If Tema 1

Tema 1: Introducción a la ingeniería de fluidos
ÍNDICE
1. Introducción
2. Fluidos
2.1 Definición y propiedades
2.2 Clasificación
3. Flujo de fluidos
3.1 Definición
3.2 Clasificación
4. Velocidad y presión
4.1 Velocidad
4.2 Presión
INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

FLUIDOS
Tema 1 INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA DE FLUIDOS
Nº 1
1. INTRODUCCIÓN
 Mecánica de Fluidos
• Estudia el comportamiento de los fluidos en reposo y movimiento así como la interacción del
fluido con sólidos o con otros fluidos en las fronteras de los mismos.
• Disciplina básica en muchas ingenierías y vida cotidiana.
 Ejemplos de aplicación de Mecánica de Fluidos

• Flujo por tuberías y canales (Edificios y poblaciones).
• Circulación de sangre por venas y arterias (Medicina).
• Predicción del tiempo, mareas, ciclones, …. (Meteorología y oceanografía).
• Aerodinámica de barcos, aviones, coches, … (I. Aeroespacial, naval, automovil, …)
• Movimiento de proyectiles, cohetes, satélites (I. Armamento, aeroespacial).
• Movimientos del aire (molinos, arquitectura, puentes, …).
• Sistemas de riego (Agricultura).
• ….
 Importancia en Ingeniería Química
• Estudio de Operaciones básicas (cambiadores de calor, rectificación, …).

• Desplazamiento de fluidos en instalaciones industriales.

FLUIDOS
Nº 2
1. INTRODUCCIÓN
 Importancia en Ingeniería Química
• Estudio de Operaciones básicas (cambiadores de calor, rectificación, …).

• Desplazamiento de fluidos en instalaciones industriales.
 Física y Mecánica de fluidos
• Mecánica: estudia cuerpos en reposo y movimiento bajo la acción de fuerzas.

•Estática: cuerpos en reposo.
•Dinámica: cuerpos en movimiento.
• Mecánica de fluidos: subcategoría de Mecánica. Ciencia que estudia el comportamiento de los
flluidos y la interacción de éstos con sólidos u otros fluidos en la frontera.
•Hidrodinámica: fluidos incompresibles (Matemáticas, fluidos ideales).
•Hidráulica: fluidos incompresibles en tubos y canales abiertos.
•Dinámica de gases: fluidos compresibles a alta velocidad.
•Aerodinámica: flujo de gases (aire) sobre sólidos.
•Meteorología, Hidrología, Oceanografía: flujos de forma natural en la naturaleza.

FLUIDOS
Nº 3
Tema 1: Introducción a la mecánica de fluidos
ÍNDICE
1. Introducción
2. Fluidos
2.2 Clasificación
3. Flujo de fluidos
3.1 Definición
3.2 Clasificación
4.1 Velocidad
4.2 Presión

FLUIDOS
Nº 4
2. FLUIDOS
 Distinción fluido y sólido
• Fluido: Sustancia que se deforma y fluye continuamente al aplicar una fuerza tangencial, por
pequeña que esta sea, y seguirá fluyendo mientras ésta esté presente.
Una fuerza que actúa en un área (sólido o fluido) puede ser descompuesta en una
componente normal a la superficie y una componente tangencial. La fuerza dividida
por el área sobre la cual actúa se denomina, tensión o esfuerzo, distinguiéndose de
la misma forma en esfuerzos normales y tangenciales o rasantes.
 Comportamiento materia frente a fuerzas externas
• Elástico: deformación y cambio de volumen por acumulación de energía. Proceso reversible.

• Viscoso: deformación permanente con disipación de energía. Proceso irreversible (Q).
• Comportamientos intermedios, uno y otro (plásticos) y mixtos (viscoelásticos).

• Elástico: sólidos; Viscoso: fluidos.

FLUIDOS
Nº 5
2. FLUIDOS
 Diferencia microscópica
• Distancia entre moléculas y fuerzas de atracción entre ellas.(los sólidos presentan fuerzas de
atracción entre moléculas muy elevadas y los flluidos fuerzas de atracción débiles)
• Mantener forma: sólidos si; fluidos no.
 Idealización de fluidos
• Medios continuos con propiedades independientes de la posición en el fluido.

FLUIDOS
Nº 6
2. FLUIDOS
2.1.1 Viscosidad
 Fricción entre sólidos y fluidos
• Sólidos: entre dos cuerpos en movimiento aparece una fuerza de fricción que se opone al
movimiento. La fuerza es proporcional al coeficiente de rozamiento S-S.
• Fluidos: situación similar entre dos fluidos o un fluido y un sólido.
 Viscosidad
• Propiedad física que mide:

• la “resistencia” interna del fluido al movimiento (“fluidez”).
• la resistencia que opone un fluido a deformarse.
• tendencia del fluido a “fluir”.
• Viscosidad elevada  grandes tensiones rasantes para fluir.
• Se debe a la fuerza de fricción interna que se desarrolla entre las diferentes capas de fluidos
que se obligan a moverse unas con relación a otras.

FLUIDOS
Nº 7
2. FLUIDOS
2.1.1 Viscosidad 
F A
V
VX = f(y)
VX ≠ f(z) Vx L
L
 VX
y z
x
F
Cálculo de la tensión tangencial   [10]
o esfuerzo cortante: A
dVx
Expresión del gradiente de velocidades como velocidad de deformación:  
dy
dv x V dv x
  [11]      [12]
dy L dy
 dv 
Relación entre ambas variables: ECUACIÓN REOLÓGICA    x   ( )
 dy 

FLUIDOS
Nº 8
2. FLUIDOS
2.1.1 Viscosidad
V F
F  [10]
A
y
L vx dv x V
x   [11]
dy L
dv x
     [12]
dy
 Viscosidad cinemática

 [13]

 Variación de viscosidad
• Presión: varía poco.

• Temperatura:
•Líquidos: disminuye con la temperatura. (Fuerzas de cohesión).
•Gases: aumenta con la temperatura. (Colisiones intermoleculares).

FLUIDOS
Nº 9
2. FLUIDOS
2.1.2 Densidad
 Definición
m
 [14]
v
 Volumen específico
~ v 1
v  [15]
m 
 Variación de densidad
• Presión: aumenta con la presión (más o menos según sea gas o líquido).
• Temperatura: disminuye con la temperatura (más o menos según sea gas o líquido).
 Ecuación de estado de los gases ideales
PM
P~
v RT [18]  [19]
RT

FLUIDOS
Nº 10
2. FLUIDOS
2.2 Clasificación
 Fuerzas de cohesión y distancia intermolecular
• Gas: las moléculas están muy separadas debido a fuerzas de atracción débiles.
• Muy compresible.
• Tiende a expandirse indefinidamente.
• Líquido: las moléculas están menos separadas debido a fuerzas de atracción mayores.
• Relativamente incompresible.
• Se pueden confinar en un recipiente abierto.
 Líquido  Gas
Vapor // Gas

FLUIDOS
Nº 11
2. FLUIDOS
2.2 Clasificación
 Variación de densidad
• Compresibles: la densidad del fluido varía con la presión.

• Incompresibles: la densidad del fluido no varía con la presión (P moderados).
Compresibles  gases
Incompresibles  líquidos
Compresibilidad: Cambio de volumen (densidad) que

experimenta una sustancia al aplicársele presión. Solo
interviene P (no )
 Comportamiento reológico
• Newtonianos:
• Ley de Newton.
  [ca 12]
• Viscosidad ().
• No newtonianos:
• Ley potencia / Plásticos / …
• Viscosidad aparente (a).

FLUIDOS
Nº 12
2. FLUIDOS
2.2 Clasificación
 Comportamiento reológico
pseudoplástico
 (n<1)
a   m  n 1 
 (n=1) Plástico real
a newtoniano (n<1)
(n>1)
a dilatante Plástico ideal o de
Bingham (n=1)
a
a   +  n
C 1
 
 

FLUIDOS
Nº 13
DILATANTES
NEWTONIANOS
Siguen ley de la
potencia
VISCOSOS INDEP. DEL PSEUDOPLÁSTICOS
PUROS TIEMPO
IDEALES (BINGHAM)
PLÁSTICOS
NO
NEWTONIANOS REALES o F. MIXTOS
REOPÉCTICOS
DEP. DEL TIEMPO
VISCOELÁSTICOS TIXOTRÓPICOS

FLUIDOS
Nº 14
ÍNDICE
1. Introducción
2. Fluidos
2.2 Clasificación
3. Flujo de fluidos
3.1 Definición
3.2 Clasificación
4.1 Velocidad
4.2 Presión

FLUIDOS
Nº 15
3. FLUJO DE FLUIDOS
3.1 Definición
 Flujo de fluidos
El movimiento o circulación de un fluido por la acción de las fuerzas que actúan sobre ellos.
 Dinámica
• Parte de la Mecánica de fluidos que relaciona velocidades y presión a lo largo de un recorrido.

• Velocidad y presión están relacionadas por el rozamiento (Fuerzas viscosas): viscosidad
vz vz
Flujo ideal,  = 0 Flujo viscoso,   0
CLAVE PARA EL ESTUDIO DE FLUIDOS EN MOVIMIENTO: Se producen

pérdidas irreversibles de energía mecánica en el fluido debidas al rozamiento,
causadas por la resistencia a fluir (viscosidad)  Necesidad de sistemas de impulsión
para que los fluidos lleguen de un sitio a otro  Coste energético y económico.
FLUIDOS
Nº 16
3. FLUJO DE FLUIDOS
3.1 Definición
 Cinemática
Se ocupa de la geometría del movimiento. El flujo de un fluido suele representarse gráficamente
mediante las líneas de corriente
velocidad
Línea de corriente
Línea de corriente: trayectoria seguida por

tubo de fluido una partícula individual de fluido durante un
periodo de tiempo. Son curvas tangentes a
los vectores velocidad
Tubo de fluido: conjunto de líneas de
corriente que limitan una superficie
infinitesimal. Pueden considerarse
conducciones impenetrables
Vena fluida: conjunto de tubos de fluido.

FLUIDOS
Nº 17
3. FLUJO DE FLUIDOS
3.2 Clasificación
 Variación de densidad con la presión (distancia)
• Tipos: en función de si la densidad del fluido es constante o no

• Flujos compresibles (densidad no es cte y depende de P y T)).
• Flujos incompresibles (densidad cte con la P y varía solo con la temperatura).
• Líquidos: 95% incompresibles.
 Situación relativa sólido – fluido: en función de si el fluido circula rodeado de un sólido

o alrededor de un sólido
• Flujo interno se desarrolla por el interior de tuberías, toberas, y cualquier tipo de

conduccioes.
• Flujo externo. presenta los contornos del flujo relativamente distantes de los
cuerpos y es el que se da alrededor de barcos, aviones, cohetes, etc.
 Dependencia con el tiempo: en función de sus características varían con el tiempo
o no en un punto determinado
• Flujo estacionario: si las propiedades y características de un flujo de fluido no varía con el

tiempo
• Flujo no estacionario: las propiedas varían con el tiempo en cada punto del flujo

FLUIDOS
Nº 18
3. FLUJO DE FLUIDOS
3.2 Clasificación
 Número de fases
• Flujo monofásico.
• Flujo bifásico.
 Variación de trayectoria (o velocidad)
• Flujo unidimensional. Es el que tiene todas sus propiedades y características expresables en

función de una sola coordenada y el tiempo.
• Flujo bidimensional.
• Flujo tridimensional.
 Rozamiento: en función de que se considere o no rozamiento y por tanto que existan

pérdidas de energía debidas al rozamiento o no. El roz depende de la consistencia y en flujo
ideal esta sería nula y por tanto la viscosidad
• Flujo perfecto, ideal o potencial.corresponde a un fluido sin viscosidad e incompresible
• Flujo real. Corresponde a fluidos reales con viscosidad
 Régimen de flujo (experimento de Reynolds)

• Flujo laminar.
• Flujo turbulento.

FLUIDOS
Nº 19
3. FLUJO DE FLUIDOS
3.2 Clasificación
FLUJO INTERNO
 Régimen de flujo
VD
Re   2100 Régimen laminar
• Flujo laminar. 
• Flujo turbulento. VD
Re   8000 Régimen turbulento

[25]
a) Régimen laminar
r perfil parabólico Capa

D
laminar
z vz
b) Régimen turbulento
Subcapas
r perfil potencial laminares
D
z Capa
turbulenta

FLUIDOS
Nº 20
ÍNDICE
1. Introducción
2. Fluidos
2.2 Clasificación
3. Flujo de fluidos
3.1 Definición
3.2 Clasificación
4.1 Velocidad
4.2 Presión

FLUIDOS
Nº 21
4. VELOCIDAD Y PRESIÓN
4.1 Velocidad
4.1.1 Definiciones
 Tipos de velocidades
• Velocidad local (v): velocidad del fluido correspondiente a un punto de un flujo en un momento dado.
• Velocidad media (V): valor que resulta de dividir el caudal volumétrico por la sección de paso del
fluido.

Q m3  s  1  
 m  s 1 
V
S

m  
2 [26]
• Velocidad másica (G): valor que resulta de dividir el caudal másico por la sección de paso del fluido.
m 
kg  s 1 
 kg  m  2  s 1 
G
S
 V 
m  
2 [27]
• Velocidad eficaz (Ve): velocidad hipotética que deberían tener todas las moléculas del fluido para
que tuvieran la energía cinética que tiene el fluido en realidad (con el perfil de velocidades que le
corresponda).
N
1 1
Ve
E c   m  Ve2 
2  2 m  v
i 1
i
2
i
vi
[28]

FLUIDOS
Nº 22
4.1 Velocidad
4.1.1 Definiciones

 Velocidad eficaz
1
V2
 [29]
Ve2
0,5
0
2100 8000 Re
 Tipos de velocidades
• Velocidad de rozamiento (v*)

0
v*  [30]

• Velocidad adimensional (v+):
v
v  [31]
v*

FLUIDOS
Nº 23
4.1 Velocidad
4.1.2 Medida
 Tipos de dispositivos
• Velocidades locales o puntuales:

• Tubo de pitot.
• Anemómetro de filamento caliente.
• Anemómetro de par termoeléctrico caliente.
• Velocidades medias:
• Diferencia de presión variable: diafragmas, boquillas y venturímetros.
• Sección de paso variable: rotámetros.

FLUIDOS
Nº 24
4.2 Presión
4.2.1 Definiciones
 Presión en un fluido
• Definición: fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área.

• Similar a esfuerzo normal en sólidos.
• Unidades: N m-2 = Pascal.
• Cambios de unidades:
1 atm <> 760 mmHg <> 101330 Pa (N m-2) <> 1,01330 bar <> 1013,2 mbar <> 14,7 psi
 Según la forma de medida
• Presión estática: presión ejercida por el fluido sobre un plano paralelo a la dirección de la
corriente.
• Presión de impacto o (choque): presión ejercida por el fluido sobre un plano perpendicular a la
dirección de la corriente.
• Presión cinética (o de velocidad): diferencia entre la presión de impacto y la estática.

FLUIDOS
Nº 25
4.2 Presión
4.2.1 Definiciones
a) b) c)
Presión estática Presión impacto Presión cinética

FLUIDOS
Nº 26
4.2 Presión
4.2.1 Definiciones
 Nivel de referencia
• Presión absoluta (Pabs): se expresa el valor respecto del cero absoluto.

• Presión manométrica (Pman): se expresa el valor respecto de la presión atmosférica (Patm).
p (kPa)
160
presión
Pman = Pabs - Patm 60 manométrica Pvac = Patm - Pabs
presión atmosférica
100
presión
75 vacío 160
absoluta
25 presión
100
atmosférica
presión
25
absoluta

FLUIDOS
Nº 27
4.2 Presión
4.2.1 Definiciones
 Valores típicos
• Líquidos:
• Redes de agua: 200 – 700 kPa.
• Aspiración de bombas: 100 kPa.
• Descarga de bombas: 10.000 kPa.
• Gases:
• Baja presión: p < 1200 kPa
• Media presión: 1200 < p < 3500 kPa
• Alta presión: p > 3500 kPa
 Variación de la presión con la dirección  Variación de la presión con la carga hidrostática
 Líquidos: importante
• Fluidos estáticos: no hay tensiones  Gases: despreciable
rasantes. No varia.
• Fluidos en movimiento: hay tensión h P =  g h
rasantes. Varía.

FLUIDOS
Nº 28
4.2 Presión
4.2.2 Medida
 Manómetro Bourdon
Consiste en un tubo metálico hueco y doblado, de sección transversal

elíptica cuya curvatura varía al hacerlo la presión del fluido dentro del v
tubo
 Transductores
• Transductor: Dispositivo que transfiere energía de un sistema a otro, pudiendo transformar el

tipo de energía.
• Tipos: membrana, piezoeléctricos, …
 Tubos manométricos
• Tubos de vidrio en forma de U que se llenan con uno o más fluidos de densidad conocida
(líquidos manométricos) y generalmente superior a la del fluido circulante e inmiscibles con él.
• Medida: una de sus ramas se conecta al punto a medir la presión y la otra a la atmósfera.

FLUIDOS
Nº 29
4.2 Presión
4.2.2 Medida PT = PX = PY = Patm + gh
 Tubos manométricos
Gas
PT
X
Y
 Inserciones en conducciones

V
 pL pa pd

hm hm
l
hm
hm m
l m
m m
V PG pa pd


FLUIDOS
Nº 30
4.2 Presión
4.2.2 Medida
 Líquidos:
V
 pL pa pd  Presión absoluta:
pL  gl    mghm [33]

pL    mghm  gl [34]
l
hm
hm  Diferencia de presión:
pa  gl  pd  g(l  hm )  mghm [35]
m m
pa  pd  hmg(m  ) [36]

 Gases:
hm hm
m
l m
V PG pa pd


FLUIDOS
Nº 31
4.2 Presión
4.2.2 Medida
p
 Presiones como cargas: h  L [39]
g
 Aumento de la precisión:
2 Manómetros multiplicadores inclinados
V
 pa pd

l
hm
hm
m l


FLUIDOS
Nº 32
4.2 Presión
4.2.2 Medida
 Aumento de la precisión:
3 Manómetro multiplicador con cambio de sección y dos líquidos manométricos
V
 pa pd
z
hm s s
S hm
S
l S s
l hm
m

FLUIDOS
Nº 33
4.2 Presión
4.2.2 Medida
 Cambio de sección en manómetro multiplicador: s
Balance de fuerzas
hm
V h *m
 pa pd
hm s hm s
S S
l S s
l hm
m

FLUIDOS
Nº 34

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Tema 1: Introducción a la ingeniería de fluidos

INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

 Ejemplos de aplicación de Mecánica de Fluidos

 Importancia en Ingeniería Química

• Estudio de Operaciones básicas (cambiadores de calor, rectificación, …).

INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

 Importancia en Ingeniería Química

• Estudio de Operaciones básicas (cambiadores de calor, rectificación, …).

• Mecánica: estudia cuerpos en reposo y movimiento bajo la acción de fuerzas.

INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

 Distinción fluido y sólido

 Comportamiento materia frente a fuerzas externas

• Elástico: deformación y cambio de volumen por acumulación de energía. Proceso reversible.

• Comportamientos intermedios, uno y otro (plásticos) y mixtos (viscoelásticos).

INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

• Medios continuos con propiedades independientes de la posición en el fluido.

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 Fricción entre sólidos y fluidos

• Propiedad física que mide:

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• Presión: varía poco.

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 Ecuación de estado de los gases ideales

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 Fuerzas de cohesión y distancia intermolecular

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• Compresibles: la densidad del fluido varía con la presión.

Compresibilidad: Cambio de volumen (densidad) que

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DEP. DEL TIEMPO

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INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

• Parte de la Mecánica de fluidos que relaciona velocidades y presión a lo largo de un recorrido.

Flujo ideal,  = 0 Flujo viscoso,   0

CLAVE PARA EL ESTUDIO DE FLUIDOS EN MOVIMIENTO: Se producen

Línea de corriente: trayectoria seguida por

INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

• Tipos: en función de si la densidad del fluido es constante o no

 Situación relativa sólido – fluido: en función de si el fluido circula rodeado de un sólido

• Flujo interno se desarrolla por el interior de tuberías, toberas, y cualquier tipo de

• Flujo estacionario: si las propiedades y características de un flujo de fluido no varía con el

INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

 Variación de trayectoria (o velocidad)

• Flujo unidimensional. Es el que tiene todas sus propiedades y características expresables en

 Rozamiento: en función de que se considere o no rozamiento y por tanto que existan

 Régimen de flujo (experimento de Reynolds)

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r perfil parabólico Capa

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INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

INGENIERÍA DE 2º Ingeniero Químico

• Velocidad de rozamiento (v*)

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• Velocidades locales o puntuales:

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• Definición: fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área.

 Según la forma de medida

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Presión estática Presión impacto Presión cinética

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