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TEMA : CURSO

Elementos mecnicos para transmisin de potencia : rganos de maquinas y Mecanismos

DOCENTE : In. Mario Flix Olivera Aldana

INTEGRANTES

CICLO

: V TRUJILLO - PER 2009

ELEMENTOS MECNICOS PARA TRANSMISIN DE POTENCIA

TRANSMISIN MECNICA Se denomina transmisin mecnica a un mecanismo encargado de trasmitir potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina. Es una forma de intercambiar energa mecnica distinta a las transmisiones neumticas o hidrulicas, ya que para ejercer su funcin emplea el movimiento de cuerpos slidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisin. En la gran mayora de los casos, estas trasmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin. Tpicamente, la transmisin cambia la velocidad de rotacin de un eje de entrada, en una velocidad de salida diferente. En general, las transmisiones reducen una rotacin inadecuada del eje de salida del impulsor primario, de alta velocidad y bajo par motor, a una velocidad ms baja con par de giro ms alto, o a la inversa. MECANISMOS DE TRANSMISIN Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la fuerza y el movimiento producido, generalmente por un motor, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha. Estos elementos mecnicos, a su vez, suelen ir montados sobre los llamados ejes de transmisin, que son piezas cilndricas sobre las cuales se colocan los mecanismos de transmisin correspondientes y que sern los encargados de transmitir el movimiento de una parte a otra del sistema. Entre los mecanismos de transmisin ms importantes empleados en la transmisin de potencia mecnica a travs de cadenas cinemticas, podemos destacar: sistemas de poleas y correas, sistemas de ruedas de friccin, sistemas de engranajes, sistemas de ruedas dentadas y cadenas, sistemas de tornillo sinfn y rueda helicoidal, sistemas de rueda dentada y cremallera, etc. Las transmisiones primitivas comprenden, por ejemplo, reductores y engranajes en ngulo recto en molinos de viento o agua y mquinas de vapor, especialmente para tareas de bombeo, molienda o elevacin (norias). Tambin se emplean transmisiones en equipamiento naval, agrcola, industrial, de construcciones y de minera. Adicionalmente a las transmisiones convencionales basadas en engranajes, estos dispositivos suelen emplear transmisiones hidrostticas y accionadores elctricos de velocidad ajustable. En la vida diaria se asocian habitualmente las transmisiones con los automviles Muchos sistemas, como las transmisiones empleadas en los automviles, incluyen la capacidad de seleccionar alguna de varias relaciones diferentes. En estos casos, la mayora de las relaciones (llamadas usualmente "marchas" o "cambios") se emplean para reducir la velocidad de salida del motor e incrementar el par de giro; sin embargo, las relaciones ms altas pueden ser sobre marchas que aumentan la velocidad de salida. SISTEMAS DE TRANSMISIN

Los sistemas de transmisin son mecanismos que se emplean para transmitir movimientos de un eje a otro. Existen varios sistemas: Mediante ruedas de friccin: son mecanismos con dos o ms ruedas que estn en contacto. Al girar una hace girar a la otra en sentido contrario. Los ejes de las ruedas deben estar muy prximos y pueden ser paralelos o que se corten. Transmisin mediante poleas y correa: son mecanismos formados por dos o ms poleas conectadas entre s mediante correas. Los ejes de las ruedas pueden estar muy alejados y pueden estar paralelos o cortarse. Las correas pueden colocarse cruzadas para cambiar el sentido de giro. Segn los dimetros de las ruedas y la rueda que acte como motriz podemos lograr modificar la relacin entre la velocidad de giro y la fuerza de una rueda y otra. Transmisin mediante piones y cadena: son mecanismos compuestos por dos ruedas dentadas unidas mediante una cadena. Se comportan como las transmisiones mediante poleas y correa, pero con la ventaja de que, al ser las ruedas dentadas, la cadena no corre peligro de deslizarse.

Ruedas de friccin

Poleas y correa

Piones y cadena

MEDIANTE EGRANAJES Los sistemas de transmisin por engranajes estn formados por ruedas dentadas engarzadas entre s. Podemos encontrar los siguientes tipos. De ruedas rectas: Se emplea para aumentar o reducir la velocidad de giro y para mantener o cambiar el sentido de la rotacin.

De ruedas cnicas: transmite el movimiento a un eje que se encuentra en ngulo recto con el eje motor. Tornillo sin fin o sin fin corona: transmite el movimiento a un eje perpendicular y reduce mucho su velocidad. Cremallera y pin: convierten el movimiento giratorio en lineal y viceversa.

Ruedas rectas

Ruedas Cnicas

Tornillo sin fin

Cremallera y pin

LA RELACIN DE TRANSMISIN En todos los sistemas de transmisin, el aumento o disminucin de fuerza y velocidad depende de la relacin de transmisin. En el caso de poleas y correa es: el cociente entre entre el dimetro de la rueda arrastrada y el de la rueda motriz.

d1,n1 Ruedannmotriz

d2, n2 Rueda arrastrada

d1 / d2 = n2 / n1

En el caso de engranajes y piones con cadena es: el cociente entre entre el nmero de dientes del engranaje arrastrado y el del engranaje motor.

z1,n1 Ruedammmotriz

z2, n2 Rueda arrastrada

z1 / z2 = n2 / n1

El reductor de velocidad El reductor de velocidad es un mecanismo que se emplea para lograr que un motor cuyo eje gira muy deprisa pero con poca fuerza sea capaz de mover un elemento que precisa mayor fuerza para girar, pero gira ms lentamente.

En las figuras siendo la primera Rueda motriz y la segunda rueda arrastrada EJES Y ARBOLES Son elementos de maquinas que sirven de soporte para otros rganos, los cuales pueden girar u oscilar alrededor de este.

Cuando el eje es inmvil y los rganos que soporta giran sobre el, el eje se denomina fijo. En cambio si el eje se mueve girando al mismo tiempo que los rganos fijados en l, se llama giratorio. Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente a esfuerzos de flexin, en algunos casos tambin sufren efecto de fatiga, como por ejemplo los ejes de vagones. Para los ejes fijos se toma el valor de la resistencia esttica, pero para los giratorios el de la resistencia a las flexiones alternadas. Los materiales empleados en la fabricacin de los ejes son los aceros al igual que en los rboles. Se pueden conformar por forja, para aumentar su resistencia, o sometidos a un tratamiento trmico, para aumentar las propiedades mecnicas. Tipos de rboles Debido a las diferentes necesidades de cada transmisin en diferentes aplicaciones, existen una variedad de rboles que se adecuan a dichas necesidades:

Lisos

Exteriormente tienen una forma perfectamente cilndrica, pudiendo variar la posicin de apoyos, cojinetes, etc. Este tipo de rboles se utilizan cuando ocurren una torsin media.

Escalonado

A lo largo de su longitud presenta varios dimetros en base a que soporta diferentes momentos torsores y al igual que el anterior, se utiliza para la situacion en que ocurran unas tensiones de torsion media haciendoles los mas utilizados.

Ranurado o con talladuras especiales

Presenta exteriormente ranuras siendo tambin de pequea longitud dicho rbol. Se emplean estos rboles para transmitir momentos torsores elevados.

Hueco

Se emplea por su menor inercia y por permitir el paso a su travs de otro rbol macizo. El inters radica en que las tensiones debidas al momento torsor son decrecientes al acercarnos al centro del rbol.

Acodado Se emplean siempre que se quiera transformar en una maquina el movimiento alternativo en movimiento giratorio y viceversa. Se pueden presentar momentos torsores importantes en algunos tramos. Se diferencia del resto de los rboles debido a su forma ya que no sigue una linea recta sino de forma cigeal.

Anillos de sujecin Tienen como misin impedir el desplazamiento axial del eje. Los anillos de sujecin, tambin llamados anillos de resorte o de retencin, se componen de alambre de acero endurecido de seccin transversal redondo o rectangular. Hay dos formas de colocacin o tipos de anillos. Estn los que son necesarios pasarlos forzosamente por el eje hasta que se introducen en una ranura formando una retencin, y los que pueden ensancharse empujndolos a travs de una abertura y que se expansionan en una ranura.

ENGRANAJES DEFINICION.- Los engranajes son mecanismos destinados a transmitir potencia y movimiento entre los diferentes elementos de una mquina.

Un engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre s, de tal manera que al girar una de ellas arrastra a la otra. Ahora bien, en el lenguaje corriente el trmino engranaje tambin se emplea para denominar las ruedas dentadas individualmente. Al principio, los engranajes se construan de madera pero, en la actualidad, los materiales que se emplean en su fabricacin son principalmente los metales y los plsticos. La transmisin de movimiento y fuerza mediante engranajes tiene importantes ventajas mayor solidez de los mecanismos reduccin del espacio ocupado, relacin de transmisin ms estable (no hay posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automticos, reduccin del ruido y mayor capacidad de transmitir potencia. Los engranajes, debido a las ventajas que comporta su utilizacin, tienen un amplio campo de aplicacin y se utilizan en todo tipo de mquinas y aparatos: automviles batidoras, relojes, juegos, etc. Caractersticas de los engranajes En la transmisin por engranajes no hay elementos intermedios, como correas o cadenas, para transmitir el movimiento. Las ruedas tienen dientes en su periferia que se acoplan entre ellos, de modo que una rueda arrastra a la otra.

Para transmitir movimiento y fuerza mediante engranajes es necesario emplear como mnimo dos ruedas dentadas, cuyos dientes tengan la misma forma y tamao, de manera que puedan encajar (engranar) entre ellos. El sentido de giro en los sistemas de engranajes se invierte, es decir, si uno de ellos gira en sentido horario (en el sentido de las agujas del reloj), el conectado a l girar en sentido antihorario (en el sentido contrario al de las agujas del reloj).

En un sistema complejo de engranajes, los engranajes impares (tomando como engranaje 1 el conectado al elemento motriz) giran en el mismo sentido, mientras que los pares, contando a partir del mismo girarn en sentido contrario. En un sistema de engranajes se llama rueda al engranaje de mayor dimetro y pin al ms pequeo. Cuando el pin mueve la rueda, tenemos un sistema reductor de velocidad. En caso contrario, es decir, si la rueda mueve el pin, el sistema ser multiplicador de velocidad. Los sistemas de engranajes suelen utilizarse ms como reductores que como multiplicadores ya que generalmente la velocidad de los motores es una velocidad elevada que se transforma en velocidades menores mediante sistemas de engranajes complejos llamados cajas de cambios.

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES Los engranajes se pueden clasificar segn la situacin de sus, dientes, segn la forma de sus dientes y segn la forma del engranaje CLASIFICACIN SEGN LA SITUACIN DE LOS DIENTES Segn la situacin de los dientes, los engranajes pueden ser interiores o exteriores. Los engranajes interiores son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte interior (le un cilindro hueco. Los engranajes exteriores son aquellos que llevan los dientes tallados en la superficie exterior de un cilindro.

CLASIFICACIN SEGN LA FORMA DE LOS DIENTES Segn la forma de los dientes, los engranajes se clasifican en engranajes de dientes rectos y de dientes helicoidales. Los engranajes de dientes rectos, como su nombre indica, son de forma rectilnea y van colocados paralelos al eje de giro de la rueda dentada.

Los engranajes helicoidales son aquellos cuyos dientes estn dispuestos siguiendo la trayectoria (le hlices paralelas alrededor de un cilindro. Si tenemos un cilindro de una cierta longitud, y tallamos en su periferia hlices paralelas entre s, al seccionar el cilindro en rodajas obtendremos engranajes helicoidales. CLASIFICACIN SEGN LA FORMA DEL ENGRANAJE Segn la forma del engranaje, stos se clasifican en engranajes cilndricos, engranajes cnicos, engranajes de tornillo sinfn y engranajes de cremallera. Engranajes cilndricos Los engranajes cilndricos son discos con dientes tallados en su periferia. Existen diferentes tipos de engranajes cilndricos: de dientes rectos, de dientes helicoidales y de dientes en forma de V a

Los engranajes cilndricos de dientes rectos llevan dientes rectos, paralelos al eje de rotacin del engranaje, tallados en su periferia. Son los ms utilizados y los ms econmicos, aunque tambin los ms ruidosos, y no se pueden utilizar para trabajar a grandes velocidades. Los engranajes cilndricos de dientes helicoidales son discos cilndricos que llevan tallados en su periferia dientes en forma de hlice. El sistema de engranaje de sus dientes les proporciona una marcha ms suave que la de los engranajes rectos; adems, esto los hace relativamente silenciosos, con una transmisin de fuerza y movimiento ms uniforme y segura. Los engranajes cilndricos de dientes en forma de V son un caso particular dentro de los engranajes helicoidales. Se emplean para compensar el empuje lateral a que estn sometidos los engranajes helicoidales, ya que al tener sus dientes inclinados hacia ambos lados, el empuje lateral queda equilibrado. Engranajes cnicos Los engranajes cnicos tienen como finalidad la transmisin del movimiento entre rboles que se cruzan formando un ngulo determinado. Se trata de troncos de cono con dientes tallados en su superficie lateral. Los dientes pueden ser rectos o bien curvos ( hipoides ).

Engranajes de tornillo sinfn Los engranajes de tornillo sinfn son un caso particular dentro de los engranajes helicoidales, en los que el pin es un tornillo con una rosca helicoidal que tiene una o varias entradas. Al nmero de hlices se denomina nmero de entradas y es equivalente al nmero de dientes que tendra el pin. El tornillo sera, pues, un pin con tantos dientes como hlices o entradas tenga el tornillo, normalmente 1, 2 o 3.

El tornillo sinfn puede engranar exteriormente con una rueda dentada, formando lo que se conoce como mecanismo de sinfn-corona. La corona es una rueda con un dentado especial, sus dientes cncavos logran un mejor acoplamiento con el tornillo.

El sinfn tambin puede engranar en el interior de una tuerca dando lugar al mecanismo llamado husillo-tuerca. Engranajes de cremallera La cremallera es un caso particular dentro de los engranajes rectos. Se trata de una barra prismtica dentada. Los dientes pueden ser rectos u oblicuos en funcin de que engranen con una rueda de dientes rectos o con una rueda de dientes helicoidales.

APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES

El movimiento entre dos ejes se puede transmitir mediante poleas, ruedas de friccin y engranajes Los sistemas de poleas se emplean entre ejes que se encuentran a una cierta distancia. Cuando la distancia entre los ejes es pequea, se pueden utilizar ruedas de friccin. No obstante, para transmitir velocidades elevadas o esfuerzos considerables estos sistemas tienen problemas de prdidas de velocidad debidas al resbalamiento, de las ruedas o las correas. La solucin a este problema es la utilizacin de engranajes. Engranajes con dentado interior Los engranajes con dentado interior hacen posible una distancia mnima entre los ejes por tanto, su aplicacin estar indicada en aquellos sistemas que necesiten un espacio mnimo, como es el caso de pequeas taladradoras porttiles, destornilladores elctricos y pequeos electrodomsticos. Tambin se aplican en algunas mquinas, como las cortadoras manuales, de csped, en el interior de los motores Wankel, etc. Engranajes cilndricos de dientes rectos Los engranajes cilndricos de dientes rectos se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que alcanzar velocidades elevadas. Estos engranajes forman parte de los llamados trenes de engranajes (se llama tren de engranaje a la serie de ruedas y piones necesarios para transmitir el esfuerzo y el movimiento entre dos ejes determinados) Este tipo de engranaje es el ms utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de mquina relojes, electrodomsticos juguetes, automviles, etc Engranajes cilndricos de dientes helicoidales Los engranajes cilndricos de dientes helicoidales pueden transmitir el movimiento entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier direccin. No obstante, las transmisiones ms corrientes se efectan entre ejes paralelos y entre ejes que se cruzan perpendicularmente. Dadas sus caractersticas constructivas, los engranajes helicoidales permiten la transmisin de pequeos esfuerzos pero con velocidades ms uniformes, por contra su construccin resulta ms cara. Los podernos encontrar en trenes de engranajes, cadenas cinemticas de mquinas, cajas de cambio etc.

Engranajes cnicos Los engranajes cnicos se emplean para transmitir movimiento entre ejes que se cortan. Aunque los engranajes cnicos se fabrican normalmente para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares (a 90), tambin se fabrican para transmitir movimiento entre ejes situados en ngulos diferentes de 90. Podemos ver engranajes cnicos en casi todas las cadenas cinemticas de cualquier mquina Los engranajes cnicos y los engranajes hipoides son tambin muy utilizados en los sistemas de transmisin de los automviles.

Engranajes de tornillo sinfn El mecanismo de sinfn-corona se utiliza para obtener grandes reducciones. Si tenemos un sinfn de una sola entrada engranando en una rueda de veinte dientes, para conseguir que la rueda d una vuelta completa, el sinfn tendr que dar veinte y, por tanto, reduciremos veinte veces la velocidad. Los mecanismos de husillo-tuerca se emplean para transformar el movimiento circular en movimiento rectilneo; se utilizan con mucha frecuencia para el desplazamiento de las mesas y los carros de muchas mquinas herramienta, corno tornos, fresadoras, rectificadoras, etc. Engranajes de cremallera La principal aplicacin de los mecanismos pin-cremallera es la de transformar el movimiento circular en movimiento rectilneo. Podemos encontrar engranajes de cremallera formando parte de la direccin de automviles, en los que el movimiento circular del volante desplaza la cremallera a derecha e izquierda haciendo girar las ruedas; en mquinas herramienta, como la taladradora, en vas de trenes de alta montaa, sacacorchos, etc. CLCULO DE VELOCIDADES La variacin de un movimiento de ms rpido a ms lento o viceversa, a travs de diferentes tipos de mecanismos expresada mediante valores numricos se llama relacin de transmisin (i), es decir, la relacin entre el nmero que representa la velocidad de la rueda motriz, n1 y el nmero que representa la velocidad de la rueda arrastrada n2.
i=n2n1=Velocidad de la rueda conducidaVelocidad de la rueda matriz

Ruedas intermedias: En un engranaje, la rueda motriz gira en sentido inverso al de la rueda conducida, es decir, giran en sentidos opuestos. Colocando una rueda adicional, llamada rueda intermedia entre la motriz y la conducida, se puede conseguir que el engranaje motriz y el engranaje conducido giren en el mismo sentido. Es importante saber que una rueda intermedia no altera la relacin de transmisin de un sistema ni cambia la velocidad de salida. Transmisin simple Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes por medio de un par de ruedas dentadas se trata de una transmisin simple.
n1n2=*z2*z1=z2z1

Transmisin compuesta La transmisin compuesta es la que se realiza entre ms de dos ejes a la vez, por lo que es necesario que en cada uno de los ejes intermedios vayan obligatoriamente montadas dos ruedas dentadas: una y otra que lo conecta al eje que le proporciona movimiento que lo conecta con el siguiente eje, a cual arrastra. En la

transmisin compuesta realizada mediante engranajes, al sustituir los dimetros de las poleas por el nmero de dientes de las ruedas se cumple que: MECANISMO DIFERENCIAL El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una circunferencia de menor radio que las segundas.

El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de la rueda motriz izquierda. El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios, unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados satlites montados en los extremos de sus eje porta satlites y que se engranan con los planetarios.

Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin. El diferencial autoblocante limita la posibilidad de que una rueda gire libre respecto a la otra segn un tarado fijo predeterminado; es decir, slo se anula parte del efecto diferencial.

A su vez, pueden ser de varios tipos:

Mecnico, en los que un muelle hace actuar un mecanismo que aumenta el rozamiento interno, limitando el efecto diferencial cuando se detecta diferencia de giro entre los semiejes Mecnico, mediante engranajes especiales, con el sistema Torsen Mecnico, mediante visco acoplador tipo Ferguson. Electrnicos, que utilizan los sensores del sistema ABS y frenan las ruedas que pierden adherencia (algunos tambin limitan momentneamente

Diferencial Autoblocante de Torsen

El diferencial torsen es un tipo de diferencial autoblocante. El torsen es el nico capaz de repartir la fuerza de forma independiente a la velocidad de giro de los semiejes. Funciona mediante la combinacin de tres pares de ruedas helicoidales que engranan a travs de dientes rectos situados en sus extremos (engranajes de concatenacin). La retencin o el aumento de la friccin se produce porque las ruedas helicoidales actan como un mecanismo de tornillo sin fin: el punto de contacto entre los dientes se desplaza sobre una lnea recta a lo largo del propio diente, lo que significa la unin del movimiento de giro de las ruedas con el movimiento de deslizamiento que supone friccin. El tarado o grado de resistencia se determina precisamente por el ngulo de la hlice de estas ruedas helicoidales. Lo ms interesante del torsen es que puede repartir la fuerza del motor a cada semieje en funcin de la resistencia que oponga cada rueda al giro, pero al mismo tiempo permite que la rueda interior en una curva gire menos que la exterior, aunque esta ltima reciba menos par. Diferencial Autoblocante de Ferguson El diferencial de acoplamiento viscoso tambin se conoce como visco acoplador o diferencial tipo Ferguson. En este tipo de diferencial cada semieje est unido a un juego de discos especiales intercalados dentro de una carcasa hermtica que contiene un fluido de gran viscosidad (normalmente, silicona). Cuando hay diferencia de giro entre los semiejes, el fluido se vuelve ms viscoso y tiende a hacer solidarios los dos juegos de discos, igualando sus velocidades de giro y pudiendo transmitir hasta el cien por cien de la fuerza al eje con mayor adherencia. Pueden utilizarse como diferenciales autoblocantes y tambin como mecanismos autoblocantes en diferenciales libres, en cuyo caso slo intervienen cuando hay una gran diferencia de giro entre los ejes. Su tarado vara en funcin de la separacin de los discos y de la viscosidad del fluido.

TRENES DE ENGRANAJE Cuando en un arreglo existe ms de un engranaje transmitiendo potencia y se encuentra en relacin con otros, el arreglo se llama tren de engranajes. Los trenes se utilizan para transmitir altas potencias en distancias cortas o para permitir la seleccin de una relacin de transmisin mediante la combinacin de dos o ms engranajes. Por lo general todos los ejes o flechas sobre las que estn montados los engranajes tienen sus ejes axiales paralelos entre s pero tambin se pueden encontrar perpendiculares y angulados. Los engranajes que se utilicen en un mismo arreglo deben tener el mismo

tipo y caractersticas de sus dientes, aunque a veces se utilizan arreglos de engranajes de diferente tipo unidos fsicamente o montados sobre el mismo eje o flecha. TREN DE ENGRANAJE SIMPLE.- Existe cuando un engranaje est unido a una flecha y se encuentra transmitiendo con otro o ms engranes. Por lo general se utiliza para mover mecanismos de apertura por su uso de transmisin en distancias cortas, tambin se les puede encontrar en sistemas reductores o en bombas centrfugas donde los engranes comnmente vienen en pares. En los sistemas de apertura valvular de los automviles con doble rbol de levas son muy utilizados para tener una sincronizacin exacta. TREN DE ENGRANAJE COMPUESTO.- Se forma cuando un eje tiene montados ms de un engrane no importando la distancia entre estos. Se utiliza para transmitir altas potencias en distancias considerables como en los sistemas de transmisin de los automviles o en las propelas de los submarinos y barcos. Por lo general el tren se relaciona con otras flechas que pueden ser paralelas o perpendiculares entre s, pero no tiene movimiento y con ello la posibilidad de poder tener relaciones de transmisin cambiantes.

TREN DE ENGRANAJES RECURRENTES E INVERTIDOS.- Cuando las flechas de entrada y salida no son coincidentes y tienen una transmisin, se dice que hay un tren de este tipo. El arreglo se utiliza cuando las posibilidades de espacio o de ocupacin son pocas u por lo tanto se debe hacer un salto para poder transmitir potencia. Es como si existiera un arreglo entre dos trenes simples y uno compuesto, en donde el tren compuesto permite transmisin o reduccin entre el tren simple de entrada con respecto al de salida. Este arreglo se encuentra en la mayora de las transmisiones estndar de los automviles por poder tener una relacin cambiante de transmisin al existir engranajes diferentes en el tren compuesto y tener un movimiento axial que permita su ajuste con respecto al tren de entrada y el de salida.

TREN DE ENGRANAJES PLANETARIOS.- En este tipo, por lo general existe un engrane montando sobre una flecha exactamente al centro del arreglo. A su alrededor y en relacin con este existen tres o ms engranajes que pueden o no estar montadas a otras flechas, pero que tienen contacto directo con un engrane interior. Este arreglo se utiliza como reductor o multiplicador para obtener por ejemplo menos revolcones y ms potencia sobre el engrane interior (corona), por lo que es muy utilizado en los sistemas de transmisin de camiones o automviles pesado en eje trasero. En el caso de los sistemas de transporte el engranaje pin va unido a una flecha que conecta directamente sobre un tren de engranajes compuestos o recurrentes e invertidos para poder obtener la potencia del motor y transmitir a las ruedas traseras.

OTRAS APLICACIONES DEL SISTEMA DE ENGRANAJES

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CAJA DE CAMBIOS

Definicin:-suele ser llamada slo caja, es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del torque La caja de cambios tiene la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor e invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs del embrague, en transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par, en transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisin.

Constitucin de la caja de cambios:El eje intermediario de una caja de cambios manual. De izquierda a derecha consta de las siguientes partes: nervado para la corona de engrane con el primario, apoyo de rodamiento, piones de engrane, apoyo de rodamiento. El dentado recto corresponde a la marcha atrs. La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres rboles

rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor. Habitualmente consta de un nico pin. rbol intermedio o intermediario. Es el rbol transmisor. Consta de una corona que engrana con el rbol primario, y de varios piones (habitualmente tallados en el mismo rbol) que pueden engranar con el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada. rbol secundario. Consta de varias coronas con libertad de movimiento axial en el rbol, pero sin libertad de movimiento en sentido tangencial (por un sistema de nervados o de chaveteros). La posicin axial de cada rueda es controlada por la palanca de cambios y determina qu par de ruedas engrana entre el secundario y el intermediario. Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede liberarse en funcin de la posicin axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad de movimiento axial. Eje de marcha atrs. Dispone de una rueda loca que se interpone entre los rboles intermediario y secundario para invertir el sentido de giro habitual del rbol secundario. Para poder engranar el eje de marcha atrs, normalmente se utiliza un dentado recto, en lugar de un dentado helicoidal.

En varios vehculos como algunos camiones, vehculos agrcolas , se dispone de dos cajas de cambios acopladas en serie, mayoritariamente mediante un embrague intermedio. En la primera caja de cambios se disponen pocas relaciones de cambio hacia delante, normalmente 2, (directa y reductora); y una marcha hacia atrs, utilizando el eje de marcha atrs para invertir el sentido de rotacin. CAJA DE CAMBIOS AUTOMTICA ACCIONAMIENTO DE LAS VELOCIDADES. A continuacin se puede ver como se seleccionan las marchas en una caja de cambios automtica con dos trenes epicicloidales encadenados. Con esta caja se podrn conseguir tres marchas adelante y una atrs. Primera velocidad: Al funcionar el embrague de marcha adelante, el motor (flecha roja) arrastra la primera corona. Esta hace girar el planetario en sentido contrario. El segundo porta satlites (gris claro) est fijo, con lo que los satlites hacen girar la segunda corona y el eje de salida. Segunda velocidad: Al funcionar el embrague de marcha adelante, el motor arrastra la primera corona. El planetario comn est frenado y la corona hace girar a los satlites y porta satlites, cuyo eje es tambin el de salida, por lo que slo se efecta una reduccin. El segundo tren (gris oscuro) gira sin carga alrededor del planetario.

Tercera velocidad: Al accionar el embrague de marcha adelante, el motor arrastra la primera corona. El embrague de marcha atrs tambin entra en funcionamiento y une el eje de entrada al planetario, con lo que ambos giran a la misma velocidad. MARCHA ATRS. El embrague de marcha adelante no acta y la primera corona gira sin carga. El de marcha atrs entra en accin, y el motor arrastra el planetario. El segundo porta satlites se frena, y el planetario hace girar los satlites; se provoca el giro de la segunda corona en sentido contrario. EMBRAGUE DE DISCOS MLTIPLES. Un embrague accionado por aceite a presin, se encarga de fijar y liberar las partes correspondientes para conseguir las distintas relaciones de transmisi REDUCTORES DE VELOCIDAD Mecanismo reductor bsico El problema bsico de las mquinas es reducir la alta velocidad de los motores a una velocidad utilizable por los equipos de las mquinas. Adems de reducir se deben contemplar las posiciones de los ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir. Para potencias bajas se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un motor elctrico y un conjunto reductor integrado. Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite este proceso colocando varios pares de engranes conectados uno a continuacin del otro. El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sinfn y corona. En este tipo de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento: ngulos de avance elevados en el tornillo. Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo. Potencia transmitida elevada. Relacin de transmisin baja (factor ms determinante).

Existen otras disposiciones para los engranajes en los reductores de velocidad, estas se denominan conforme a la disposicin del eje de salida (eje lento) en comparacin con el eje de entrada (eje rpido). As pues seran los llamados reductores de velocidad de engranajes coaxiales, paralelos, ortogonales y mixtos (paralelos + sin fin corona). En los trenes coaxiales, paralelos y ortogonales se considera un rendimiento aproximado del 97-98%, en los mixtos se estima entre un 70% y un 90% de rendimiento.

Adems, existen los llamados reductores de velocidad de disposicin epicicloidal, tcnicamente son de ejes coaxiales y se distinguen por su formato compacto, alta capacidad de trasmisin de par y su extrema sensibilidad a la temperatura. Las cajas reductoras suelen fabricarse en fundicin gris dotndola de retenes para que no salga el aceite del interior de la caja. Caractersticas de los reductores

Potencia, en Kw o en Hp, de entrada y de salida. Velocidad, en RPM, de entrada y de salida. Velocidad a la salida.(RPM) Relacin de transmisin[] Factor de seguridad o de servicio (Fs) Par transmitido (Mn1- Eje rpido) (Mn2-Eje lento)

TRANSMISIONES MECNICAS CON ELEMENTOS FLEXIBLES Los elementos de mquinas de estructura flexible como fajas, cables o cadenas se utilizan en sistemas de transporte y en la transmisin de potencia mecnica a distancia relativamente grande. Con frecuencia estos elementos se utilizan para sustituir engranes, ejes, coples y otros dispositivos mecnicos de transmisin relativamente rgidos. En muchos casos su aplicacin simplifica el diseo de un mecanismo o una mquina que reduce notablemente el costo. Adems, puesto que estos elementos suelen ser elsticos y de gran longitud, desempean un papel importante en la absorcin de cargas de choque y en el amortiguamiento y separacin de los efectos de las vibraciones. sta es una importante ventaja en lo que concierne a la duracin de una mquina. Los elementos sumamente flexibles no tienen duracin infinita. Cuando se utilizan, es importante establecer un programa de inspecciones para prevenir el desgaste, el envejecimiento y la prdida de elasticidad. Los elementos deben reemplazarse a la primera seal de deterioro. 1. FAJAS, BANDAS O CORREAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA: Los cuatro tipos principales de bandas de transmisin se muestran a continuacin: Tabla 1: Caractersticas de algunos tipos comunes de bandas.

Caractersticas: a. Pueden usarse para grandes distancias entre centros. b. Excepto para la correa Reguladora, existe un cierto deslizamiento y estiramiento permanente, y por tanto no es constante la relacin entre las velocidades angulares de los dos ejes. c. En algunos casos, se usa una polea tensora para evitar ajustes en la distancia entre centros, que generalmente son necesarios para compensar el desgaste o en la instalacin de bandas nuevas. Tipos de Transmisin por Correa : a. Transmisin abierta (directa o no inversora). Fig. 1. Ejes paralelos. Es visible la parte tensa y la parte floja de la correa. El lado flojo debe quedar arriba. Fig. 1.

b. Transmisin cruzada (inversora). Fig. 2. Ejes paralelos. Se observa que ambos lados de las correas hacen contacto con las poleas, por lo tanto, no se pueden usar correas en V o Rectangulares. Fig. 2. c. Transmisin semicruzada (con un cuarto de vuelta). Fig. 3. Ejes

perpendiculares. Los ejes no necesitan estar justo en ngulo recto como en este caso.

Transmisin de un cuarto de vuelta poleas locas Fig. 3.

Transmisin de un cuarto de vuelta con

d. Transmisiones de velocidad variable. Fig. 4a. Poleas cnicas, por lo general se usa slo con bandas planas. Fig. 4b. Poleas escalonadas, tambin puede emplearse con bandas de seccin en V o redondas, pero utilizando poleas ranuradas. a) b)

Fig. 4. 1.1. Fajas Planas: Las fajas planas se emplean considerablemente en aplicaciones que requieren dimetros pequeos de las poleas, velocidades altas de la superficie de las bandas, niveles bajos de ruido, peso bajo o inercia baja. No se usan donde se deba mantener una sincronizacin absoluta entre las poleas, ya que para su funcionamiento adecuado se basan en la friccin. Todas las bandas planas estn sujetas a deslizamientos, debido a que ocurre un movimiento relativo entre la superficie de la polea y la superficie de la banda adyacente que est bajo deformacin por la carga de los esfuerzos de tensin y flexin combinados. Las bandas planas se deben mantener en tensin para funcionar y por lo tanto requieren dispositivos de tensionamiento.

A. Longitud de la faja: En la Fig. 5 se muestran dimensiones, ngulos de contacto y distancia central de una banda plana abierta. Los ngulos de contacto son ,

1 = 2
D 2 D1 = sen 1 2c d

2 = + 2
...(1)

donde: D2 = dimetro de la polea mayor. D1 = dimetro de la polea menor. cd = distancia entre centros. = ngulo de contacto.

Fig. 5.

La longitud de la banda se halla sumando las dos longitudes de arco con dos veces la distancia entre el punto inicial y el final del contacto. El resultado es ...(2)
L = (2 c d ) 2 ( D 2 D1 ) 2 + 1 ( D 2 2 + D1 1 ) 2

Un conjunto similar de las ecuaciones puede deducirse para una transmisin de banda cruzada. En este caso, el ngulo de envolvimiento es el mismo para ambas poleas y vale ...(3)
D2 + D1 = + 2 sen1 2c d

La longitud de la banda en una transmisin cruzada se halla que es ...( 4)


L = (2 cd ) 2 ( D2 + D1 ) 2 +

( D2 + D1 ) 2

B. Fuerzas en la faja : Se supone que la fuerza de friccin en la faja es uniforme a lo largo de todo el arco de contacto y que las fuerzas centrfugas en la faja pueden ser despreciadas. Entonces la relacin entre la tensin mayor (lado tensado o fuerza de friccin impulsora) F1 y la tensin menor (lado flojo o fuerza de friccin impulsada) F2 es ...(5)
F1 = e F2

Donde es el coeficiente de friccin y es el ngulo de contacto.

Para fajas de cuero y poleas de hierro fundido =0.3. El coeficiente lo proporciona el fabricante. La potencia transmitida es P = (F1 F2) V ... (6) La potencia P est en watts cuando la tensin F est en Newtons y la velocidad de la banda V est en m/s. La potencia transmitida H en caballos es H = (F1 F2) V / 33000 Donde las tensiones F est en Libras y la velocidad de la faja V est en pies/min. La tensin inicial Fi requerida en las bandas depende de las caractersticas elsticas de la banda (adems de la seccin transversal y resistencia del material), pero por lo comn es aceptable suponer que: ...(8)
Fi = F1 + F2 2

... (7)

Observe que la capacidad de transmisin por correa est determinada por el ngulo de abrazamiento, , en la polea ms pequea. Una consideracin muy importante es que la tensin inicial requerida en la banda no deb perderse cuando la banda se estira ligeramente con el transcurso del tiempo. Una solucin sera que la instalacin inicial tenga una tensin inicial excesiva, pero esto sobrecargara los cojinetes y los ejes y se acortara la vida de la banda. En la Fig. 5.6 Se ilustran algunos procedimientos para mantener la tensin de la faja para que la transmisin no se vea interrumpida y evitar el deslizamiento de la correa. Observe que en todos ellos se muestra el lado flojo de la banda en la parte superior, de modo que su tendencia a colgarse aumenta el ngulo de abrazamiento.

Fig. 6 A medida que la faja completa una revolucin, pasa a travs de un ciclo complejo de cargas de fatiga, adems de la fluctuacin de la tensin ente F1 y F2, la banda est sujeta a esfuerzos de flexin cuando est en contacto con las poleas. Los esfuerzos por flexin mayores ocurren con la polea ms pequea, y por esta razn, hay dimetros mnimos de las poleas que deben usarse. Para las correas de cuero, se recomienda aplicar un esfuerzo a la tensin en el lado apretado = F1/A = (250400 lb/pulg2). El anlisis anterior se refiere a bandas que corren con lentitud suficiente para despreciar la fuerza centrifuga. Se infiere entonces, que existe alguna velocidad a la cual la capacidad de transmitir potencia est en un mximo. Con las bandas de cuero esta velocidad est en la vecindad de 30m/s (6000 pies/min), se toma entonces 20 m/s como el valor ideal de velocidad de operacin. 1.2. Fajas en V o Trapeciales: Las fajas en V se utilizan con motores elctricos para accionar una variedad de componentes, como en ventiladores, compresores o mquinas herramienta. Una o ms fajas en V se usan para accionar accesorios en motores automotores y en la mayora de las mquinas de combustin interna. Las fajas en V se hacen en longitudes estndar y con tamaos de las secciones transversales estndar, sus detalles se encuentran en los catlogos. Las poleas ranuradas sobre las cuales corren las fajas en V se denominan acanaladas. Usualmente son de hierro fundido, acero prensado o metal moldeado. En la Fig. 7 se muestra una faja en V en la ranura de la polea.

Fig. 7

Fig.8

Las dimensiones de la seccin transversal de las fajas en V han sido estandarizadas por los fabricantes, y cada seccin se designa con una letra del alfabeto para tamaos. Tabla 2 Secciones de fajas trapeciales (o en V) estndares

Tabla 3 Circunferencias internas de bandas en V estndares

Para especificar una banda trapecial se debe indicar la letra de la seccin de la banda, seguida de la circunferencia interior en pulgadas. Por ejemplo B75 es una correa V de seccin B que tiene una circunferencia interior de 75 pulg. El ngulo de ranura de una polea se hace algo menor que el ngulo de la seccin de la banda. Esto origina que la banda se encaje y trabe por acuado en la ranura, incrementando as la friccin. El valor exacto de este ngulo depende de la seccin de la banda, del dimetro de la polea y del ngulo de contacto. En la Fig. 8 se muestra la mayor fuerza de friccin (debido a una mayor fuerza normal) y por lo tanto se transmite mayor potencia. La vida de las correas en V la determina la temperatura, sta debe ser menor que 90 oC, por lo que si es necesario se debe aumentar la circulacin de aire.

1.3. Correas Dentadas : En la Fig. 5.11 se ilustran correas dentadas, tambin conocidas como cadenas de distribucin. Como el impulso es mediante los dientes y no por friccin, no hay deslizamiento y los ejes impulsor y accionado permanecen sincronizados. Esto permite que estas correas se usen en el rbol de levas de un motor, donde el uso de otro tipo de banda sera imposible.

Fig. 11 Ventajas de la correa dentada: Velocidad de poleas (y mecanismos) sincronizados. No hay deslizamiento. La transmisin por dientes (menor tensin inicial) reduce las cargas en los cojinetes y las cargas de flexin en el eje. Se pueden usar con poleas pequeas y pequeos arcos de contacto. El contacto de slo seis dientes es suficiente para desarrollar a plena capacidad. Peso pequeo y pueden operar hasta 80 m/s (16000 pies/min). Desventajas de la correa dentada: Mayor costo de la correa y de la polea dentada. Pueden tener larga vida pero no tan grande como con engranes y cadenas. En los motores para automvil se usan para accionamiento del rbol de levas, por lo comn se deben reemplazar cada 100 000 Km. (60 000 millas) 2. CADENAS DE RODILLOS Las cadenas de rodillo se utilizan para transmitir potencia entre ejes paralelos a distancias relativamente grandes y con una eficiencia elevada en comparacin con las correas (fajas): Esto se debe a que las cadenas no se deforman tanto como las correas y se puede incrementar sustancialmente la capacidad de carga. Se requiere una cuidadosa alineacin entre las ruedas dentadas que transmiten el movimiento y una continua lubricacin de las partes de las cadenas y si esta es adecuada se puede asegurara una vida larga. En la Fig. 12 se muestran las partes componentes de las cadenas. El ensamble de ajuste

por presin impide que los pasadores tengan rotacin respecto de las placas exteriores, mientras que son los rodillos los que rotan respecto del pasador. Fig.12 Descripcin de componentes de las transmisiones por cadenas. En la Tabla 9 se muestran algunas medidas estndar para las cadenas de rodillos: Las tolerancias para la transmisin por cadenas son mayores que para los engranajes, en tanto que resultan ms fciles de instalar y mantener. Tabla 9. Dimensiones y propiedades de algunos tipos de cadenas estndar

El ngulo de abrace o de cobertura mnimo de la rueda dentada (tambin llamada rueda catarina) es de unos 120. Si se usa la transmisin por cadenas en sentido vertical, es imperioso el uso de ruedas locas para prevenir que la cadena cuelgue y pierda el contacto. 3. CABLES Los cables de alambre se usan en equipo de transporte e izado, y tambin en aplicaciones estacionarias como alambres de soporte y tensores o amarres. Un cierto nmero de alambres, como 7, 19 37 se tuercen primero en un torn. Un cierto nmero de torones, usualmente 6 u 8 se tuercen entonces alrededor de un ncleo o centro para formar un CABLE. Los ncleos pueden ser de caamo o de alambre. Los alambres estn hechos de varios grados de acero, aunque el hierro forjado es tambin usado. Para alcanzar una larga vida en el cable, ste debe estar continuamente saturado con lubricante.

Fig. 13 Secciones transversales de las secciones tpicas de alambre.

La flexibilidad en los cables de alambre se logra usando un gran nmero de alambres de pequeo dimetro. Los cables de unos cuantos alambres de un tamao relativamente grande, como el de 6x7, se usan como retenidas, pero son demasiado rgidas para trabajos de izado, a menos que las poleas tengan dimetro muy grandes. Los tipos de 6x19 y 6x37 son los ms ampliamente usados para servicios de izado. El radio de la ranura de la polea debe ser suficientemente grande para proporcionar un margen para el cable sin que se presente estrangulamiento, de esta manera la seccin transversal circular de la cuerda se preserva y los esfuerzos quedan ms uniformemente distribuidos. Cuando el cable es enrollado sobre tambores en dos o ms capas, se inducen esfuerzos severos de abrasin y aplastamiento, particularmente cuando el cable debe cruzar sobre las depresiones hechas sobre las capas precedentes.

Fig. 14.a

Fig.5.14.b Fig. 14. Esquema de cables a ) Cable tipo Seale 6x19(9+9+1)+1 b) Cable tipo Seale 8x19(9+9+1)+1 Los cables estn sometidos a varios tipos de esfuerzos, se tiene el esfuerzo directo de tensin T/A, tambin ocurren esfuerzos de flexin en los alambres cuando el cable pasa sobre una polea. PREGUNTAS 1.- La relacin entre polea y banda qu transmiten? Una banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que sienta en forma ajustada sobre un conjunto de poleas o poleas acanaladas. Cuando se utiliza para reducir de velocidad, el caso es ms comn, la polea acanalada ms pequea se monta en la flecha de alta velocidad, como la flecha de un motor elctrico. La polea de mayor tamao se monta en la mquina que es impulsada. La banda se disea de manera que gire alrededor de las dos poleas sin deslizarse. Fig. 15. Constitucin de un cable

Cuando se transmite potencias, la friccin provoca que la banda se adhiera a la polea impulsora y, a su vez, se incrementa la tensin en un lado al que se denomina el lado tensionado del impulsor. El lado opuesto de la banda an est en tensin, pero de menor valor. Por tanto se le da el nombre de lado flojo 2. Cules son las ventajas y desventajas y usos de los engranajes rectos?
Las ventajas de los los engranes de dientes rectos son -Permiten su tallado con mayor rapidez y precisin -Resultan insensibles a deficiencias en el montaje en lo que respecta a la distancia entre los ejes -Resulta un diente ms robusto. Esta caracterstica es importante para la transmisin de Potencia -Todas las ruedas de igual paso son armnicas (Pueden engranar entre s)

3. Cules son las ventajas de engranaje s helicoidales?

Los perfiles basados en las otras curvas cicloides (cicloides, epicicloides, hipocicloides, pericicloides) y tienen su mayor aplicacin en relojaria y mecanismos afines. Sus caracteristicas son: -Engrane ms correcto -En ruedas chicas los dientes se comportan mejor -Tienen mayor superficie de contacto y por consiguiente, menos presin de contacto superficial, en consecuencia el desgaste es menor -Para que las ruedas de igual paso sean armnicas, deben haber sido trazadas con ruletas del mismo dimetro. Las transmisiones helicoidales e hipoidales se emplen para transferir un par de torsion entre arboles, cuyos ejes se cruzan. Para el diseo de estos engranajes se utilizans las axoides del movimiento relativos que son las superficies de los hiperboloides de revolucin. Si en estos hiperboloides se hacen dientes con iguales pasos normales e iguales angulos de engrane, se obtiene una transmision que asegurar una relacin de engranaje constante. Practiamente se utiliza solo una parte estrecha de las superficies de los hiperboloides primitivos, la cual se sustituye en el sector que se aprovecha por una superficie cnica o cilndrica. A consecuencia de esto, en vez del contacto lineal tiene lugar un contacto por puntos entre los dientes que se tocan.

4. Cules son las desventajas de engranaje s helicoidales?


El ngulo de cruzamiento de los ejes de los rboles de estas transmisiones puede ser cualquiera, pero en la prctica con frecuencia se emplean las

transmisiones con ngulos de cruzamiento de 90 El inconvenicente de las transmisiones helicoldales e hipoidales consiste en el deslizamiento a lo largo de los dientes, como consecuencia de lo cual, el coeficiente de rendimiento de estas transmisiones es ms bajo que el de las transmisiones por engranaje cilndrico y cnicos. Adems las potencias que se transfieren con ellos son considerablemente inferiores. La ventaja de estas transmisiones es su funcionamiento silencioso, el cual es ms facil de obtener que en las transmisiones por engranajes cilndricos y cnicos. En las transmisiones helicoidales se refiere a una rueda cilndrica con dientes oblicuos, donde se usa la parte media de la superficie de los hiperboloides. Estos no tienen mucha difusin ya que la potencia transmisible no pasa de unos pocos kilovatios. Las transmisiones hipoidales son ruedas cnicas. Se utiliza la parte alejada del centro de los hiperboloides. El ngulo entre ejes es de 90 y su transmisin de potencia es de varias decenas de kilovatios. Si la relacin de engranajes es pequea, puede sustituir la transmisin por tornillo sin fin.

5. Por qu un pin de engranaje queda mal alezado, mal


perforado o mal enderezado durante el proceso de fabricacin tcnicamente que es lo que hace defectuoso el proceso de alezado, perforado y enderezado? Fallo de calculos, o de precision. Como los engranajes son unos mecanismos que se incorporan en la mayora de mquinas que se construyen y especialmente en todas las que llevan incorporados motores trmicos o elctricos, hace necesario que cada da se tengan que mecanizar millones de engranajes diferentes, y por lo tanto el nivel tecnolgico que se ha alcanzado para mecanizar engranajes es muy elevado tanto en las mquinas que se utilizan como en las herramientas de corte que los conforman. Antes de proceder al mecanizado de los dientes los engranajes han pasado por otras mquinas herramientas tales como tornos o fresadoras donde se les ha mecanizado todas sus dimensiones exteriores y agujeros si los tienen, dejando los excedentes necesarios en caso de que tengan que recibir tratamiento trmico y posterior mecanizado de alguna de sus zonas. El tallado de engranajes en fresadora universal con mecanismo divisor, prcticamente no se utiliza, sin embargo el fresado de ejes estriados con pocas estras tales como los palieres de las ruedas de camiones, si se puede hacer en fresadora universal pero con un mecanismo divisor automtico y estando tambin automatizado todo el proceso de movimientos de la fresadora.

6. En qu consiste el Chaflanado y redondeado de dientes? Esta operacin se realiza especialmente en los engranajes desplazables de las cajas de velocidad para facilitar el engrane cuando se produce el cambio de velocidad. Hay mquinas y herramientas especiales (Hurth) que realizan esta tarea. Rectificado de los dientes de los engranajes: El rectificado de los dientes cuando es necesario hacerlo, se realiza despus de haber sido endurecida la pieza en un proceso de tratamiento trmico adecuado y se puede realizar por rectificacin por generacin y rectificacin de perfiles o con herramientas CBN repasables o con capa galvanizada. Los rectificados de engranajes con muelas y de perfiles es una tecnologa muy avanzada y ha logrado una capacidad notoria con la utilizacin de modernas herramientas de corindn aglutinado. 7. Cuando se aplica el bruido en los engranajes? El bruido de los engranajes se aplica a aquellos que estn sometidos a grandes resistencias, por ejemplo el grupo pin-corona hipoide de las transmisiones de los camiones o tractores. El bruido genera una geometra final de los dientes de alta calidad en los engranajes que han sido endurecidos, al mismo tiempo que mejora el desprendimiento y las estructuras de las superficies. 8. En qu consiste el Afilado de fresas? Las fresas que se utilizan para tallar engranajes son de perfil constante, lo que significa que admiten un nmero muy elevado de afilados cuando el filo de corte se ha deteriorado. Existe en el mercado una amplia gama de afiladoras para todos los tipos de herramientas que se utilizan en el mecanizado de los engranajes.[26] La vida til de las herramientas es uno de los asuntos ms significativos con respecto a los costos y a la disponibilidad de produccin. Las afiladoras modernas estn equipadas, por ejemplo, con accionamientos directos, motores lineares y sistemas digitales de medicin.[27]

9. Que se debe tener en cuenta en cuanto a la Gestin econmica del mecanizado de engranajes? Cuando los ingenieros disean una mquina, un equipo o un utensilio, lo hacen mediante el acoplamiento de una serie de componentes de

materiales diferentes y que requieren procesos de mecanizado para conseguir las tolerancias de funcionamiento adecuado. La suma del coste de la materia prima de una pieza, el coste del proceso de mecanizado y el coste de las piezas fabricadas de forma defectuosa constituyen el coste total de una pieza. Desde siempre el desarrollo tecnolgico ha tenido como objetivo conseguir la mxima calidad posible de los componentes as como el precio ms bajo posible tanto de la materia prima como de los costes de mecanizado. Para reducir el coste del mecanizado de los engranajes se ha actuado en los siguientes frentes: * Conseguir materiales cada vez mejor mecanizables, materiales que una vez mecanizados en blando son endurecidos mediante tratamientos trmicos que mejoran de forma muy sensible sus prestaciones mecnicas de dureza y resistencia principalmente. * Conseguir herramientas de corte de una calidad extraordinaria que permite aumentar de forma considerable las condiciones tecnolgicas del mecanizado, o sea, ms revoluciones de la herramienta de corte, ms avance de trabajo, y ms tiempo de duracin de su filo de corte. * Conseguir talladoras de engranajes ms robustas, rpidas, precisas y adapatadas a las necesidades de produccin que consiguen reducir sensiblemente el tiempo de mecanizado as como conseguir piezas de mayor calidad y tolerancia ms estrechas. Para disminuir el ndice de piezas defectuosas se ha conseguido automatizar al mximo el trabajo de las talladoras, construyendo talladoras automticas muy sofisticadas o guiadas por control numrico que ejecutan un mecanizado de acuerdo a un programa establecido previamente. 10. Que se debe considera en el clculo de engranajes? El clculo de engranajes a las operaciones de diseo y clculo de la geometra de un engranaje, para su fabricacin. Principalmente los dimetros y el perfil del diente. Tambin se consideran los clculos de las transmisiones cinemticas que hay que montar en las mquinas talladoras de acuerdo a las caractersticas que tenga el engranaje, y que est en funcin de las caractersticas de la mquina talladora que se utilice.