SISTEMAS MECANICOS

Y
ELECTRICOS
UNIDAD 1

Ignacio Abimael de la Cruz Rdz

3A
302110235
Mecatrónica Area Automatizacion
Ing. Pedro Javier Uribe Urbina
Mecanismo: Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos
resistentes que reciben una energía entrante, a través de un sistema de
transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo.
Maquina: Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo
funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o
realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria al conjunto de
máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a
un dispositivo
Aplicaciones de los sistemas mecánicos
Sujeción: Los sujetadores abarcan una amplia gama de componentes comunes y
especializados por ejemplo los Pernos, tornillos, montantes, tuercas y arandelas.
Tornillo de autorroscado, Tuercas de seguridad y rígidas Pernos/tornillos ciegos
Remaches (incluye remaches ciegos) Sujetadores de acero templado Sujetadores
para plástico Sujetadores de liberación rápida Sujetadores de autosellado Insertos
y montantes roscados
Apoyos: originan reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción
conocida son: bola y cuenca o de rótula, rodillo sobre superficie rugosa, rueda
sobre riel, junta o unión universal, bisagra y cojinete que soportan solo carga
radial, pasador y ménsula, bisagra y cojinete que soportan empuje axial y carga
radial, rodillos, balancines, superficie sin fricción, eslabones o bielas y cables
cortos, collarines de barra sin fricción y pernos sin fricción en ranuras lisa
Transmisión de movimiento: Una transmisión mecánica es una forma de
intercambiar energía mecánica distinta a las transmisiones neumáticas o
hidráulicas, ya que para ejercer su función emplea el movimiento de cuerpos
sólidos, como lo son los engranajes y las correas de transmisión. estas
transmisiones se realizan a través de elementos rotantes, ya que la transmisión de
energía por rotación ocupa mucho menos espacio que aquella por traslación.
potencia para transporte: Las cadenas, engranajes y correas se usan para la
transmisión de potencia entre ejes que rotan y que no están directamente
acopladas. Prácticamente se usan como transmisiones directas (acoplamientos
flexibles y reductores de velocidad).
 Aumentadores de fuerza (Rueda dentada grande y reductor de velocidad).
 Aumentadores de velocidad (Rueda dentada pequeña y reductor de
velocidad).
 Transmisiones intermitentes (espaciadores) y movimientos oscilatorios (
seguidor,rodillo y leva).
Transformación: Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir
movimientos de giro entre ejes alejados.
Están formados por un árbol motor (conductor), un árbol resistente (conducido) y
otros elementos intermedios, que dependen del mecanismo particular. Una
manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación
del mecanismo. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento
al árbol resistente, solidario a los elementos que realizan el trabajo útil. El
mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión
implicados sean los deseados, de acuerdo con una relación de transmisión
determinada.
Equipos de almacenamiento estático.
Entre los equipos de almacenamiento estático podemos destacar los silos, que se
utilizan para el almacenamiento de mercancías a granel. Éstos tienen un orificio de
entrada, que se encuentra en la parte superior y un orificio de salida, que se
encuentra en la parte inferior.
Elementos de una transmisión rígida y flexible
Engranaje se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia
mecánica de un componente a otro esta formado por ruedas dentadas la cual la
mayor se denomina corona y la menor se denomina piñón y el engranaje sirve
para transmitir movimiento circular mediante contrato de ruedas, dentadas.
Tren de engranaje: se denomina tren si está conformado el sistema por más de un
par de ruedas dentadas.
Ventaja de transmisión de engranaje que la transmisión por poleas, es que no
patinan como las poleas obteniendo exactitud de transmisión.
Tipos de engranajes
Helicoidales (dientes dispuestos siguiendo la trayectoria de hélices paralelas
alrededor de un circulo transmiten potencia y movimiento entre ejes paralelos y de
cualquier dirección.
Cónicos: se emplean para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares y ejes
con ángulos distintos a 90°, son ruedas dentadas en forma de cono.
Según la disposición de las ruedas dentadas: Exteriores: los dientes de ambas
ruedas están talladas en la parte exterior. Interiores: los dientes de una de las
ruedas están talladas en la parte interior.
Cardan: es un mecanismo que permite transmitir movimiento rotacional y de
potencia entre dos elementos desalineados, su principal aplicación es en el árbol
de transmisión ya que lleva la fuerza del motor a las ruedas traseras.
Catarinas: se refiere a un engranaje de dientes en v que se utilizan en conjunto
con una cadena de tracción para transmitir una fuerza.
Cadena: es un componente de la máquina que transmite potencia por medio de
fuerzas de tracción.
Tipos de cadenas
Cadena de tracción: consta de eslabones unidos por pasadores que permiten
asegurar la movilidad y flexibilidad de la cadena ejemplo: motocicletas y bicicletas
Ventajas:
 Dimensiones exteriores menores que la de transmisión por correa
 Ausencia de deslizamiento
 Transmitir movimiento a varias estrellas
Cadena de carga: sirven para suspender, elevar y bajar grandes cargas
conformadas por eslabones redondos.
Polea: es un dispositivo mecánico de tracción que sirve para transmitir fuerza.
Tipos de poleas
Fijas: solo tienen una polea fija por donde pasa la correa, en un extremo
tendremos la carga y en la otra el elemento que se encarga de elevarla. Móviles:
conjunto formado por dos poleas, una es fija y la otra se desplaza linealmente al
subir y bajar carga con un menor esfuerzo. Bandas: elemento mecánico muy
flexible utilizado para transmitir potencia cuando hay poleas unidas a flechas o
ejes.
Tipos:
 Redonda Plana
 Trapeciales
 En eslabones
 Dentada
 Banda multigarganta

Transmisión: trasmite movimiento sobre la superficie que queremos actuar.