Unidad 4 - Sistemas de inyección de gasolina II: electrónicos 155

1.4 > Actuadores

A continuación se van a describir los actuadores de una inyección combi-
nada electrónica y la evolución que han sufrido.

Válvula de aire adicional de control régimen mínimo

Este tipo de válvula suministra una cierta cantidad de aire adicional mien-
tras el motor se encuentra en la fase ralentí, de puesta a régimen térmico
o cuando al motor se le aplica una carga adicional debido a la utilización
de algún servicio (figura 4.92).
4.92. Electroválvula de control de
Es de tipo electromagnética que trabaja con una frecuencia variable, y actúa régimen mínimo.

bajo el control directo de la unidad de mando regulando, mediante el despla-

zamiento de un pistón (2), un conducto de sección variable (4), permitiendo
de esta forma el paso del flujo de aire (3) paralelamente a la válvula de mari- 1 Bobinado
posa (figura 4.93). Para regular este tipo de acción, la unidad electrónica de 2 Pistón
mando utiliza los parámetros de velocidad angular del motor y la tempera- 3 Conducto
tura del líquido refrigerante provenientes de los respectivos sensores. 4 Orificio

La unidad de mando controla la excitación del bobinado (1) regulando, en 5 Conducto

consecuencia, el desplazamiento del pistón (2). Este último varía la sec-

1
ción de la apertura del orificio (4) de forma tal que el aire que entra por el
conducto (3) proveniente del filtro de aire puede pasar en mayor o menor
cantidad, según el aire libre de la apertura del orificio (4), y alcanzar a tra- 2
vés del conducto (5) el colector de admisión. Esta válvula actúa también
durante los periodos de desaceleración.
La comprobación de la electroválvula se efectuará teniendo en cuenta los
siguientes pasos: 3

– Verificar la continuidad de los cables desde el conector hasta la unidad

de control. 4
– Previa desconexión del conector
de la electroválvula y mediante
un polímetro, comprobar la resis- 5

tencia de la misma, aproximada-

mente de 10  (figura 4.94). 4.93. Electroválvula de aire adicio-
nal de control de régimen mínimo.
– Verificar por medio de un oscilos-
copio conectado al conector de la
electroválvula la tensión y el tiem-
po de trabajo (figura 4.95).
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V V

4.94. Comprobación de la resistencia de t t

una válvula de aire adicional de régimen
mínimo. 4.95. Diferentes señales de mando de la válvula de control de ralentí.
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Electroválvula de elevación de ralentí. Motor paso a paso

1 Motor paso a paso
2 Canal by-pass
2 1
Aire adicional
Aire colector de admisión
El motor paso a paso, o también llamado posicionador de mariposa de
marcha lenta, sirve para la regulación del motor a régimen de ralentí y
para compensar las cargas extra del motor, al igual que la válvula de aire
adicional anteriormente vista. Está montado en el cuerpo mariposa y
mandado, eléctricamente, por el calculador.
Al ralentí, el motor paso a paso actúa sobre un caudal de aire en paralelo
con la mariposa (figura 4.96), realizando un desplazamiento horizontal
graduando la cantidad de aire que va directamente a los conductos de
admisión sin pasar por la válvula de mariposa. En otros casos el motor
paso a paso actúa directamente sobre la mariposa de gases abriéndola un
cierto ángulo en ralentí cuando teóricamente tendría que estar cerrada.

4.96. Forma de actuar del motor
paso a paso sobre el caudal de aire.
Arrollamientos
Estas son las situaciones en donde va a actuar:
– Suministrar un caudal de aire adicional al arranque en frío.
– Regular el régimen de ralentí, en función de la carga motor, de la tem-
peratura y de su envejecimiento.
– Mejorar las fases transitorias aumentando el número de pasos fuera de
ralentí con el fin de tener un retorno a ralentí sin tirones.
– Informar al calculador de la posición de la mariposa al ralentí para que
corte la inyección en fase de deceleración.
Se caracteriza por los movimientos a saltos regulares. Cada salto corres-
ponde a un ángulo de rotación preciso que define el paso. Este motor de
velocidad gradual se compone de un estator con un número de polos siem-
pre par que hacen de núcleo a otras tantas bobinas (figura 4.97). La cone-
xión de las bobinas puede tener dos, tres, cuatro o más fases. El rotor pre-
senta un número de dientes diferente del número de polos del estator
pero, de todos modos, siempre de orden par.
En la figura 4.98 se muestra como, excitando la fase 1 y sucesivamente la
fase 2, el rotor lleva a cabo un ángulo bien definido:
a) La bobina 1 se excita y el rotor alinea dos de sus dientes con el campo
magnetizante.
b) La bobina 1 se desactiva, la bobina 2 se excita y el rotor tiende a girar
alineando los dientes más próximos con los polos de la fase 2.

1 1 Paso
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3 2

3 2 1 N 1
2 2
2 3 S S
2 2

2 3 2 2
N N
1 1 2 2
1 S 1
Diente
de estator
A B C
4.97. Motor paso a paso de tres bobi-
nas. 4.98. Funcionamiento del motor paso a paso de tres bobinas. Ejecución de un paso.
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c) El rotor ha realizado un ángulo bien definido y dos de sus dientes se

alinean con el campo magnético del estator.
Al desactivar la fase 2 y pasando el impulso de alimentación a la fase 3, se
obtiene un nuevo paso. El resultado es que, alimentando las fases con una
determinada secuencia, se obtiene un movimiento a pasos regulares.
El número de pasos que caracteriza al motor depende del número de dien-
tes del rotor y del estator, y no del número de cables que salen del motor.
El mando de los motores de velocidad gradual se realiza con señales de
onda cuadrada de la duración suficiente para llevar a cabo un paso.
El motor de la figura 4.99 está constituido por una aguja, un rotor, un
núcleo magnético y dos bobinados alimentados a la inversa. Su rotor se
desplaza en un ángulo fijo a cada impulso que recibe. Los bobinados per-
miten un movimiento preciso del obturador en cualquier posición. El
motor paso a paso se desplaza en un sentido o en otro en función de que
sea necesario incrementar o disminuir el régimen de ralentí.

1 Válvula de cono
7
2 Cojinete delantero 1
3 Inducido
4 Bobinado inductor
5 Cojinete trasero
6 Usillo roscado
7 Conector eléctrico d
6 5 4 3 2
d Distancia

4.99. Constitución interna del motor paso a paso.

Además su motor eléctrico se caracteriza por una elevada precisión y

reducción (aproximadamente 20 rpm). Los impulsos enviados por la uni-
dad electrónica de mando al motor paso a paso se transforman de movi-
miento giratorio en movimiento lineal de desplazamiento (aproximada-
mente 0,04 mm/paso). Por tanto, accionando el motor paso a paso se
varía la sección del conducto de
by-pass. El caudal de aire mínimo 8 mm
(Q0) de valor constante pasa por
debajo de la válvula de mariposa,
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que está regulada en producción,

Kg/h
y el caudal está garantizado por Caudal total
un tapón de inviolabilidad. El cau- Q2

dal máximo (Q2) está garantizado

por la posición de máxima retrac-
Q1
ción del obturador (aproximada-
mente 200 pasos que correspon- Q0
nº pasos del motor
den a 8 mm). Entre estos dos
0 100 200
valores el caudal de aire sigue la
curva indicada en el gráfico de la 4.100. Gráfica de pasos en función del
caudal de aire.
figura 4.100.
 158

Técnica

Comprobación del motor paso a paso

– Comprobar la continuidad de los cables, desde el conector hasta la unidad de control.
– Con el motor apagado y sin contacto, desconectar el motor.
– Comprobar la resistencia de los bobinados A-D y B-C con el polímetro, directamente sobre los bornes del
motor (figura 4.101). Los resultados se comprobarán siempre con las especificaciones del fabricante.
– Comprobar el aislamiento con el motor desconectado. Esto consiste en la conexión del óhmetro para con-
trolar que no existan contactos entre las bobinas y entre las bobinas y la masa. El óhmetro conectado
entre bornes de distintas bobinas debe indicar infinito, y al conectarlo entre la masa y los bornes A, B, C
y D este debe indicar igualmente infinito.
– Obtener la gráfica de tensión y el tiempo de trabajo del motor de elevación del ralentí mediante oscilos-
copio. La señal obtenida es una señal cuadrada, con una tensión de pico de 12 V (figura 4.102).

A
V
B
C
D

Motor

4.101. Comprobación de la resistencia de las bobinas de

un motor paso a paso. 4.102. Señal de mando de un motor paso a paso.

Actuador de mariposa electrónica

Está comandado por la UCE y consta de un motor de corriente continua
con un conjunto de tres engranajes para transmitir el giro del motor hasta
la mariposa (figura 4.103). La mari-
posa en posición de reposo mantie-
ne una apertura de aproximada-
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mente 7°. El actuador es el

encargado de cerrar o abrir la mari-
posa en función de la excitación
recibida de la unidad de control.
La unidad controla al motor del
actuador (figura 4.104) por dos
cables, regulando el sentido de
Potenciómetros Actuador giro mediante la inversión de la
de la mariposa de la mariposa
polaridad.
4.103. Mariposa electrónica. 4.104. Motor de la mariposa electrónica. Con el encendido conectado y el