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Reinaldo Ortiz
30-9-2019
Medellín
1)Definición?
2) Introducción?
R=En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo
es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento
se transforma en otro distinto, de ahí el nombre de mecanismo de transformación.
4)Tipos de mecanismos?
Los mecanismos de transformación puede ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos:
1. Mecanismos de transformación circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene
movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo: El
mecanismo piñón-cremallera.
2. Mecanismos de transformación circular-alternativo: En este caso, el elemento de entrada tiene
movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo:
El mecanismo de biela-manivela.
En mecánica, una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera,metal, plástico, etc.)
que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el
perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.
Permite obtener un movimiento alternativo, a partir de uno circular; pero no nos permite obtener el
circular a partir de uno alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible, es decir, el
movimiento alternativo del seguidor no puede ser transformado en un movimiento circular para la leva.
Si haces clic sobre el dibujo de la derecha, verás a la leva en acción.
En resumen:
Es por esto que todas las levas van montadas sobre un mismo elemento llamado árbol de levas. Por
otra parte, cada una de las levas obliga a su correspondiente seguidor, llamado taqué, a un
movimiento alternativo que se transmite hasta válvula a través de una palanca llamada balancín.
Fíjate en la animación y comprenderás inmediatamente de qué hablo.
5) piñón?
R=En mecánica, se denomina piñón a la rueda de un mecanismo de cremallera o a
la rueda más pequeña de un par de ruedas dentadas, ya sea en
una transmisión directa por engranaje o indirecta a través de una cadena de
transmisión o una correa de transmisión dentada.[1] También se denomina piñón
tensor a la rueda dentada destinada a tensar una cadena o una correa dentada de
una transmisión.[2]
En una etapa de engranaje, la rueda más grande se denomina «corona», mientras
que en una transmisión por cadena como la de una bicicleta o motocicleta además
de corona a la rueda mayor se le puede denominar «plato», «estrella» o
«catalina».[3] En un tren de engranajes de varias etapas, la corona de una etapa
gira solidariamente con el piñón de la etapa consecutiva.
En las transmisiones por cadena y por correa, un piñón demasiado pequeño da
lugar a mayores curvaturas en el elemento flexible de la transmisión, lo cual
incrementa el desgaste y disminuye la vida útil de los elementos
Mecanismo de piñón-cremallera
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Este mecanismo convierte el movimiento circular de un piñón en uno lineal continuo por parte de la
cremallera, que no es más que una barra rígida dentada . Este mecanismo es reversible, es decir,
el movimiento rectilíneo de la cremallera se puede convertir en un movimiento circular por parte del
piñón. En el primer caso, el piñón al girar y estar engranado a la cremallera, empuja a ésta,
provocando su desplazamiento lineal.
En el siguiente vídeo podrás observar una de sus más extendidas aplicaciones: La dirección
asistida. El conjunto de mecanismos que componen el sistema de la dirección tienen la misión de
orientar las ruedas delanteras para que el vehículo tome la trayectoria deseada por el conductor.
Cuando giras el volante de un automóvil, giras al mismo tiempo un piñón situado en el otro extremo
del eje del volante. Este, a su vez, engrana a una cremallera que, al desplazarse, permite el giro de
las ruedas que te permiten cambiar la dirección del coche…pero mejor es que observes el vídeo y
así comprobarás su funcionamiento.
7)Tipos de engranaje. Funcionamiento y aplicación?
R=Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia
mecánica de un componente a otro.[1] Los engranajes están formados por dos
ruedas dentadas,[2] de las cuales la mayor se denomina corona y el
menor piñón.[3] Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el
contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión del
movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un motor de
combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas está conectada
por la fuente de energía y es conocida como rueda motriz y la otra está conectada
al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina rueda
conducida.[4] Si el sistema está compuesto de más de un par de ruedas dentadas,
se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisión por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relación de transmisión
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus
ejes de rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los
siguientes tipos de engranajes:
Ejes paralelos[10]Editar
En las bicicletas se
emplean mucho
el "cambio de
velocidad" compuesto por
varias ruedas en el eje del
pedal (catalina) y varias
en el de la rueda (piñón),
lo que permite obtener,
modificando la posición de
la cadena, entre 15 y 21
velocidades diferentes.
Se emplea en sustitución de
los reductoresde velocidad
por poleas cuando lo
importante sea evitar el
deslizamiento entre la rueda
conductora y el mecanismo
de transmisión (en este caso
una cadena).
Características
Relación de velocidades
Para la relación de transmisión valen todas las ecuaciones
deducidas para las poleas o para las ruedas dentadas, sin más
que sustituir el diámetro de las poleas por el número de dientes
de los piñones, así se cumple:
10)poleas dentadas?
R=Las poleas dentadas están fabricadas tanto en acero como en
aluminio, dependiendo del tamaño y tipo de transmisión
(correa dentada de diente redondo, de diente cuadrado, etc...). ...Poleas
dentadas AT, para correas AT, con el paso métrico.
Se dividen en varios tipos.
• Poleas dentadas paso pulgada, de moyú macizo para mecanizar el alojamiento a necesidad de la
aplicación: MXL, XL, L, H, HX, XXH. También es posible el suministro en barras de 160 mm para
mecanizarlas según necesidades.
• Poleas dentadas en paso pulgada, pero con taper lock de fijación. Las series comerciales son la L,
H, XH.
• Poleas dentadas de paso métrico: Pueden ser en T2,5 ,T5, T10, T20.También es posible el
suministro en barras macizas en longitudes de 160 mm para mecanizarlas a necesidad del diseño.
• Poleas dentadas AT, para correas AT, con el paso métrico. Los modelos son el AT5 y AT10
También existe la posibilidad de suministro en barras de 160 mm para su posterior mecanizado.
• Poleas para correas de diente redondo HTD (otros fabricantes la designan como RPP, pero son
intercambiables) con moyú macizo. Disponibles en paso 3M, 5M, 8M , 14M y 20 M. Al igual que las
series anteriores, también es posible el suministro en barras de 183 mm en paso 3M y hasta 32 dientes, y
en longitud de 200 mm en el resto de los casos.
• Poleas dentadas para correas de diente redondo HTD ( otros fabricantes la designan como RPP) con
taper lock. Existen desde el paso 5M, 8M y 14M.
Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa, el engranaje avanza un
número de dientes igual al número de entradas del sinfín. El tornillo sin fin puede
ser un mecanismo irreversible o no, dependiendo del ángulo de la hélice, junto a
otros factores.
La velocidad de giro del eje conducido depende del número de entradas del
tornillo y del número de dientes de la rueda. Se puede entender el número de
entradas del tornillo como el número de hélices simples que lo forman. En la
práctica la mayoría de tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez que
este de una vuelta, el engranaje avanza un solo diente.
La expresión por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas
dentadas teniendo en cuenta el número de entradas del tornillo como elemento
motor en este caso:
Donde:
= número de vueltas.
13)caja de velocidades?
R=Las cajas de cambio son un sistema que transforma la velocidad producida en la
mecánica para adaptarlo a la velocidad que queremos que tengan las ruedas. De esta
manera, en un mismo vehículo podemos circular a diferente velocidadaunque la mecánica
funcione al mismo régimen de giro.
En el caso más simple formado por dos ruedas, la rueda de entrada gira rozando con la rueda
de salida provocando que esta gire también aunque en sentido contrario. La velocidad de giro
de ambas ruedas, también conocida como velocidad angular, se suele expresar en dos
unidades:
revoluciones por minuto (rpm). Número de vueltas que da una rueda en un minuto.
revoluciones por segundo (rps). Número de vueltas que da una rueda en un segundo.
Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales
la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
16)Torno?
R=Se denomina torno (del latín tornus, y este del griego τόρνος, giro, vuelta)[1] a
un conjunto de máquinas y herramientas que permiten mecanizar, roscar, cortar,
trapeciar, agujerear, cilindrar, desbastar y ranurar piezas de forma geométrica
por revolución. Estas máquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a
mecanizar (sujeta en el cabezal o también llamado chuck fijada entre los puntos
de centraje) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un
movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando
la viruta de acuerdo con las condiciones tecnológicas de mecanizadoadecuadas.
Desde el inicio de la Revolución industrial, el torno se ha convertido en una
máquina básica en el proceso industrial de mecanizado.
La herramienta de corte va montada sobre un carro que se desplaza sobre unas
guías o rieles paralelos al eje de giro de la pieza que se tornea, llamado eje X;
sobre este carro hay otro que se mueve según el eje Z, en dirección radial a la
pieza que se tornea, y puede haber un tercer carro llamado charriot que se puede
inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la torreta portaherramientas. Cuando
el carro principal desplaza la herramienta a lo largo del eje de rotación, produce
el cilindrado de la pieza, y cuando el carro transversal se desplaza de forma
perpendicular al eje de simetría de la pieza se realiza la operación
denominada refrentado.
Los tornos copiadores, automáticos y de control numérico llevan sistemas que
permiten trabajar a los dos carros de forma simultánea, consiguiendo cilindrados
cónicos y esféricos. En el caso de los tornos paralelos, llevan montado un tercer
carro, de accionamiento manual y giratorio, llamado charriot, sujeto al carro
transversal. Con el charriot inclinado a los grados necesarios es posible
mecanizar conos. Encima del charriot va fijada la torreta portaherramientas.
Los materiales con los que se pueden mecanizar piezas en los tornos, pueden ser
diversos, desde el acero y el hierro de fundición entre los de mayor dureza; el
bronce y el latón, más blandos; alcanzando a tornear hasta los más plásticos
como el nailon y el grilón,
16)tringuete?
R=es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide
hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con un gatillo que engrana en los
dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no giren en el sentido
contrario al deseado.
17)sistemas de palancas?
R=
Son palancas compuestas
que permiten transmitir
movimientos y fuerzas
entre dos puntos, de tal
forma que el movimiento (o
la fuerza) de salida es
proporcional al de entrada.
En la balanza de la imagen
un sistema de palancas
permite equilibrar
la resistencia (lo que
pongamos en el platillo) con
un desplazamiento de la
pesa (potencia) en muy
poco espacio y con más
precisión que una balanza
romana.
Descripción
Básicamente consiste en varias palancas acopladas entre sí, de
forma que cada una de ellas recibe el movimiento (o la fuerza)
de la anterior y la transmite a la siguiente.
En el caso
del
cortaúñas
una
palanca de
2º grado
con gran
ganancia
mecánica
(BP>>BR,
P1<R1)
transmite
la fuerza a
una de
tercer
grado
dotada de
unas cuñas
en el
extremo
libre. En
esta
segunda
palanca se
amplifica el
movimient
o y se
reduce la
fuerza
obtenida
(BP<BR,
R2<P2).
18)tornillo , tuerca?
R=Tornillo-tuerca. El sistema es un mecanismo constituido por
un tornillo(también llamado husillo) y una tuerca. Su funcionamiento se
basa en que si se mantiene fija la tuerca, el movimiento giratorio
del tornilloproduce el desplazamiento longitudinal del tornillo y
viceversa.
19)polipasto?
R=El polipasto es un mecanismo que se utiliza para levantar o mover una carga con una gran
ventaja mecánica, porque se necesita aplicar una fuerza mucho menor al peso que hay que mover.
Lleva dos o más poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo.
21)polea fija?
R=En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales (T1
= T2) por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un cuerpo. Sin embargo
permite cambiar el ángulo en el que se aplique esa fuerza y transmitirla hacia el otro lado
de la cuerda.
En ambos casos las tensiones son iguales.
22)tren de poleas?
R=Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes con una gran reducción o aumento de la
velocidad de giro sin tener que recurrir a diámetros
excesivamente grandes o pequeños.
El elemento principal de este mecanismo es
la polea doble, que consiste en dos poleas de
diámetros diferentes unidas entre sí de manera
que ambas giran solidarias. Solamente las
poleas situadas sobre los ejes extremos (el
conectado al motor y el conectado a la carga)
giran solidarias con ellos.
N3=N2·(Db/
Da)
N4=N3·(Db/
Da)
Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje útil
respecto a la del eje motriz será:
N4=N1·(Db/Da)·(Db/Da)·(Db/D Luego:
a)
23)multiplicador de velocidades?
Descripción
El multiplicador de velocidad por poleas más elemental que
puede construirse emplea, al menos, los siguientes operadores:
dos ejes (conductor y conducido), dos poleas fijas de correa
(conductora y conducida), una correa y una base sobre la que
fijar todo el conjunto; a todo ello se le pueden añadir otros
operadores como poleas tensoras o locas cuya finalidad es
mejorar el comportamiento del sistema.
La utilidad de cada operador es la siguiente:
La polea loca puede ser una polea como la anterior o estar formada por
dos poleas solidarias de igual o diferente diámetro que no mueven ningún
eje motriz. Permiten enlazar dos correas y tensarlas, multiplicar
velocidades, modificar la dirección de las fuerzas...
Características
Relación de velocidades
La transmisión de movimientos entre dos ejes mediante poleas
está en función de los diámetros de estas, cumpliéndose en todo
momento:
Donde:
D1 Diámetro de la
polea conductora
D2 Diámetro de la
polea conducida
N1 Velocidad de giro de
la Polea Conductora
N2 Velocidad de giro de
la Polea Conducida
Si la Polea
conductora es menor
que la conducida, la
velocidad de giro
del eje conducido será
menor que la del eje
conductor.
Mantener la
velocidad de giro
Aumentar la
velocidad de giro
Si la Polea
conductora tiene
mayor diámetro que
la conducida, la
velocidad de giro
aumenta.
Invertir el sentido
de giro
Empleando poleas y
correas también es
posible invertir el
sentido de giro de los
dos ejes sin más que
cruzar las correas.
24)cigüeñal ,biela?
R=es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en ciertas máquinas que,
aplicando el principio del mecanismo de biela-manivela, transforma el movimiento
rectilíneo alternativo en circular uniforme y viceversa.
En los motores de automóviles el extremo de la biela opuesta al bulón del pistón
(cabeza de biela) conecta con la muñequilla y es la parte que se une al cigüeñal, la cual
junto con la fuerza ejercida por el pistón sobre el otro extremo (pie de biela) genera el par
motorinstantáneo, que esta acoplado un casquillo antifricción par
a la unión con el pistón, a través de un eje llamado bulón. El cigüeñal va sujeto en los
apoyos, siendo el eje que une los apoyos el eje del motor.
Normalmente se fabrican de aleaciones capaces de soportar los esfuerzos a los que se
ven sometidos y pueden tener perforaciones y conductos para el paso de lubricante. Sin
embargo, estas aleaciones no pueden superar una dureza a 40 Rockwell «C» (40 RHC),
debido a que cuanto más dura es la aleación más frágil se hace la pieza, y se podría
llegar a romper debido a las grandes fuerzas a las que está sometida. Hay diferentes tipos
de cigüeñales; los hay que tienen un apoyo cada dos muñequillas y los hay con un apoyo
entre cada muñequilla.
Por ejemplo, para el motor de automóvil más usual, el de cuatro cilindros en línea, los hay
de tres apoyos (hoy ya en desuso), y de cinco apoyos, el más común actualmente.
R=
Figura 1. Rodadura. El desplazamiento horizontal del cilindro es igual a la longitud del arco de ángulo central
θ.
Figura 2. Rodadura. El eje perpendicular al plano del dibujo que pasa por O es el eje instantáneo de rotación.
Foto de un pistón desde su parte inferior. Se observan los segmentos y los orificios que alojan al eje de
la biela.
Ejes perpendicularesEditar
Helicoidales cruzados
Cónicos de dientes rectos
Cónicos de dientes helicoidales
Cónicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin