CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS

Segun su función los mecanismos se clasifican en:

Mecanismos de transmisión:

Son aquellos que el movimiento y la fuerza varían en sentido y

magnitud pero no cambian.
Osea si el movimiento motriz es circular el movimiento conducido
también es circular. Y si el movimiento motriz es lineal, el conducido
sigue siendo lineal.

Mecanismos de transformación:

Son aquellos que el movimento y la fuerza cambian. Por ejemplo si el

movimiento motriz es circular y el movimiento conducido cambia a
líneal.

MECANISMOS DE TRANSMISION DEL MOVIMIENTO:

MECANISMO DE TRANSMISION LINEAL

Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia de forma lineal desde

el elemento motriz al receptor.

Estos mecanismos pueden tener diferentes propósitos:

 Transmitir movimientos de un punto a otro, aunque cambie de

sentido.
  Convertir las fuerzas pequeñas en fuerzas grandes.
 Aumentar los movimientos pequeños.

Palanca

Oscilar
Moverse alternativamente [un cuerpo] primero hacia un lado y luego hacia el
contrario desde una posición de equilibrio determinada por un punto fijo o un eje.
"el péndulo oscila"

Los elementos imprescindibles de cualquier palanca son:

 La barra rigida
 El punto de apoyo o fulcro.
 La potencia o fuerza ejercida por el elemento motriz.
 La resistencia o peso del elemento conducido.

Ejemplos de aplicaciones en máquinas son:

 TIPOS DE PALANCAS

Hay tres tipos de palancas, de primer grado, de segundo grado y de tercer

grado, en función de su comportamiento. Se distinguen fácilmente por la
situación relativa del punto de apoyo, la resistencia y la fuerza.
Ley de palanca
Si la fuerza aplicada es mayor que el peso levantado se dice que la
palanca tiene desventaja mecanica.
F≥R
Al contrario si realizamos una potencia o fuerza inferior a la carga o
peso a vencer, hablamos de ventaja mecanica. F ≤ R

POLEA FIJA

La polea es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje. Este se

haya subjeto a una superfície fija y facilita su giro. Por la ranura de la
polea se hace pasar una cuerda, que permite vencer de forma
cómoda, una resistencia R, aplicando una fuerza F.
 POLEA MÓVIL Y POLIPASTO

La polea móvil es un conjunto de dos poleas, una de las cuales esta

fija en una estructura, mientras que la otra se desplaza linealmente.
De esta manera el esfuerzo realizado para vencer la resistencia se reduce a
la mitad respecto a la polea fija. Por eso este tipos de poleas permiten
levantar cargas con menos esfuerzo.

Los polispastos son combinaciones de poleas, fijes y móviles, con las que
conseguimos cambiar la dirección de la fuerza que realizamos y ademas la
podemos ampliar para levantar cargas mucho mayores que nuestro esfuerzo.

La formula general que se puede aplicar a la polea móvil es:

MECANISMO DE TRANSMICION CIRCULAR

Mecanismos de transformación del movimiento:
TRANSFORMACION DE MOVIMIENTOCIRCULAR EN RECTILINEO
 PIÑÓN-CREMALLERA

Un piñón o rueda dentada, engrana con los dientes de una cremallera, es

decir, una barra dentada.
 MANIVELA-TORNO

Una manivela es una barra que esta unida a un eje al que hace girar.
La fuerza necesaria para que el eje gire es menor que la que se aplica
directamente.
El mecanismo en que se basa este mecanismo es el torno. El cúal consta de
un tambor girando alrededor de su eje, con el fin de desplazar un objeto.
 MECANISMO DE TRANSMICION CIRCULAR

RUEDAS DE FRICCIÓN

Son dos ruedas que están en contacto. Una, la motriz al moverse provoca el
movimiento de la receptora, gracias al rozamiento entre las dos.

Características:
 El sentido de giro de la receptora, es contrario al de la motriz.
 Para poder transmitir el movimiento es necesario que las dos
ruedas estén en contacto.
 Solo se utilizan para transmitir potencias pequeñas.
 Debido al rozamiento y la presión a la que están sometidas,
tienen mucho desgaste.
 Los ejes deben de estar próximos y ser paralelos entre sí.

Aplicaciones:

Se utilizan en electrónica e informática: equipos de sonido, video,

impresoras.
RELACIÓN ENTRE LA VELOCIDAD Y EL TAMAÑO

SISTEMA DE POLEAS CON CORREAS

Se trata de dos poleas situadas a una cierta distancia unidas por una correa.
Las dos poleas giran simultaniamente por efecta del rozaminto de la correa.
Los ejes suelen ser paralelos. Las dos poleas y los dos ejes suelen girar en el
mismo sentido.

Características
 El sentido de giro de la receptora es el mismo que de la motriz. Si quiere
cambiar el sentido de giro se puede cruzar la correa.
 Los ejes deben de estar alejados. La correa también puede destensarse y no
transmitir el movimento. Para solucionarlo se utilizan los tensores.
 La transmisión depende del rozamiento. La correa es un elemento que se
desgasta.
 Para evitar el deslizamiento entre correa y polea, se pueden emplear correas
dentadas.
 Dependiendo de la forma de la correa se pueden transmitir grandes
velocidades o grandes potencias.
 Es un sistema reversible.

Un ejemplo es el sistema de poleas en un taladro de columna.

El calculo de la relación de transmisión es igual que en un sistema de

ruedas de fricción.

SISTEMAS DE ENGRANAJES
Los engranajes son ruedas dentadas. Los dientes deben encajar entre
si. Lógicamente el tamaño y la forma del diente tienen que ser iguales.
El modulo de un engranaje informa de su tamaño.
Permiten transmitir un movimento circular entre dos ejes próximos, ya
sean paralelos, perpendiculares o oblicuos. Para eso se utilizaran
diferentes engranajes cilíndricos, cónicos o helicoidales.

Los engranajes son más fiables que las ruedas de fricción ya que no
dependen del rozamiento. Por lo tanto pueden transmitir fuerzas y
potencias mayores.

Es un mecanismo reversible.

Las dos ruedas giran en sentido opuesto.

Los ejes deben de estar próximos.

Se suele denominar a la rueda pequeña, piñón. Y a la grande, corona.

TORNILLO SIN FIN

Se trata de un tornillo que engrana con un engranaje, los ejes son
perpendiculares. Este engranaje suele ser grande, por lo tanto recibe
el nombre de corona.

Por cada vuelta del tornillo, la corona gira un angulo correspondiente a un

diente. En este mecanismo el elemento motriz debe de ser siempre el
tornillo.

Características:

 Es el sistema que más reduce la velocidad.

  No es reversible

En este mecanismo un tornillo sinfín va montado en el eje

motor, haciendo girar la corona que es el eje de salida. Este
mecanismo no puede funcionar en sentido contrario, es decir,
es irreversible.
TRANSFORMACION DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN
RECTILINEO ALTERNATIVO

El movimento rectilineo alternativo o de vaivén, es un movimento lineal con

dos límites. El objeto avanza linealmente hasta que llega a un extremo, en
ese momento, cambia de sentido y avanza hasta el extremo opuesto. Un
ejemplo es el pistón de un motor o la rueda de un tren de vapor.
 BIELA –MANIVELA

La biela y la manivela se utilizan juntas formando el conjunto biela-

manivela.
El pedal de la bicicleta que transforma el movimento alternativo de la pierna
en la rotación del plato es un ejemplo muy conocido.
La biela es una barra rígida que esta conectada a un cuerpo giratorio.
Cuando el cuerpo gira, la biela se desplaza con un movimiento de
vaivén.
El efecto también se puede conseguir al revés, es decir,
transformando un movimiento alternativo en uno de giro.
La manivela es un mecanismo que sirve para hacer girar un eje con
menos esfuerzo. La manivela siempre es el elemento que gira.
Se trata de un mecanismo reversible. El elemento motriz puede ser tanto la
biela con la manivela.

CIGÜEÑAL

El cigüeñal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un mismo

eje. Se usa cuando queremos dar un movimento alternativo a diversos
elementos.
Suma diversos movimentos rectilineos alternativos en un único movimento
de rotación.
 EXCÉNTRICA

La excéntrica es una rueda cuyo eje de giro no esta colocado en el

centro de la rueda y por lo tanto, al girar puede producir un efecto
similar al de la leva.
No es un mecanismo reversible

LEVA

La leva es una rueda con un saliente que al girar produde un vaiven

en un émbolo o seguidor.
Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se denomina arbol
de levas
No es un mecanismo reversible.