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Fundamentos de los sistemas de control

Alexis Villalobos Salazar

Sistemas de control I

Instituto IACC

18 de Noviembre del 2019


Desarrollo

1. En la imagen se muestra un mezclador industrial que permite combinar materia prima


para obtener un producto a la salida. El proceso de mezclado se realiza de la siguiente
manera:
a. 22:01 a 08:00 el mezclador está apagado.
b. 08:01 a 12:00 se inicia en mezclado a una velocidad constante (v1)
c. 12:01 a 18:00 aumenta el mezclado a una velocidad constante (v2)
d. 18:01 a 22:00 aumenta nuevamente el mezclado a una velocidad constante (v3)
e. Se repite el ciclo

En el proceso industrial que se presenta, identifique las variables de estado y los estados
respectivos que observa en el sistema de control.

Las variables de estado que se observan en este sistema de control son las siguientes:

Estado 1: (Estado de reposo), el sistema se encuentra en reposo durante 10 horas, ya que desde
las 22:01 PM hasta las 08:00Am, se encuentra detenido.
Estado 2: (Arranque), el sistema enciende y comienza su funcionamiento con una velocidad
constante, para dar el inicio a la acción de los componentes del sistema.
Estado 3: Ya estando el sistema y sus actuadores en funcionamiento es posible que el sistema
aumente el mezclado a una velocidad lineal, de manera que no se dañe este mismo.
Estado 4: Aumenta nuevamente el mezclador a su máxima capacidad a una velocidad lineal.
Estado 5: Se repite el ciclo en el sistema.
2. Dado el siguiente diagrama de bloques, identifique los componentes, y aplicando las
reglas de simplificación, obtenga el modelo reducido del sistema con su función de
transferencia.

Modelo Simplificado:
3. Luego de revisar los aspectos iníciales del software SCILAB realice lo siguiente:

a. Pruebe el siguiente código SCILAB, explique los comandos utilizados y muestre la


salida obtenida.

Según el código entregado la salida que se obtiene es la que se muestra en la imagen de registro,
que es un ciclo de ganancia de voltaje mostrado en Vpp en el gráfico.

Imagen de registro:
b. Si b = 20 y a = 12 evalué cuanto es X = 7a² + 5b²

Imagen de Registro:
Bibliografía

IACC, (2019).Fundamentos de los sistemas de control parte II. Sistemas de control I.


Semana 2.
IACC, (2019). Recursos adicionales Manual de Scilab. Sistemas de control I. Semana 2.
IACC, (2019). Recursos Adicionales Gráficas en Scilab. Sistemas de control I.
Semana 2.
IACC, (2019). Recursos Adicionales Ejemplos de simplificación. Sistemas de control I.
Semana 2.
IACC, (2019). Recursos Adicionales Resumen diagramas de bloques. Sistemas de
control I. Semana 2.
IACC, (2019). Recursos Adicionales Ejercicios de reducción diagramas de bloques.
Sistemas de control I. Semana 2.