DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Lee atentamente la información que se presenta. Analízala de acuerdo con los contenidos revisados
en la semana y desarrolla la actividad evaluativa.

En la empresa Controles ABC, donde trabajas como técnico en el área de automatización, te han
pedido que compruebes el funcionamiento del sistema de control de apertura y cierre del sistema
de ventilación en un invernadero de cultivo de lechugas.

Este proceso automatizado tiene las siguientes características:

La apertura y cierre de ventanas, está controlado por actuadores con sensores de posición en las
ventanas que ajusta la inclinación de estas dependiendo de la dirección y velocidad del viento.

Considerando la información del caso anterior, responde las siguientes preguntas:

1. Utiliza el software de análisis específico Scilab, codifica y muestra la gráfica de la respuesta

transitoria y estacionaria de la función de transferencia del caso de estudio dado.

G(s)= Wn^2/(s^2+2ζWns+Wn^2); Donde ζ= 0.5 y Wn=3

2. Utiliza el software de análisis específico Scilab, emplea el método de lugar de las raíces para
hallar la estabilidad del sistema.

G(s)= (0.7*s)/(s^3+0.4*s^2+5*s+0.7)
3. Utiliza el software de análisis específico Scilab, emplea los criterios de estabilidad de Routh
Hurwitz, diagrama de Bode y Nyquist para determinar la estabilidad del sistema del caso de
estudio dado.

G(s)= (0.7*s)/(s^3+0.4*s^2+5*s+0.7)

Routh Hurwitz

Bode
Nyquist
Línea de sistema para Nyquist Gh(s)= (0.4*s)/(2*s^3+0.5*s^2+2*s+0.15)
4. Formula una propuesta con las respuesta transitoria y estacionaria, el lugar de raíces y los
criterios de estabilidad

Bibliografia
IACC (2023). Diseño de Sistemas de Control. Sistemas de Control. Semana 3.