INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL

INSTRUMENTACIÓN

INTEGRANTES

ALEJANDRES ESCAMILLA DENISSE YARESLY 14500842

ESCAMILLA CERVANTES MAYRA 14500887
GÓMEZ HERNÁNDEZ MIGUEL ÁNGEL 14500895
LARA HERRERA RAMIRO 14500923

CERRO AZUL,VERACRUZ
1 INTRODUCCIÓN A LA
INSTRUMENTACIÓN
Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos
encaminados para apoyar al usuario en la medición, regulación,
observación, transformación, ofrecer seguridad, etc., de una
variable dada en un proceso productivo.
1.1 DEFINICIONES Y
CONCEPTOS
INSTRUMENTACIÓN
Disciplina que se encarga de la medición, indicación, transmisión, registro
y control de variables dentro de un proceso industrial; cumpliendo con los
parámetros operacionales del proceso y con las regulaciones vigentes.

VARIABLE FÍSICA
Una variable física es una manifestación palpable de condiciones naturales
de la materia.
Presión, nivel, flujo y temperatura
 MEDICIÓN DE VARIABLES FÍSICAS

Acción por el cual se le asigna un valor numérico y una unidad de ingeniería a una
variable física relacionada con la naturaleza de esa variable. Esta acción se logra
a través de instrumentos que tienen una indicación visual numérica y una unidad
de ingeniería.
Ejemplo
La presión en la tubería es de 100 psi

Variable física variable numérica unidad de ingeniería

 INDICADOR DE VARIABLE FÍSICA

Dispositivo capaz de convertir una

variable física visible, mayormente
numérica acompañada de su unidad
de ingeniería para ser observada.
Ejemplo
Manómetro, rotámetros, termómetros
 TRANSMISOR DE VARIABLE FÍSICA

Dispositivo capaz de convertir

una variable física a una señal
electrónica, neumática o digital
de instrumentación para ser
utilizada por un equipo o sistema
de medición, registro o control(
transductor)
 REGISTRADOR DE VARIABLES FÍSICAS

Dispositivo capaz de convertir una señal de instrumentación a una

data para almacenarse permanentemente con respecto a un
momento en el tiempo definido
 CONTROLADOR

Dispositivo que se dedica a controlar una variable física. El

controlador recibe una señal correspondiente a la variable física
(input) de un transmisor y la compra con el valor deseado por el
operador. El controlador contiene algoritmos y estrategias
encaminadas a mantener la variable física en el valor deseado. Para
lograr esto, genera una señal de corrección de la variable (output)
 CONTROLADOR DISCRETO

Controlador que se utiliza para mantener una variable física en un

valor deseado. El controlador discreto puede manejar un solo lazo
de control (un input y un output)y no cuenta con conexiones para
enviar señales a otros equipos, ni capacidad para mantener un
registro de las señales. Estas capacidades se logran conectando
manualmente las señales a registradores u otros equipos.
 SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS)

Sistema de control capaz de manejar múltiples lazos de control.

Contienen un procesador centralizado, tarjetas de inputs, tarjetas
de outputs y recorders integrados. Un dcs es capaz de distribuir sus
datos a diferentes áreas como estaciones de operación, estaciones
de ingeniería y estaciones de mantenimiento.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Dispositivo capaz de modificar la variable

física hacia el valor deseado. Esto lo hace
recibiendo la señal de corrección del
controlador
Ejemplos: válvulas de control, variedad de
velocidades de motores
 LAZO DE CONTROL

Arreglo de dispositivos
(instrumentos) conectados para
lograr el control de una variable
física. Consiste de un transmisor
para llevar la variable al
sistema, un controlador o
sistema de control para
computar y generar una señal
de control y un elemento final
de control para modificar
físicamente una variable.
1.2 CLASIFICACION DE LOS
INSTRUMENTOS
Los instrumentos de medición y de control son relativamente
complejos y su función puede comprenderse bien si están incluidos
dentro de una clasificación adecuada.

Se consideraran dos clasificaciones básicas: la primera relacionada

con la función del instrumento y la segunda con la variable del
proceso.
 INSTRUMENTOS CIEGOS

Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.

No tienen indicación visible, son todos aquellos que generalmente son de
manipulación como interruptores, termostatos, presostatos, válvulas,
transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de
expresar los cambios graduales de la señal
Son también instrumentos ciegos, los transmisores de caudal, presión,
nivel y temperatura sin indicación.
 INSTRUMENTOS INDICADORES

Los instrumentos indicadores disponen de un índice y de una escala graduada en

la que puede leerse el valor de la variable.
Existen también indicadores digitales que muestran la variable en forma
numérica con dígitos.
Los instrumentos indicadores constituyen los equipos básicos de medición en el
laboratorio de calibración, y en el taller de reparaciones, se utilizan como
indicadores de proceso en diversos tipos de sistemas.
INSTRUMENTOS REGISTRADORES

Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser

circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del
gráfico y de fabricante.
 INSTRUMENTOS TRANSMISORES

El transmisor es un instrumento que capta

la variable en proceso y la transmite a
distancia a un instrumento indicador o
controlador; pero en realidades eso y
mucho más, la función primordial de este
dispositivo es tomar cualquier señal para
convertirla en una señal estándar adecuada
para el instrumento receptor
DE ACUERDO A LA VARIABLE DEL PROCESO

• INSTRUMENTOS DE CAUDAL
Un caudalímetro es un instrumento de medida para la medición
de caudal o gasto volumétrico de un fluido o para la medición del
gasto másico. Estos aparatos suelen colocarse en línea con la
tubería que transporta el fluido. También suelen llamarse medidores
de caudal, medidores de flujo o flujómetros.
• INSTRUMENTOS DE NIVEL
Un manómetro ubicado en el nivel cero de un contenedor de líquido
mide el nivel . Cualquier incremento de nivel causa un aumento de
la presión hidrostática, la cual es medida con el manómetro. La
escala del manómetro es graduada en unidades de nivel
• Instrumentos de presión
Fuerza ejercida sobre una superficie por unidad de área.
El manómetro es un instrumento utilizado para medir la presión en
los fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presión
entre el fluido y la presión local.
• Instrumento de temperatura
• La temperatura es una magnitud física escalar.
Se mide con termómetros, que son instrumentos
que sirven para registrar las temperaturas de los
cuerpos y los cuales deben ser cuidadosamente
calibrados de acuerdo a una multitud de escalas
que dan lugar a unidades de medición de la
temperatura, para evitar errores de medición
1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS
Y SISTEMA DE UNIDADES
• NORMAS ISA-S5.1 sobre Instrumentación de Medición y Control, de
ANSI/ISA de 1984 anterior ANSI Y32.2.

• NORMAS ISA -S5.2 sobre Símbolos de Operaciones binarias de

procesos (Binary Logic Diagrams for Process Operation de 1978)

• NORMAS ISA -S5.3 Símbolos de sistemas de Microprocesadores con

control compartido (Graphic Symbols for Distributed
Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer –
Systems 1982)
 NORMA ISA-S5.1

• Instrumentación de medición y control

• A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que
lo clasifique funcionalmente. Una identificación representativa es
la siguiente:

TRC 2A
Primera letra Letras sucesivas Numero de bucle Sufijo
Identificación funcional Identificación del bucle
• Para designar y representar los instrumentos de
medición, indicación, registro, control, automatización y
SCADA, en la mayoría de las industrias del país
predomina la norma ISA ( ISA = Instrument Society of
America) Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos
para la designación, identificación, montaje e instalación
de diferentes tipos de instrumentos analógicos, digitales
y de control numéricos.
• B) El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no
excediendo de cuatro. Para ello conviene:
• 1) Disponer las letras en subgrupos, por ejemplo, un transmisor registrador de
relación de caudales con un interruptor de alarma de relación de caudales
puede identificarse con dos círculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
• 2) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede
omitirse la letra I (indicación).
• 3) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben
identificarse con una secuencia única de números. Esta puede empezar con el
número 1 o cualquier otro número convencional, tal como 301 o 1201 que
puede incorporar información codificada tal como área de planta.
• 4) Si un bucle dado tiene más de un instrumento con la misma identificación
 1ra. Letra Letras Sucesivas
Variable de medida Letra de Función de lectura Función de salida Letra de
identificación pasiva modificación
A: análisis Alarma
B: llama Libre Libre Libre
C: conductividad Control
D: densidad Diferencial
E:tension Elemento primario
F: caudal Relación
G: calibre Vidrio
H: manual Alto
I: corriente Indicación
eléctrica
J: potencia Exploración
K:tiempo
L:nivel Luz piloto Bajo
M:humedad Medio
N: emergencia Libre Libre Libre
O: libre Orificio
 1ra. Letra Letras Sucesivas
Variable de Letra de Función de Función de salida Letra de
medida identificación lectura pasiva modificación
P: presión o vacío Punto de prueba
Q: cantidad Integración
R: radioactividad Registro
S: velocidad o Seguridad Interruptor
frecuencia
T:temeperatura Transmisión
U: multivariable Multifunción Multifunción Multifunción
V: viscosidad Válvula
W: peso o fuerza Vaina
X: solenoide Sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar
Y: vibración Computador
Z: posición Elemento final de
control sin
clasificar
 SÍMBOLOS DE LOS INSTRUMENTOS

• Conexión a proceso o enlace mecánico, o alimentación de instrumentos.

• Señal neumática o señal sin definir en una línea de proceso.

• Señal eléctrica o electrónica.

• Tubo capilar.
• Señal hidráulica.

• Señal electromagnética o sónica (sin hilo ni tubo).

Se sugieren las siguientes abreviaturas:

 AS Alimentación de aire (Air Supply)

 ES Alimentación eléctrica
 GS Alimentación de gas
 HS Alimentación hidráulica
 NS Alimentación de nitrógeno.
 SS Alimentación de vapor
 WS Alimentación de agua.
1.4 PRINCIPIOS GENERARLES PARA LA
SELECCIÓN DE LA
INSTRUMENTACIÓN.
• El desarrollo de la instrumentación también ha creado la
necesidad de efectuar un estudio especifico de las mediciones y
de los dispositivos empleados para realizarlas, es por ello que es
el proceso de la selección de los transductores es de gran
importancia. Ca uno de los medidores existentes en el mercado
tienen ventaja y desventajas individuales, pero ninguno incorpora
todas las características de los demás. Como consecuencia, todos
estos medidores deben ser usados en aplicaciones donde mejor
sean adaptados.
• Para designar y representar los instrumentos de medición y control
se emplean normas muy variadas que a veces varían de industria
en industria. Esta gran variedad de normas y sistemas utilizados en
las organizaciones industriales indica la necesidad universal de
una normalización en éste campo. Varias sociedades han dirigido
sus esfuerzos en este sentido, y entre ellas se encuentra como una
de las importantes la sociedad de instrumentos de Estados Unidos,
ISA (Instrument Society of America) cuyas normas tienen por
objeto establecer sistemas de designación de aplicación a las
industrias químicas, petroquímicas, aire acondicionado, etc.
• Norma ISA-S5.1-84 Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras
que lo clasifique funcionalmente. Una identificación representativa es la
siguiente:
• El número de letras funcionales para un instrumento debe ser mínimo, no
excediendo de 4. Para ello conviene:
• Disponer las letras en subgrupos. Por ejemplo, un transmisor registrador de
relación de caudales con interruptor de alarma de relación de caudales puede
identificarse con dos círculos FFRT-3 y FFS-3.
• En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede
omitirse la letra I (indicación).
• Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus
funciones. Registrador de Caudal FR-2 con pluma de presión PR-4 se designa.