NOMBRE DE ASIGNATURA SISTEMAS DE CONTROL

SEMANA 3

Nombre del estudiante Eric Paredes

Fecha de entrega
Carrera ingeniería automatización y control
INTRODUCCION
A continuación pasaremos a realizar la actividad evaluada de la semana 3 , empezaremos estudiando el
contenido de la semana a continuación pasaremos a realizar la actividad interactiva de los recursos
adicionales y nos apoyaremos en la herramienta tecnológica YouTube y Google académico .

Esta semana continuamos trabajando con el programa scilab cada vez vamos a tener trabajos de mayor
envergadura y mas complejos pero eso es lo entretenido ir aprendiendo cada vez mas de acuerdo a los
desafíos que tengamos.

DESARROLLO
1. Utiliza el software de análisis específico Scilab, codifica y muestra la gráfica de la respuesta transitoria y
estacionaria de la función de transferencia del caso de estudio dado.

G(s)= Wn^2/(s^2+2ζWns+Wn^2); Donde ζ= 0.5 y Wn=3

2. Utiliza el software de análisis específico Scilab, emplea el método de lugar de las raíces para hallar la
estabilidad del sistema.

G(s)= (0.7*s)/(s^3+0.4*s^2+5*s+0.7)
3. Utiliza el software de análisis específico Scilab, emplea los criterios de estabilidad de Routh Hurwitz,
diagrama de Bode y Nyquist para determinar la estabilidad del sistema del caso de estudio dado.

G(s)= (0.7*s)/(s^3+0.4*s^2+5*s+0.7)

Línea de sistema para Nyquist Gh(s)= (0.4*s)/(2*s^3+0.5*s^2+2*s+0.15)

Estabilidad de routh no se puede graficar se ingresan datos correctamente hay un error en los datos del
contenido en la ultima fila.

No se puede graficar datos ingresados según el contenido y al momento de ingresar Nyquist(h1) arroja
error.
No se puede graficar al memento de ingresar el dato final bode aparece error se intenta de distintas
maneras y sigue apareciendo error.

4. Formula una propuesta con las respuesta transitoria y estacionaria, el lugar de raíces y los criterios de
estabilidad.

Se puede observar que el sistema es estable, sin embargo, es posible mejorar su comportamiento en
transitorio, lo cual se puede lograr mediante la adición de ceros, al agregar un cero a la función de
transferir en lazo abierto, se generará el desplazamiento del lugar de las raíces hacia la izquierda, con lo
que el sistema será más estable, y su vez se acelerará el tiempo de asentamiento de la respuesta. El
resultado de este control es incluir un grado de anticipación al sistema y lograr acelerar la respuesta
transitoria.

COMENTARIO FINAL
En sistemas de control, la respuesta transitoria está definida como la “parte de la respuesta temporal que
tiende a cero cuando el tiempo se hace muy grande”. Por el contrario la respuesta estacionaria “es la
parte de la respuesta temporal que permanece, una vez que la transitoria ha desaparecido”. A respuesta
en el tiempo de un sistema de control se divide normalmente en dos partes: la respuesta transitoria y la
respuesta estacionaria:

El teorema de Routh Hurwitz consiste en un simple procedimiento o algoritmo para poder determinar si
existe alguna raíz o polo en el semiplano derecho del plano complejo “s”, donde sí al menos existe una
raíz el sistema es inestable, caso contrario, si no hay ninguna raíz en el semiplano derecho el sistema es
estaba.

Los diagramas de Bode muestran la respuesta en frecuencia, es decir, los cambios en magnitud y fase
como una función de la frecuencia. Esto se realiza en dos diagramas de escala semilogarítmica. El
diagrama superior representa la magnitud o «ganancia» en dB. El plot inferior es fase, más comúnmente
en grados.

El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de transferencia, se utiliza en

control automático y procesamiento de señales. El uso más común de los diagramas de Nyquist es para la
evaluación de la estabilidad de un sistema con realimentación.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Gomáriz, S., Biel, D., Matas, J. & Reyes, M. (1999). Teoría de control. Diseño Electrónico. Editorial Alfa
omega. México

IACC (2023). Diseño de Sistemas de Control. Sistemas de Control. Semana 3