝑒2(−1) − 𝑒(−1)
30 6 5
1 25 16
𝑣(𝑡) = 𝑒4 + 𝑒−2 − 𝑒−1
30 6 5
𝑣 (𝑡) = 1.206 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
Gráfica en Matlab
 Figura 4: Puntos de referencia de la ganancia

EJERCICIO 5

Encuentre el v(t) en el tiempo de -1 segundo considerando 𝑣 (0) = 1 𝑦 𝑣′ (0) = 2 y por diferenciación

del tiempo de la ecuación diferencial de orden dos. Para este ejercicio consideramos.

𝑑2 𝑓 2 ( ) −) ′ ( −)
1
= 𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑓 (0 − 𝑓 0 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑢(𝑡) =
𝑑𝑡 2 𝑠
𝑑𝑓
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− )
𝑑𝑡
𝒅𝟐 𝒗(𝒕) 𝒅𝒗(𝒕)
+ 𝟕 + 𝟔𝒗(𝒕) = 𝟒𝒖(𝒕)
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕
1
[𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠𝑣(0− ) − 𝑣′(0− )] + 7[𝑠𝑣(𝑠) − 𝑣(0− )] + 6𝑣(𝑠) = 4 ( )
𝑠
4
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠(1) − (2) + 7𝑠𝑣(𝑠) − 7(1) + 6𝑣(𝑠) =
𝑠
4
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠 − 2 + 7𝑠𝑣(𝑠) − 7 + 6𝑣(𝑠) =
𝑠
4
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 7𝑠 + 6] = +𝑠+9
𝑠
4 + 𝑠(𝑠) + 9(𝑠)
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 7𝑠 + 6] =
𝑠
 4 + 𝑠 2 + 9𝑠
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 7𝑠 + 6] =
𝑠

2
𝑠 2 + 9𝑠 + 4
𝑣(𝑠)[𝑠 + 7𝑠 + 6] =
𝑠
𝑠 2 + 9𝑠 + 4
𝑣 (𝑠 ) =
𝑠 (𝑠 2 + 7𝑠 + 6)

𝑠 2 + 9𝑠 + 4
𝑣 (𝑠 ) =
(𝑠)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠=0 𝑠+6= 0 𝑠+1=0

𝑠 = −6 𝑠 = −1

A continuación, encontramos los valores de A, B, C.

𝑠 2 + 9𝑠 + 4
𝑣 (𝑠 ) =
(𝑠)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)
𝑠 2 + 9𝑠 + 4 𝑨 𝑩 𝑪
𝑣 (𝑠 ) = = + +
(𝑠)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) (𝑠) (𝑠 + 6) (𝑠 + 1)
𝑠2 + 9𝑠 + 4 (0)2 + 9(0) + 4 4
𝑨= | = =
(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) 𝑠=0 (0 + 6)(0 + 1) 7

𝑠2 + 9𝑠 + 4 (−6)2 + 9(−6) + 9 7
𝑩= | = =−
(𝑠)(𝑠 + 1) 𝑠=−6 (−6)(−6 + 1) 15

𝑠2 + 9𝑠 + 4 (−1)2 + 9(−1) + 4 4
𝑪= | = =−
(𝑠)(𝑠 + 6) 𝑠=−1 (−1)(−1 + 6) 5

Una vez encontrado los valores de A, B, C, D reemplazamos en la ecuación principal.

𝑨 𝑩 𝑪
𝑣(𝑠) = + +
(𝑠) (𝑠 + 6) (𝑠 + 1)
4 7 4
𝑣 (𝑠 ) = 7 − 15 + 5
(𝑠 ) (𝑠 + 1) (𝑠 + 6)
4 1 7 1 4 1
𝑣(𝑠) = ( ) − ( )+ ( )
7 𝑠 15 𝑠 + 1 5 𝑠+6
Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.
 4 7 4
𝑣(𝑡) = − 𝑒−𝑡 + 𝑒−6𝑡
7 15 5

En 𝒕 = 𝟑
4 7 4
𝑣(𝑡) = − 𝑒−3 + 𝑒−6(3)
7 15 5
𝑣 (𝑡) = 0.548 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
Grafica en Matlab

Figura 5: Puntos de referencia de la ganancia

EJERCICIO 6

Encuentre el v(t) en el tiempo de -1 segundo considerando 𝑣 (0) = 𝑣′ (0) = 3 y por diferenciación del
tiempo de la ecuación diferencial de orden dos. Para este ejercicio consideramos.

𝑑2 𝑓 2 ( ) −) ′ ( −) −𝑎𝑡 =
1
= 𝑠 𝐹 𝑠 − 𝑠𝑓 (0 − 𝑓 0 𝑦 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑒
𝑑𝑡 2 𝑠+𝑎
𝑑𝑓
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− )
𝑑𝑡

𝒅𝟐 𝒗(𝒕) 𝒅𝒗(𝒕)
𝟐
+ 𝟖 + 𝟏𝟔𝒗(𝒕) = 𝟔𝒆−𝟑𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕
1
[𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠𝑣(0− ) − 𝑣′(0− )] + 8[𝑠𝑣(𝑠) − 𝑣(0− )] + 16𝑣(𝑠) = 6 ( )
𝑠+3
 6
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 𝑠(3) − (3) + 8𝑠𝑣(𝑠) − 8(3) + 16𝑣(𝑠) =
𝑠+3
6
𝑠 2 𝑣(𝑠) − 3𝑠 − 3 + 8𝑠𝑣(𝑠) − 24 + 16𝑣(𝑠) =
𝑠+3
6
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 8𝑠 + 16] = + 3𝑠 + 27
𝑠+3
6 + 3𝑠(𝑠 + 3) + 27(𝑠 + 3)
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 8𝑠 + 16] =
𝑠+3

6 + 3𝑠 2 + 9𝑠 + 27𝑠 + 81
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 8𝑠 + 16] =
𝑠+3

3𝑠 2 + 36𝑠 + 87
𝑣(𝑠)[𝑠 2 + 8𝑠 + 16] =
𝑠+3

3𝑠 2 + 36𝑠 + 87
𝑣(𝑠) =
𝑠 + 3(𝑠 2 + 8𝑠 + 16)

3𝑠 2 + 36𝑠 + 87
𝑣(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)(𝑠 + 4)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠+3=0 𝑠+4= 0 𝑠+4=0

𝑠 = −3 𝑠 = −4 𝑠 = −4

A continuación, encontramos los valores de A, B, C, y al tener raíces iguales consideramos.

3𝑠 2 + 36𝑠 + 87
𝑣 (𝑠 ) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)2

3𝑠 2 + 36𝑠 + 87 𝑨 𝑩 𝑪
𝑣 (𝑠 ) = 2
= + +
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4) (𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2

3𝑠2 + 36𝑠 + 87 3(−3)2 + 36(−3) + 87

𝑨= | = =6
(𝑠 + 4)2 𝑠=−3
(−3 + 4)2
En esta situación primero encontramos C

3𝑠2 + 36𝑠 + 87 3(−4)2 + 36(−4) + 87

𝑪= | = =9
(𝑠 + 3) (−4 + 3)
𝑠=−4
 3𝑠2 + 36𝑠 + 87 3(−4)2 + 36(−4) + 87
𝑩= | = = 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4) (−4 + 3)(−4 + 4)
𝑠=−2

Como en B nos da una indeterminación derivamos por la que no nos dio cero.

𝑑(3𝑠 2 + 36𝑠 + 87) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′

𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠(𝑠 + 3) 𝑣 𝑣2

′
𝑑(3𝑠 2 + 36𝑠 + 87) (3𝑠 2 + 36𝑠 + 87) (𝑠 + 3) − (3𝑠 2 + 36𝑠 + 87)(𝑠 + 3)′
= 2
𝑑𝑠(𝑠 + 3) (𝑠 + 3)

(6𝑠 + 36)(𝑠 + 3) − (3𝑠2 + 36𝑠 + 87)(1)

=
(𝑠 + 3)2

6𝑠2 + 36𝑠 + 18𝑠 + 108 − 3𝑠 2 − 36𝑠 − 87

=
(𝑠 + 3)2

3𝑠2 + 18𝑠 + 21
=
(𝑠 + 3)2

3𝑠2 + 18𝑠 + 21 3(−4)2 + 18(−4) + 21

𝑩= | = = −3
(𝑠 + 3)2 𝑠=−4
(−4 + 3)2

Comprobamos que este bien realizado nuestro ejercicio.

3𝑠 2 + 36𝑠 + 87 𝑨 𝑩 𝑪
𝑣 (𝑠 ) = = + +
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)2 (𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2
3𝑠 2 + 36𝑠 + 87 6 3 9
2
= − + 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4) (𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2

6(𝑠 + 4)2 − 3(𝑠 + 3)(𝑠 + 4) + 9(𝑠 + 3)

=
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)2
6(𝑠 2 + 8𝑠 + 16) − 3(𝑠 2 + 4𝑠 + 3𝑠 + 12) + 9𝑠 + 27
=
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)2
6𝑠 2 + 48𝑠 + 96 − 3𝑠 2 − 12𝑠 − 9𝑠 − 36 + 9𝑠 + 27
=
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)2
3𝑠 2 + 36𝑠 + 87
= 𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)2
Una vez comprobado procedemos a resolver nuestro ejercicio

𝐴 𝐵 𝐶
𝑣(𝑠) = + +
(𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2
6 3 9
𝑣(𝑠) = − +
(𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4)2
1 1 1
𝑣(𝑠) = 6 ( )−3( ) + 9( )
(𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 4) 2
Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.

𝑣(𝑠) = 6𝑒−3𝑡 − 3𝑒−4𝑡 + 9𝑒−4𝑡

En 𝒕 = 𝟐
𝑣(𝑡) = 6𝑒−3(2) − 3𝑒−4(2) + 9𝑒−4(2)
𝑣(𝑡) = 6𝑒−6 − 3𝑒−8 + 9𝑒−8
𝑣 (𝑡) = 0.0168 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
Grafica en Matlab

Figura 6: Puntos de referencia de la ganancia

 DEBER N°4 EJERCICIOS DE ECUACIONES DE INTEGRO DIFERENCIAL

Fecha: 4 de Diciembre del 2023.

Realizar 3 ejercicios de integro diferencial y gráficar en Matlab observando su estabilidad

EJERCICIO 1

Despeje la respuesta 𝑦(𝑡) en la siguiente ecuación integro diferencial, con la condición 𝑦(0) = 3. Para este
ejercicio consideramos.

𝑑𝑓 1
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− ) 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑒 −𝑎𝑡 = ( )
𝑑𝑡 𝑠+𝑎
𝑡
1
∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0 𝑠
𝒕
𝒅𝒚
+ 𝟔𝒚(𝒕) + 𝟖 ∫ 𝒚(𝒕)𝒅𝒕 = 𝟐𝒆−𝟑𝒕
𝒅𝒕
𝟎

1 1
[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0− )] + 6𝑦(𝑠) + 8 ( 𝑦(𝑠)) = 2 ( )
𝑠 𝑠+3
8𝑦(𝑠) 2
[𝑠𝑦(𝑠) − (3)] + 6𝑦(𝑠) + =( )
𝑠 𝑠+3
8𝑦(𝑠) 2
𝑠𝑦(𝑠) − 3 + 6𝑦(𝑠) + =
𝑠 𝑠+3
8𝑦(𝑠) 2
𝑠𝑦(𝑠) + 6𝑦(𝑠) + = +3
𝑠 𝑠+3
8 2 + 𝑠(𝑠 + 3)
𝑦(𝑠) [𝑠 + 6 + ] =
𝑠 𝑠+3

𝑠(𝑠) + 6(𝑠) + 8 2 + 𝑠 2 + 3𝑠
𝑦(𝑠) [ ]=
𝑠 𝑠+3

𝑠 2 + 6𝑠 + 8 𝑠 2 + 3𝑠 + 2
𝑦(𝑠) [ ]=
𝑠 𝑠+3

𝑠 2 + 3𝑠 + 2 𝑠
𝑦(𝑠) = ( 2 )
𝑠+3 𝑠 + 6𝑠 + 8

𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠
𝑦(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 2 + 6𝑠 + 8)
 𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠
𝑦(𝑠) =
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)(𝑠 + 2)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠+3=0 𝑠+4= 0 𝑠+2=0

𝑠 = −3 𝑠 = −4 𝑠 = −2

A continuación, encontramos los valores de A, B, C.

𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠 𝑨 𝑩 𝑪
𝑦(𝑠) = = + +
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) (𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 2)

𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠 (−3)3 + 3(−3)2 + 2(−3) −27 + 27 − 6 −6

𝑨= | = = = =6
(𝑠 + 4)(𝑠 + 2) 𝑠=−3 (−3 + 4)(−3 + 2) (1)(−1) −1

𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠 (−4)3 + 3(−4)2 + 2(−4) −64 + 48 − 8 −24

𝑩= | = = = = −12
(𝑠 + 3)(𝑠 + 2) 𝑠=−4 (−4 + 3)(−4 + 2) (−1)(−2) 2

𝑠 3 + 3𝑠 2 + 2𝑠 (−2)3 + 3(−2)2 + 2(−2) −8 + 12 − 4 0

𝑪= | = = = =0
(𝑠 + 3)(𝑠 + 4) 𝑠=−2 (−2 + 3)(−2 + 4) (1)(2) 2

Una vez encontrado los valores de A, B, C reemplazamos en la ecuación principal.

𝑨 𝑩 𝑪
𝑦(𝑠) = + +
(𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 2)

6 12 0
𝑦(𝑠) = − +
(𝑠 + 3) (𝑠 + 4) (𝑠 + 2)

Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.

𝑦(𝑡) = 6𝑒 −3𝑡 − 12𝑒 −4𝑡

Gráfica en Matlab
 Figura 1: Empieza en un rango de -6 y se estabiliza en el rango de cero.
EJERCICIO 2

Despeje la respuesta 𝑦(𝑡) en la siguiente ecuación integro diferencial, con la condición 𝑦(0) = 2. Para este
ejercicio consideramos.

𝑑𝑓 1
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− ) 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑢(𝑡) = ( )
𝑑𝑡 𝑠
𝑡
1
∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0 𝑠
𝒕
𝒅𝒚
+ 𝟏𝟏𝒚(𝒕) + 𝟏𝟖 ∫ 𝒚(𝒕)𝒅𝒕 = 𝟑(𝒖)𝒕
𝒅𝒕
𝟎

1 1
[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0− )] + 11𝑦(𝑠) + 18 ( 𝑦(𝑠)) = 3 ( )
𝑠 𝑠
18𝑦(𝑠) 3
[𝑠𝑦(𝑠) − (2)] + 11𝑦 (𝑠) + =
𝑠 𝑠
18𝑦(𝑠) 3
𝑠𝑦(𝑠) − 2 + 11𝑦 (𝑠) + =
𝑠 𝑠
18𝑦(𝑠) 3
𝑠𝑦(𝑠) + 11𝑦 (𝑠) + = +2
𝑠 𝑠
 18 3 + 2(𝑠)
𝑦(𝑠) [𝑠 + 11 + ]=
𝑠 𝑠

𝑠(𝑠) + 11(𝑠) + 18 2𝑠 + 3
𝑦(𝑠) [ ]=
𝑠 𝑠

𝑠 2 + 11𝑠 + 18 2𝑠 + 3
𝑦(𝑠) [ ]=
𝑠 𝑠

2𝑠 + 3 𝑠
𝑦(𝑠) = ( 2 )
𝑠 𝑠 + 11𝑠 + 18

2𝑠 2 + 3𝑠
𝑦(𝑠) = 𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑁 𝑦 𝐷 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑠 3 + 11𝑠 2 + 18𝑠
𝑠(2𝑠 + 3)
𝑦(𝑠) = 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠
𝑠(𝑠 2+ 11𝑠 + 18)

2𝑠 + 3
𝑦(𝑠) =
𝑠 2 + 11𝑠 + 18
2𝑠 + 3
𝑦(𝑠) =
(𝑠 + 9)(𝑠 + 2)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠+9=0 𝑠+2= 0

𝑠 = −9 𝑠 = −2

A continuación, encontramos los valores de A, B.

2𝑠 + 2 𝑨 𝑩
𝑦(𝑠) = = +
(𝑠 + 9)(𝑠 + 2) (𝑠 + 9) (𝑠 + 2)

2𝑠 + 3 2(−9) + 3 −18 + 3 −15 15

𝑨= | = = = =
(𝑠 + 2) 𝑠=−9 (−9 + 2) −7 −7 7

2𝑠 + 3 3(−2) + 3 −6 + 3 −3
𝑩= | = = =
(𝑠 + 9) 𝑠=−2 (−2 + 9) 7 7

Una vez encontrado los valores de A, B, reemplazamos en la ecuación principal.

𝑨 𝑩
𝑦(𝑠) = +
(𝑠 + 9) (𝑠 + 2)
 15 3
𝑦(𝑠) = 7 − 7
(𝑠 + 9) (𝑠 + 2)

15 1 3 1
𝑦(𝑠) = ( )− ( )
7 (𝑠 + 9) 7 (𝑠 + 2)

Pasamos del demonio de la frecuencia al dominio del tiempo

15 −9𝑡 3 −2𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑒 − 𝑒
7 7

Gráfica en Matlab

Figura 2: Figura 1: Empieza en un rango de 1.8 y se estabiliza en el rango de cero.

EJERCICIO 3

Despeje la respuesta 𝑦(𝑡) en la siguiente ecuación integro diferencial, con la condición 𝑦(0) = 1. Para este
ejercicio consideramos.

𝑑𝑓 1
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− ) 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑒𝑎𝑡 = ( )
𝑑𝑡 𝑠−𝑎
𝑡
1
∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0 𝑠
 𝑻
𝒅𝒚
− 𝟓𝒔(𝒕) + 𝟔 ∫ 𝒚(𝒕) 𝒅𝒕 = 𝒆𝟑𝒕
𝒅𝒕 𝟎

1 1
[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0− )] − 5𝑦(𝑠) + 6 ( 𝑦(𝑠)) = ( )
𝑠 𝑠−3

6 1
𝑠𝑦(𝑠) − (1) − 5𝑦(𝑠) + 𝑦(𝑠) =
𝑠 𝑠−3
6 1
𝑦(𝑠) [𝑠 − 5𝑠 + ] = +1
𝑠 𝑠−3

𝑠 2 − 5𝑠 + 6 𝑠−2
𝑦 (𝑠 ) [ ]=
𝑠 𝑠−3

(𝑠 + 1)(𝑠 − 6) 𝑠−2
𝑦 (𝑠 ) [ ]=
𝑠 𝑠−3

𝑠−2 𝑠
𝑦(𝑠) = ( )( )
𝑠 − 3 (𝑠 − 2)(𝑠 − 3)

𝑠 2 − 2𝑠
𝑦(𝑠) =
(𝑠 − 3)(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠−3=0 𝑠−2= 0 𝑠−3=0

𝑠=3 𝑠=2 𝑠=3

A continuación, encontramos los valores de A, B, C. Consideramos que tenemos raíces iguales

𝑠 2 − 2𝑠 𝑨 𝑩 𝑪
2
= + +
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3) (𝑠 − 2) (𝑠 − 3) (𝑠 − 3)2

𝑠2 − 2 (2)2 − 2
𝑨= | = =2
(𝑠 − 3)2 𝑠=2
(2 − 3)2

Al tener raíces iguales, primero encontramos C

𝑠2 − 2 (3)2 − 2
𝑪= | = =7
(𝑠 − 2) 𝑠=3 (3 − 2)
 𝑠2 − 2 (3)2 − 2
𝑩= | = = 𝐼𝑛𝑑𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑐𝑖ó𝑛
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3) 𝑠=3 (3 − 2)(3 − 3)

Como en B nos da una indeterminación derivamos por la que no nos dio cero.

𝑑(𝑠 2 − 2) 𝑢 𝑢′ ∗ 𝑣 − 𝑢 ∗ 𝑣′
𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 → =
𝑑𝑠(𝑠 − 2) 𝑣 𝑣2

′
𝑑(𝑠 2 − 2) (𝑠 2 − 2) (𝑠 − 2) − (𝑠 2 − 2)(𝑠 − 2)′
= 2
𝑑𝑠(𝑠 − 2) (𝑠 − 2)

(2𝑠)(𝑠 − 2) − (𝑠2 − 2)(1)

=
(𝑠 − 2)2

2𝑠2 − 4𝑠 − 𝑠 2 + 2
=
(𝑠 − 2)2

𝑠2 − 4𝑠 + 2
=
(𝑠 − 2)2

𝑠2 − 4𝑠 + 2 (3)2 − 4(3) + 2
𝑩= | = = −1
(𝑠 − 2)2 𝑠=3 (3 − 2)2

Comprobamos que este bien realizado nuestro ejercicio.

𝑠 2 − 2𝑠 𝑨 𝑩 𝑪
𝑦 (𝑠 ) = = + +
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)2 (𝑠 − 2) (𝑠 − 3) (𝑠 − 3)2

𝑠 2 − 2𝑠 2 1 7
2
= − + 𝑠𝑎𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑐𝑜𝑚ú𝑛 𝑚ú𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3) (𝑠 − 2) (𝑠 − 3) (𝑠 − 3)2
2(𝑠 − 3)2 − 1(𝑠 − 2)(𝑠 − 3) + 7(𝑠 − 2)
=
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)2
2(𝑠 2 − 6𝑠 + 9) − 1(𝑠 2 − 3𝑠 − 2𝑠 + 6) + 7𝑠 − 14
=
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)2
2𝑠 2 − 12𝑠 + 18 − 𝑠 2 + 3𝑠 + 2𝑠 − 6 + 7𝑠 − 14
=
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)2
𝑠 2 − 2𝑠
= 𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑡𝑜
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3)2
Una vez encontrado los valores de A, B, C reemplazamos los valores en la ecuación inicial
𝐴 𝐵 𝐶
𝑦(𝑠) = + +
(𝑠 − 2) (𝑠 − 3) (𝑠 − 3)2
2 1 7
𝑦(𝑠) == − +
(𝑠 − 2) (𝑠 − 3) (𝑠 − 3)2
1 1 1
𝑦(𝑠) = 2 ( )− + 7( )
(𝑠 − 2) (𝑠 − 3) (𝑠 − 3)
Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo.
𝑦(𝑡) = 2𝑒 2𝑡 − 𝑒 3𝑡 + 7𝑒 3𝑡
En 𝒕 = 𝟎
𝑦(𝑡) = 2𝑒 2(0) − 𝑒 (0) + 7𝑒 3(0)
𝑦(𝑡) = 2𝑒 (0) − 𝑒 (0) + 7𝑒 (0)
𝑦(𝑡) = 8 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
Gráfica en Matlab

Figura 3: Empieza en un rango de 8 y se estabiliza en el rango de 3.

EJERCICIO 4

Despeje la respuesta 𝑦(𝑡) en la siguiente ecuación integro diferencial, con la condición 𝑦(0) = 2. Para este
ejercicio consideramos.
𝑑𝑓 1
= 𝑠𝐹 (𝑠) − 𝑓(0− ) 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑢(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑠
𝑡
1
∫ 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑠)
0 𝑠

𝑻
𝒅𝒚
− 𝟒𝒚(𝒕) + 𝟑 ∫ 𝒚(𝒕) 𝒅𝒕 = 𝒖(𝒕)
𝒅𝒕 𝟎

1 1
[𝑠𝑦(𝑠) − 𝑦(0− )] − 4𝑦(𝑠) + 3 ( 𝑦(𝑠)) = ( )
𝑠 𝑠

3 1
𝑠𝑦(𝑠) − (2) − 4𝑦(𝑠) + 𝑦(𝑠) =
𝑠 𝑠
3 1
𝑦(𝑠) [𝑠 − 4𝑠 + ] = + 1
𝑠 𝑠

𝑠 2 − 4𝑠 + 3 2𝑠 + 1
𝑦 (𝑠 ) [ ]=
𝑠 𝑠

𝑠 2 − 4𝑠 + 3 2𝑠 + 1
𝑦 (𝑠 ) [ ]=
𝑠 𝑠

2𝑠 + 1 𝑠
𝑦(𝑠) = ( )( 2 )
𝑠 𝑠 − 4𝑠 + 3
2𝑠 + 1
𝑦(𝑠) =
(𝑠 − 1)(𝑠 − 3)

Al tener factores lineales, determino sus polos en el Denominador.

𝑠−1=0 𝑠−3= 0

𝑠=1 𝑠=3

A continuación, encontramos los valores de A, B.

2𝑠 + 1 𝑨 𝑩
𝑦 (𝑠 ) = = +
(𝑠 − 1)(𝑠 − 3) (𝑠 − 1) (𝑠 − 3)
2𝑠 + 1 2(1) + 1 3
𝑨= | = =−
(𝑠 − 3) 𝑠=1 (1 − 3) 2

2𝑠 + 1 2(3) + 1 7
𝑩= | = =
(𝑠 − 1) 𝑠=2 (3 − 1) 2
Una vez encontrado los valores de A, B, reemplazamos los valores en la ecuación inicial
𝐴 𝐵
𝑦(𝑠) = +
(𝑠 − 1) (𝑠 − 3)
3 7
𝑦 (𝑠 ) = − 2 + 2
(𝑠 − 1) (𝑠 − 3)
3 1 7 1
𝑦(𝑠) = − ( )+ ( )
2 (𝑠 − 1) 2 (𝑠 − 3 )
Pasamos del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo
3 7
𝑦(𝑡) = − 𝑒𝑡 + 𝑒3𝑡
2 2
En 𝒕 = 𝟎
3 7
𝑦(𝑡) = − 𝑒(0) + 𝑒3(0)
2 2
3 7
𝑦(𝑡) = − 𝑒(0) + 𝑒(0)
2 2
𝑦(𝑡) = 2 𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
Gráfica en Matlab

Figura 4: Empieza en un rango de 2 y se estabiliza en el rango de cero.

 DEBER N°5 EJERCICIOS CON INTEGRACIÓN DE CIRCUITOS

Fecha: 10 de Diciembre del 2023

Para realizar estos ejercicios consideramos la siguiente tabla.

EJERCICIO 1

En el siguiente circuito, encontrar el voltaje en el capacitor.

𝑫𝒂𝒕𝒐𝒔:

𝑣 (𝑡) = 60𝑉

𝑅1 = 2Ω

𝑅2 = 1Ω

𝑅3 = 2Ω

𝐶 = 1𝐹

𝐿 = 1𝐻

Malla 1

𝑣(𝑡) = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 + 𝑉𝐿

1
v ( ) = R 1 I1 (s) + R 2 (I1 (s) − I2 (s)) + sLI1 (s)
𝑠

Malla 2

0 = 𝑉𝑅3 + 𝑉𝑐 + 𝑉𝑅2

1
0 = 𝑅3 𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + 𝑅2 (𝐼2 (𝑠) − 𝐼1 (𝑠))
𝑠𝑐
En la Malla 1 encuentro la 𝐼1

1
v ( ) = R 1 I1 (s) + R 2 (I1 (s) − I2 (s)) + sLI1 (s)
𝑠

60
= 2I1 (s) + (1)(I1 (s) − I2 (s)) + s(1)I1 (s)
𝑠

60
= 2I1 (s) + I1 (s) − I2 (s) + sI1 (s)
𝑠

60
= 3I1 (s) − I2 (s) + sI1 (s)
𝑠

60
= I1 (s)[𝑠 + 3] − I2 (s)
𝑠

60
𝐼1 (s)(s + 3) = + I2 (s)
𝑠

60 + 𝑠I2 (s)
𝐼1 (s)(s + 3) =
𝑠

𝟔𝟎 + 𝒔𝐈𝟐 (𝐬)
𝑰𝟏 (𝒔) =
𝒔(𝐬 + 𝟑)

En la malla 2 remplazo 𝐼1

1
0 = 𝑅3 𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + 𝑅2 (𝐼2 (𝑠) − 𝐼1 (𝑠))
𝑠𝑐
1
0 = (2)𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + (1)(𝐼2 (𝑠) − 𝐼1 (𝑠))
𝑠(1)

1
0 = 2𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) − 𝐼1 (𝑠)
𝑠

1 60 + 𝑠I2 (s)
0 = 2𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) − ( )
𝑠 𝑠(s + 3)

1 60 − 𝑠I2 (s)
0 = 2𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) −
𝑠 𝑠(s + 3)

60 − 𝑠I2 (s)
2𝑠𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + 𝑠𝐼2 (𝑠) − (s + 3)
0=
𝑠
 60 − 𝑠I2 (s)
(𝑠)0 = 2𝑠𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + 𝑠𝐼2 (𝑠) −
(s + 3)

60 𝑠I2 (s)
0 = 2𝑠𝐼2 (𝑠) + 𝐼2 (𝑠) + 𝑠𝐼2 (𝑠) − −
(s + 3) (s + 3)

60 𝑠
= 𝐼2 (𝑠) [2𝑠 + 1 + 𝑠 − ]
(s + 3) (s + 3)

60 𝑠
= 𝐼2 (𝑠) [3𝑠 + 1 − ]
(s + 3) (s + 3)

60 3𝑠(s + 3) + 1(s + 3) − s
= 𝐼2 (𝑠) [ ]
(s + 3) (s + 3)

60 3𝑠2 + 9s + s + 3 − s
= 𝐼2 (𝑠) [ ]
(s + 3) (s + 3)

60 3𝑠2 + 9s + 3
= 𝐼2 𝑠 [
( ) ]
(s + 3) (s + 3)

60 1
= 𝐼2 (𝑠) ( ) (3𝑠2 + 9s + 3)
(s + 3) 𝑠+3

60 1
∗ (𝑠 + 3) = 𝐼2 (𝑠) ( ) (3𝑠2 + 9s + 3) 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠
(s + 3) 𝑠+3

60 = 𝐼2 (𝑠)(3𝑠2 + 9s + 3) 𝑝𝑜𝑑𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 3 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑖𝑟 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠

60 = 𝐼2 (𝑠)(𝑠2 + 3s + 1)

60
𝐼2 (𝑠) =
𝑠2 + 3s + 1

Al no ser un trinomio cuadrado perfecto en la parte del Denominador, lo transformamos aun trinomio
cuadrado perfecto

3 2
𝑐=( )
2

9 9
𝐶= 𝑢𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜 ±
4 4

9 9
𝑠 2 + 3s + 1 + −
4 4
 9 9
(𝑠 2 + 3s + ) + 1 −
4 4

9 9
(𝑠 2 + 3s + ) + 1 −
4 4

3 2 5
(𝑠 + ) −
2 4

Regresamos a nuestra ecuación

60
𝐼2 (𝑠) = 2
3 5
(𝑠 + 2) − 4

𝑣(0) = 𝐼2 (𝑠) 𝐿𝑎 𝐼2 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟.

1 √5
4
𝑉(𝑜) = 2 ∗
√5
2
3 5
(𝑠 + ) − (√ ) 4
( 2 4 )

1 √5
4
𝑉(𝑜) = 2
√5 (𝑠 + 3) − (√5)
2
4( 2 4 )

Transformada del seno hiperbólico

𝜔
𝑒 −𝑎𝑡 sen(𝜔𝑡) =
(𝑠 + 𝑎)2 − 𝑤 2

1 3𝑡⁄ 5
𝑉(0) = (𝑒 − 2 𝑠𝑒𝑛√ 𝑡)
4
√5
4

Grafica en Matlab
Bibliografía

[1] Nicólas Supervielle Brouques, «Transformada de Laplace, Polos y Ceros en análisis de respuesta de
frecuencia,» 2011. [En línea]. Available: http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-
Supervielle%20Nicolas.pdf.
[2] Scribd, «Concepto de Polos y Ceros,» 2018. [En línea]. Available:
https://es.scribd.com/document/364393167/Conceptos-de-Polos-y-Ceros.

[3] Sergio Andrés Castaño Giraldo, «Función de Transferencia,» 2017. [En línea]. Available:
https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/funcion-de-transferencia/.
[4] Kamran Lqdal, «LibreTexts, Respuesta Natural del Sistema,» 2019. [En línea]. Available:
https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Industrial_y_de_Sistemas/Libro%3A_
Introducci%C3%B3n_a_los_Sistemas_de_Control_(Iqbal)/02%3A_Modelos_de_funci%C3%B3n_de_
transferencia/2.02%3A_Respuesta_Natural_del_Sistema.
[5] Limsa Wiley, «Matemáticas Avanzadas,» 2017. [En línea]. Available: Matemáticas avanzadas “(tercera
edición): 978-970-10-6514-3 (Volumen 1) y 978-970-10-6510-5 (Volumen 2).” .