MECANISMOS

1. Definición
Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la
misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y
menor esfuerzo.

2. Introducción
3. Mecanismos de transformación del movimiento
En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del
mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir,
el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre de mecanismo de
transformación.
Los mecanismos de transformación pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:

1. Mecanismos de transformación circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene

movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo:
El mecanismo piñón-cremallera.
2. Mecanismos de transformación circular- alternativo: En este caso, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento
alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela

4. Tipos de mecanismos

Grupo 1. Mecanismos que se utilizan para modificar la fuerza de entrada:

-Balancín
-Polea simple
-Polea móvil o compuesta
-Polipasto.
-Manivela-torno

Grupo 2. Mecanismos que se utilizan para modificar la velocidad:

-Ruedas de fricción
-Sistema de poleas
-Engranajes (ruedas dentadas).
-Sistemas de engranajes con cadena.
-Tornillo sin fin-rueda dentada

Grupo 3. Mecanismos que se utilizan para modificar el movimiento:

-Tornillo-tuerca.
-Piñón-cremallera
-Biela-manivela
-Cigüeñal-biela
-Excéntrica.
-Leva.
-Trinquete.

Grupo 4. Otros mecanismos.

- Los frenos se otilan para regular el movimiento. Tenemos 3 tipos:

de disco, de cinta y de tambor.
-Mecanismos para acoplar o desacoplar ejes: embrague de fricción, embrague de dientes,
juntas Oldham y junta cardam.

-Mecanismos que acumulan energía: los muelles y los amortiguadores.

-Mecanismos que se usan de soporte: cojinetes y rodamientos

5. Piñón
Se denomina piñón a la rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda más pequeña
de un par de ruedas dentadas, ya sea en una transmisión directa por engranaje o indirecta
a través de una cadena de transmisión o una correa de transmisión dentada.1 También se
denomina piñón tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa
dentada de una transmisión.

6. Piñón cremallera, funcionamiento

Es un mecanismo compuesto por un piñón o rueda dentada de dientes rectos, que engrana
con una barra dentada denominada cremallera de forma que, cuando el piñón gira, la barra
dentada se desplaza longitudinalmente.
Para que el engrane sea posible y el piñón pueda deslizarse sobre la cremallera es preciso
que tanto piñón como cremallera posean el mismo módulo.

Este tipo de mecanismo es reversible. Es decir puede funcionar aplicando un movimiento

de giro al piñón que es transmitido a la cremallera desplazándolos de forma lineal, o
viceversa, si se administran movimientos lineales alternativos a la cremallera, éstos se
convierten en movimientos rotativos en el piñón.

7. Tipos de engranajes, funcionamiento, aplicaciones

Una serie de engranajes se fabrican utilizando diferentes materiales y con diferentes
especificaciones de rendimiento dependiendo de la aplicación industrial. Estos engranajes
están disponibles en un rango de capacidades, tamaños y relaciones de velocidad, pero la
función principal es convertir la entrada de un motor primario en una salida con par alto y
RPM bajo. Estos de engranajes se encuentran en uso en casi todas las industrias, desde
la agricultura a la industria aeroespacial, de la minería a la industria del papel.
Tipos de engranajes son:
Engranajes de dientes rectos: Los engranajes rectos son engranajes de dientes rectos
que tienen dientes radiales usados para transmitir potencia y movimiento entre ejes
paralelos. Estos engranajes se utilizan ampliamente para aumentar o reducir la velocidad,
la resolución de los sistemas de posicionamiento. Estos engranajes se pueden montar en
un cubo o un eje.

Engranajes Cónicos de dientes Helicoidales: Los engranajes cónicos son dispositivos

mecánicos utilizados para transmitir energía mecánica y movimiento. Estos engranajes se
utilizan ampliamente para transmitir potencia y movimiento entre ejes no paralelos y están
diseñados para transmitir movimiento entre ejes de intersección, generalmente en ángulos
rectos.
Los dientes en el engranaje cónico pueden ser rectos, espirales o hipoides.
Engranajes helicoidales: El engranaje helicoidal es un tipo popular del engranaje que tiene
sus dientes cortados en un ángulo, permitiendo así un acoplamiento más gradual y más liso
entre las ruedas de engranaje. Los engranajes helicoidales son un refinamiento sobre los
engranajes rectos. Los dientes en engranajes helicoidales se cortan especialmente en un
ángulo, para hacer frente al engranaje.

Engranaje y Tornillo sin fin: Un engranaje helicoidal es un tipo de engranaje que se acopla
con un gusano para reducir significativamente la velocidad de rotación o permitir que se
transmita un par más alto. El engranaje puede alcanzar una relación de transmisión más
alta que los engranajes rectos del mismo tamaño

Engranajes Tractor Diferencial: Los engranajes diferenciales se refieren a una disposición

de engranajes, conectando dos ejes en la misma línea y dividiendo la fuerza motriz entre
ellos. Se permite que un eje gire más rápido que el otro. Estos engranajes se utilizan a
menudo en la industria automotriz para permitir una diferencia en la velocidad del eje en
curvas. Los engranajes están especialmente diseñados para crear un diferencial y
consisten en piñón y engranajes giratorios.

Engranajes de contragolpe o de tierra: Como se ve generalmente molienda es la mayor

parte del tiempo concebido en el contexto de la fabricación de la cantidad de engranajes de
calidad superior como una forma de procedimiento de refinado secundario. Nos inclinamos
a olvidar que la molienda es esencialmente un proceso básico en el paso hacia la
producción de engranajes endurecidos. Además, los dientes de los engranajes de precisión
fina de paso fino completamente molido de la propia pieza en bruto.

Engranajes de circunferencia de horno: Los engranajes de circunferencia de horno son

engranajes de diámetro grande / módulo grande que se fabrican usando máquinas de corte
de engranajes grandes. El engranaje circunferencial de un horno rotatorio viene con un
diámetro de 6384 mm con 56 módulos y 112 dientes.
Engranajes de Precisión: Estos engranajes se utilizan generalmente en aplicaciones bajo
condiciones de carga ligera. Los engranajes de precisión son generalmente preferidos por
su rendimiento preciso, suave, compacto, silencioso y confiable.

Engranajes de bastidor lineal: se utiliza generalmente para convertir el movimiento de

rotación en movimiento lineal. Es una barra plana sobre la que están engranados los dientes
de un piñón.
Piñón: Un piñón es un engranaje que tiene dientes de metal que engrana con una cadena.
También conocido como una rueda dentada, es un pequeño anillo dentado que puede caber
en la rueda trasera.

Engranajes de Segmento: El engranaje de segmento, como el nombre sugiere, es

básicamente una rueda dentada. Estas ruedas dentadas están compuestas de un gran
número de piezas que son pequeñas partes de un círculo. Un engranaje de segmento
está conectado a los brazos o adornos de la rueda de agua.

Engranaje Planetario: Es un engranaje exterior que gira alrededor de un engranaje solar

central. Los engranajes planetarios pueden producir diferentes relaciones de engranajes
dependiendo de qué engranaje se utilice como entrada, que se utiliza como salida.
Engranaje interno: Es un engranaje hueco con los dientes cortados en su superficie
interna. Los dientes de un engranaje de este tipo se proyectan hacia adentro en lugar de
hacia fuera desde el borde.

Engranaje Externo: Uno de los engranajes más sencillos y más usados, los engranajes
externos se utilizan ampliamente en bombas de engranajes y otros productos industriales
para un funcionamiento suave. Estos engranajes tienen dientes rectos paralelos al eje. Los
dientes transmiten movimiento rotativo entre ejes paralelos.

8. La Leva, principio de funcionamiento

Es una rueda no circular (ahuevada) con un saliente que transforma el movimiento circular
en lineal, obteniendo movimiento de vaivén., la leva solo transmite la fuerza en un sentido,
la recuperación de la posición del elemento seguidor se consigue mediante un muelle o
por gravedad.
9. Piñón cadena, funcionamiento
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, pudiendo modificar la
velocidad pero no el sentido de giro (no es posible hacer que un eje gire en sentido horario
y el otro en el contrario).
Este sistema consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con
ruedas dentadas (piñones) que están unidas a los ejes de los
mecanismos conductor y conducido.

10. Poleas dentadas

Elemento mecánico de forma circular que va unido a un eje giratorio con el fin de conseguir
una transmisión de movimiento por medio de correas, cables o cadenas.

11. Tornillo sin fin, funcionamiento

Se denomina tornillo sin fin a un dispositivo que transmite el movimiento entre ejes que
son perpendiculares entre sí, mediante un sistema de dos piezas: el "tornillo" (con dentado
helicoidal), y un engranaje circular denominado "corona".
Funcionamiento:
Relaciones geométricas: Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa,
el engranaje avanza un número de dientes igual al número de entradas del sinfín. El tornillo
sin fin puede ser un mecanismo irreversible o no, dependiendo del ángulo de la hélice, junto
a otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del número de entradas del tornillo y del
número de dientes de la rueda. Se puede entender el número de entradas del tornillo como
el número de hélices simples que lo forman. En la práctica la mayoría de tornillos son de
una sola entrada, por lo que cada vez que esté de una vuelta, el engranaje avanza un solo
diente.
Dirección de la transmisión: Al contrario que en los sistemas de piñón y cremallera, en
general (salvo casos especiales) la dirección de la transmisión del movimiento entre los dos
ejes no es reversible, especialmente cuando se usan coeficientes de reducción grande con
tornillos de una sola espiral: es el tornillo el que hace girar al engranaje, y no al revés.
Sentido de giro: Un sin fin dextrógiro es aquel en que las espirales del tornillo se inclinan
hacia su lado izquierdo cuando se observa con su eje en posición horizontal, coincidiendo
con los criterios habituales usados en física y en mecánica

12. Ejes estriados

Se denominan ejes estriados (splined shaft) a los ejes que se les mecanizan unas ranuras
en la zona que tiene para acoplarse con un engranaje u otros componentes para dar mayor
rigidez al acoplamiento que la que produce un simple chavetero. Estos ejes estriados no
son en sí un engranaje pero la forma de mecanizarlos es similar a la que se utilizan para
mecanizar engranajes y por eso forman parte de este artículo. Los ejes estriados se acoplan
a los agujeros de engranajes u otros componentes que han sido mecanizados en
brochadoras para que el acoplamiento sea adecuado
13. Caja de velocidades

Para la relación de transmisión valen todas las ecuaciones deducidas para las poleas o
para las ruedas dentadas, sin más que sustituir el diámetro de las poleas por el número de
dientes de los piñones, así se cumple:

14. Ruedas de fricción, ruedas dentadas

Ruedas de fricción: Son elementos de máquinas que transmiten el movimiento circulas
por el contacto de sus superficies, pueden ser interiores, exteriores y troncónicas, los
cálculos son iguales que en las anteriores. Para evitar el desgaste de las poleas al menos
en una se coloca una correa o goma que cuando se gasta se sustituye por otra y es más
barato que la rueda.
Ruedas dentadas: Se emplean cuando queremos transmitir grandes potencias, cuando
no podemos permitir deslizamientos y cuando los árboles pueden ser o no paralelos entre
sí. Las ruedas dentadas pueden ser de dientes rectos o helicoidales.

15. Torno
Se denomina torno a un conjunto de máquinas y herramientas que permiten mecanizar,
roscar, cortar, trapeciar, agujerear, cilindrar, desbastar y ranurar piezas de forma
geométrica por revolución. Estas máquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a
mecanizar (sujeta en el cabezal o también llamado chuck fijada entre los puntos de centraje)
mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado
de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones
tecnológicas de mecanizado adecuadas. Desde el inicio de la Revolución industrial, el torno
se ha convertido en una máquina básica en el proceso industrial de mecanizado.

16. Trinquete
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le
impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo que engrana en los dientes
en forma de sierra. Permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al deseado.
Usos de este mecanismo:

 Es lo que permite que los mecanismos no giren en el sentido contrario al deseado.

 El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia el
sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
 En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita solo en el sentido
deseado.
 El piñón libre de una bicicleta.
 En los cabrestantes manuales. También se llaman a ellos mismos trinquetes

17. Sistemas de palancas

La palanca es una máquina simple cuya función consiste en
transmitir fuerza y desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar
libremente alrededor de un punto de apoyo, llamado fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica aplicada a un objeto, para incrementar
su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.

Básicamente consiste en varias palancas acopladas entre sí, de forma que cada una de
ellas recibe el movimiento (o la fuerza) de la anterior y la transmite a la siguiente.

Tipos de palancas:

Palanca de primer genero/grado

En la palanca de primer género/grado, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y
la resistencia.6 Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia,
aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la
resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicates7 o
la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios
ejemplos de palancas de primer género, como el conjunto tríceps braquial-codo-antebrazo.

Palanca de segundo género/grado

En la palanca de segundo género/grado, la resistencia se encuentra entre la potencia y

el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque
a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Como
ejemplo está la carretilla y el cascanueces manual de tenaza.

Palanca de tercer género/grado

En la palanca de tercer género/grado, la potencia se encuentra entre la resistencia y

el fulcro. Se caracteriza en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza
cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad transmitida a un objeto o la distancia
recorrida por él.
Ejemplos de este tipo de palanca son el quitagrapas, la caña de pescar y la pinza de cejas;
y en el cuerpo humano, el conjunto codo-bíceps braquial-antebrazo, y la articulación
temporomandibular.

Ley de la palanca

En física, la ley que relaciona las fuerzas de una palanca en equilibrio se expresa mediante
la ecuación:
Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual a resistencia por el suyo.
Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br las distancias medidas desde el fulcro
hasta los puntos de aplicación de P y R respectivamente, llamadas brazo de
potencia y brazo de resistencia.

18. Tornillo tuerca

El sistema es un mecanismo constituido por un tornillo (también llamado husillo) y una
tuerca. Su funcionamiento se basa en que si se mantiene fija la tuerca, el movimiento
giratorio del tornillo produce el desplazamiento longitudinal del tornillo y viceversa.
Mediante este sistema se consigue convertir el movimiento circular del tornillo en
movimiento rectilíneo de la tuerca.
El movimiento circular no tiene por qué ser suministrado por un motor, sino que se puede
producir manualmente mediante una manivela como sucede en el tornillo de banco, o en la
tajadera del cauce de un riego o en un gato a manivela

19. Polipasto
Un polipasto, polispasto o aparejo es una máquina compuesta por dos o más poleas y
una cuerda, cable o cadena que alternativamente va pasando por las diversas gargantas
de cada una de estas poleas. Se utiliza para levantar o mover una carga con una
gran ventaja mecánica, ya que así se necesita aplicar una fuerza mucho menor que
el peso que hay que mover.
Se utilizan en talleres o industrias para elevar y colocar elementos y materiales muy
pesados en las diferentes máquinas-herramientas o cargarlas y descargarlas de
los camiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio acoplado a una
máquina, o pueden ser móviles guiados por rieles colocados en los techos de las naves
industriales.
Tipos:
Según su número de ramales:

 Cuando una de las poleas no tiene más que una garganta o es un motón, el polipasto
se llama «aparejo sencillo».
 En los demás casos, es «aparejo doble». Según el número de vueltas que da la cuerda
en las poleas se llaman de cuatro, de seis, etc. cordones o «guarnes», tomando también
con relación al objeto y a la forma en que se aplica un sobrenombre o denominación
particular como las de «aparejo de gancho», «aparejo de rabiza», «aparejo de burel y
estrobo», etc.
Según la forma en que multiplican la fuerza, los aparejos más comunes son:

 Aparejo factorial, la fuerza desarrollada es proporcional a la cantidad de poleas móviles.

 Aparejo potencial, corresponde a 2 elevado al número de poleas.
 Aparejo diferencial, depende de la diferencia de radios entre las dos poleas que lo
forman.
Según el material de los ramales, los polipastos pueden ser

 de cuerda,
 de cable o
 de cadena.
Y según lo que aplique la potencia a la máquina pueden ser:

 manuales,
 de palanca o
 eléctricos.
A nivel industrial, los Aparejos se dividen en Aparejos eléctricos y Aparejos manuales. La
diferencia es la movilidad de la cadena, mientras el aparejo eléctrico tiene un comando (con
corriente monofásica o trifásica según el modelo) que lo guía verticalmente -elevando o
bajando carga-, el aparejo manual no tiene comando, y la persona encargada debe subir y
bajar la carga utilizando la cadena.
20. Polea móvil

La polea móvil no es otra cosa que una polea de gancho conectada a una cuerda que tiene
uno de sus extremos anclado a un punto fijo y el otro (extremo móvil) conectado a un
mecanismo de tracción.

Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer unidas a
la carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la polea se mueve arrastrando
la carga).

21. Polea fija

En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales (T1 =
T2) por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un cuerpo. Sin embargo permite
cambiar el ángulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla hacia el otro lado de la
cuerda.
22. Tren de poleas
El elemento principal de este mecanismo es la polea doble, que consiste en dos poleas
de diámetros diferentes unidas entre sí de manera que ambas giran solidarias. Solamente
las poleas situadas sobre los ejes extremos (el conectado al motor y el conectado a la
carga) giran solidarias con ellos.

El sistema completo se construye con un soporte sobre el que se instalan varias poleas
dobles con sus respectivos ejes y una correa por cada dos poleas. El sistema se monta en
cadena de tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la anterior y otra
de conductora de la siguiente. Según cual se elija como conductora o como conducida
tendremos un reductor o un amplificador de velocidad.

Además de lo anterior, este mecanismo también necesita contar con un sistema que
permita tensar las correas adecuadamente en caso de que la distancia entre ejes no vaya
de acuerdo con la longitud de la correa; en este caso se suele recurrir a una polea tensora o
a una loca.

23. Multiplicador de velocidades

Un multiplicador de velocidad es un sistema de transmisión caracterizado porque su

velocidad de salida es mayor que la de entrada. Es un sistema opuesto al reductor de
velocidad, más habitual en la industria, ya que en la mayor parte de los casos la velocidad
de giro de los motores es superior a la adecuada para el trabajo final de la máquina.
Físicamente un multiplicador de velocidad coincide con un reductor de velocidad,
diferenciándose en cuál es el eje de entrada y el de salida.

Multiplicador de velocidades con poleas

24. Cigüeñal, biela

Eje acodado con más de una manivela en cada una de ellas, va una biela. Se emplea en
los motores de combustión en los cuales en las bielas van colocados los pistones. Así el
movimiento de subida y bajada de los pistones por la combustión de la gasolina o gasoil
se transforma en un movimiento circular, que con la ayuda de un volante de inercia se
mantiene regular.

25. Tren de rodadura

La utilidad del tren de rodadura aparece cuando queremos arrastrar o empujar objetos
reduciendo su rozamiento con el suelo (u otra superficie sobre la que se mueva). Su utilidad
se centra en mantener la rueda solidaria con el objeto a la vez que reduce la fricción entre
este y el suelo.
26. Excéntrica biela, palanca
Es una rueda cuyo eje de giro no coincide con el centro, transformando el movimiento
circular en lineal del elemento en contacto con ella. El desplazamiento del elemento es
suave y se transmite en un solo sentido.

27. Biela manivela embolo

Eje acodado en forma de manivela en el que se acopla un vástago (biela) de modo que al
girar el eje la biela sube y baja o va y viene. Transmite el movimiento alternativo en circular
o al revés, permite la transformación del movimiento en ambos sentidos
28. Biela manivela- excéntrica- biela
El sistema biela-manivela emplea, básicamente, una manivela, un soporte y una biela cuya
cabeza se conecta con el eje excéntrico de la manivela (empuñadura).

Para el sistema excéntrica-biela se sustituye la manivela por una excéntrica, conectando

la biela al eje excéntrico y siendo el resto del mecanismo semejante al anterior.

El sistema funciona de la siguiente forma:

 El eje dispone de un movimiento giratorio que transmite a la manivela.

 La manivela (o la excéntrica) convierte el movimiento giratorio del eje en uno circular
en su empuñadura (eje excéntrico).
 La cabeza de la biela está unida a la empuñadura de la manivela (eje excéntrico) y,
por tanto, está dotada de un movimiento circular.
 En su movimiento circular, la cabeza de la biela arrastra el pie de biela, que sigue un
movimiento lineal alternativo.

La trayectoria seguida por el pie de biela es lineal alternativa, pero la orientación del
cuerpo de la biela cambia en todo momento. Esto presenta un pequeño inconveniente que
puede solventarse añadiendo otros operadores (por ejemplo un émbolo)
Este sistema es totalmente reversible, pues se puede imprimir un movimiento lineal
alternativo al pie de biela y obtener uno giratorio en el eje de la manivela.

29. Engrajes, tipos

Ver respuesta # 7.
30. E-cónicos de dientes rectos, helicoidal, cónico helicoidal
Ver respuesta #7.