1.1 TRANSMISION DE POTENCIAS.

La transmisión de fuerza es una necesidad elemental en la industria. La transmisión de potencia es un

sistema que otorga la conducción de potencia de una fuente a otro tipo de mecanismo. Para ejercer su
función emplea el movimiento de cuerpos sólidos, como lo son los engranajes y las correas. Con ello se
incrementa, mantiene o decrece la velocidad y la fuerza que se aplica para que algo gire.

Por lo que, la transmisión de potencia es una gama de piezas que permiten conectar las partes móviles
de una máquina, y ya sabemos que éstas son indispensables en casi todos los sectores, especialmente
en el industrial.

El sistema de transmisión de potencia tiene la misión de llevar el giro del motor hacia las ruedas. El
motor transforma el movimiento rectilíneo en un movimiento rotativo. Sin embargo la disposición del
motor y el giro de este pueden ser iguales o contrarios al giro de las ruedas. En cualquiera de sus
posiciones se requiere un mecanismo que transmita y administre la potencia hacia las ruedas.

1.2 Dónde se utilizan especialmente?

Se utilizan habitualmente en los automóviles. Sin embargo, las transmisiones se emplean en una gran
variedad de aplicaciones. Por ejemplo, con los embragues diseñados para transmitir movimiento y
potencia.

La transmisión de potencia tiene el objetivo principal de llevar el giro del motor hacia las ruedas. El
motor transforma el movimiento rectilíneo en un movimiento rotativo, aunque el motor y el giro
pueden ser diferentes al giro de las ruedas. En cualquiera de sus posiciones, se va a necesitar un
mecanismo que transmita y administre la fuerza necesaria hacia las ruedas del vehículo. 

Además, son frecuentes en equipamiento naval, agrícola, industrial, de la construcción y de la minería.

Las basadas en engranajes, utilizan fuerzas hidrostáticas y accionadores eléctricos de velocidad
ajustable.

1.3 TIPOS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA MECÁNICA

Transmisión manual

Es un conjunto de engranajes sincronizados que recibe la potencia del motor para aumentar la fuerza o

reducirla. Para multiplicar o reducir la velocidad hacia las ruedas motrices del automóvil. En la gran
mayoría de los casos, estas transmisiones se realizan a través de elementos rotantes, ya que
la transmisión de energía por rotación ocupa mucho menos espacio que aquella por traslación.
Una transmisión mecánica es una forma de intercambiar energía, empleando el movimiento de cuerpos
sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión.

Origen de la transmisión

Leonardo Da Vinci es el creador de los engranajes, tras su muerte en Francia en 1519 deja unos dibujos
de sus esquemas e invenciones, que trascienden al tiempo y nos proporcionan mecanismos de palancas,
engranes y poleas. En sus dibujos y diseños Leonardo Da Vinci nos aporta el diseño completo de una caja
de transmisión trasera de un automóvil. Donde un eje vertical mueve el engranaje que impulsa el
vehículo hacia adelante o atrás. En este mecanismo los ejes están perpendiculares entre sí.  Se
puede deducir que la posición de los ejes es importante para diseñar la transmisión. Al deducir
esto podemos interpretar tres formas de diseñarlo: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes que se
cruzan.
Los engranajes

Los engranajes son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre sí.
Donde el engrane más grande será el conductor y el más pequeño el conducido. Donde la combinación
de estos engranajes nos genera mayor fuerza y mayor velocidad.

Los engranajes son el sistema de transmisión de gran potencia más utilizado en una amplia gama de
relaciones de fuerzas y velocidades en el diseño industrial. Funcionan con el acoplamiento de dos ruedas
dentadas, una motriz y la otra conducida, arrastrando así diente a diente y provocando el movimiento.
Los sectores y ámbitos en los que se pueden encontrar máquinas que utilizan distintos tipos de
engranajes son abundantes hoy en día.

Funciones

 Recibe la potencia del motor y la transmite de acuerdo a la situación del terreno o la ruta del
conductor, aportándole la fuerza o velocidad que este requiera.
 Transmite las revoluciones de salida hacia las ruedas motrices del automóvil.
 Permite aumentar o reducir la potencia del motor hacia las ruedas.
 Impulsa las ruedas en el sentido inverso (reversa) con mayor fuerza

Características

 El material es ligero y con un diseño compacto, fácil de montar y desmontar

 Debe ser resistente y de gran durabilidad
 Su ubicación es visible para poder efectuar servicio
 Los cambios deben ser fáciles, rápidos, precisos y silenciosos

Tipos de engranajes.

 Engranajes cilíndricos de dientes rectos: son más sencillos y transmiten la potencia a través de
ejes paralelos. Son algo ruidosos.
 Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales: funciona muy parecido al de dientes rectos, y
trasladan el movimiento a más velocidad que los engranajes rectos. Además, hacen menos
ruido, pero sufren un mayor desgaste.
 Engranajes doble helicoidales: juntan la hélice derecha e izquierda, generando un empuje
opuesto y exacto. Suprime el empuje axial, por lo que los cojinetes y apoyos ya es necesario que
lo absorban. 
Correas y poleas

Es un sistema apropiado para transmitir potencias bajas o medias. Las correas están basadas en la unión
de dos o más ruedas o poleas, sujetas a un movimiento de rotación y una correa. En este sistema se
utiliza fuerza de fricción, dándoles energía desde la rueda motriz. Son un fantástico mecanismo para la
transmisión de potencia.

Existen diferentes tipos:

 Planas: fueron el primer tipo de correas de transmisión utilizadas, actualmente en desuso por
las trapezoidales.
 Trapezoidales: permiten aumentar las fuerzas de fricción entre la correa y las poleas. 
 Dentadas: es un tipo de correa trapezoidal que tiene la ventaja de que permite adaptarse a
radios de poleas pequeños.
 Multipistas: es la unión de varias correas trapezoidales, lo que permite la transmisión de
grandes fuerzas sin patinaje.
 Redondas: se usan en máquinas de coser de pedal y otros dispositivos similares.
 Transportadoras. son planas y se utilizan en el transporte de piezas

Cadenas y piñones

Es el sistema más común. Las cadenas y piñones se utilizan para transmitir potencia entre dos ejes con
ruedas dentadas, donde una de ellas arrastra a la otra y crea así el movimiento y una transmisión de
potencia totalmente fijada y con una gran resistencia.

Las cadenas de transmisión serán tu mejor ayuda si tu objetivo es transmitir objetos a una gran
velocidad. Están presentes en las máquinas agrícolas, cintas transportadoras, motos, bicicletas y
automóviles, entre otros.

Existen en diferentes tipos:

 Cadenas de transmisión: transfieren la potencia entre ejes que están girando con velocidad.
 Cadenas transportadoras: son cadenas que ayudan a realizar una función de transporte o
arrastre del material.
 Cadenas de carga: ayudan a mover grandes cargas, y son usadas para la elevación de pesos muy
grandes, entre otros.

Bandas de transmisión de potencia

Este sistema de transmisión se compone de dos o más ruedas sujetas a un movimiento de rotación por
medio de una correa o cinta continúa colocada a tensión. Una de las poleas es motriz (también llamada
conductora) que es la encargada del movimiento causado por el motor, en otras palabras es el eje que
posee el movimiento que se transmite. Por otro lado está la polea movida o conducida y es la que va
ajustada al eje que se necesita mover.

 
Es importante mencionar que las correas de transmisión basan su funcionamiento en gran medida en las
fuerzas de fricción. Por ello, las correas generalmente son elaboradas en caucho y se diseñan en forma
plana o trapezoidal.

Las transmisiones de potencia por poleas y correas ofrecen grandes ventajas frente a los otros tipos,
entre ellas, que tienen la posibilidad de transmitir movimiento circular entre dos ejes ubicados a grandes
distancias, tienen funcionamiento suave y silencioso, su diseño es sencillo y es más segura.

Las bandas de transmisión de potencia son muy elásticas y extensas, con el objetivo de absorber los
efectos de las fuerzas vibrantes. Éstas tienen un funcionamiento suave y silencioso, que con su
capacidad para transmitir fuerza a altas velocidades, hacen de ésta una maquinaria indispensable para el
mundo de la industria. 

Sin embargo, también presenta inconvenientes como que la correa puede patinar cuando la velocidad
es muy alta, la potencia que puede transmitir es limitada y puede ser un mecanismo muy grande para
ciertas aplicaciones. el precio de estas cintas es relativamente bajo, por lo que hacen de ellas un
mecanismo indispensable.

Como lo puede notar, las diferentes transmisiones de potencia tienen aplicaciones distintas y pueden
ser más adecuadas para ciertas máquinas, es por eso que al momento de comprar sus bandas debe
tenerlo en cuenta. Recuerde que en AyJ Transmisiones somos expertos en bandas transportadoras, por
lo que lo asesoramos en los sistemas y mecanismos más adecuados para su necesidad.

COMENTARIO.

Como nos lo da a entender ono strata de explidar este tema es sobre las trasmiciones de potencia las
cuales nos dice que existen muchos tipos objetos transmisores de potencia como los cuales son por
mencionar alguno de los engranes, poleas o banda o incluso las cadenas como este ultimo ejemplo me
hace recorded que siguidendo lo que investigue que por ejemplo la cadena de las motocicletas estan o
van de la mano con esto ya que por ejemplo con la fuerza que produce el motor este ara girar un
pqueño piñon el cual esta sigueto ala rodamiento de una cadena la cual esta a sujeta a un piñon mas
grande la cual hace con la fyuerza del piñon chico que gire la Estrella hacienda que esta gire la llanta
hacienda torcion con el suelo para poder avansar.

Es asi como se me viene ala mentee el de como esque trabajan los objetos transmisibles de fuerza
hacienda que todos y cada uno trabajan entre si para poder magnificar su fuerza ya sea de torque o
empuje.

FUENTES DE INFORMACION.

https://saditransmisiones.com/transmision-potencia/

https://www.ajtransmisiones.com/blog/tipos-de-sistema-de-transmision

https://www.pruebaderuta.com/transmision-de-potencia-parte-i.php
1.4 SISTEMAS HIPERESTÁTICOS.

Cuando es posible determinar las leyes de esfuerzos que actúan sobre todas lasbarras que forman
una estructura utilizando en exclusiva consideraciones deequilibrio de fuerzas y de momentos, la
estructura está estáticamente determinada yse denomina isostática.

Por norma general este no es el caso, las estructuras están estáticamenteindeterminadas y se

denominan hiperestáticas siendo necesario imponer condicionesde compatibilidad adicionales en sus
movimientos para poder resolverlos.Definimos asi el grado de hiperestaticidad como la diferencia entre
el número dereacciones exteriores desconocidas y el número de ecuaciones de equilibrio de laestática
(seis en el espacio y tres en el plano) h = n – e (grado de hiperestaticidad). El grado de hiperestaticidad
de una estructura nos remite a distintos caminos siendoun dato esencial del problema.

A la hora de afrontar estructuras hiperestáticas debemos abandonar el mecanismo deresolución de

las estructuras isostáticas ya que tendremos que considerarconjuntamente las condiciones de equilibrio
y compatibilidad.

1.5 SISTEMAS HIPERESTATICOS

Dado un cuerpo,vinculado o no, sometido aun sistema de fuerzas exteriores,algunas delas cuales son
desconocidas, se quiere determiner si el cuerpoestá en equilibrio o no, y en caso afirmativo, determiner
el valor delas cargas incógnitas que hacen posibles dicho equilibrio.

Para entender el estudio de tensiones de las estructuras indeterminadas, es necesario comprender

primero la diferencia fundamental entre una estructura inestable (mecanismo), una estáticamente
determinada (isostática) y una estáticamente indeterminada (hiperestática). Analicemos una estructura
sometida aun determinados estado de carga, y en ella planteamos el esquema decuerpo libre:

(si existen vínculos, se reemplazan por las reacciones devínculo correspondientes) Realizamos el
esquema de cargas: algunas son datos (generalmente las cargas exteriores activas) y algunas son
incógnitas (la acción que ejercen los vínculos eliminados, fuerzas reactivas). De acuerdo a si el cuerpo
está en el plano o en el espacio queda determinado un número de ecuaciones definidas por la Estática
(E) y un número de incógnitas a calcular (I).

A su vez un sistema estático puede ser hipostático (también llamado mecanismo) cuando el número de
vínculos no es suficiente para garantizar el equilibrio y cuando se aplica una fuerza se produce una
aceleración del sistema o de una fracción del Sistema.
por lo que la estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la estática no son suficientes
para determinar los esfuerzos internos de la misma. Una estructura es externamente hiperestática, esto
se da si las ecuaciones no son suficientes para determinar las fuerzas de reacción que hay desde la
estructura al suelo.

entonces una estructura es completamente hiperestática, esto requiere que la estructura sea interna y
externamente hiperestática. Un problema que muestre estas características, tiene que resolverse
tomando en cuenta la elástica del material en que está confeccionada la estructura, para así poder
determinar y saber cuáles son las ecuaciones adecuadas que se van a aplicar, con la finalidad de poder
resolver el problema estructural y sus deformaciones.

En este caso, se pueden obtener las reacciones y determinar los esfuerzos característicos en cualquier
punto del sistema a partir de las ecuaciones de la estática. Si en cambio, las reacciones de vínculo o la
determinación de los esfuerzos característicos no pueden obtenerse a partir de ecuaciones estáticas,
entonces se trata de sistemas hiperestáticos.

En el caso de los hiprestàticos, el sistema tiene infinitas soluciones que cumplen con la estática por lo
cual es necesario idear procedimientos para poder obtener el resultado, que siempre es único.

1.6 MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA EL CÁLCULO DE SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

Este método es válido para el cálculo de estructuras con hiperestaticidad externa y/o con
hiperestaticidad interna.

Las incógnitas en este método son fuerzas (esfuerzos o reacciones). El método consiste en escoger
tantas incógnitas hiperestáticas como grado de hiperestaticidad presente la estructura. Tales incógnitas
son aplicadas como cargas exteriores sobre la estructura inicial, exenta de los grados de libertad que
éstas incógnitas coaccionaban. De esta forma, la estructura original se transforma en una estructura
isostática denominada estructura isostática fundamental. Por tanto, las reacciones y las leyes de
esfuerzos de la estructura isostática fundamental son función de las cargas externas y de las reacciones
hiperestáticas.

Debe verificarse que los desplazamientos en los grados de libertad suprimidos de la estructura
hiperestática coincidan con los de la estructura isostática fundamental. Esto implica el planteamiento de
tantas ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos como incógnitas hiperestáticas. Resolviendo el
sistema formado por las ecuaciones de compatibilidad se obtiene el valor de las incógnitas
hiperestáticas.

Desde un punto de vista práctico, es necesario realizar los siguientes pasos para resolver un problema
hiperestático:

 Determinación del grado de hiperestaticidad, selección de las incógnitas hiperestáticas y

obtención la estructura isostática fundamental
 Obtención de las leyes de esfuerzos de la estructura isostática fundamental
 Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad
 Obtención de las incógnitas hiperestática mediante la resolución del sistema de ecuaciones de
compatibilidad
  Resolución de la estructura isóstatica fundamental con las reacciones hiperestáticas actuando
como cargas exteriores

1.7 SISTEMAS HIPERESTATICOS SOMETIDOS A FLEXION

Aplicacion del Teorema de las Fuerzas Virtuales El Teorema de las Fuerzas Virtuales es un metodo
potente muy util para la resolucion manual de este tipo de problemas. Para el caso de la estructura
hiperestatica, es necesario plantear junto a la estructura isostatica fundamental dos estructuras
virtuales, una por cada uno de los grados de libertad correspondientes a las incognitas hiperestaticas.

Conocidas las leyes de esfuerzos de la estructuras isostatica fundamental y de cada una de las virtuales,
se plantean las ecuaciones de compatibilidad θA = 0 y uB = 0, utilizando el Principio de las Fuerzas
Virtuales.

1.8 VENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

Ahorro de materiales

Los momentos flectores de menor magnitud desarrollados en las estructuras estáticamente

indeterminadas permiten usar elemento de menor cuantía y área neta efectiva permitiendo un ahorro
de material que oscila entre el 10% al 20% utilizado. El gran numero este es aplicado en la construcción
de puentes ferroviarios ya que pueden ahorrarse hasta el 10% de materiales número significativo debía
la cantidad de toneladas usadas para estas obras de envergadura.

Cualquier elemento de dimensiones dadas pueden soportar más cargas si estas forma parte de un
complejo estructural continuo que si estuviese simplemente apoyado, esta continuidad hace posible el
uso de elementos de menor dimensión para las mismas cargas o una mayor luz entre apoyos para los
mismos elementos, esto conlleva a la posibilidad del uso menor de columnas en los edificios, o un
menor uso de pilares en el caso de los puentes, es decir, genera un menor gasto en cuanto a materiales.

Mayor rigidez y menores deflexiones.

Las estructuras estáticamente indeterminadas son más rígidas y sus deflexiones son menores, gracias a
la continuidad que poseen son más rígidas y poseen mayor estabilidad frente a todo tipo de acciones o
cargas ya sean de forma horizontales, verticales, rotacionales, varíales entre otras.
1.9 DESVENTAJAS DE LAS ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS.

Un análisis comparativo de las estructuras isostáticas con respecto a las hiperestáticas pone en alto que
las ultimas mencionadas posen ciertas desventajas que las hacen pocas prácticas en muchas
aplicaciones.

Asentamiento en los apoyos

Las estructuras hiperestáticas no son convenientes para todos los casos donde las condiciones de
cimentación sean impropias, pues los asentamientos que se producen en los apoyos de la estructura por
pequeños que parezcan pueden causar cambios notables en los momentos flexionantes, fuerzas
cortantes, esfuerzos totales y reacciones, en casos donde se construye puentes con este tipo de
estructuras a pesar de los caso de cimentaciones deficientes es necesario en ciertos casos modificar las
reacciones producidas por la carga permanente. Cuando los puntos de apoyos se levantan o se bajan
mecánicamente hasta un nivel en donde se presente la reacción calculado lo cual los apoyos de la
estructura se construyen hasta ese dicho nivel.

Aparición de otros esfuerzos.

El hundimiento de los apoyos no es la única condición que altera los esfuerzos que generan en un
complejo estáticamente indeterminado, los cambios en la posición relativa de los elementos
estructurales causados por las variaciones de la temperatura fabricación deficiente o deformaciones
internas por la carga, causan cambio en las fuerzas de todo el edificio.

Dificultad del análisis y diseño.

Las fuerzas a las cuales son sometidas las estructuras estáticamente indeterminadas no dependen
únicamente de sus dimensiones, sino que también de sus propiedades elásticas (módulo de elasticidad,
momentos de inercia, secciones transversales.) esta situación da lugar a una serie de dificultades en
cuanto al diseño, no se podrán determinar las fuerzas hasta no conocer las dimensiones de los
elementos estructurales, y no se podrán conocer las dimensiones de dichos elementos sino se conoce
las fuerzas que actúan sobre ellos.

Este problema se puede resolver de la siguiente forma se debe suponer las dimensiones de sus
elementos y calculando las fuerzas, diseñando los elementos para esas respectivas fuerzas y evaluando
las fuerzas para nuevas dimensiones supuestas y así sucesivamente, de esta forma es que se puede
demostrar con mayor exactitud un diseño aplicando metodología iterativa y logrando un diseño final.
Este topo de método sucesivo es más tardío que el que se necesita para diseñar una estructura
isostática. Pero el costo adicional solo es una pequeña parte del costo total de la edificación. Estos
diseños hiperestáticos se llevan a cabo mejor por computadora.
FUENTES DE INFORMACION.

https://1library.co/document/yr07478y-sistemas-hiperestaticos.html

https://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/5488/mod_resource/content/1/T14-sistemas-
hiperestaticos_v1.pdf
TORCION EN BARRAS NO CIRCULARES.