Nombre……….…juan camilo casallas faias ……………….

Fecha: …………2/12/06……………

EXAMEN PARCIAL FINAL 2019-02 CONTROL II

1. Dada la siguiente representación en el espacio de estados de un sistema:

 x1   6  1   x1   2 
 x    3  1  x    6  u
 2   2  
x 
y   5 2  1    0  u
 x2   
Seleccione la función de transferencia correspondiente:

Y (s) 22 s  80 Y (s) 22s  64

 2
a. U ( s ) s  5s  3
U ( s ) 64 s 2  22 s
 2
c. Y ( s ) 9s  7 s  1
 2
b. U ( s ) s  7 s  9
Y ( s) 64 s 2  22 s
 2
d. U ( s ) 9s  7 s  1

2. Determine el rango de los valores de K para el cual la función de transferencia siguiente es estable:
C ( s) K
 2
R ( s ) ( s  2s  1)( s  1)  K

3. Considere un sistema de primer orden que tiene como señal de entrada un escalón de magnitud igual a
2 que se aplica en t=0 segundos. La siguiente gráfica muestra la salida del sistema.
 

¿Cuál es la función de transferencia del sistema?

K 20
=
T s+1 1.5 s +1
4. Considere un sistema de primer orden que tiene como señal de entrada un escalón de magnitud igual a
20 que se aplica en t=2 segundos y por el cual la siguiente gráfica muestra la salida
 

¿Cuál es la función de transferencia del sistema? (de la forma H(s)=f(s)/(3s+1)

f (s ) 2
H (s)= =
5 s +1 1.3 s+1

ts y  de la siguiente curva de reacción:

5. Determine

ts  15.3 y   0.8   b. ts  15.5 y   0.6 c. ts  16.7 y    0.4  

a.
t  16 y    0.4  
d. s
6. Considere un sistema de segundo orden que tiene como señal de entrada un escalón de magnitud igual
a 2 que se aplica en t=0 segundos. La siguiente gráfica muestra la salida del sistema
 

¿Cuál es la función de transferencia del sistema?

10 20
H (s)  H ( s) 
a. s  1.1s  0.1  
2
b. s  1.1s  0.1  
2

5 50
H ( s)  2 H ( s)  2
c. s  0.7 s  0.1   d. 9s  6s  1  

7. Dado un sistema que tiene el diagrama de bloques siguiente:

¿Cuál es su función de transferencia?

 2 2 2 s
G ( s)   1 G ( s)  2 G (s)  2 G(s)  2
a. 5s  3
2
b. 5s  3 c. s  3   d. s 4

8. Cuál de las siguientes funciones de transferencia representa un sistema estable?

s 1 s 1 s( s  1) s3
a. s  2 s  4 b. s  5s  6   c. s  3s  2   d. s  s  6  
2 2 2 2

9. Dado un sistema un sistema de segundo orden sobreamortiguado con un tiempo de establecimiento de

5 segundos (criterio del 2%) y un coeficiente de amortiguamiento igual a 1.5.
4
Nota: El tiempo de establecimiento de un sistema de segundo orden viene dado por:   ts 
n
¿Cuál es su polinomio característico?
 
a. s  1.5s  0.53 b. s 2  1.6 s  0.28
2
  c. s 2  1.8s  0.3   d. s 2  1.6s  0.53

1
G (s) 
10. Dada la función de transferencia s 1 , cuáles son las constantes del
controlador PID que permiten obtener la siguiente s  2.8s  4 dinámica en lazo cerrado:  
2

K p  0.8, K i  0 y K d  4 K p  1.8, K i  0 y K d  4
a. b.
K p  1.8, K i  4 y K d  0 K p  0.8, Ki  4 y K d  2
c.0020 d.

11. Considere un proceso industrial descrito por la siguiente ecuación diferencial:

 
y'(t) + 12y(t) = 9u(t)

 ¿Si se introduce un regulador proporcional en malla cerrada con constante Kp para controlar este
proceso, para qué valor de Kp el sistema está en el límite de estabilidad?

Y (s ) 9 Y ( s) Kp∗9
= ; =
U ( s) s+12 U (s) s +12+ Kp∗9
Cuando la función converge a infinito, la constante kp se encuentra en su límite de
estabilidad

12. Considere un sistema descrito por la siguiente función de transferencia:

 
Gp(s) = 10/(s+3)

De los siguientes reguladores, escoja el que haría que el sistema en malla cerrada tenga error 0 para una
entrada escalón unitaria.
 a. Gc(s) = 4.5
b. Gc(s) = 7/(0.1s+1)
c. Gc(s) = 2.5s
d. Gc(s) = (3s+1)/s

13. Se tiene un sistema dinámico representado por medio de su ecuación de estado dx/dt = Ax +
Bu; y = Cx. Si la matriz A es de la forma A=[[2 0];[0 -1]], B=[1 0]’, C=[3 1], utilizando la
representación de Matlab donde ‘ corresponde a la matriz transpuesta. El sistema se controla
con una realimentación de estado u = -Kx, donde k=[k 1 k2].
Se desean dos polos de lazo cerrado en -1: ¿Cuál es el valor de k 1?
( s+1 ) ( k 1+ s−2 )=1
k 1 s +s 2−s+ k 1−2=1
lim ¿ k 1−2=1
S →0
k 1=3

14. Para el sistema retroalimentado mostrado en la figura siguiente, con G(s)=20/(s+1)

(0.08s+1)2

Para lograr que le sistema de control tenga un error del 0.05 % frente a una consigna
(E1) de tipo escalón unitario, ¿cuál es el valor aproximado de K?
El valor de k aproximado para que el sistema cuente con un error de 0,05 % con
respecto a un escalón unitario debe ser de k= 100
15. Dado el siguiente diagrama de Bode de un sistema:
¿Cuál podría ser la función de transferencia correspondiente?

(s - 0.05)(s - 0.1)
A -------------------------
(s - 0.8)(s - 10)

(s - 0.01)(s - 0.1)
B -------------------------
s(s – 0.8)

(s - 10)(s - 0.1)
C -------------------------
s(s - 0.8)

16. En un sistema dinámico de segundo orden con constante de amortiguamiento 0.08 y

frecuencia natural de 1 rad/s, ¿cuál es el valor del pico de resonancia en dB?
Mr = 16 dB
17. Sea la función de transferencia del integrador Y(s)/U(s) = 1/s
Su función de transferencia discreta es : y(z)/u(z) = T/ (1-z), con T el periodo del lazo cerrado

¿Cuál de estas implementaciones corresponde a este integrador discreto?

a. y(k) = y(k-1) + T. e(k-1)

b. y(k-1) = y(k-1) + T. e(k-1)
c. y(k+1) = y(k-1) + T. e(k-1)
d. y(k) = e(k-1) + T. e(k)