Ingenieria - Mecanica - Dinamica - R - C - Hibbele 614 (1) Español

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614 CAPÍTULO 21 CINÉTICA TRIDIMENSIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO
Ejes x, y, z que tienen movimiento = 0. Si el cuerpo tiene movimiento general, los ejes x, y, z
se pueden elegir con origen en G, de modo que los ejes solo se trasladen en relación con el
marco inercial X, Y, Z de referencia. Hacer esto simplifica la Ec. 2122, ya que = 0. Sin
embargo, el cuerpo puede tener una rotación V alrededor de estos ejes y, por lo tanto, los
momentos y productos de inercia del cuerpo tendrían que expresarse como funciones del
tiempo. En la mayoría de los casos, esto sería una tarea difícil, por lo que tal elección de
ejes tiene una aplicación restringida.
Ejes x, y, z que tienen movimiento = V. Los ejes x, y, z se pueden elegir de modo que estén
fijos y se muevan con el cuerpo. Los momentos y productos de inercia del cuerpo con
respecto a estos ejes serán entonces constantes durante el movimiento. Dado que = V, las
ecuaciones. 21–22 convertirse
MO = (H O)xyz + V * HO
# (21–23)
MG = (H G)xyz + V * HG
Podemos expresar cada una de estas ecuaciones vectoriales como tres ecuaciones
escalares usando las Ecs. 21–10. Despreciando los subíndices O y G se obtiene
# #
Mx = Ixxv X (Iyy Izz)vyvz Ixy(v y vzvx )
2 2
#
Iyz(vy vz ) Izx(v z + vxvy)

# #
Mi = Iyyv y (Izz Ixx)vzvx Iyz(v z vxvy ) (21–24)
2 2
#
Izx(vz ) Ixy(v vxX + vyvz)

# #
Mz = Izzv z (Ixx Iyy)vxvy Izx(v X vyvz)

2 2
#
Ixy(vx vy ) Iyz(v y + vzvx)
Si los ejes x, y, z se eligen como ejes principales de inercia, los productos de
inercia son cero, Ixx = Ix , etc., y las ecuaciones anteriores se convierten en
Mx = Ixv X (Iy Iz)vyvz
21
#
Mi = Iyv y (Iz Ix)vzvx (21–25)

#
Mz = Izv z (Ix Iy)vxvy
Este conjunto de ecuaciones se conoce históricamente como las ecuaciones de movimiento
de Euler, en honor al matemático suizo Leonhard Euler, quien las desarrolló por primera vez.
Se aplican solo para momentos sumados sobre el punto O o G.
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21.4 ECUACIONES DE MOVIMIENTO 615
# # #
x , v vz

Al aplicar estas ecuaciones, debe tenerse en cuenta que v representa las derivadas temporales de las magnitudes de las y , _
componentes x, y, z de V observadas desde x, y, z. Para determinar estas componentes, primero es necesario encontrar vx , vy , vz cuando los ejes
x, y, z están orientados en una posición general y luego tomar la derivada temporal de la magnitud de estas componentes, es decir, (V )xyz. Sin
embargo, dado que los ejes x, y, z están girando en = V, entonces de la ecuación. 206, debe notarse que V = (V )xyz + V * V.
# #
# #
Como V * V = 0, entonces V = (V )xyz. Este importante resultado indica que la derivada temporal de V con respecto a los ejes fijos X, Y, Z , es decir,
#
V, también se puede utilizar para obtener (V )xyz. Generalmente esta es la forma más fácil de determinar el resultado. Véase el Ejemplo 21.5. ,
#
Ejes x, y, z que tienen movimiento 3 V. Para simplificar los cálculos de la derivada temporal de V, a menudo es conveniente elegir los ejes x, y, z que
tienen una velocidad angular que es diferente de la velocidad angular V del cuerpo . Esto es particularmente adecuado para el análisis de peonzas
y giroscopios que son simétricos respecto a sus ejes giratorios.* Cuando este es el caso, los momentos y productos de inercia permanecen
constantes alrededor del eje de giro.
Las ecuaciones 21 y 22 son aplicables para tal conjunto de ejes. Cada una de estas dos ecuaciones vectoriales se puede reducir a un conjunto
de tres ecuaciones escalares que se derivan de manera similar a las Ecs. 21–25,† es decir,
Mx = Ixv X Iyzvy + Izyvz
#
Mi = Iyv #
y Izxvz + Ixzvx (21–26)
Mz = Izv z Ixyvx + Iyxvy
Aquí el representan las componentes x, y, z de , medido desde debe

x , y , z
# # #
marco de referencia inercial, yv a los ejes x, y, z que tienen la rotación x , vv y , z determinarse relativo
Cualquiera de estos conjuntos de ecuaciones de momento, Ecs. 21–24, 21–25 . Véase el Ejemplo 21.6.
o 21–26 representa una serie de tres ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden. Estas ecuaciones están "acopladas", ya que las
componentes de velocidad angular están presentes en todos los términos. Por lo tanto, el éxito en la determinación de la solución para un problema
particular depende de lo que se desconoce en estas ecuaciones. La dificultad ciertamente surge cuando uno intenta resolver las componentes
desconocidas de V cuando los momentos externos son funciones del tiempo. Pueden surgir más complicaciones si las ecuaciones de momento se
acoplan a las tres ecuaciones escalares del movimiento de traslación, Ecs. 21–19. Esto puede suceder debido a la existencia de restricciones
cinemáticas que relacionan la rotación del cuerpo con la traslación de su centro de masa, como en el caso de un aro que rueda.
21
*En la Sec. 21.5. †Ver problema. 21–42.
sin resbalar Los problemas que requieren la solución simultánea de ecuaciones diferenciales generalmente se
resuelven usando métodos numéricos con la ayuda de una computadora. En muchos problemas de ingeniería, sin
embargo, se nos da información sobre el movimiento del cuerpo y se requiere que determinemos los momentos
aplicados que actúan sobre el cuerpo. La mayoría de estos problemas tienen solución directa, por lo que no es
necesario recurrir a técnicas informáticas.
Procedimiento de Análisis
Los problemas relacionados con el movimiento tridimensional de un cuerpo rígido se pueden resolver
mediante el siguiente procedimiento.
Diagrama de cuerpo libre.
Dibuje un diagrama de cuerpo libre del cuerpo en el instante considerado y especifique el sistema de
coordenadas x, y, z . El origen de esta referencia debe ubicarse en el centro de masa del cuerpo G, o
en el punto O, considerado fijo en un marco de referencia inercial y ubicado en el cuerpo o en una
extensión sin masa del cuerpo.
Los componentes desconocidos de la fuerza reactiva pueden mostrarse con un sentido de dirección
positivo.
Según la naturaleza del problema, decida qué tipo de movimiento de rotación debe tener el sistema de
coordenadas x, y, z, es decir, = 0, = V o V. Al elegir, tenga en cuenta que las ecuaciones de momento
se simplifican cuando el los ejes se mueven de tal manera que representan ejes principales de inercia
para el cuerpo en todo momento.
Calcule los momentos y productos de inercia necesarios para el cuerpo en relación con los ejes x, y,
z .
Cinemática.
Determine las componentes x, y, z de la velocidad angular del cuerpo y encuentre las derivadas
temporales de V.
# #
Note que si = V, entonces V = (V )xyz. Por lo tanto, podemos encontrar la derivada temporal de V con
#
respecto a los ejes X, Y, Z , V y luego determinar sus componentes v o podemos encontrar las ,
# # #
componentes de V a lo largo de los ejes x, y, z , cuando los vv
eystán
ejes
x , , oz,rientados en una posición
general, y luego tome la derivada temporal de las magnitudes de estos componentes, (V )xyz.
21
#
Ecuaciones de movimiento.
Aplique las dos ecuaciones vectoriales 2118 y 2122 o las seis ecuaciones de componentes escalares
apropiadas para los ejes de coordenadas x, y, z elegidos para el problema.
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EJEMPLO 21.4
El engranaje que se muestra en la figura 2112a tiene una masa de 10 kg y está montado en un ángulo de s s
10° con el eje giratorio que tiene una masa despreciable. Si Iz = 0.1 kg # m2 , Ix = Iy = 0.05 kg # m2 y el eje
z
10 10
gira con una velocidad angular constante de v = 30 rad>s, d,etermine las componentes de reacción que el Z
cojinete de empuje A y el cojinete liso B ejercen sobre el eje en el instante que se muestra. A
v 30 rad/s
GRAMO
0,2 metros
SOLUCIÓN B
0,25 metros
Diagrama de cuerpo libre. Figura 2112b. El origen del sistema de coordenadas x, y, z está ubicado en el
X, X
centro de masa G del engranaje, que también es un punto fijo. Los ejes están fijos y giran con el engranaje, (a)
de modo que estos ejes siempre representarán los ejes principales de inercia del engranaje.
Por lo tanto = V.
y
Cinemática. Como se muestra en la figura 2112c, la velocidad angular V del engranaje es de magnitud
z
constante y siempre está dirigida a lo largo del eje del eje AB. Dado que este vector se mide desde el marco 10 10
Arizona A
de referencia inercial X, Y, Z , para cualquier posición de los ejes x, y, z ,
HACHA
SÍ GRAMO
= 0 vy = 30 sen 10 vz = 30 cos 10 vx Estas componentes B
0,2 metros
98,1 norte
permanecen constantes para cualquier orientación general de = 0. También observe que desde = V, )xyz.
BX
# # #
0,25 metros
los ejes x, y, z , y entonces v X = v = v y z Por lo tanto, podemos encontrar estas derivadas POR
# #
X
entonces V
dirección
temporales relativas = (V a los ejes X, Y, Z. En este sentido, V tiene una magnitud y una (b)
constantes (+Z) ya que V = 0, por lo que v = 0. Además,
# # # #
X = v = v y z
como G es un punto fijo, (aG)x = (aG)y = (aG)z = 0.
Ecuaciones de movimiento. Aplicando Ecs. 21–25 ( = V) rendimientos
y
# z
Mx = Ixv X
(Iy Iz)vyvz (AY)(0.2) 10 10
A
+ (BY)(0.25) = 0 (0.05 0.1)(30 sen 10)(30 cos 10) (1)
GRAMO
0.2AY + 0.25BY = 7.70 Mi = Iyv V
#
B
y (Iz Ix)vzvx AX(0.2)
cos 10 BX(0.25) cos 10 = 0 0
AX = 1.25BX Mz (2) X
(C)
#
= Izv z (Ix Iy)vxvy AX(0.2)
sen 10 BX(0.25) sen 10 = 0 0 AX = 1.25BX (comprobar) Figura 2112
21
Aplicando Ecs. 2119, tenemos FX = m(aG)X;
AX + BX = 0 FY = m(aG)Y; AY + POR 98.1 = 0 FZ = m(aG)Z; AZ = 0 (3)
Resolviendo Ecs. 1 a 4 simultáneamente da (4)
Respuesta
AX = BX = 0 AY = 71,6 N POR = 26,5 N Respuesta
EJEMPLO 21.5
El avión que se muestra en la figura 2113a está en proceso de realizar un giro horizontal constante a razón
de vp . Durante este movimiento, la hélice gira a razón de vs. Si la hélice tiene dos palas, determine los
momentos que el eje de la hélice ejerce sobre la hélice en el instante en que las palas están en posición
vertical. Para simplificar, suponga que los álabes son una barra esbelta uniforme que tiene un momento de
inercia I alrededor de un eje perpendicular a los álabes que pasa por el centro de la barra, y que tiene un
momento de inercia cero alrededor de un eje longitudinal.
vicepresidente
contra
Hibbeler)
RC
(©
(a)
z SOLUCIÓN
SEÑOR
Diagrama de cuerpo libre. Figura 2113b. Las reacciones del eje de conexión sobre la hélice están indicadas
por las resultantes FR y MR . (Se supone que el peso de la hélice es despreciable). Los ejes x, y, z se
X tomarán fijos a la hélice, ya que estos ejes siempre representan los ejes principales de inercia de la hélice.
Así, = V. Los momentos de inercia Ix e Iy son iguales (Ix = Iy = I) e Iz = 0.
GRAMO
FR
(b) y
Cinemática. La velocidad angular de la hélice observada desde los ejes X, Y, Z , coincidente con los ejes
Z, z¿, z x, y, z , figura 2113c, es V = Vs + Vp = vsi + vpk, de modo que los ejes x, y, z componentes de V son
= = 0 =
vx vs vy vz
vicepresidente
vicepresidente
21 # # #
que es la derivada del tiempo
X, x¿, x Como = V, entonces V = (V )xyz. Para encontrar V ,
contra
con respecto a los ejes fijos X, Y, Z , podemos usar la Ec. 206 ya que V cambia de dirección en relación
con X, Y, Z. La tasa de cambio en el tiempo de cada uno de estos componentes V en relación con los ejes
# # #
X, Y, Z se puede obtener introduciendo un tercer =
V
sistema + Vp
s de coordenadas x, y, z, que tiene una velocidad
(C) Y, y¿, y angular = Vp y es coincidente con los ejes X, Y, Z en el instante que se muestra. De este modo
Figura 2113
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# #
V = (V )x yz + Vp * V
# #
= (Vs )x yz + (Vp )x yz + Vp * (Vs + Vp)
= 0 + 0 + Vp * Vs + Vp * Vp = 0 + 0 + vpk * vsi + 0
= vpvsj
Z
Dado que los ejes X, Y, Z coinciden con los ejes x, y, z en el instante que se muestra, las componentes de z
#
V a lo largo de x, y, z son, por lo tanto , vicepresidente
C
# #
= #
v X = 0v y z = 0
vpv v
y
Estos mismos resultados también pueden determinarse mediante el cálculo directo de (V )xyz; sin X
#
F
embargo, esto implicará un poco más de trabajo. Para hacer esto, será necesario ver la hélice (o los ejes
x, y, z ) en alguna posición general como la que se muestra en la figura 2113d. Aquí el avión ha girado un contra
X
ángulo f (phi) y la hélice ha girado un ángulo c (psi) con respecto al avión. Observe que Vp siempre se
dirige a lo largo del eje Z fijo y Vs sigue el eje x . Así, las componentes generales de V son Y
(d)
Figura 2113
vx = contra vy = vp sen c vz =
vp cos c
Dado que vs y vp son constantes, las derivadas temporales de estos componentes se convierten en
# #
# #
= vz =
v X = 0v y vp cos cc vp sen cc
#
=
Pero f = c = 0 y c vs en el instante considerado. De este modo,
vx = vs vy = 0 vz = vicepresidente
# #
= #
v X = 0v y z = 0
vpv v
que son los mismos resultados que los obtenidos anteriormente.
Ecuaciones de movimiento. Usando las Ecs. 21–25, tenemos
Mx = Ixv
#
X
(Iy Iz)vyvz = I(0) (I 0)(0)vp
MX = 0 Respuesta
21
#
Mi = Iyv y (Iz Ix)vzvx = I(vpvs) (0 I)vpvs
Mi = 2Ivpvs Respuesta
Mz = Izv
#
z (Ix Iy)vxvy = 0(0) (I I)vs(0)
Respuesta
Mz = 0
EJEMPLO 21.6
El volante (o disco delgado) de 10 kg que se muestra en la figura 2114a gira alrededor del
0,5 metros eje a una velocidad angular constante de vs = 6 rad>s. Al mismo tiempo, el eje gira (en
A
precesión) alrededor del rodamiento en A con una velocidad angular de vp = 3 rad>s. Si A
0,5 metros
es un cojinete de empuje y B es un cojinete liso, determine las componentes de la fuerza de
reacción en cada uno de estos soportes debido al movimiento.
G 0,2 m
B
vp 3 rad/s
frente a 6 rad/s
SOLUCIÓN
(a)
Diagrama de cuerpo libre. Figura 2114b. El origen del sistema de coordenadas x, y, z está
ubicado en el centro de masa G del volante. Aquí dejaremos que estas coordenadas tengan
z
una velocidad angular de = Vp = 53k6 rad>s.
Aunque la rueda gira en relación con estos ejes, los momentos de inercia permanecen
0,5 metros Sí
A constantes,* es decir,
X 1
0,5 metros Hacha
Ix = Iz = 4(10 kg)(0,2 m)2 = 0,1 kg # m2
1
GRAMO
Arizona
yo = 2(10 kg)(0,2 m)2 = 0,2 kg # m2
B
10(9.81) norte
Cinemática. Del marco de referencia inercial coincidente X, Y, Z , figura 2114c, el volante
y caja
tiene una velocidad angular de V = 56j + 3k6 rad>s, de modo que
BZ
(b)
0 vy vx = 6 rad>s vz = 3 rad>s =
Figura 2114
La derivada temporal de V debe determinarse en relación con los ejes x, y, z . En este caso,
tanto Vp como Vs no cambian de magnitud ni de dirección, por lo que
# # #
v x = 0 v y = 0v z = 0
Ecuaciones de movimiento. Aplicando Ecs. 21–26 ( V) rendimientos
Mx = Ixv X Iyzvy + Izyvz
Az(0,5) + Bz(0,5) = 0 (0,2)(3)(6) + 0 = 3,6
#
Mi = Iyv y Izxvz + Ixzvx
21 0 = 0 0 + 0
Ax(0.5) Bx(0.5) = 0 0 + 0
*Esto no sería cierto para la hélice del ejemplo 21.5.
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Aplicando Ecs. 21–19, tenemos
FX = m(aG)X; Ax + Bx = 0
FY = m(aG)Y; Ay = 10(0.5)(3)2
FZ = m(aG)Z; Az + Bz 10(9.81) = 0
Resolviendo estas ecuaciones, obtenemos
Respuesta
Ax = 0 Ay = 45,0 N Az = 52,6 N Bx = 0 Bz = 45,4 N
Respuesta
NOTA: Si no hubiera ocurrido la precesión Vp , la componente z de la fuerza en A y B sería igual a 49,05
N. En este caso, sin embargo, la diferencia en estas componentes es causada por el "momento giroscópico"
creado cada vez que un cuerpo giratorio precesión sobre otro eje. Estudiaremos este efecto en detalle en
la siguiente sección.
SOLUCIÓN II Este
ejemplo también se puede resolver usando las ecuaciones de movimiento de Euler, Ecs. 21–25. En este
caso = V = 56j + 3k6 rad>s, y la derivada temporal (V )xyz se puede obtener convenientemente con vp 3 rad/s
#
referencia a los ejes fijos X, Y, Z ya que V )xyz. Este cálculo se puede realizar = (V eligiendo los ejes x, y,
# #
Z, z, z¿
z para que tengan una velocidad angular de = Vp , figura 2114c, de modo que X, x, x¿
2
# #
V = (V )xyz + Vp * V = 0 + 3k * (6j + 3k) = 5 18i6 rad>s = 18 rad>sv GRAMO
# # #
v x = 0v = 0

y z
B
Las ecuaciones de momento entonces se convierten en
frente a 6 rad/s
#
Y, y, y¿
Mx = Ixv X (Iy Iz)vyvz (C)
Az(0,5) + Bz(0,5) = 0,1(18) (0,2 0,1)(6)(3) = 3,6 Figura 2114
Mi = Iyv y (Iz Ix)vzvx
21
0 = 0 0
Mz = Izv z (Ix Iy)vxvy
Ax(0.5) Bx(0.5) = 0 0
La solución entonces procede como antes.
PROBLEMAS
*21–40. Derive la forma escalar de la ecuación de movimiento rotacional 21–45. Si el eje AB gira con una velocidad angular constante de v = 30
sobre el eje x si V y los momentos y productos de inercia del cuerpo no rad>s, determine las componentes X, Y, Z de la reacción en el cojinete
son constantes con respecto al tiempo. de empuje A y el cojinete liso B en el instante que se muestra. El disco
tiene un peso de 15 lb. Desprecie el peso del eje AB.
21–41. Derive la forma escalar de la ecuación de movimiento rotacional
sobre el eje x si V y los momentos y productos de inercia del cuerpo
z
son constantes con respecto al tiempo.
21–42. Derive las ecuaciones de movimiento de Euler, es decir, las v, 1,5 pies
ecuaciones. 21–26.
A 30
1 pie
21–43. La barra de 4 lb descansa a lo largo de las esquinas lisas de
una caja abierta. En el instante que se muestra, la caja tiene una X
2
velocidad v = 53j6 ft>s y una aceleración a = 5 6j6 ft>s Determine las .
componentes x, y, z de la fuerza que ejercen las esquinas sobre la 0,5 pies
barra.
B
z v 30 rad/s
y
problema 21–45
A
21–46. El ensamble está soportado por cojinetes lisos en A y B, los
cuales desarrollan solo reacciones de fuerza y y z en el eje.
Si el eje gira en la dirección que se muestra en V = 52i6 rad>s,
2 pies determine las reacciones en los cojinetes cuando el conjunto está en la
posición que se muestra. Además, ¿cuál es la aceleración angular del
B
eje? La masa por unidad de longitud de cada varilla es de 5 kg>m.
y
2 pies
X 1 pie 21–47. El ensamble está soportado por cojinetes lisos en A y B, los
cuales desarrollan solo reacciones de fuerza y y z en el eje. Si el eje A
problema 21–43 está sujeto a un momento de par M = 540i6 N # m, y en el instante que
se muestra el eje tiene una velocidad angular de V = 52i6 rad>s,
*21–44. La placa uniforme tiene una masa de m = 2 kg y se le da una determine las reacciones en los cojinetes del conjunto en este instante.
rotación de v = 4 rad>s alrededor de sus cojinetes en A y B. Si a = 0.2
m y c = 0.3 m, determine las reacciones verticales en el instante que se
Además, ¿cuál es la aceleración angular del eje? La masa por unidad
muestra . Utilice los ejes x, y, z que se muestran de longitud de cada varilla es de 5 kg>m.
c2 a2
y observe que Izx = a mac 1a
2 cb2
+ a2 b. z
X
21
v A
A
y
B 1 metro
1 metro
z
C B
a
y 2 metros
problema 21–44 problemas 21–46/47
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*21–48. El hombre se sienta en una silla giratoria que gira con una velocidad 21–50. La varilla uniforme doblada ACD tiene un peso de 5 lb/ft y está sostenida
angular constante de 3 rad>s. Sostiene horizontalmente la barra uniforme AB en A por un pasador y en B por una cuerda. Si el eje vertical gira con una
de 5 lb. De repente le da una aceleración angular de 2 rad>s medida con velocidad angular constante v = 20 rad>s, determine las componentes x, y, z de
2
respecto a él, como se muestra. Determine ,las componentes de fuerza y la fuerza y el momento desarrollados en A y la tensión en la cuerda.
momento requeridas en el agarre, A, necesarias para hacer esto. Establezca los
ejes en el centro de masa G de la barra, con +z hacia arriba y +y dirigido a lo
largo del eje de la barra hacia A.
3 rad/s
3 pies 2 pies
1 pie
2 rad/s2 0,5 pies
C
A y
B
A
B
1 pie
problema 21–50
problema 21–48
21–49. El ensamble de varillas está soportado por una junta de rótula en C y
una chumacera en D, que desarrolla solo reacciones de fuerza x e y . Las varillas
21–51. La puerta de escotilla uniforme, que tiene una masa de 15 kg y un centro
tienen una masa de 0,75 kg>m.
de masa en G, está sostenida en el plano horizontal por cojinetes en A y B. Si
Determine la aceleración angular de las varillas y las componentes de reacción
se aplica una fuerza vertical F = 300 N a la puerta como se muestra, determine
en los soportes en el instante v = 8 rad>s como se muestra.
los componentes de reacción en los rodamientos y la aceleración angular de la
puerta.
z El cojinete en A resistirá una componente de fuerza en la dirección y , mientras
que el cojinete en B no lo hará. Para el cálculo, suponga que la puerta es una
placa delgada y desprecie el tamaño de cada rodamiento. La puerta está
D
originalmente en reposo.
2 metros v 8 rad/s
1 metro
A z
B 100mm 21
200mm
A 150mm
200mm
2 metros
50 N∙m 150mm
B 100mm
C
GRAMO
F
X
y y
30mm 30mm
X
problema 21–49 problema 21–51
*21–52. El disco circular de 5 kg está montado fuera del centro sobre un eje que 21–54. El disco de 10 kg gira alrededor del eje AB, mientras = 5 rad>s. el eje
está sostenido por cojinetes en A y B. Si el eje gira a una velocidad constante de BC a una velocidad constante de vx Si el disco no se desliza, gira alrededor
de v = 10 rad>s, determine las reacciones verticales en los cojinetes cuando el determine la fuerza normal y de fricción que ejerce sobre el suelo. Desprecie la
disco está en la posición que se muestra. masa del eje AB.
100mm
100mm 100mm vx 5 rad/s
v 20mm GRAMO
A B B
y 2 metros A
problema 21–52
z
0,4 metros
21–53. Dos varillas uniformes, cada una con un peso de 10 lb, están unidas por
pasadores al borde de un disco giratorio. Si el disco = 4 rad>s, determine tiene problema 21–54
constante vD el ángulo u formado por cada varilla una velocidad angular
durante el movimiento, y las componentes de la fuerza y el momento
desarrollados en el pasador A. Sugerencia: utilice las funciones x, y, z ejes
orientados como se muestra.
21–55. El disco de 20 kg gira sobre su eje a = 30 rad>s, mientras que la
contra bifurcación gira a = 6 rad>s. Determine las componentes del momento x y z
v1 que el eje ejerce sobre el disco durante el movimiento.
z
vD 4 rad/s
z
200mm
1,75 pies
A frente a 30 rad/s
X
2 pies
21 y O
tu tu y
GRAMO
2 pies
X
v1 6 rad/s
B
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*21–56. La barra delgada AB de 4 kg está articulada en A y sostenida en B por 21–58. El cilindro de 15 lb gira alrededor del eje AB con una rapidez angular
una cuerda. El eje CD está sostenido en sus extremos por rótulas y gira con constante v = 4 rad>s. Si el eje de soporte en C, inicialmente en reposo, recibe
una velocidad angular constante de 2 rad>s. Determine la tensión desarrollada una aceleración angular, determine las componentes de reacción en los cojinetes
2
en la cuerda y la magnitud de la fuerza desarrollada en el pasador A. de = 12 rad>s , A y B. El cojinete en A no puede soportar una componente
fuerza a lo largo del eje x , mientras que el cojinete en B sí.
v y z
B 1 pie
1 pie
v
z B
40
0,5 pies
A
2 metros GRAMO
y
A X
C.A
C
problema 21–56
21–57. Las palas de una turbina eólica giran alrededor del eje S con una
velocidad angular constante de vs, mientras que el marco realiza una precesión problema 21–58
alrededor del eje vertical con una velocidad angular constante de vp.
Determine las componentes x, y y z del momento que el eje ejerce sobre las
palas en función de u. Considere cada hoja como una barra delgada de masa m
y longitud l.
21–59. La varilla delgada tiene una masa de 0,8 kg y una longitud total de 150
mm. Gira alrededor de su punto medio a una velocidad constante u = 6 rad>s,
#
z mientras que la mesa a la que está sujeto su eje A gira a 2 rad>s. Determine las
componentes del momento x, y, z que el eje ejerce sobre la barra cuando la
barra está en cualquier posición u.
tu
vicepresidente
S
tu 21
y
contra y 2 rad/s
X
tu
tu
A
z, z
*21.5 Movimiento giroscópico
En esta sección desarrollaremos las ecuaciones que definen el movimiento de un cuerpo
(arriba) que es simétrico con respecto a un eje y gira alrededor de un punto fijo. Estas
ecuaciones también se aplican al movimiento de un dispositivo particularmente interesante,
el giroscopio.
El movimiento del cuerpo se analizará utilizando los ángulos de Euler f, u, c (phi, theta,
psi). Para ilustrar cómo definen la posición de un cuerpo, considere la parte superior que
O se muestra en la figura 2115a. Para definir su posición final, figura 2115d, se fija un
s, s
segundo conjunto de ejes x, y, z en la parte superior. Comenzando con los ejes X, Y, Z y
x, y, z en coincidencia, figura 2115a, la posición final de la parte superior se puede
determinar mediante los siguientes tres pasos:
X, X
(a)
1. Gire la parte superior sobre el eje Z (o z) en un ángulo f (0 … f 6 2p), figura 2115b.
z, z
2. Gire la parte superior sobre el eje x en un ángulo u (0 … u … p),
Figura 2115c.
3. Gire la parte superior sobre el eje z en un ángulo c (0 … c 6 2p)
para obtener la posición final, figura 2115d.
.
F
La secuencia de estos tres ángulos, f, u, luego c, debe mantenerse, ya que las rotaciones
y finitas no son vectores (vea la figura 201). Aunque este es el caso, las rotaciones
F diferenciales dF, dU y dC son vectores y, por tanto, la velocidad angular V del trompo se
O Y puede expresar en términos de las derivadas temporales de los ángulos de Euler. Las
# # #
, tu,
componentes f y c de la velocidad angular se conocen como precesión,
nutación y espín,
F
respectivamente.
X
X .
Precesión f
(b) Z z Z
z
tu .
C
y
y
tu
C
tu tu
F F
O Y Y
21 O
F
F C
.
X tu X X
X . .
Nutación tu
girar c
(C)
(d)
Figura 2115
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21.5 MOVIMIENTO GIROSCÓPICO 627
Sus direcciones positivas se muestran en la figura 2116. Se ve que estos vectores no son todos perpendiculares entre Z
z
sí; sin embargo, V de la parte superior todavía se puede expresar en términos de estos tres componentes. .
contra c
Dado que el cuerpo (parte superior) es simétrico con respecto al eje z o de giro, no es necesario unir los ejes x, y, z a .
vicepresidente f
la parte superior, ya que las propiedades de inercia de la parte superior permanecerán constantes con respecto a este
marco durante el movimiento. Por lo tanto = Vp + Vn , figura 2116. Por lo tanto, la velocidad angular del cuerpo es
GRAMO
y
tu
tu
V = F
vx i + vy j + vz k Y
O
# # # #
= tu yo + (f sin u)j + (f cos u + c )k (21–27) F .
en ti
Y la velocidad angular de los ejes es X
= yo + X
X y j + zk
Figura 2116
# # #
= tu yo + (f sen u) j + (f cos u) k (21–28)
Haga que los ejes x, y, z representen ejes principales de inercia para la parte superior, por lo que los momentos de
inercia se representarán como Ixx = Iyy = I e Izz = Iz.
Dado que V, las ecuaciones. 21 a 26 se utilizan para establecer las ecuaciones de movimiento de rotación. Sustituyendo
en estas ecuaciones las respectivas componentes de velocidad angular definidas por las Ecs. 2127 y 2128, sus
derivadas temporales correspondientes y los componentes del momento de inercia, dan como resultado
ps # # # #
2
Mx = I(u f sen u cos u) + Izf sen u(f cos u + c )
ps # # # # #
My = I(f sen u + 2f u cos u) Izu (f cos u + c ) (21–29)
ps ps # #
Mz = Iz(c + f cos u fu sen u)
Cada suma de momentos se aplica solo en el punto fijo O o en el centro de masa G del cuerpo. Dado que las ecuaciones
representan un conjunto acoplado de ecuaciones diferenciales de segundo orden no lineales, en general no se puede
obtener una solución de forma cerrada. En cambio, los ángulos de Euler f, u y c pueden obtenerse gráficamente como
funciones del tiempo usando análisis numérico y técnicas informáticas.
Sin embargo, existe un caso especial para el cual la simplificación de las Ecs. 21–29 es posible. Comúnmente
conocida como precesión constante, ocurre cuando el ángulo de nutación u, la precesión f y el espín c permanecen # #
constantes. Luego, las ecuaciones 21 a 29 se reducen a la forma ,
21
# # # #
2
Mx = Si sen u cos u + Izf sen u(f ) cos u + c (21–30)
mi = 0
Mz = 0
La ecuación 2130 se puede simplificar aún más si se observa que, a partir de la ecuación. 21–27, de
# #
= f cos tu + c vz , modo que
2
# #
Mx = Si sen u cos u + Izf (sen u)vz
# #
Mx = f sen u(Izvz Si cos u) (21–31)
Es interesante observar qué efectos tiene el espín c sobre el momento respecto al eje x . Para mostrar
esto, considere el rotor giratorio de la figura 2117.
Aquí u = 90, en cuyo caso la Ec. 21–30 se reduce a la forma
# #
Mx = Izfc _
Mx = Izyvz (21–32)
y, z
.
y F
.
vz c tu 90
GRAMO
O
z Y
RG
X, X
Figura 2117
21
De la figura se puede ver que y Vz actúan a lo largo dye sus respectivos ejes positivos y por lo tanto
son mutuamente perpendiculares. ¡Instintivamente, uno esperaría que el rotor cayera bajo la influencia
de la gravedad!
Sin embargo, este no es el caso en absoluto, siempre que el producto Izyvz se elija correctamente para
contrarrestar el momento Mx = WrG del peso del rotor con respecto a O. Este fenómeno inusual de
movimiento de cuerpo rígido a menudo se denomina efecto giroscópico.
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Quizás una demostración más intrigante del efecto giroscópico proviene del estudio
de la acción de un giroscopio, a menudo denominado giroscopio . Un giroscopio es un
rotor que gira a una velocidad muy alta sobre su eje de simetría. Esta velocidad de giro
es considerablemente mayor que su velocidad de rotación de precesión alrededor del
eje vertical. Por lo tanto, para todos los propósitos prácticos, se puede suponer que el
y, z
momento angular del giroscopio está dirigido a lo largo de su eje de giro. Por lo tanto,
para el rotor giroscópico que se muestra en la figura 2118, vz W y la magnitud dy ,
el
X
momento angular con respecto al punto O, según se determina a partir de las MX
y
ecuaciones. 2111, se reduce a la forma HO = Izvz. Dado que tanto la magnitud como
VZ
la dirección de HO son constantes según se observa desde x, y, z, la aplicación directa O
z, y
de la ecuación. 2122 rendimientos HO
X
MX = y * HO (21–33) Figura 2118
Usando la regla de la mano derecha aplicada al producto cruz, se puede ver que HO
el cambio
y (o
de
Vdz)
irección
siempre
del
oscila
momento
hacia
aengular
l sentido
del dge
iroscopio,
Mx . que dEHO,
n efecto,
es equivalente al
impulso angular causado por el peso del giroscopio sobre O, es decir, dHO = Mx dt,
Eq. 21–20. Además, dado que HO = Izvz y Mx , y HO son mutuamente perpendiculares,
la ecuación. 2133 se reduce a la ecuación. 21–32. y ,
Cuando un giroscopio se monta en anillos cardánicos, figura 2119, se libera de los
momentos externos aplicados a su base. Por lo tanto, en teoría, su momento angular H
nunca precederá sino que, en cambio, mantendrá su misma orientación fija a lo largo
del eje de giro cuando la base gire. Este tipo de giroscopio se llama giroscopio libre y
es útil como brújula giroscópica cuando el eje de giro del giroscopio está dirigido hacia
el norte. En realidad, el mecanismo del cardán nunca está completamente libre de
fricción, por lo que dicho dispositivo es útil solo para la navegación local de barcos y
aeronaves. El efecto giroscópico también es útil como medio para estabilizar tanto el
movimiento de balanceo de los barcos en el mar como las trayectorias de misiles y
proyectiles. Además, este efecto tiene una importancia significativa en el diseño de ejes HO
y cojinetes para rotores que están sujetos a precesiones forzadas. vicepresidente
Aspectos O
W
cardanes
giroscopio
21
El giro del giroscopio dentro del marco
de este giroscopio de juguete produce
un momento angular HO, que cambia
de dirección a medida que el marco
hace precesión Vp sobre el eje vertical.
El giroscopio no caerá ya que el
momento de su peso W con respecto al
soporte se equilibra con el cambio de
Figura 2119 dirección de HO. (© RC Hibbeler)
EJEMPLO 21.7
El trompo que se muestra en la figura 2120a tiene una masa de 0.5 kg y está en precesión
frente a 100 rad/s
alrededor del eje vertical con un ángulo constante de u = 60. Si gira con una velocidad angular
vs = 100 rad>s, determine la precesión Vp .
Suponga que los momentos de inercia axial y transversal de la parte superior son 0.45 (103 )
kg # m2 y 1.20 (103 ) kg # m2 , respectivamente, medidos con respecto al punto fijo O.
G 60 ∙
vicepresidente f
Z
z
50mm
(a) y
G 60
Figura 2120
4.905N
Y
OY
BUEY 0,05 m
ONZ
X
X
(b)
SOLUCIÓN Se
usará la ecuación 2130 para la solución ya que el movimiento es una precesión constante.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 2120b, los ejes de coordenadas
se establecen de la manera habitual, es decir, con el eje z positivo en la dirección de giro, el eje
Z positivo en la dirección de precesión y el eje x positivo en la dirección del momento Mx
(consulte la figura 2116). De este modo,
2
# # # #
Mx = Si sen u cos u + Izf sen u(f cos u + c )
2
#
4.905 N(0.05 m) sen 60 = [1.20(103 ) kg # m2 f ] sen 60 cos 60
# #
+ [0.45(103 ) kg # m2 ]f sen 60(f cos 60 + 100 rad>s)
o
2
# #
F 120.0f + 654.0 = 0 (1)
21
Resolviendo esta ecuación cuadrática para la precesión da f = 114 rad>s
#
(alta precesión) Respuesta
y
#
f = 5,72 rad>s (baja precesión) Respuesta
NOTA: En realidad, generalmente se observaría una baja precesión de la parte superior, ya que
una alta precesión requeriría una energía cinética mayor.
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EJEMPLO 21.8
El disco de 1 kg que se muestra en la figura 2121a gira alrededor de su eje con una
velocidad angular constante vD = 70 rad>s. El bloque en B tiene una masa de 2 kg y
ajustando su posición s se puede cambiar la precesión del disco alrededor de su
pivote de soporte en O mientras el eje permanece horizontal. Determine la posición s
que permitirá que el disco tenga una precesión constante vp = 0.5 rad>s alrededor
del pivote. Desprecie el peso del eje.
vp 0,5 rad/s
vD 70 rad/s B
O
50mm
D
200mm
(a)
Z, y
s
0,2 metros Y
tu 90 O B
19,62 norte
z
X, X
R
9,81 norte
(b)
Figura 2121
SOLUCIÓN
El diagrama de cuerpo libre del ensamblaje se muestra en la figura 2121b. El origen
de los sistemas de coordenadas x, y, z y X, Y, Z está ubicado en el punto fijo O. En
el sentido convencional, el eje Z se elige a lo largo del eje de precesión, y el eje z
está a lo largo del eje de espín, de modo que u = 90. Dado que la precesión es
constante, Eq. 2132 se puede utilizar para la solución.
21
Mx = Izyvz
Sustituyendo los datos necesarios da (9,81
N) (0,2 m) (19,62 N)s = 3 1 2(1 kg)(0,05 m)2 40,5 rad>s(70 rad>s)
s = 0,102 m = 102 mm Respuesta
21.6 Movimiento sin torsión
Cuando la única fuerza externa que actúa sobre un cuerpo es la gravedad, el
movimiento general del cuerpo se denomina movimiento sin par. Este tipo de
movimiento es característico de los planetas, los satélites artificiales y los
proyectiles, siempre que se desprecie la fricción del aire.
Para describir las características de este movimiento, se supondrá que la
distribución de la masa del cuerpo es axisimétrica. El satélite que se muestra en la
figura 2122 es un ejemplo de tal cuerpo, donde el eje z representa un eje de
simetría. El origen de las coordenadas x, y, z está ubicado en el centro de masa
G, de modo que Izz = Iz e Ixx = Iyy = I. Dado que la gravedad es la única fuerza
externa presente, la suma de momentos alrededor del centro de masa es cero. De
la ecuación. 2121, esto requiere que el momento angular del cuerpo sea constante,
es decir,
HG = constante
En el instante considerado, se supondrá que el marco de referencia inercial está
orientado de modo que el eje Z positivo esté dirigido a lo largo de HG y el eje y se
encuentre en el plano formado por los ejes z y Z , figura 2122. El ángulo de Euler
formado entre Z y z es u, y por lo tanto, con esta elección de ejes, el momento
angular se puede expresar como
HG = HG sen u j + HG cos u k
Además, usando las Ecs. 21–11, tenemos
HG = Ivx i + Ivy j + Izvz k
Igualando los respectivos componentes i, j y k de las dos ecuaciones anteriores se
obtiene
Z
y
HG V
z
X
tu
21
GRAMO
Figura 2122
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21.6 MOVIMIENTO SIN PAR 633
= HG sin ti = HG porque tú
vx = 0 v vz (21–34)
I es
HG sin ti HG cos u
V = j + k (21–35)
I es
De manera similar, igualando los respectivos i, j, k componentes de Eq. 21–27 a los de la
ecuación. 2134, obtenemos
tu = 0
#
HG sen
uf sen u =
I
# #
HG porque tú
=
f porque tu + c
es
Resolviendo, obtenemos
tu = constante
#
HG
F = (21–36)
I
= yo yo
#
C HG porque tú
Yo soy
Por tanto, para el movimiento sin momento de torsión de un cuerpo axisimétrico, el
ángulo u formado entre el vector de momento angular y el giro del cuerpo permanece #
constante. Además, el momento angular HG, la precesión f y el giro c del cuerpo
#
, 21
permanecen constantes en todo momento durante el movimiento.
Eliminando HG de la segunda y tercera de las Ecs. 2136 produce la siguiente relación
entre el giro y la precesión:
#
I Iz f #
C = cos tu (21–37)
es
Eje de precesión
Eje instantáneo Estos dos componentes del movimiento angular pueden estudiarse usando los
Z de rotación modelos de cuerpo y cono espacial presentados en la Sec. 20.1. El cono
espacial que define la precesión no puede girar, ya que la precesión tiene una
Cono espacial
dirección fija, mientras que la superficie exterior del cono del cuerpo rueda sobre
V
z la superficie exterior del cono espacial. Trate de imaginar este movimiento en la
. eje de giro figura 2123a. El ángulo interior de cada cono se elige de modo que la velocidad
F angular resultante del cuerpo se dirija a lo largo de la línea de contacto de los dos conos.
.
cono de cuerpo Esta línea de contacto representa el eje instantáneo de rotación del cono del
C
GRAMO
cuerpo y, por lo tanto, la velocidad angular tanto del cono del cuerpo como del
cuerpo deben estar dirigidas a lo largo de esta línea. Como el espín es función
de los momentos de inercia I e Iz del cuerpo, la Ec. 2136, el modelo de cono de
la figura 2123a es satisfactorio para describir el movimiento, siempre que I 7 Iz.
El movimiento sin par que cumple con estos requisitos se denomina precesión
Yo Iz
regular. Si I 6 Iz, el espín es negativo y la precesión positiva. Este movimiento
(a)
está representado por el movimiento del satélite que se muestra en la figura
2123b (I 6 Iz). El modelo de cono se puede usar nuevamente para representar
el movimiento; sin embargo, para preservar la suma vectorial correcta de espín
Eje instantáneo Z y precesión para obtener la velocidad angular V, la superficie interior del cono
de rotación
Eje de del cuerpo debe rodar sobre la superficie exterior del cono espacial (fijo). Este
.
precesión movimiento se conoce como precesión retrógrada.
F z
Espacio
V eje de giro
cono
GRAMO
cono de cuerpo
.
C
A los satélites a menudo se les da una vuelta antes de que se lancen. Si su momento
Yo Iz angular no es colineal con el eje de giro, exhibirán precesión. En la foto de la
(b) izquierda ocurrirá una precesión regular desde I 7 Iz, y en la foto de la derecha
ocurrirá una precesión retrógrada desde I 6 Iz.
Figuras 2123
21
(© RC Hibbeler) (© RC Hibbeler)
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EJEMPLO 21.9
El movimiento de una pelota de fútbol se observa utilizando un proyector de cámara lenta.
A partir de la película, se ve que el giro de la pelota de fútbol está dirigido 30° con respecto a la horizontal,
como se muestra en la figura 2124a. Además, la pelota de fútbol está en precesión alrededor del eje vertical
#
a una velocidad f = 3 rad>s. Si la relación entre los momentos de inercia axial y transversal del balón de
fútbol se mide con 1 3,
con respecto al centro de masa, determine la magnitud del giro del balón y su velocidad angular. Desprecie
el efecto de la resistencia del aire.
Z
. .
f 3 rad/s F
. tu 60
.
C C
30
(a) (b)
Figuras 2124
SOLUCIÓN Dado
que el peso de la pelota de fútbol es la única fuerza que actúa, el movimiento es libre de torsión. En el
sentido convencional, si el eje z se establece a lo largo del eje de espín y el eje Z a lo largo del eje de
precesión, como se muestra en la figura 2124b, entonces el ángulo u = 60. Aplicando la ecuación. 21–37,
el giro es
1
#
I Iz f # yo _ 3
yo
=
C cos u = 1 (3) porque 60
es 3
yo
Respuesta
= 3 rad>s
#
Usando las Ecs. 2134, donde HG = f I (ecuación 2136), tenemos
vx = 0
HG sin ti 3peco 60
= =
muy = 2,60 rad>s
I I
HG porque tú 3I porque 60 21
= =
vz 1 = 4,50 rad>s
es 3
yo
De este modo,
2 2
v = 2(vx) 2 + (vy) = 2(0)2 + + (vz)
(2.60)2 + (4.50)2
Respuesta
= 5,20 rad>s
PROBLEMAS
*21–60. Demuestre que la velocidad angular de un cuerpo, en términos de los ángulos 21–63. El giroscopio de juguete consta de un rotor R que está unido al marco de masa
de Euler f, u y c, se puede expresar como v = (f
# # # #
despreciable. Si se observa que el marco está en precesión alrededor del punto de
#
sen u sen c + u cos c)i + (f
#
sen u cos c u sen c)j + )k, donde pivote O en = 2 rad>s, determine la velocidad angular vR del rotor vp . El tallo OA se
se muestra en la i, j y k están dirigidos a lo largo de los ejes x, y, z (f cos u + c, como mueve en el plano horizontal. El rotor tiene una masa de 200 g y un radio de giro
figura 2115d. kOA = 20 mm alrededor de OA.
21–61. Una varilla delgada coincide inicialmente con el eje Z cuando se le dan tres
rotaciones definidas por los ángulos de Euler f = 30, u = 45 y c = 60. Si estas rotaciones
se dan en el orden establecido, determine los ángulos de dirección coordenados a , b, g
del eje de la varilla con respecto a los ejes X, Y y Z. ¿Estas direcciones son las mismas 30mm
para cualquier orden de las rotaciones? ¿Por qué?
realidad virtual
vicepresidente
21–62. El giroscopio consta de un disco D uniforme de 450 g que está unido al eje AB O
de masa despreciable. El marco de soporte tiene una masa de 180 g y un centro de
masa en G. Si el disco gira alrededor del eje a vD = 90 rad>s, determine la velocidad
angular constante vp a la cual el marco realiza una precesión alrededor del punto de
pivote O. El marco se mueve en el plano horizontal. A
problema 21–63
*21–64. La peonza consiste en un disco delgado que tiene un peso de 8 lb y un radio de
0.3 ft. La varilla tiene una masa despreciable y una longitud de 0.5 ft. Si la peonza gira
con un ángulo = 300 rad>s, determine la velocidad de estado estacionario vs velocidad
angular de precesión vp de la varilla cuando u = 40.
21–65. Resuelva el problema 2164 cuando u = 90.
80mm
20mm
25mm 0,3 pies
25mm 0,5 pies
vicepresidente
contra
21 O
vicepresidente
35mm
tu
A B
GRAMO
D
enfermedad venérea
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21–66. La hélice de un avión monomotor tiene una masa de 15 kg y un radio *21–68. El trompo cónico tiene una masa de 0.8 kg, y los momentos de inercia
centroidal de giro de 0,3 m calculado sobre el eje de giro. Cuando se ve desde son Ix = Iy = 3.5(103) kg # m2 e Iz = 0.8(103) kg # m2 Si gira libremente en la
el frente del avión, la hélice gira en el sentido de las manecillas del reloj a 350 pelota, y junta de encaje en A. con una velocidad angular vs = 750 rad>s, calcule
rad>s alrededor del eje de rotación. Si el avión entra en una curva vertical de 80 la precesión de la parte superior alrededor del eje del eje AB.
m de radio y viaja a 200 km>h, determine el momento flexionante giroscópico
que ejerce la hélice sobre los cojinetes del motor cuando el avión está en su
posición más baja.
B
y
100mm
30
contra
pág. 80 m
GRAMO
problema 21–66 z
problema 21–68
21–69. La parte superior tiene una masa de 90 g, un centro de masa en G y un
21–67. Una rueda de masa m y radio r rueda con constante radio de giro k = 18 mm alrededor de su eje de simetría. Sobre cualquier eje
hacer girar V sobre una trayectoria circular de radio a. Si el ángulo de inclinación transversal que pasa por el punto O, el radio de giro es kt = 35 mm. Si la peonza
es u, determine la tasa de precesión. Trate la rueda como un anillo delgado. No está conectada a una articulación esférica en O y la precesión es = 0.5 rad>s,
se produce deslizamiento. determine el espín Vs. vicepresidente
vicepresidente
. contra
F
21
45
GRAMO
tu
r a
v O
60mm
21–70. El trompo de 1 lb tiene un centro de gravedad en el punto G. Si gira *21–72. La pelota de futbol de 0.25 kg gira a vz = 15 rad>s como se muestra. Si
alrededor de su eje de simetría y realiza una precesión alrededor del eje vertical u = 40, determine la precesión sobre el eje z. El radio de giro alrededor del eje
a tasas constantes de vs = 60 rad>s y = 10 rad>s, respectivamente, determine la de giro es kz = 0.042 m, y alrededor de un eje transversal es ky = 0.13 m.
velocidad estacionaria estado vp ángulo u. El radio de giro de la parte
superior con respecto al eje z es kz = 1 pulg, y con respecto a los ejes x e y es
kx = ky = 4 pulg.
Z
z
tu
vp 10 rad/s
frente a 60 rad/s vz 15 rad/s
GRAMO
GRAMO
problema 21–72
3 en. 21–73. El proyectil que se muestra está sujeto a un movimiento sin torsión. Los
O
momentos de inercia transversal y axial son I
X
e Iz, respectivamente. Si u representa el ángulo entre el eje de precesión Z y el
y eje de simetría z, y b es el ángulo entre la velocidad angular V y el eje z ,
demuestre que b y u están relacionados por la ecuación tan u = (I>Iz ) bronceado
problema 21–70
b.
y
Z
21–71. La cápsula espacial tiene una masa de 2 Mg, centro de masa en G y v
radios de giro alrededor de su eje de simetría (eje z ) y sus ejes transversales
(eje x o y ) de kz = 2,75 m y kx = ky = 5,5 m, respectivamente. Si la cápsula tiene X
z
tu
la velocidad angular que se muestra, determine su precesión f y giro c. Indique
b
#
si la precesión es regular o retrógrada.
#
GRAMO
Además, dibuja el cono espacial y el cono del cuerpo para el movimiento.
problema 21–73
y 21–74. El radio de giro alrededor de un eje que pasa por el eje de simetría de la
cápsula espacial de 1,6 Mg es kz = 1,2 m y alrededor de cualquier eje transversal
que pasa por el centro de masa G, kt = 1,8 m. Si la cápsula tiene una precesión
conocida en estado estacionario de dos revoluciones por hora alrededor del eje
Z , determine la velocidad de giro alrededor del eje z .
GRAMO
21 X
30
Z
v 150 rad/s
20
GRAMO z
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21–75. El cohete tiene una masa de 4 Mg y radios de giro kz = 0,85 m y kx = ky 21–77. El satélite tiene una masa de 1,8 Mg y, respecto a los ejes que pasan
= 2,3 m. Inicialmente gira alrededor del eje z a vz = 0.05 rad>s cuando un por el centro de masa G , los radios de giro axial y transversal son kz = 0,8 m y
meteoroide M lo golpea en A y crea un impulso I = 5300i6 N # s. kt = 1,2 m, respectivamente.
Si gira a vs = 6 rad>s cuando se lanza, determine su cantidad de movimiento
Determine el eje de precesión después del impacto. angular. La precesión ocurre alrededor del eje Z.
y
X
z
vz Z
contra
A
z
GRAMO
5
3 metros
METRO
GRAMO
problema 21–75
*21–76. El balón de fútbol tiene una masa de 450 g y radios de giro alrededor
de su eje de simetría (eje z ) y sus ejes transversales (eje x o y ) de kz = 30 mm problema 21–77
y kx = ky = 50 mm, respectivamente. Si la pelota de fútbol tiene un momento
angular de HG = 0.02 kg # m2>s, determine su precesión f y su giro c. Además,
# #
encuentre el ángulo b que forma el vector de velocidad angular con el eje z .
21–78. El radio de giro alrededor de un eje que pasa por el eje de simetría del
satélite de 1,2 Mg es kz = 1,4 m, y alrededor de cualquier eje transversal que
pasa por el centro de masa G, kt = 2,20 m. Si el satélite tiene un giro conocido
HG 0,02 kg m2/s de 2700 rev/h sobre el eje z , determine la precesión en estado estacionario
V z
sobre el eje z .
45 B
X
21
Z
GRAMO
15
GRAMO
REPASO DEL CAPÍTULO
Momentos y Productos de Inercia
Un cuerpo tiene seis componentes de inercia 2 2
) dm
para cualquier eje x, y, z especificado . Tres Ixx = Lm rx dm = Lm (y2 + z Ixy = Iyx = Lm xy dm
de estos son momentos de inercia con respecto
2 2
a cada uno de los ejes, Ixx , Iyy , Izz, y tres ) dm
Iyy = Lm ry dm = Lm (x2 + z Iyz = Izy = Lm yz dm
son productos de inercia, cada uno definido a
2
partir de dos planos ortogonales, Ixy , Iyz, Ixz.
Si uno o ambos de estos planos son planos de Izz = Lm rz dm = Lm (x2 + y2 ) dm Ixz = Izx = Lm xz dm
simetría, entonces el producto de inercia con
respecto a estos planos será cero.
Los momentos y productos de inercia se
pueden determinar por integración directa
o usando valores tabulados. Si estas
cantidades se van a determinar con
respecto a ejes o planos que no pasan por
el centro de masa, entonces se deben
usar los teoremas de ejes paralelos y planos paralelos.
Siempre que se conozcan las seis componentes
de la inercia, el momento de inercia con respecto
2 2 2
a cualquier eje se puede determinar utilizando la IOa = Ixxux + Iyyuy + Izzuz 2Ixyuxuy 2Iyzuyuz 2Izxuzux
ecuación de transformación de la inercia.
Momentos principales de inercia
En cualquier punto dentro o fuera del cuerpo,
los ejes x, y, z pueden orientarse de modo
que los productos de inercia sean cero. Los
0 yo 0
momentos de inercia resultantes se £ x0
0 0 ≥
denominan momentos de inercia principales.
En general, uno será un máximo y el otro un mínimo.
Principio de impulso y cantidad de movimiento t2 t2
Fdt = m(vG) 2 MO dt = (HO)2
El momento angular de un cuerpo se puede m(vG)1 + L t1
(HO)1 + L
dónde t1
determinar con respecto a cualquier punto arbitrario A.
HO = Lm RO * (V * RO) dm Hx = Ixxvx Ixyvy Ixzvz
Una vez que se han formulado los Punto Fijo O Hy = Iyxvx + Iyyvy Iyzvz
momentos lineales y angulares del Hz = Izxvx Izyvy + Izzvz
cuerpo, el principio de impulso y momento
HG = Lm RG * (V * RG) dm
se puede usar para resolver problemas Centro de masa
21
que involucran fuerza, velocidad y tiempo.
HA = RG>A * mvG + HG
Punto arbitrario
Principio de trabajo y energía
2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2
La energía cinética de un cuerpo generalmente T = Ixvx +
1 2 2 hiedra + 2
_ T = + 2 mvG Ixvx +
1 2 2 hiedra + 2
_
se determina en relación con un punto fijo o el
Punto fijo Centro de masa
centro de masa del cuerpo.
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REPASO DEL CAPÍTULO 641
Estas formulaciones se pueden utilizar con el
principio de trabajo y energía para resolver problemas que T1 + U12 = T2
involucran fuerza, velocidad y desplazamiento.
Ecuaciones de movimiento Hay
Fx = m(aG)x
tres ecuaciones escalares de movimiento de traslación para un
Fy = m(aG)y
cuerpo rígido que se mueve en tres dimensiones.
Fz = m(aG)z
#
Las tres ecuaciones escalares del movimiento de rotación Mx = Ixv X
(Iy Iz)vyvz
#
dependen del movimiento de la referencia x, y, z . Muy a Mi = Iyv # y
(Iz Ix)vzvx
menudo, estos ejes están orientados de modo que sean ejes Mz = Izv z (Ix Iy)vxvy

principales de inercia. Si los ejes están fijos y se mueven con
el cuerpo de modo que = V, entonces las ecuaciones se = V
denominan ecuaciones de movimiento de Euler. #
Mx = Ixv X
Iyzvy + Izyvz
#
Mi = Iyv # y
Izxvz + Ixzvx
Un diagrama de cuerpo libre siempre debe acompañar la
aplicación de las ecuaciones de movimiento.
V
Movimiento giroscópico El
Z
z ∙
contra c
movimiento angular de un giroscopio se describe mejor ∙
utilizando los tres ángulos de Euler f, u y c. Las componentes vicepresidente f
de la velocidad angular se denominan precesión f , nutación u y
tu
# GRAMO
y espín c. # #
,
, . uf
O Y
# # #
Si u = 0 y f y c son constantes, entonces el movimiento se ∙
F
en ti
denomina precesión constante. X
X
Es el giro de un rotor de giroscopio el responsable de evitar
que un rotor caiga hacia abajo y, en cambio, hace que se
# # # #
2
Mx = Si sen u cos u + Izf sen u(f cos u + c )
produzca una precesión alrededor de un eje vertical. Este
fenómeno se denomina efecto giroscópico.
Mi = 0, Mz = 0
Movimiento sin par Un cuerpo que
solo está sujeto a una fuerza gravitatoria no tendrá momentos tu = constante
sobre él con respecto a su centro de masa, por lo que el
movimiento se describe como movimiento sin par.
#
HG
F =
I
21
El momento angular del cuerpo con respecto a su centro de
#
yo yo
C = HG porque tú
masa permanecerá constante. Yo soy
Esto hace que el cuerpo tenga un giro y una precesión. El PROBLEMAS2121
movimiento depende de la magnitud del momento de inercia
de un cuerpo simétrico alrededor del eje de giro, Iz, versus el
de un eje perpendicular, I.
capitulo 22
(© Daseaford/Fotolia)
El análisis de vibraciones juega un papel importante en el estudio del
comportamiento de estructuras sometidas a sismos.
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vibraciones
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
■ Analizar la vibración no amortiguada de un grado de libertad de un cuerpo
rígido utilizando los métodos de la ecuación de movimiento y
energía. ■ Estudiar el análisis de vibraciones forzadas no amortiguadas y
vibraciones forzadas viscosas amortiguadas.
*22.1 Vibración libre no amortiguada
Una vibración es el movimiento oscilatorio de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados
desplazados de una posición de equilibrio. En general, existen dos tipos de vibración, libre y
forzada. La vibración libre ocurre cuando el movimiento es mantenido por fuerzas restauradoras
gravitatorias o elásticas, como el movimiento oscilante de un péndulo o la vibración de una barra
elástica. La vibración forzada es causada por una fuerza periódica o intermitente externa aplicada
al sistema. Ambos tipos de vibración pueden amortiguarse o no amortiguarse. Las vibraciones no
amortiguadas excluyen los efectos de fricción en el análisis.
Dado que en realidad están presentes fuerzas de fricción tanto internas como externas, el
movimiento de todos los cuerpos que vibran en realidad está amortiguado.
644 CAPÍTULO 22 VIBRACIONES
Posición de El tipo más simple de movimiento vibratorio es la vibración libre no amortiguada,
equilibrio
X representada por el modelo de bloque y resorte que se muestra en la figura 221a.
El movimiento vibratorio ocurre cuando el bloque se suelta desde una posición
k
desplazada x de modo que el resorte tira del bloque. El bloque alcanzará una velocidad
tal que procederá a moverse fuera del equilibrio cuando x = 0, y siempre que la superficie
de apoyo sea lisa, el bloque oscilará de un lado a otro.
(a)
La trayectoria de movimiento dependiente del tiempo del bloque se puede determinar
aplicando la ecuación de movimiento al bloque cuando está en la posición desplazada
W mg x. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura 221b. La fuerza restauradora
Fkx elástica F = kx siempre está dirigida hacia la posición de equilibrio, mientras que se
supone que la aceleración a actúa en la dirección del desplazamiento positivo. Como a
2 2 ps
= d x>dt = x , tenemos

NÓTESE BIEN
(b) S+ Fx = máx ; kx = mx$
Figura 221
Tenga en cuenta que la aceleración es proporcional al desplazamiento del bloque.
El movimiento descrito de esta manera se llama movimiento armónico simple.
Al reorganizar los términos en una "forma estándar" se obtiene
ps
2
X + vn x = 0 (22–1)
La constante vn, generalmente expresada en rad>s, se denomina frecuencia natural
y, en este caso,
v.n. (22–2)
= un k metro
La ecuación 221 también se puede obtener si se considera que el bloque está
k suspendido, de modo que el desplazamiento y se mide desde la posición de equilibrio
Posición de
equilibrio del bloque, figura 222a. Cuando el bloque está en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza
y
hacia arriba de F = W = mg sobre el bloque. Por lo tanto, cuando el bloque se desplaza
una distancia y hacia abajo desde esta posición, la magnitud de la fuerza del resorte es
F = W + ky, figura 222b. Aplicando la ecuación de movimiento se obtiene
(a)
+ TFy = mayo ; W ky + W = mi$

FW ky
ps
2
22 + vn = 0 y y
W
(b)
que es la misma forma que la Ec. 221 y vn está definida por la ecuación. 22–2.
Figura 222
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22.1 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA 645
La ecuación 221 es una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden con
coeficientes constantes. Se puede demostrar, usando los métodos de las ecuaciones
diferenciales, que la solución general es
x = A sen vnt + B cos vnt (22–3)
Aquí A y B representan dos constantes de integración. La velocidad y la aceleración del
bloque se determinan tomando derivadas temporales sucesivas, lo que da como resultado
v = x = Avn cos vnt Bvn sen vnt (22–4)

2 2
ps
una = x = Avn pecado vnt Bvn porque vnt (22–5)
Cuando las ecuaciones. 22–3 y 22–5 se sustituyen en la ecuación. 221, se satisfará la
ecuación diferencial, mostrando que la Ec. 223 es de hecho la solución a la ecuación. 22–
1.
Las constantes de integración en la ecuación. 223 generalmente se determinan a partir
de las condiciones iniciales del problema. Por ejemplo, suponga que el bloque de la figura
221a se ha desplazado una distancia x1 hacia la derecha desde su posición de equilibrio
y se le ha dado una velocidad inicial (positiva) v1 dirigida hacia la derecha. Sustituyendo x
= x1 cuando t = 0 en la ecuación. 22–3 produce B = x1.
Y como v = v1 cuando t = 0, usando la Ec. 224 obtenemos A = v1>vn . Si
estos valores se sustituyen en la Ec. 223, la ecuación que describe el movimiento se
convierte en
x = v1 sen vnt + x1 cos vnt (22–6)

v.n.
La ecuación 223 también se puede expresar en términos de sinusoidal simple
movimiento. Para mostrar esto, dejemos
A = C cos f (22–7)
B = C sen f (22–8)
donde C y f son nuevas constantes que se determinarán en lugar de A y B.
Sustituyendo en la Ec. 22–3 rendimientos
x = C cos f sen vnt + C sen f cos vnt
Y como sen(u + f) = sen u cos f + cos u sen f, entonces
x = C sen(vnt + f) (22–9) 22
Si esta ecuación se grafica en un eje x versus vnt , se obtiene la gráfica que se muestra
en la figura 223. El desplazamiento máximo del bloque desde su
la posición de equilibrio se define como la amplitud de la vibración. De la figura
o de la Ec. 229, la amplitud es C. El ángulo f se llama ángulo de fase porque
representa la cantidad en la que la curva se desplaza desde el origen cuando t
= 0. Podemos relacionar estas dos constantes con A y B usando las ecuaciones.
22–7 y 22–8. Elevando al cuadrado y sumando estas dos ecuaciones, la amplitud
se convierte en
C = 2A2 + B2 (22–10)
Si la ecuación. 228 se divide por la ecuación. 227, el ángulo de fase es entonces
B
f = tan1 (22–11)
A
X
1 ciclo 2p vnt Tenga en cuenta que la curva sinusoidal, Eq. 229, completa un ciclo en el
F
Periodo de tiempo tiempo t = t (tau) cuando vnt = 2p, o
(t) x C sen (vnt f)
C 2p
t = (22–12)
C sen f
v.n.
vnt
O
C Este intervalo de tiempo se llama período, figura 223. Usando la Ec. 222, el período
también se puede representar como
(2213)
Figura 223 t = 2p A m k
Finalmente, la frecuencia f se define como el número de ciclos completados por
unidad de tiempo, que es el recíproco del período; eso es,
1 v.n.
=
f = (22–14)
t 2p
o
1
f = (22–15)
2p Ak metro
La frecuencia se expresa en ciclos>s. Esta relación de unidades se llama hertz
(Hz), donde 1 Hz = 1 ciclo>s = 2p rad>s.
Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados recibe un desplazamiento
inicial de su posición de equilibrio y se libera, vibrará con la frecuencia natural,
vn . Siempre que el sistema tenga un solo grado de
libertad, es decir, solo requiere una coordenada para especificar completamente la
posición del sistema en cualquier momento, entonces el movimiento vibratorio
tendrá las mismas características que el movimiento armónico simple del bloque y
el resorte. presentado. En consecuencia, el movimiento se describe mediante una
ecuación diferencial de la misma "forma estándar" que la ecuación. 22–1, es decir,
+ vn 2 x = 0
ps
X (22–16)
22
Por lo tanto, si se conoce la frecuencia natural vn , el período de vibración t, la
frecuencia f y otras características de vibración se pueden establecer usando las
Ecs. 22–3 a 22–15.
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Puntos importantes
La vibración libre ocurre cuando el movimiento es mantenido por fuerzas
restauradoras gravitatorias o elásticas.
La amplitud es el desplazamiento máximo del cuerpo.
El período es el tiempo requerido para completar un ciclo.
La frecuencia es el número de ciclos completados por unidad de tiempo, donde
1 Hz = 1 ciclo>s.
Solo se necesita una coordenada de posición para describir la ubicación de un
sistema de un grado de libertad.
Como en el caso del bloque y el resorte, la frecuencia natural vn de un cuerpo o
sistema de cuerpos conectados que tienen un solo grado de libertad se puede
determinar mediante el siguiente procedimiento:
Diagrama de cuerpo libre.
Dibuje el diagrama de cuerpo libre del cuerpo cuando el cuerpo se desplaza un
poco de su posición de equilibrio.
Ubique el cuerpo con respecto a su posición de equilibrio usando una
coordenada inercial q apropiada. La aceleración del centro de masa del cuerpo
aG o la aceleración angular del cuerpo A debe tener un sentido de dirección
asumido que está en la dirección positiva de la coordenada de posición.
Si se va a usar la ecuación de movimiento rotacional MP = (mk)P , entonces
puede ser beneficioso dibujar también el diagrama cinético ya que representa
gráficamente los componentes m(aG)x , m(aG)y e IGA, y por lo tanto lo hace
conveniente para visualizar los términos necesarios en la suma de momentos
(mk)P.
Ecuación de movimiento.
Aplique la ecuación de movimiento para relacionar las fuerzas restauradoras
elásticas o gravitatorias y los momentos de par que actúan sobre el cuerpo con
el movimiento acelerado del cuerpo.
Cinemática.
Utilizando la cinemática, exprese el movimiento acelerado del cuerpo en ps
términos de la segunda derivada temporal de la coordenada de .
22
posición, q Sustituya el resultado en la ecuación de movimiento y determine vn
reorganizando los términos para que la ecuación resultante esté en la “forma
ps
estándar”, q = 0. + vn 2 q
EJEMPLO 22.1
Determine el periodo de oscilación del péndulo simple que se muestra en la figura 224a.
La lenteja tiene una masa m y está unida a una cuerda de longitud l.
Desprecie el tamaño de la lenteja.
yo
tu SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. El movimiento del sistema estará relacionado con la coordenada
de posición (q =) u, figura 224b. Cuando la lenteja se desplaza un pequeño ángulo u, la
s fuerza restauradora que actúa sobre la lenteja es creada por la componente tangencial de
su peso, mg sen u. Además, at actúa en el sentido de aumentar s (o u).
(a)
Ecuación de movimiento. Aplicando la ecuación de movimiento en la dirección tangencial,
dado que involucra la fuerza restauradora, se obtiene
+QFt = estera; mg sen u = estera (1)

norte
2 = s
ps
un Cinemática. en s>dt . A2
= re s se
demás, puede relacionar con u mediante la ecuación s = lu, de
en
ps
T t modo que en . Por lo tanto, la ecuación. 1 se reduce a = lu
ps
tu + g sen tu = 0 l (2)
La solución de esta ecuación implica el uso de una integral elíptica.
tu
Sin embargo, para desplazamientos pequeños, sen uu, en cuyo caso
W mg ps
(b)
tu + gramo tu = 0 l (3)
Figura 224 ps
2
Comparando esta ecuación con la Ec. 22–16 (x + vn x = 0), se ve que = 1g>l.
De la ecuación. 2212, el período de tiempo requerido para que la lenteja vn haga un
giro completo es, por lo tanto,
2p
t = Respuesta
v.n. = 2pA l gramo
Este interesante resultado, descubierto originalmente por Galileo Galilei a través de un
experimento, indica que el período depende solo de la longitud de la cuerda y no de la
masa de la lenteja del péndulo o del ángulo u.
NOTA: La solución de la Ec. 3 viene dada por la Ec. 223, donde x se sustituye = 1g>l
por vn y u . Al igual que el bloque y el resorte, las constantes A y B en este problema se
22
pueden determinar si, por ejemplo, se conoce el desplazamiento y la velocidad de la lenteja
en un instante dado.
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EJEMPLO 22.2
La placa rectangular de 10 kg que se muestra en la figura 225a está suspendida
en su centro de una barra que tiene una rigidez torsional k = 1.5 N # m>rad.
Determine el periodo natural de vibración de la placa cuando se le da un pequeño
desplazamiento angular u en el plano de la placa.
tu
b 0,3 m
0,2 metros
(a)
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Figura 225b. Dado que la placa se desplaza en su TW
propio plano, el momento restaurador de torsión creado por la barra es M = ku.
Este momento actúa en la dirección opuesta al desplazamiento angular u.
ps
La aceleración angular u actúa en la dirección de u positiva .
M ku
Ecuación de movimiento. O
ps
MO = IOa; ku = IOu
o
ps
tu + k tu = 0
IO
W
Dado que esta ecuación está en la "forma estándar", la frecuencia natural es
(b)
vn = 1k>IO.
De la tabla en el interior de la contraportada, el momento de inercia de m(a2 + Figura 225
la placa sobre un eje coincidente con la barra es IO = b2 ).
1 12
Por eso,
1
IO =
12 (10 kg)3(0,2 m)2 + (0,3 m)2 4 = 0,1083 kg # m2
Por lo tanto, el período natural de vibración es,
22
2p
t = = 1,69 s Respuesta
v.n. = 2pA IO =k 2pA 0,1083 1.5
EJEMPLO 22.3
La barra doblada que se muestra en la figura 226a tiene una masa despreciable y sostiene
un collarín de 5 kg en su extremo. Si la varilla está en la posición de equilibrio que se
muestra, determine el período natural de vibración del sistema.
SOLUCIÓN
200mm
Diagramas de cuerpo libre y cinético. Figura 226b. Aquí la barra se desplaza un pequeño
5kg ángulo u desde la posición de equilibrio. Dado que el resorte está sujeto a una compresión
C B
100mm inicial de xst para lograr el equilibrio,
entonces cuando el desplazamiento x 7 xst el resorte ejerce una fuerza de Fs = kx kxst
sobre la varilla. Para obtener la "forma estándar", Eq. 2216, 5ay debe actuar hacia arriba,
Ak 400 N/m lo cual está de acuerdo con el desplazamiento u positivo.
(a)
Ecuación de movimiento. Los momentos se sumarán con respecto al punto B para eliminar
la reacción desconocida en este punto. Como tu es pequeño,
0,2 metros
Por
a+MB = (mk)B;
y tu B
caja kx(0,1 m) kxst(0,1 m) + 49,05 N(0,2 m) = (5 kg)ay (0,2 m)
49.05 norte 0,1 metros El segundo término del lado izquierdo, kxst(0.1 m), representa el momento creado por la
fuerza del resorte que es necesario para mantener el collar en equilibrio, es decir, en x = 0.
tu
fs kx kxst Dado que este momento es igual y opuesto al momento 49,05 N(0,2 m) creados por el peso
X
del collar, estos dos términos se anulan en la ecuación anterior, de modo que
5 ay
0,2 metros
kx(0.1) = 5ay(0.2) (1)
tu
Cinemática. La deformación del resorte y la posición del collar pueden relacionarse con el
ángulo u, figura 226c. Como u es pequeño, x = (0,1 m)u y y = (0,2 m)u. Por lo tanto, ay .
ps
ps
Sustituyendo en la Ec. 1 rendimiento = y = 0.2u
(b)
ps
400(0.1u) 0.1 = 5(0.2u )0.2
Reescribiendo esta ecuación en la "forma estándar" da
0,2 metros
ps
tu + 20u = 0
y 0.2u tu
B
ps 2
En comparación con xx = 0 (ecuación 2216), tenemos + vn
0,1 metros
2 vn = 20 vn = 4,47 rad>s
tu
Por lo tanto, el período natural de vibración es
x 0.1u
22
(C) 2p 2p
t = = = 1,40 s Respuesta
Figura 226 v.n. 4.47
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EJEMPLO 22.4
Un bloque de 10 lb está suspendido de una cuerda que pasa sobre un disco de 15 lb, como se
muestra en la figura 227a. El resorte tiene una rigidez k = 200 lb/ft.
Determine el período natural de vibración del sistema.
fs
k 200 libras/pie 15 libras ¨
yo tu
0,75 pies
O Buey
tu
= O
tu
0,75 pies 0,75 pies
O
Oye
10 libras mBab
(b)
(a)
SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre y cinético. Figura 227b. El sistema consiste en el disco, que experimenta
una rotación definida por el ángulo u, y el bloque, que se traslada en una cantidad s. El vector IO ps
U actúa en la dirección de u positiva y, en consecuencia, mB ab actúa hacia abajo en la dirección
de s positiva .
Ecuación de movimiento. Sumando los momentos con respecto al punto O para eliminar las
1 2 señor 2
reacciones Ox y Oy , sabiendo que IO = , se obtiene a+MO = (mk)O;
10 libras (0,75 pies) Fs (0,75 pies)
1 ps
=
2 a 132,2
5 libras tu
pies>s2 b (0,75 pies) 2 u + 10 libras
32,2 pies>s2 bab (0,75 pies) (1)
Cinemática. Como se muestra en el diagrama cinemático de la figura 227c, un pequeño
desplazamiento positivo u del disco hace que el bloque baje una cantidad s = 0.75u; por lo tanto,
ps
ps
= spara
ab Cuando u = 0, la fuerza de resorte requerida = e0l
.75u . del disco es de 10 lb, actuando
equilibrio 0,75 pies
hacia la derecha. tu
0.75u
Para la posición u, la fuerza del resorte es Fs = (200 lb>ft)(0.75u ft) + 10 lb.
Sustituyendo estos resultados en la Ec. 1 y simplificando rendimientos
ps
tu + 368u = 0
Por eso, s 0.75 u
2 vn
= 368 v.n. = 19,18 rad>s
22
Por lo tanto, el período natural de vibración es
(C)
2p 2p
t = = = 0,328 s Respuesta Figura 227
v.n. 19.18
PROBLEMAS
22–1. Un resorte se estira 175 mm por un bloque de 8 kg. Si el 22–9. Un bloque de 3 kg está suspendido de un resorte que tiene
bloque se desplaza 100 mm hacia abajo desde su posición de una rigidez de k = 200 N>m. Si el bloque se empuja 50 mm hacia
equilibrio y se le da una velocidad hacia abajo de 1.50 m>s, arriba desde su posición de equilibrio y luego se suelta desde el
determine la ecuación diferencial que describe el movimiento. reposo, determine la ecuación que describe el movimiento.
Suponga que el desplazamiento positivo es hacia abajo. ¿Cuáles son la amplitud y la frecuencia natural de la vibración?
Además, determine la posición del bloque cuando t = 0.22 s. Suponga que el desplazamiento positivo es hacia abajo.
22–2. Un resorte tiene una rigidez de 800 N>m. Si un bloque de 22–10. La barra uniforme de masa m está sostenida por un
2 kg se une al resorte, se empuja 50 mm por encima de su pasador en A y un resorte en B. Si se le da a B un pequeño
posición de equilibrio y se suelta desde el reposo, determine la desplazamiento lateral y se le suelta, determine el período natural
ecuación que describe el movimiento del bloque. Suponga que el de vibración.
desplazamiento positivo es hacia abajo.
22–3. Un resorte se estira 200 mm por un bloque de 15 kg. Si el A
bloque se desplaza 100 mm hacia abajo desde su posición de
equilibrio y se le da una velocidad hacia abajo de 0.75 m/s,
determine la ecuación que describe el movimiento. ¿Cuál es el
ángulo de fase? Suponga que el desplazamiento positivo es hacia
abajo.
L
*22–4. Cuando un peso de 20 lb se suspende de un resorte, el
resorte se estira una distancia de 4 in. Determine la frecuencia
natural y el período de vibración para un peso de 10 lb sujeto al
mismo resorte.
B
22–5. Cuando un bloque de 3 kg se suspende de un resorte, el k
resorte se estira una distancia de 60 mm. Determine la frecuencia
natural y el periodo de vibración de un bloque de 0,2 kg unido al problema 22–10
mismo resorte.
22–11. Mientras está de pie en un ascensor, el hombre sostiene
22–6. Un bloque de 8 kg está suspendido de un resorte que tiene
un péndulo que consiste en un péndulo de 18 pulgadas. cable y
una rigidez k = 80 N>m. Si al bloque se le da una velocidad hacia un bob de 0,5 libras. Si el ascensor desciende con una aceleración
arriba de 0.4 m>s cuando está 90 mm por encima de su posición a = 4 ft>s2, determine el período natural de vibración para
de equilibrio, determine la ecuación que describe el movimiento y pequeñas amplitudes de oscilación.
el máximo desplazamiento hacia arriba del bloque medido desde
la posición de equilibrio. Suponga que el desplazamiento positivo
se mide hacia abajo.
22–7. Un peso de 2 lb está suspendido de un resorte que tiene
a 4 pies/s2 a 4 pies/s2
una rigidez k = 2 lb/pulg. Si el peso se empuja 1 pulgada hacia
arriba desde su posición de equilibrio y luego se suelta desde el
reposo, determine la ecuación que describe el movimiento. ¿Cuál
es la amplitud y la frecuencia natural de la vibración?
*22–8. Un peso de 6 lb está suspendido de un resorte que tiene
una rigidez k = 3 lb/pulg. Si al peso se le da una velocidad hacia
22 arriba de 20 ft>s cuando está 2 pulg por encima de su posición
de equilibrio, determine la ecuación que describe el movimiento y
el máximo desplazamiento hacia arriba del peso, medido desde
la posición de equilibrio. Suponga que el desplazamiento positivo
es hacia abajo. problema 22–11
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*22–12. Determine el periodo natural de vibración de la barra uniforme de masa 22–14. La placa rectangular de 20 lb tiene un periodo natural de vibración t = 0.3
m cuando se desplaza ligeramente hacia abajo y se suelta. s, mientras oscila alrededor del eje de la barra AB. Determine la rigidez torsional
k, medida en lb # ft>rad, de la barra. Desprecie la masa de la barra.
k
O
B
k
— —
L 2 L 2
problema 22–12
4 pies
2 pies
problema 22–14
22–13. El cuerpo de forma arbitraria tiene una masa m, centro de masa en G y
un radio de giro alrededor de G de kG. Si se desplaza una pequeña cantidad u
de su posición de equilibrio y se libera, determine el período natural de vibración.
22–15. Una plataforma, que tiene una masa desconocida, está sostenida por
cuatro resortes, cada uno con la misma rigidez k. Cuando no hay nada sobre la
plataforma, el período de vibración vertical se mide en 2,35 s; mientras que si un
bloque de 3 kg se apoya sobre la plataforma, el período de vibración vertical es
de 5,23 s.
Determine la masa de un bloque colocado sobre la plataforma (vacía) que hace
que la plataforma vibre verticalmente con un período de 5,62 s. ¿ Cuál es la
rigidez k de cada uno de los resortes?
tu
GRAMO
k k 22
*22–16. Un bloque de masa m está suspendido de dos resortes que tienen una 22–19. La varilla delgada tiene una masa de 0.2 kg y está sostenida en O por
rigidez de k1 y k2, dispuestos a) paralelos entre sí y b) en serie. Determine la un pasador y en su extremo A por dos resortes, cada uno con una rigidez k = 4
rigidez equivalente de un solo resorte con las mismas características de N>m. El período de vibración de la varilla se puede establecer fijando el collar C
oscilación y el período de oscilación para cada caso. de 0,5 kg a la varilla en un lugar apropiado a lo largo de su longitud. Si los
resortes originalmente no están estirados cuando la varilla está vertical,
determine la posición y del collar de modo que el período natural de vibración
22–17. El bloque de 15 kg está suspendido de dos resortes que tienen diferente
sea t = 1 s. Desprecie el tamaño del collar.
rigidez y están dispuestos a) paralelos entre sí y b) en serie. Si se observa que
los periodos naturales de oscilación del sistema en paralelo y del sistema en
serie son de 0.5 s y 1.5 s, respectivamente, determine las rigideces del resorte
k1 y k2.
O
y
k1 k2 k1 C
600mm
k2
k un k
problema 22–19
(a) (b)
problemas 22–16/17
*22–20. Una tabla uniforme se apoya sobre dos ruedas que giran en direcciones
opuestas a una velocidad angular constante. Si el coeficiente de fricción cinética
entre las ruedas y la tabla es m, determine la frecuencia de vibración de la tabla
22–18. La viga uniforme está sostenida en sus extremos por dos resortes A y B, si se desplaza ligeramente una distancia x desde el punto medio entre las ruedas
cada uno con la misma rigidez k. Cuando nada se apoya sobre la viga, esta y se suelta.
tiene un periodo de vibración vertical de 0.83 s. Si se coloca una masa de 50 kg
en su centro, el período de vibración vertical es de 1,52 s. Calcule la rigidez de
cada resorte y la masa de la viga.
A B A B
22
k k
d d
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22–21. Si el alambre AB se somete a una tensión de 20 lb, determine la ecuación 22–23. El disco de 20 kg está articulado en su centro de masa O y soporta el
que describe el movimiento cuando el peso de 5 lb se desplaza 2 in bloque A de 4 kg. Si no se permite que la correa que pasa sobre el disco se
horizontalmente y se suelta desde el reposo. deslice en su superficie de contacto, determine el período natural de vibración
del sistema.
A
k = 50 N/m 300 mm
O
6 pies
k 200 N/m
A
6 pies
B problema 22–23
problema 22–21
*22–24. El disco de 10 kg está conectado con clavijas en su centro de masa.
Determine el periodo natural de vibración del disco si los resortes tienen
suficiente tensión para evitar que la cuerda se deslice sobre el disco mientras
22–22. La barra tiene una longitud l y una masa m. Está soportado en sus
oscila. Sugerencia: Suponga que el estiramiento inicial en cada resorte es dO.
extremos por rodillos de masa despreciable. Si se le da un pequeño
desplazamiento y se suelta, determine la frecuencia natural de vibración.
22–25. Si el disco en el Prob. 2224 tiene una masa de 10 kg, determine la
frecuencia natural de vibración. Sugerencia: Suponga que el estiramiento inicial
en cada resorte es dO.
A B
k 80 N/m
150mm
O
yo
22
k 80 N/m
22–26. Un volante de inercia de masa m, que tiene un radio de giro alrededor *22–28. La plataforma AB cuando está vacía tiene una masa de 400 kg, centro
de su centro de masa de kO, está suspendido de un eje circular que tiene una de masa en G1 y período natural de oscilación = 2.38 s. Si se coloca sobre la
resistencia a la torsión de M = Cu. Si al volante se le da un pequeño t1 plataforma un automóvil que tiene una masa de 1,2 Mg y un centro de masa
desplazamiento angular de u y se suelta, determine el período natural de en G2 , el período natural de oscilación se convierte en t2 = 3,16 s. Determine
oscilación. el momento de inercia del automóvil con respecto a un eje que pasa por G2.
O
1,83 metros
2,50m
G2
G1
L A B
O
problema 22–28
tu
problema 22–26
22–29. La placa de masa m está sostenida por tres cuerdas colocadas
simétricamente de longitud l como se muestra. Si se le da a la placa una ligera
rotación alrededor de un eje vertical que pasa por su centro y se suelta,
determine el período natural de oscilación.
22–27. El peso de 6 lb está unido a las varillas de masa despreciable. Determine
la frecuencia natural de vibración del peso cuando se desplaza ligeramente de
la posición de equilibrio y se suelta.
k 5 libras/pie
yo
yo
2 pies
120 yo
R 120
22 O
120
3 pies
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22.2 MÉTODOS ENERGÉTICOS 657
*22.2 Métodos de energía
El movimiento armónico simple de un cuerpo, discutido en la sección anterior, se debe
únicamente a las fuerzas restauradoras gravitacionales y elásticas que actúan sobre el cuerpo.
Dado que estas fuerzas son conservativas, también es posible utilizar la ecuación de
conservación de la energía para obtener la frecuencia natural o el período de vibración del
cuerpo. Para mostrar cómo hacer esto, considere nuevamente el modelo de bloque y
resorte en la figura 228. Cuando el bloque se desplaza x desde la posición de equilibrio
1 2 mx #
1 2mv2
la energía cinética es T = y la kx2 . Como la energía se conserva, es n=ecesario
, 2 que la
energía potencial sea V =
1 2
T + V = constante
1 2 mx #
2 1
+ 2 kx2 = constante (22–17)
La ecuación diferencial que describe el movimiento acelerado del bloque se puede
obtener derivando esta ecuación con respecto al tiempo; es decir,
# ps #
mx x + kxx = 0
# ps
X (mx + kx) = 0
Dado que la velocidad x no siempre es cero en un sistema vibratorio,
ps
X + vn 2 x = 0 v.n. = 2k>m
que es lo mismo que la Ec. 22–1.
Si la ecuación de conservación de la energía se escribe para un sistema de cuerpos
conectados, la frecuencia natural o la ecuación de movimiento también se pueden
determinar mediante la diferenciación del tiempo. No es necesario desmembrar el sistema
para tener en cuenta las fuerzas internas porque no realizan trabajo.
Equilibrio
posiciónx
k
22
Figura 228
La suspensión de un vagón de ferrocarril consta de
un conjunto de resortes que se montan entre el
bastidor del vagón y la rueda del camión. Esto le
dará al automóvil una frecuencia natural de vibración
que se puede determinar. (© RC Hibbeler)
La frecuencia natural vn de un cuerpo o sistema de cuerpos conectados se
puede determinar aplicando la ecuación de conservación de la energía mediante
el siguiente procedimiento.
Ecuación de energía.
Dibuje el cuerpo cuando se desplace una pequeña cantidad de su posición
de equilibrio y defina la ubicación del cuerpo desde su posición de equilibrio
mediante una coordenada q de posición apropiada.
Formule la conservación de la energía para el cuerpo, T + V = constante,
en términos de la coordenada de posición.
En general, la energía cinética debe tener en cuenta tanto el movimiento de
1 2 2
traslación como el de rotación del cuerpo, T = mvG 1
+ 2 IGv2 , Ec. 18–2.
La energía potencial es la suma de las energías potencial gravitacional y
elástica del cuerpo, V = Vg + Ve , Eq. 18–17. En particular, Vg debe medirse
a partir de un dato para el cual q (posición de equilibrio). = 0
Derivada del tiempo.
Tome la derivada del tiempo de la ecuación de energía usando la regla de la
cadena de cálculo y factorice los términos comunes. La ecuación diferencial
22
resultante representa la ecuación de movimiento del sistema. La frecuencia
natural de vn se obtiene tras reordenar los términos en la “forma estándar”,
ps
q + vn 2 = 0. q
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EJEMPLO 22.5
El aro delgado que se muestra en la figura 229a está sostenido por la clavija en O.
Determine el período natural de oscilación para pequeñas amplitudes de oscilación. El aro tiene una masa m. O
SOLUCIÓN
r
Ecuación de energía. En la figura 229b se muestra un diagrama del aro cuando se desplaza una pequeña
cantidad (q =) u de la posición de equilibrio. Utilizando la tabla de la contraportada interior y el teorema de los
ejes paralelos para determinar IO, la energía cinética es
(a)
1
# #
2 = 2 2 2 2 tu = señor
T = 2 + señor tu
1 2iovn 2 [señor
Si se coloca un punto de referencia horizontal a través del punto O, entonces en la posición desplazada, la O
Dato
energía potencial es
FO
r porque tu r
tu
V = mg(r cos u)
W mg
La energía total en el sistema es
2 2
T + V = señor tu monseñor porque tú (b)
Derivada del tiempo. Figura 229
# ps #
2
señor (2u )u + mgr(sen u)u = 0
# ps
mru (2ru + g sin u) = 0
Como u no siempre es igual a cero, de los términos entre paréntesis,
ps
g
tu + sen u = 0 2r
Para un ángulo u pequeño, sen u ^ u.
ps
gramo
tu + tu = 0 2r
v.n.
2r
= un gramo
de modo que
22
2p
t = Respuesta
v.n. = 2pA 2r gramo

EJEMPLO 22.6
Un bloque de 10 kg está suspendido de una cuerda enrollada alrededor de un disco de 5 kg, como se
k 200 N/m muestra en la figura 2210a. Si el resorte tiene una rigidez k = 200 N>m, determine el período natural de
vibración del sistema.
0,15 metros
O
SOLUCIÓN
Ecuación de energía. En la figura 2210b se muestra un diagrama del bloque y el disco cuando se
desplazan cantidades respectivas s y u desde la posición de equilibrio. Como s = (0.15 m)u, entonces vb #
#
s Por lo tanto, la energía cinética del sistema es = (0.15m)u .
(a) 1 2 2 2
T = mbb 1 iovd
+ 2
#
= 1 1 2
2(10 kg)[(0,15 m)u] 2 + 2 3 1 2(5 kg)(0,15 m)2 4(u # )
#
2
= 0.1406(u)
tu sst s
Estableciendo el dato en la posición de equilibrio del bloque y dándose cuenta de que el resorte se estira
sst para el equilibrio, la energía potencial es
0,15 metros
0.15u tu O
V = 2 Ws
1 2k(sst + s)
= 1 2
Dato 2(200 N>m)[sst + (0,15 m)u] 98,1 N[(0,15 m)u]
s 0.15 u
Por lo tanto, la energía total para el sistema es,
2 2 14.715u
98,1 norte T + V = 0,1406(u) + 100 (sst + 0.15u)
(b)
Figura 2210 Derivada del tiempo.
# ps # #
0.28125(u )u + 200(sst + 0,15u)0,15u 14,72u = 0
Dado que sst = 98,1>200 = 0,4905 m, la ecuación anterior se reduce a la "forma estándar"
ps
tu + 16u = 0
de modo que
v.n. = 216 = 4 rad>s
De este modo,
22
2p 2p
t = = = 1,57 s Respuesta
v.n. 4
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PROBLEMAS
22–30. Determine la ecuación diferencial de movimiento del bloque de 3 kg 22–33. Si la rueda de 20 kg se desplaza un poco y se suelta, determine el
cuando se desplaza ligeramente y se suelta. La superficie es lisa y los resortes período natural de vibración. El radio de giro de la rueda es kG = 0,36 m. La
originalmente no están estirados. rueda rueda sin patinar.
k 500 N/m
k = 500 N/m k = 500 N/m
3 kg
GRAMO
problema 22–30 0,5 metros
22–31. Determine el período natural de vibración del péndulo. Considere que
las dos varillas son delgadas, cada una con un peso de 8 lb/ft.
problema 22–33
22–34. Determine la ecuación diferencial de movimiento del carrete de 3 kg.
Suponga que no se desliza en la superficie de contacto cuando oscila. El radio
de giro del carrete alrededor de su centro de masa es kG = 125 mm.
O
k 400 N/m
2 pies
200mm
100mm
GRAMO
1 pie 1 pie
problema 22–31
problema 22–34
*22–32. Determine el periodo natural de vibración del disco semicircular de 10
22–35. Determine el periodo natural de vibración de la esfera de 3 kg. Desprecie
lb.
la masa de la barra y el tamaño de la esfera.
k = 500 N/m
O
0,5 pies
22
300mm 300mm
*22–36. Si el extremo inferior de la barra delgada de 6 kg se desplaza un poco 22–39. La barra delgada tiene un peso de 4 lb/ft. Si está sostenido en el plano
y se suelta del reposo, determine la frecuencia natural de vibración. Cada resorte horizontal por una rótula en A y un cable en B, determine la frecuencia natural
tiene una rigidez de k = 200 N>m y no está estirado cuando la varilla cuelga de vibración cuando el extremo B sufre un pequeño desplazamiento horizontal
verticalmente. y luego se suelta.
2 metros
k k
A 0,75 pies
2 metros
1,5 pies
problema 22–36
22–37. El disco tiene un peso de 30 lb y rueda sin deslizarse sobre la superficie
horizontal mientras oscila alrededor de su posición de equilibrio. Si el disco se problema 22–39
desplaza, haciéndolo rodar en sentido contrario a las manecillas del reloj 0.2
rad, determine la ecuación que describe su movimiento oscilatorio y el período
natural cuando se suelta.
*22–40. Si la barra delgada tiene un peso de 5 lb, determine la frecuencia natural
de vibración. Los resortes originalmente no están estirados.
k 80 libras/pie
0,5 pies
problema 22–37 k 4 libras/pie
22–38. La máquina tiene una masa m y está sostenida uniformemente por
cuatro resortes, cada uno con una rigidez k.
1 pie
Determine el período natural de vibración vertical.
GRAMO
2 pies
k k
22
d d
2 2 k 5 libras/pie
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22.3 VIBRACIÓN FORZADA NO AMORTIGUADA 663
*22.3 Vibración forzada no amortiguada
La vibración forzada no amortiguada se considera uno de los tipos más importantes de
movimiento vibratorio en ingeniería. Sus principios se pueden utilizar para describir el
movimiento de muchos tipos de máquinas y estructuras.
Fuerza periódica. El bloque y el resorte que se muestran en la figura 2211a proporcionan
un modelo conveniente que representa las características vibratorias de un sistema sujeto
a una fuerza periódica F = F0 sen v0t. Esta fuerza tiene una amplitud de F0 y una
frecuencia de fuerza v0 . El diagrama de cuerpo libre del
bloque cuando se desplaza una distancia x se muestra en la figura 2211b.
Posición de
Aplicando la ecuación de movimiento, tenemos equilibrioX
S+ Fx = máx.; F0 sen v0t kx = mx$ k F F0 sen v0 t
ps
k F0 (a)
X + x = sen v0t (22–18)
metro
metro
Esta ecuación es una ecuación diferencial de segundo orden no homogénea.
La solución general consta de una solución complementaria, xc , más una solución
particular, xp . W mg
La solución complementaria se determina colocando el término en el lado derecho de
kx F F0 sen v0 t
la ecuación. 22–18 igual a cero y resolviendo la ecuación homogénea resultante. La
solución está definida por la Ec. 22–9, es decir,
xc = C sen(vnt + f) (2219)
noroeste
donde vn es la frecuencia natural, vn Dado = 2k>m, Ec. 22–2. (b)
que el movimiento es periódico, la solución particular de la Ec. 2218 puede ser
determinado suponiendo una solución de la forma Figura 2211
xp = X sen v0t (22–20)
donde X es una constante. Tomando la segunda derivada temporal y sustituyendo en la
Ec. 22–18 rendimientos
2
k F0
Xv0 pecado v0t + (X sen v0t) = sen v0t
metro
metro
Factorizando sen v0t y resolviendo para X da
F0>m F0>k
X = (22–21)
2 = 2
(k>m) v0 1 (v0>vn)
Sustituyendo en la ecuación. 2220, obtenemos la solución particular
22
F0>k
(22–22) Las mesas vibratorias proporcionan
XP = 2
pecado v0t
1 (v0>vn) vibración forzada y se utilizan para separar
materiales granulares. (© RC Hibbeler)
Por lo tanto, la solución general es la suma de dos funciones seno que tienen
frecuencias diferentes.
F0>k
x = xc + xp = C sen(vnt + f) + 1 2 sen v0t (22–23)
(v0>vn)
La solución complementaria xc define la vibración libre, que depende = 1k>my las
la frecuencia natural vn describe constantes C y f. La solución particular xp sobre
la vibración forzada del bloque causada por la fuerza aplicada F = F0 sen v0t.
Dado que todos los sistemas vibratorios están sujetos a fricción, la vibración libre,
xc , se amortiguará con el tiempo. Por esta razón, la vibración libre se denomina
transitoria y la vibración forzada se denomina estacionaria, ya que es la única
vibración que permanece.
De la ecuación. 2221 se ve que la amplitud de la vibración forzada o de estado
estable depende de la relación de frecuencias v0>vn . Si el factor de
magnificación MF se define como la relación entre la amplitud de la vibración en
estado estacionario, X, y la desviación estática, F0>k, que sería producida por la
amplitud de la fuerza periódica F0 , entonces, a partir de la ecuación. 22–21,
El compactador de suelo opera
por vibración forzada
desarrollada por un motor
interno. Es importante que la
frecuencia de forzamiento no
sea cercana a la frecuencia
natural de vibración del
compactador, la cual se puede
22
determinar cuando el motor
está apagado; de lo contrario,
se producirá una resonancia y
la máquina se volverá incontrolable. (© RC Hibbeler)
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22.3 VIBRACIÓN FORZADA NO AMORTIGUADA 665
X 1 FM
FM = = (22–24)
F0>k 1 (v0>vn) 2
3
Esta ecuación se representa gráficamente en la figura 2212. Tenga en cuenta que si la
fuerza o el desplazamiento se aplica con una frecuencia cercana a la frecuencia natural 2
del sistema, es decir, v0>vn 1, la amplitud de vibración del bloque se vuelve
extremadamente grande. Esto ocurre porque la fuerza F se aplica al bloque para que
siempre siga el movimiento del bloque. Esta condición se denomina resonancia y, en la 1
práctica, las vibraciones resonantes pueden causar un estrés tremendo y fallas rápidas de
las piezas.* Desplazamiento periódico del soporte. Las
vibraciones forzadas también pueden surgir de la excitación periódica del soporte de un 0 ( )v0
v.n.
sistema. El modelo que se muestra en la figura 2213a representa la vibración periódica 1 2 3
de un bloque causada por el movimiento armónico d = d0 sen v0t del soporte. El diagrama
de cuerpo libre para el bloque en este caso se muestra en la figura 2213b. El (v0 vn)
1
desplazamiento d del apoyo se mide desde el punto de desplazamiento cero, es decir,
cuando la línea radial OA coincide con OB. Por lo tanto, la deformación general del resorte
es (x d0 sen v0t). Aplicando la ecuación de los rendimientos de movimiento
2
S+ Fx = máx.; k(x d0 sen v0t) = mx$ Figura 2212
k kd0 d0
ps
X + x = sen v0t (22–25)

metro O Equilibrio
metro
v0 A posiciónx
B d d0 sen v0t k
En comparación, esta ecuación es idéntica a la forma de la ecuación. 22–18, siempre
que F0 se reemplace por kd0 . Si esta sustitución se realiza en las soluciones V0 O
A
definidas por las Ecs. 2221 a 2223, los resultados son apropiados para describir el
movimiento del bloque cuando se somete al desplazamiento del apoyo d = d0 sen v0t. B
(a)
W mg
k(x d0 sen v0t)
noroeste 22
*Un columpio tiene un período natural de vibración, como se determina en el Ejemplo 22.1. Si (b)
alguien empuja el columpio solo cuando alcanza su punto más alto, despreciando la resistencia al
arrastre o al viento, se producirá resonancia ya que las frecuencias natural y forzada son las mismas. Figura 2213
EJEMPLO 22.7
El instrumento que se muestra en la figura 2214 está rígidamente unido a
una plataforma P, que a su vez está sostenida por cuatro resortes, cada uno
con una rigidez k = 800 N>m. Si el piso está sujeto a un desplazamiento
vertical d = 10 sen(8t) mm, donde t está en segundos, determine la amplitud
de la vibración en estado estacionario. ¿Cuál es la frecuencia de la vibración
del piso requerida para causar resonancia? El instrumento y la plataforma
tienen una masa total de 20 kg.
PAG
k k
Figura 2214
SOLUCIÓN
La frecuencia natural es
v.n. = 12,65 rad>s
= un k
metro
= B4(800 N >m)
20
kg
La amplitud de la vibración de estado estacionario se encuentra utilizando la ecuación. 22–21,
con kd0 reemplazando a F0 .
= 10
X = 2 = 16,7 mm Respuesta.
d0 1 (v0>vn) 1 [(8 rad>s)>(12,65 rad>s)]2
La resonancia ocurrirá cuando la amplitud de la vibración X causada por el
22 desplazamiento del piso se acerque al infinito. Esto requiere
v0 = v.n.
= 12,6 rad>s Respuesta
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22.4 VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA VISCOSA 667
*22.4 Vibración libre amortiguada viscosa
El análisis de vibraciones considerado hasta ahora no ha incluido los efectos de fricción o
amortiguamiento en el sistema y, como resultado, las soluciones obtenidas solo concuerdan
estrechamente con el movimiento real. Dado que todas las vibraciones desaparecen con el
tiempo, la presencia de fuerzas de amortiguamiento debe incluirse en el análisis.
En muchos casos, la amortiguación se atribuye a la resistencia creada por la sustancia,
como el agua, el aceite o el aire, en la que vibra el sistema. Siempre que el cuerpo se
mueva lentamente a través de esta sustancia, la resistencia al movimiento es directamente
proporcional a la velocidad del cuerpo. El tipo de fuerza que se desarrolla bajo estas
condiciones se denomina fuerza de amortiguamiento viscoso. La magnitud de esta fuerza
se expresa mediante una ecuación de la forma
#
F = CX (22–26)
donde la constante c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso y tiene unidades de
N # s>m o lb # s>ft.
El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema que tiene amortiguamiento viscoso se
puede caracterizar por el bloque y el resorte que se muestran en la figura 2215a. El efecto
de amortiguación lo proporciona el amortiguador conectado al bloque en el lado derecho.
La amortiguación ocurre cuando el pistón P se mueve hacia la derecha o hacia la izquierda
dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido y el movimiento del pistón se retarda
ya que el fluido debe fluir alrededor o a través de un pequeño orificio en el pistón. Se supone
que el amortiguador tiene un coeficiente de amortiguamiento viscoso c.
Si el bloque se desplaza una distancia x desde su posición de equilibrio, el diagrama de
cuerpo libre resultante se muestra en la figura 2215b. Tanto la fuerza del resorte como la
de amortiguamiento se oponen al movimiento hacia adelante del bloque, de modo que al Posición de
equilibrio X
aplicar la ecuación de movimiento se PAG
obtiene S+ Fx
máx ;
= kx cx = mx$ k
o
(a)
mx$ + cx + kx = 0
#
(22–27)
Esta ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden tiene una solución de la
forma
x = elt W mg
donde e es la base del logaritmo natural y l (lambda) es una constante. .
El valor de l se puede obtener sustituyendo esta solución y sus derivadas temporales en la kx cx
ecuación. 22–27, lo que da como resultado
22
ml2 elt + hendidura + kelt = 0
noroeste
o (b)
elt (ml2 + cl + k) = 0 Figura 2215
Dado que elt nunca puede ser cero, es posible una solución siempre que
ml2 + cl + k = 0
Por lo tanto, por la fórmula cuadrática, los dos valores de l son
C
2 k

l1 = 2m
metro
+ segundo un do
2m segundo
2
(22–28)
C k

l2 = 2m
B un c 2m b metro
La solución general de la Ec. 22–27 es, por lo tanto, una combinación de exponenciales
que involucra ambas raíces. Hay tres posibles combinaciones de l1 y l2 que deben ser
consideradas. Sin embargo, antes de discutir estas combinaciones, primero definiremos el
coeficiente de amortiguamiento crítico cc como el valor de c que hace que el radical en las
Ecs. 22–28 igual a cero; es decir,
2 k

= 0
un
cc 2m b metro
CC = 2mn (22–29)
= 2mAk _ metro
Sistema sobreamortiguado. Cuando c 7 cc , las raíces l1 y l2 son ambas reales. La solución
general de la Ec. 22–27 se puede escribir como
x = Ael1t + Bel2t (22–30)
El movimiento correspondiente a esta solución no vibra. El efecto de la amortiguación es
tan fuerte que cuando el bloque se desplaza y se suelta, simplemente vuelve a su posición
original sin oscilar. Se dice que el sistema está sobreamortiguado.
Sistema críticamente amortiguado. Si c = cc, entonces l1 = l2 = cc>2m = Esta vn.
situación se conoce como amortiguamiento crítico, ya que representa una condición en la
que c tiene el valor más pequeño necesario para que el sistema no vibre. Usando los
22 métodos de las ecuaciones diferenciales, se puede demostrar que la solución a la Ec.
2227 para el amortiguamiento crítico es
x = (A + Bt)evnt (22–31)
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22.4 VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADA VISCOSA 669
Sistema subamortiguado. La mayoría de las veces c 6 cc , en cuyo caso el
sistema se denomina subamortiguado. En este caso, las raíces l1 y l2 son
números complejos y se puede demostrar que la solución general de la
ecuación. 22–27 se puede escribir como
x = D[e(c>2m)t sin(vdt + f)] (22–32)
donde D y f son constantes generalmente determinadas a partir de las
condiciones iniciales del problema. La constante vd se denomina frecuencia
natural amortiguada del sistema. tiene un valor de
2 2
=
(22–33)
un c2m
b vn B1 a c cbc
enfermedad venérea
= segundo
k
metro
donde la relación c>cc se denomina factor de amortiguamiento.
El gráfico de la Ec. 2232 se muestra en la figura 2216. El límite inicial de
movimiento, D, disminuye con cada ciclo de vibración, ya que el movimiento está
confinado dentro de los límites de la curva exponencial. Usando la frecuencia
natural amortiguada vd , el período de vibración amortiguada se puede escribir como
2p
=
td (22–34)
enfermedad venérea
Dado que vd 6 vn , la ecuación. 2233, el período de vibración amortiguada,
td , será mayor que el de vibración libre, t = 2p>vn .
De(c/2m)t
D
x1
td
x4
x2
x3
t
t1 t2 t3 t4
De(c/2m)t
D
x D[e(c/2m)t sen (vd t f)]
22
Figura 2216
*22.5 Vibración forzada amortiguada viscosa
El caso más general de movimiento vibratorio de un solo grado de libertad ocurre
cuando el sistema incluye los efectos del movimiento forzado y el amortiguamiento
inducido. El análisis de este tipo particular de vibración es de valor práctico cuando se
aplica a sistemas que tienen características de amortiguamiento significativas.
Si se une un amortiguador al bloque y al resorte que se muestran en la figura 2211a,
la ecuación diferencial que describe el movimiento se convierte en
mx$ + cx + kx = F0 sen v0t
#
(22–35)
Se puede escribir una ecuación similar para un bloque y un resorte que tienen un
desplazamiento de apoyo periódico, figura 2213a, que incluye los efectos del
amortiguamiento. En ese caso, sin embargo, F0 se reemplaza por kd0 . Dado que la
Ec. 22–35 no es homogéneo, la solución general es la suma de una solución
complementaria, xc , y una solución particular, xp . La solución complementaria se
determina estableciendo el lado derecho de la Ec. 22–35 igual a cero y resolviendo la
ecuación homogénea, que es equivalente a la Eq. 22–27.
Por tanto, la solución viene dada por la Ec. 22–30, 22–31 o 22–32, según los valores
de l1 y l2 . Debido a que todos los sistemas están sujetos a
fricción, esta solución se amortiguará con el tiempo. Sólo quedará la solución particular,
que describe la vibración en estado estacionario del sistema. Dado que la función de
fuerza aplicada es armónica, el movimiento en estado estacionario también será
armónico. En consecuencia, la solución particular será de la forma
XP = X sen(v0 t f) (22–36)
Las constantes X y f se determinan tomando las derivadas primera y segunda y
sustituyéndolas en la ecuación. 2235, que después de la simplificación produce
2
Xmv0 sin(v0t f) +
Xcv0 cos(v0t f) + Xk sen(v0t f) = F0 sen v0t
Dado que esta ecuación es válida para todo el tiempo, los coeficientes constantes se
pueden obtener al establecer v0t f = 0 y v0t f = p>2, lo que hace que la ecuación
anterior se convierta en
22
Xcv0 = F0 sen f
2
Xmv0 + Xk = F0 cos f
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22.5 VIBRACIÓN FORZADA AMORTIGUADA VISCOSA 671
La amplitud se obtiene elevando al cuadrado estas ecuaciones, sumando los resultados
y usando la identidad sen2 f + cos2 f = 1, lo que da
F0
X = (22–37)
2 2 2
2(k mv0 ) + c2 v0
Dividiendo la primera ecuación por la segunda da
(22–38)
f = tan1 c cv0 k mv0 2 días
Desde vn = 2k>m y cc = 2mvn , entonces las ecuaciones anteriores también pueden ser
escrito como
F0>k
X =
2 2
2[1 (v0>vn) ] + [2(c>cc)(v0>vn)]2
(22–39)
f = tan1 c 2(c>cc)(v0>vn)
1 (v0>vn)2 d
El ángulo f representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la
vibración de estado estable resultante del sistema amortiguado.
El factor de magnificación MF ha sido definido en la Sec. 22.3 como la
relación entre la amplitud de la deflexión causada por la vibración forzada y la
deflexión causada por una fuerza estática F0 .
X Así, 1
FM = =
2 2
(22–40)
F0>k 2[1 (v0>vn) ] + [2(c>cc)(v0>vn)]2
La MF se representa en la figura 2217 frente a la relación de frecuencias v0>vn para
varios valores del factor de amortiguamiento c>cc .En este gráfico se puede ver que
la ampliación de la amplitud aumenta a medida que disminuye el factor de
amortiguamiento. Obviamente, la resonancia solo ocurre cuando el factor de
amortiguamiento es cero y la relación de frecuencia es igual a 1.
FM
5
C
CC
0
4
C
CC
0.10
c
2 0.25
cc
C
22
1 0.50
CC C
CC
1.00
v0
0123 vn
Figura 2217
EJEMPLO 22.8
El motor eléctrico de 30 kg que se muestra en la figura 2218 está limitado a
moverse verticalmente y está sostenido por cuatro resortes, cada uno de los
cuales tiene una rigidez de 200 N>m. Si el rotor está desequilibrado de tal
manera que su efecto es equivalente a una masa de 4 kg ubicada a 60 mm
del eje de rotación, determine la amplitud de la vibración cuando el rotor gira
= 0.15.
a = 1
v00 rad>s. El factor de amortiguamiento es c>cc
Figura 2218
SOLUCIÓN
La fuerza periódica que hace que el motor vibre es la fuerza centrífuga debida
al rotor desequilibrado. Esta fuerza tiene una magnitud constante de
=
F0 = hombre 2 mrv0 = 4 kg(0,06 m)(10 rad>s)2 = 24 N
La rigidez de todo el sistema de cuatro resortes es k = 4(200 N>m) = 800
N>m. Por lo tanto, la frecuencia natural de vibración es
v.n. = 5,164 rad>s
= un k
metro = B 800 30
N>mkg
Dado que se conoce el factor de amortiguamiento, la amplitud de estado estacionario se puede
determinar a partir de la primera de las Ecs. 22–39, es decir,
F0>k
X =
2 2
2[1 (v0>vn) ] + [2(c>cc)(v0>vn)]2
24>800
=
22 2
2[1 (10>5.164)2 ] + [2(0,15)(10>5,164)]2
= 0,0107 m = 10,7 mm Respuesta
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22.6 ANÁLOGOS DE CIRCUITO ELÉCTRICO 673
L R
*22.6 Circuitos eléctricos análogos
Las características de un sistema mecánico vibrante se pueden representar C
mediante un circuito eléctrico. Considere el circuito que se muestra en la figura
mi (t)
2219a, que consta de un inductor L, un resistor R y un capacitor C. Cuando se
aplica un voltaje E(t) , hace que una corriente de magnitud i fluya a través del
circuito. A medida que la corriente pasa por el inductor, la caída de voltaje es (a)
L(di>dt), cuando fluye a través de la resistencia, la caída es Ri, y cuando llega al
capacitor, la caída es (1>C)1i dt. Dado que la corriente no puede fluir a través de
un capacitor, solo es posible medir la carga q que actúa sobre el capacitor. Sin
embargo, la carga puede relacionarse con la corriente mediante la ecuación i =
dq>dt. Por lo tanto, las caídas de voltaje que ocurren a través del inductor, la
resistencia y el capacitor se vuelven L d2 q>dt2 , R dq>dt y q>C, respectivamente.
De acuerdo con la ley de voltaje de Kirchhoff, el voltaje aplicado equilibra la suma
de las caídas de voltaje alrededor k
del circuito. 1 tanto, d2 q
dqPor lo
L + R + q = E(t) (22–41) C
metro
F (t)
dt2 dt C
Considere ahora el modelo de un sistema mecánico de un solo grado de libertad, (b)
figura 2219b, que está sujeto tanto a una función forzada general F(t) como a un
amortiguamiento. La ecuación de movimiento para este sistema se estableció en Figura 2219
la sección anterior y se puede escribir como d2 x
dx + c + kx
metro = F(t) dt (22–42)
dt2
Por comparación, se ve que las Ecs. 2241 y 2242 tienen la misma forma y, por
tanto, matemáticamente el procedimiento para analizar un circuito eléctrico es el
mismo que para analizar un sistema mecánico en vibración. Los análogos
entre las dos ecuaciones se dan en la tabla 221.
Esta analogía tiene una aplicación importante en el trabajo experimental, ya que
es mucho más fácil simular la vibración de un sistema mecánico complejo utilizando
un circuito eléctrico, que se puede construir en una computadora analógica, que
hacer un modelo mecánico equivalente de resorte y amortiguador.
CUADRO 221
Análogos eléctricomecánicos
Eléctrico Mecánico
Carga eléctrica q Desplazamiento X
Corriente eléctrica i Velocidad dx>dt
Voltaje mi(t) Fuerza aplicada Pie)
Inductancia L Masa metro
22
Resistencia R Coeficiente de C
amortiguamiento viscoso
Recíproco de capacitancia 1>C Rigidez del resorte k

PROBLEMAS
22–41. Si el modelo de bloque y resorte está sujeto a la fuerza periódica F = F0 22–46. Un bloque de 5 kg está suspendido de un resorte que tiene una rigidez
cos vt, demuestre que la ecuación diferencial de movimiento es x donde x se
ps
de 300 N>m. Si sobre el bloque actúa una fuerza vertical F = (7 sen 8t) N, donde
mide desde la posición de equilibrio
+ (k d>el
bloque.
m)x = (F0>m) cos vt , t está en segundos, determine la ecuación que describe el movimiento del
bloque cuando se tira hacia abajo 100 mm desde la posición de equilibrio y se
¿Cuál es la solución general de esta ecuación? suelta desde el reposo. en t = 0. Suponga que el desplazamiento positivo es
hacia abajo.
Posición de
equilibrio
k F F0 cos vt
metro
k 300 N/m
problema 22–41
22–42. Un bloque de masa m está suspendido de un resorte de rigidez k. Si
sobre el peso actúa una fuerza vertical hacia abajo F = FO , determine la
ecuación que describe la posición del bloque como función del tiempo.
F 7 sen 8t
problema 22–46
22–43. Un peso de 4 lb está unido a un resorte que tiene una rigidez k = 10 lb>ft.
El peso se tira hacia abajo una distancia de 4 pulg y se suelta desde el reposo.
Si el soporte se mueve con un desplazamiento vertical d = (0.5 sen 4t) pulg,
22–47. La barra uniforme tiene una masa de m. Si sobre él actúa una fuerza
donde t está en segundos, determine la ecuación que describe la posición del
periódica de F = F0 sen vt, determine la amplitud de la vibración en estado
peso como función del tiempo.
estacionario.
*22–44. Un bloque de 4 kg está suspendido de un resorte que tiene una rigidez
de k = 600 N>m. El bloque se tira hacia abajo 50 mm desde la posición de
equilibrio y se suelta desde el reposo cuando t = 0. Si el soporte se mueve con A
un desplazamiento impreso de d = (10 sen 4t) mm, donde t está en segundos,
determine la ecuación que describe el movimiento vertical del bloque. Suponga L
que el desplazamiento positivo es hacia abajo. 2
k
22–45. Use un modelo de bloque y resorte como el que se muestra en la figura
L
2213a, pero suspendido de una posición vertical y sujeto a un desplazamiento 2
22 de apoyo periódico d = d0 sen v0t, determine la ecuación de movimiento para el
sistema y obtenga su valor general. solución. Defina el desplazamiento y medido
desde la posición de equilibrio estático del bloque cuando t = 0.
F F0 sen vt
problema 22–47
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*22–48. El bloque de 30 lb está unido a dos resortes que tienen una rigidez de 22–51. El bloque de 40 kg está unido a un resorte que tiene una rigidez de 800
10 lb/ft. Se aplica al bloque una fuerza periódica F = (8 cos 3t) lb, donde t está N>m. Se aplica al bloque una fuerza F = (100 cos 2t) N, donde t está en
en segundos. Determine la velocidad máxima del bloque después de que las segundos. Determine la velocidad máxima del bloque para la vibración en estado
fuerzas de fricción hagan que las vibraciones libres se amortigüen. estacionario.
k 800 N/m
k 10 libras/pie
F 8 cos 3t
k 10 libras/pie
problema 22–48
F (100cos 2t) N
22–49. La varilla elástica ligera sostiene una esfera de 4 kg. Cuando se aplica problema 22–51
una fuerza vertical de 18 N a la esfera, la barra se desvía 14 mm. Si la pared
oscila con una frecuencia armónica de 2 Hz y tiene una amplitud de 15 mm, *22–52. Usando un modelo de bloque y resorte, como el que se muestra en la
determine la amplitud de vibración de la esfera. figura 2213a, pero suspendido de una posición vertical y sujeto a un
desplazamiento de apoyo periódico de d = d0 cos v0t, determine la ecuación de
movimiento para el sistema y obtenga su solución general. Defina el
desplazamiento y medido desde la posición de equilibrio estático del bloque
cuando t = 0.
0,75 metros 22–53. El ventilador tiene una masa de 25 kg y está fijado al extremo de una
viga horizontal que tiene una masa despreciable. El aspa del ventilador está
montada excéntricamente sobre el eje de manera que es equivalente a una
masa desequilibrada de 3,5 kg ubicada a 100 mm del eje de rotación. Si la
deflexión estática de la viga es de 50 mm como resultado del peso del ventilador,
determine la velocidad angular del aspa del ventilador a la que ocurrirá la
resonancia. Sugerencia: consulte la primera parte del ejemplo 22.8.
problema 22–49
22–54. En el problema 2253, determine la amplitud de la vibración en estado
22–50. Encuentre la ecuación diferencial para pequeñas oscilaciones en estacionario del ventilador si su velocidad angular es de 10 rad>s.
términos de u para la barra uniforme de masa m. También muestra que
22–55. ¿Cuál será la amplitud de la vibración en estado estacionario del
si c 6 1mk >2, entonces el sistema permanece subamortiguado. La barra está
ventilador en el prob. 2253 si la velocidad angular del aspa del ventilador es de
en posición horizontal cuando está en equilibrio.
18 rad>s? Sugerencia: consulte la primera parte del ejemplo 22.8.
a 2a
B
A C
tu
k
C 22
problema 22–50 problemas 22–53/54/55
*22–56. El pequeño bloque en A tiene una masa de 4 kg y está montado sobre *22–60. El remolque de 450 kg se jala con una velocidad constante sobre la
la barra doblada que tiene una masa despreciable. Si el rotor en B provoca un superficie de un camino lleno de baches, que puede aproximarse mediante una
movimiento armónico dB = (0.1 cos 15t) m, donde t está en segundos, determine curva coseno que tiene una amplitud de 50 mm y una longitud de onda de 4 m.
la amplitud de vibración en estado estacionario del bloque. Si los dos resortes que soportan el remolque tienen una rigidez de 800 N>m
cada uno, determine la velocidad v que causará la mayor vibración (resonancia)
del remolque. Desprecie el peso de las ruedas.
0,6 metros
22–61. Determine la amplitud de vibración del remolque en el problema. 2260
si la velocidad v = 15 km/h.
O
A
1,2 metros
v
s
V 100mm
k 15 N/m
2 metros 2 metros
B problemas 22–60/61
problema 22–56
22–57. El motor eléctrico hace girar un volante excéntrico que equivale a un 22–62. El motor de masa M está soportado por una viga simplemente apoyada
peso desequilibrado de 0,25 lb ubicado a 10 in del eje de rotación. Si la deflexión de masa despreciable. Si el bloque A de masa m se sujeta al rotor, que gira a
estática del una velocidad angular constante de v, determine la amplitud de la vibración en
la viga es de 1 pulg debido al peso del motor, determine la velocidad angular del estado estacionario. Sugerencia: cuando la viga se somete a una fuerza
volante a la cual ocurrirá la resonancia. El motor pesa 150 lb. Desprecie la masa concentrada de P en su punto medio, se desvía d = PL3>48EI en este punto.
de la viga. Aquí E es el módulo de elasticidad de Young, una propiedad del material, e I es
el momento de inercia del área de la sección transversal de la viga.
22–58. ¿Cuál será la amplitud de la vibración en estado estacionario del motor
en el prob. 2257 si la velocidad angular del volante es de 20 rad>s?
22–59. Determine la velocidad angular del volante en el problema. 2257 que
producirá una amplitud de vibración de 0,25 pulg.
A
V
22
L L
2 2
problemas 22–57/58/59 problema 22–62
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22–63. El sistema de resortes está conectado a una cruceta que oscila *22–68. El motor eléctrico de 200 lb está sujeto al
verticalmente cuando la rueda gira con una velocidad angular constante de V. punto medio de la viga simplemente apoyada. Se encuentra que el haz se
Si se observa que la amplitud de la vibración en estado estacionario es de 400 desvía 2 pulg cuando el motor no está funcionando. El motor hace girar un
mm y cada resorte tiene una rigidez de k = 2500 N>m, determine los dos volante excéntrico que equivale a un peso desequilibrado de 1 lb ubicado a 5 in
posibles valores de V a los que debe girar la rueda. El bloque tiene una masa del eje de rotación. Si el motor gira a 100 rpm, determine la amplitud de la
de 50 kg. vibración en estado estacionario. El factor de amortiguamiento es c>cc = 0.20.
Desprecie la masa de la viga.
*22–64. El sistema de resorte está conectado a una cruceta que oscila
verticalmente cuando la rueda gira con una velocidad angular constante de v =
5 rad>s. Si se observa que la amplitud de la vibración en estado estacionario es
de 400 mm, determine los dos valores posibles de la rigidez k de los resortes.
El bloque tiene una masa de 50 kg.
200mm
v
problema 22–68
k k
22–69. Dos amortiguadores idénticos están dispuestos paralelos entre sí, como
problemas 22–63/64 se muestra. Demuestre que si el coeficiente de amortiguamiento c 6 1mk,
entonces el bloque de masa m vibrará como un sistema subamortiguado.
22–65. Un bloque de 7 lb está suspendido de un resorte que tiene una rigidez
de k = 75 lb>ft. El soporte al que está unido el resorte tiene un movimiento
armónico simple que puede expresarse como d = (0.15 sen 2t) pies, donde t
está en segundos. Si el factor de amortiguamiento es c>cc = 0.8, determine el
ángulo de fase f de la vibración forzada.
C C
22–66. Determine el factor de magnificación de la combinación de bloque,
resorte y amortiguador en el problema. 22–65.
22–67. Un bloque que tiene una masa de 7 kg está suspendido de un resorte
que tiene una rigidez k = 600 N>m. Si al bloque se le da una velocidad hacia
arriba de 0.6 m>s desde su posición de equilibrio en t = 0, determine su posición 22
k
en función del tiempo.
Suponga que el desplazamiento positivo del bloque es hacia abajo y que el
movimiento tiene lugar en un medio que proporciona una fuerza de
amortiguamiento F = (50 v ) N, donde v está en m > s. problema 22–69
22–70. El factor de amortiguamiento, c>cc, puede determinarse 22–73. La barra tiene un peso de 6 lb. Si la rigidez del resorte es k =
experimentalmente midiendo las amplitudes sucesivas del movimiento 8 lb>ft y el amortiguador tiene un coeficiente de amortiguamiento c =
vibratorio de un sistema. Si dos de estos desplazamientos máximos 60 lb # s>ft, determine la ecuación diferencial que describe el
pueden aproximarse mediante x1 y x2, como se muestra en la figura movimiento en términos de la ángulo u de rotación de la barra.
2216, demuestre que Además, ¿cuál debería ser el coeficiente de amortiguamiento del
ln (x1>x2) = 2p(c>cc)> 21 (c>cc)2 . La cantidad ln (x1>x2) se amortiguador si la barra debe amortiguarse críticamente?
llama decremento logarítmico.
22–71. Si la amplitud de la vibración en estado estacionario del
cilindro de 50 lb es de 6 in, determine la velocidad angular v de la rueda.
A B C
v
9 pulgadas
k C
2 pies 3 pies
c 25 libras/pie
problema 22–73
k 200 libras/pie k 200 libras/pie
22–74. Una bala de masa m tiene una velocidad de v0 justo antes de
golpear el objetivo de masa M. Si la bala se incrusta en el objetivo y
la vibración debe amortiguarse críticamente, determine el coeficiente
de amortiguamiento crítico del amortiguador y la compresión máxima
de los resortes. . El objetivo puede moverse libremente a lo largo de
problema 22–71 las dos guías horizontales que están "anidadas" en los resortes.
22–75. Una bala de masa m tiene una velocidad v0 justo antes de
golpear el objetivo de masa M. Si la bala se incrusta en el objetivo y
*22–72. El bloque, que tiene un peso de 12 lb, está sumergido en un
el coeficiente de amortiguamiento del amortiguador es 0 6 c << cc,
líquido tal que la fuerza de amortiguamiento que actúa sobre el
determine la compresión máxima de los resortes. El objetivo puede
bloque tiene una magnitud de F = (0.7|v|) lb, donde v está en ft>s. Si
moverse libremente a lo largo de las dos guías horizontales que están
el bloque se jala hacia abajo 0.62 ft y se suelta desde el reposo,
"anidadas" en los resortes.
determine la posición del bloque en función del tiempo. El resorte
tiene una rigidez de k = 53 lb/ft. Suponga que el desplazamiento
positivo es hacia abajo.
k
v0
22 k
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*22–76. Determine la ecuación diferencial de movimiento para el sistema 22–78. Dibuje el circuito eléctrico que es equivalente al sistema mecánico
vibratorio amortiguado que se muestra. ¿Qué tipo de movimiento se produce? mostrado. ¿Cuál es la ecuación diferencial que describe la carga q en el circuito?
Tome k = 100 N>m, c = 200 N # s>m, m = 25 kg.
k C k
k k
metro
metro
problema 22–78
C C
problema 22–76
22–79. Dibuje el circuito eléctrico que es equivalente al sistema mecánico
mostrado. Determine la ecuación diferencial que describe la carga q en el circuito.
22–77. Dibuje el circuito eléctrico que es equivalente al sistema mecánico
mostrado. Determine la ecuación diferencial que describe la carga q en el circuito.
metro
k
F F0 cos vt
metro
C 22
REPASO DEL CAPÍTULO
Vibración libre no amortiguada Un
cuerpo tiene vibración libre cuando las fuerzas
restauradoras gravitatorias o elásticas provocan el
Posición de
movimiento. Este movimiento no está amortiguado
equilibrio
cuando se desprecian las fuerzas de fricción. El X
movimiento periódico de un cuerpo no amortiguado k
que vibra libremente se puede estudiar desplazando
el cuerpo de la posición de equilibrio y luego
aplicando la ecuación de movimiento a lo largo de la
trayectoria.
Para un sistema de un grado de libertad, la ecuación 2p 1 v.n.
ps
2 x = 0 + t = =
vn x f =
diferencial resultante se puede escribir en términos v.n. t 2p
de su frecuencia natural vn .
Métodos energéticos
Siempre que las fuerzas restauradoras que actúan
sobre el cuerpo sean gravitatorias y elásticas, la
conservación de la energía también se puede utilizar
para determinar su movimiento armónico simple.
Para hacer esto, el cuerpo se desplaza una pequeña
cantidad de su posición de equilibrio y se escribe
una expresión para su energía cinética y potencial.
La derivada temporal de esta ecuación se puede
reorganizar en la forma estándar x = 0.
X + vn 2
ps
Vibración forzada no amortiguada
Cuando la ecuación de movimiento se aplica a un Posición de
cuerpo, que está sujeto a una fuerza periódica, o el equilibrioX
soporte tiene un desplazamiento con una frecuencia
v0 , entonces la solución de la ecuación diferencial k F F0 sen v0t
consiste en una solución complementaria y una
solución particular. La solución complementaria es
causada por la vibración libre y puede despreciarse.
La solución particular es causada por la vibración
forzada.
La resonancia se producirá si el natural
F0>k
=
la frecuencia de vibración vn es igual a la frecuencia XP 2 pecado v0t
22
Esto debe evitarse, 1 (v0>vn)
forzada v0 .
ya que el movimiento tenderá a volverse ilimitado.
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REPASO DEL CAPÍTULO 681
Vibración libre amortiguada viscosa
Una fuerza de amortiguación viscosa es causada
por el arrastre del fluido en el sistema mientras
vibra. Si el movimiento es lento, esta fuerza de Posición de
arrastre será proporcional a la velocidad, es equilibrio X
decir, F = cAquí
x# . c es el coeficiente de
amortiguamiento viscoso. Al comparar su valor k
con el coeficiente de amortiguamiento crítico,
C
2mvn , cc podemos especificar el tipo de =
es un es uqn
vibración ue
sistema sobreamortiguado; si c = ,
esse produce. Si c 7 cc ,
sistema críticamente amortiguado; si c 6
cc , un sistema subamortiguado.
Vibración forzada viscosa amortiguada El
tipo más general de vibración para un sistema
de un grado de libertad ocurre cuando el sistema
está amortiguado y sujeto a un movimiento
forzado periódico. La solución proporciona
información sobre cómo el factor de
amortiguamiento, c>cc , y la relación de
frecuencia, v0>vn , influyen en la vibración.
La resonancia se evita siempre que c>cc 0 y
v0>vn 1.
Análogos de circuitos eléctricos
El movimiento vibratorio de un sistema mecánico
complejo puede estudiarse modelándolo como
un circuito eléctrico. Esto es posible ya que las
ecuaciones diferenciales que gobiernan el
comportamiento de cada sistema son las
mismas.
22
Matemático
A
APÉNDICE
Expresiones
Fórmula cuadrática Derivados
b { 2b2 4ac d du
Si ax2 + bx + c = 0, entonces x = (un ) = monja1
2a dx dx
Funciones hiperbólicas d dv du (uv) = u + v dx dx
dx
ex ex ex + ex pecado x
sen x = , cosh x = , tanh x =
2 2 cosh x
du dv
v tu
Identidades trigonométricas d dx dx
A C dx a tu vb = v2
sen u = csc u =
C, A
d du (cuna u) = csc2 u dx
B C C A dx
porque tu = seg tu =
C, B
A B
tan u = cuna u = d du (seg u) = tan u seg u dx
B, A tu
dx
sen2 u + cos2 u = 1 B
sin(u { f) = sin u cos f { porque u sin f d du (csc u) = csc u cot u dx dx
sen 2u = 2 sen u cos u
cos(u { f) = cos u cos f | sen u sen f cos 2u = d du (sen u) = cos u dx
dx
cos2 u sen2 u
, d du (cos u) = sin u dx dx
cos u = { A 1 + cos 2u2 sen u = { A 1 cos 2u2
te pecas
tan u =
cos u 1
d du
+ tan2 u = sec2 u 1 + cot2 u = csc2 u (tan u) = seg2 u
dx dx
Expansiones de la serie Power
d du (sinh u) = cosh u dx
3x dx
sen x = x 3 x + g senh x = x + 3! + gramo
3!
2x 2x d du (cosh u) = sinh u dx
porque x = 1 + g cosh x = 1 + 2! + gramo dx
2!
682
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APÉNDICE A EXPRESIONES MATEMÁTICAS 683
Integrales =
22a + bx
+ C
n+1x L dx2a + bx b
+ C, n 1
Lxn dx = norte + 1
= 2x2 { a2 + C
=
2x2 { a2
largo x profundidad
1 ln(a + bx) + C b
L da
x + bx 1
= 2
1 L dx2a + bx + cx 2 1c lnc 2a + bx + cx
=
L d2
x a + bx b
22ba ln£ a +x2ab
x2ab
§ a+ C , ab 6 0 + x1c +
21c d + C, c 7 0 b
1
= 2
ln(bx + a) + C 1
2 a + bx
largo x profundidad 2b =
2
días X a x2ab
1c sin1 a2b2
2cx
4 ac
b + C, c 6 0
= tan1 + C, ab 7
L x2 a + bx b 0 b2ab a
L sen x dx = cos x + C
1 2
=
L da2
x x 2 2a lnc
xa
a + x d + C, a2 7 x
L cos x dx = sen x + C
2
2(a + bx) 3 + C X
L 2a + bx dx = 3b 1 porque(ax) + sen(ax) + C
Lx cos(ax) dx = a2 a
2(2a 3bx)2(a + bx) 15b23
+ C 2x
Lx2a + bx dx = cos(ax) dx = cos(ax) a2
L x 2
2(8a2 12abx + 15b2 x2 )2(a + bx) 3
+ C a2 x2 2
Lx22a + bx dx = 2 105b3 + sen(ax) + C
a3
1 X
L 2a2 x2 dx = c x2a2 x2 + a2 sen1 un re + C, un 7 0 1 eje + C

Leax dx = a
1
2(x2 { a2 ) 3 + C
Lx2x2 { a2 dx = 3 eax (ax 1) + C
Lxeax dx = a2
2
xdx = 2(a2 x 2 3
)
Lx 22a2 x 4
Lsinh x dx = cosh x + C
X
+ a2
2
+ a2 sen1
8 ax2a2 x a b + C, a 7 0
1 Lcosh x dx = sinh x + C
{ a2 dx = 2 3x2x 2 { a2 { a2 ln1x + 2x 2 { a224 + C
L 2x 2
2 3
1 2 dx = 2(a2 x ) + C
Lx2a2 x 3
X
{ a2 dx = 2(x2 { a2 ) 3
| a2 x2x 2 { a2
Lx 22x 2 4 8

a4 A
8 ln1x + 2x 2 { a22 + C
Análisis vectorial
APÉNDICE
B
La siguiente discusión proporciona una breve revisión del análisis vectorial.
Un tratamiento más detallado de estos temas se da en Ingeniería Mecánica:
Estática.
Vector. Un vector, A, es una cantidad que tiene magnitud y dirección, y suma
según la ley del paralelogramo. Como se muestra en la figura B1, A = B + C,
donde A es el vector resultante y B y C son vectores componentes.
Vector unitario. Un vector unitario, uA, tiene una magnitud de una unidad
"adimensional" y actúa en la misma dirección que A. Se determina dividiendo A
por su magnitud A, es decir,
AuA = (B–1)
A
A B C
Figura B–1
684
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APÉNDICE B ANÁLISIS VECTORIAL 685
Notación vectorial cartesiana. Las direcciones de los ejes x, y, z positivos están z
definidas por los vectores unitarios cartesianos i, j, k, respectivamente.
azk
Como se muestra en la figura B2, el vector A se formula sumando sus
componentes x, y, z como A
k
ayj
A = Ax i + Ay j + Az k (B–2) y
i j
Axi
La magnitud de A se determina a partir de
X
2 2
A = 2Ax 2 + Ay + Az (B3) Figura B–2
La dirección de A se define en términos de sus ángulos de dirección coordenados, z
a, b, g, medidos desde la cola de A hasta los ejes x, y, z positivos , figura B3. Estos
ángulos se determinan a partir de los cosenos directores que representan las
A
componentes i, j, k del vector unitario uA; es decir, de las ecuaciones. B–1 y B–2
gramo
a b
y
Hacha Sí Az
i + j + k uA = (B4)
A A A
X
de modo que los cosenos directores son
Figura B–3
Hacha Ay Arizona

porque a = cos b = porque g = (B5)
A A A
Por lo tanto, uA = cos ai + cos bj + cos gk, y usando la ecuación. B3, se ve que
cos2a + cos2b + cos2g = 1 (B–6)
El producto cruz. El producto vectorial de dos vectores A y B, que da como resultado
el vector C, se escribe como
C
C = A * B (B–7)
y lee C es igual a A “cruz” B. La magnitud de C es
C = AB sen u (B–8)
donde u es el ángulo formado entre las colas de A y B (0 … u … 180). B
tu
La dirección de C está determinada por la regla de la mano derecha, según la cual
los dedos de la mano derecha están curvados de A a B y el pulgar apunta en la A
dirección de C, figura B4. Este vector es perpendicular al plano que contiene los
vectores A y B. Figura B–4
B
686 APÉNDICE B ANÁLISIS VECTORIAL
El producto vectorial vectorial no es conmutativo, es decir, A * BB * A.
Bastante,
A * B = B * A (B–9)
La ley distributiva es válida; es decir,
UN * (B + D) = UN * B + UN * D (B–10)
Y el producto cruz puede multiplicarse por un escalar m de cualquier manera; es decir,
m(A * B) = (mA) * B = A * (mB) = (A * B)m (B–11)
La ecuación B7 se puede usar para encontrar el producto vectorial de cualquier
i par de vectores unitarios cartesianos. Por ejemplo, para encontrar i * j, la magnitud es
(i)(j) sen 90 = (1)(1)(1) = 1, y su dirección +k se determina a partir de la regla de la
mano derecha, aplicada a i * j, figura B2. Un esquema simple que se muestra en la
figura B5 puede ser útil para obtener este y otros resultados cuando surja la
necesidad. Si el círculo se construye como se muestra, entonces "cruzar" dos de los
j k
vectores unitarios en sentido antihorario alrededor del círculo produce un tercer vector
unitario positivo , por ejemplo, k * i = j. Moviéndose en el sentido de las agujas del
reloj, se obtiene un vector unitario negativo , por ejemplo, i * k = j.
Si A y B se expresan en forma de componente cartesiana, entonces la cruz
producto, ecuación B–7, puede evaluarse expandiendo el determinante
Figura B–5
Hacha Ay Az (B–12)
C = A * B = 3 yo jBx
k por Bz 3
cuyos rendimientos
C = (AyBz AzBy)i (AxBz AzBx)j + (AxBy AyBx)k
Recuerde que el producto vectorial se usa en estática para definir el momento de una
fuerza F con respecto al punto O, en cuyo caso
MO = r * F (B–13)
donde r es un vector de posición dirigido desde el punto O hasta cualquier punto de la
B línea de acción de F.
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APÉNDICE B ANÁLISIS VECTORIAL 687
El producto punto. El producto escalar de dos vectores A y B, que produce un escalar, se
define como
A # B = AB porque tú (B–14)
y se lee A “punto” B. El ángulo u se forma entre las colas de A y B (0 … u … 180).
El producto escalar es conmutativo; es decir,
UN # B = B # UN (B–15)
La ley distributiva es válida; es decir,
A # (B + D) = A # B + A # D (B–16)
Y la multiplicación escalar se puede realizar de cualquier manera, es decir,
m(A # B) = (mA) # B = A # (mB) = (A # B)m (B–17)
Usando la Ec. B–14, se puede determinar el producto escalar entre dos vectores cartesianos
cualesquiera. Por ejemplo, i # i = (1)(1) cos 0 = 1 y i # j = (1)(1) cos 90 = 0.
Si A y B se expresan en forma de componente cartesiana, entonces el punto
producto, ecuación C–14, se puede determinar a partir de
A # B = AxBx + AyBy + AzBz (B–18)
El producto escalar se puede usar para determinar el ángulo u formado entre dos
vectores. De la ecuación. B–14,
(B–19)
u = cos1 a A # AB
B b B
688 APÉNDICE B ANÁLISIS VECTORIAL
A También es posible encontrar la componente de un vector en una dirección
dada usando el producto escalar. Por ejemplo, la magnitud de la componente
(o proyección) del vector A en la dirección de B, figura B6, está definida por A
tu
A porque tu cos u. De la ecuación. B–14, esta magnitud es
B
uB
B
Figura B–6 A porque tu = A # = A #uB _ (B20)
B
donde uB representa un vector unitario que actúa en la dirección de B, figura B6.
Diferenciación e Integración de Funciones Vectoriales. Las reglas para la
diferenciación e integración de las sumas y productos de funciones escalares
también se aplican a las funciones vectoriales. Considere, por ejemplo, las dos
funciones vectoriales A(s) y B(s). Siempre que estas funciones sean uniformes
y continuas para todo s, entonces
d dA dB
+ (B–21)
ds(A + B) = ds ds
(B–22)
L(A + B) ds = LA ds + LB ds
Para el producto cruz,
d dB
(B–23)
ds(A * B) = a dA ds * Sib + aA * ds b
Del mismo modo, para el producto escalar,
d dAdB _
# B + A # (B–24)
ds(A #B ) = ds ds
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La regla de la cadena
C
APÉNDICE
La regla de la cadena del cálculo se puede utilizar para determinar la derivada temporal de
una función compuesta. Por ejemplo, si y es una función de x y x es una función de t,
entonces podemos encontrar la derivada de y con respecto a t de la siguiente manera
= dy = dy dx
y (C–1)
dt dx dt
#
En otras palabras, para encontrar y tomamos la derivada ordinaria (dy>dx) y la
multiplicamos por la derivada temporal (dx>dt).
Si varias variables son funciones del tiempo y se multiplican juntas, entonces se debe
usar la regla del producto d(uv) = du v + u dv junto con la regla de la cadena al tomar las
derivadas del tiempo. Aquí hay unos ejemplos.
689
690 APÉNDICE C LA REGLA DE LA CADENA
EJEMPLO C1
4
ps
= x3 y x = t Si y al , encontrar y , la segunda derivada de y con respecto

tiempo.
SOLUCIÓN
Usando la regla de la cadena, Ec. C1,
# #
y = 3x2x _
Para obtener la segunda derivada temporal debemos usar la regla del producto que son ambas
#
tenemos funciones del tiempo, y también, para 3x2 la regla de la cadena ya que x y x
#
debe ser aplicado. Así, con u = 3x2 y v = x ,
ps # # ps
y [6xx ]x ] + 3x2 [x =
ps
# 2
= 3x[2x + xx ]
#
4 entonces x = 4t 3 yx _ 2 de modo que

ps
Como x = t , = 12t
4 3 2 4 + t 2
ps
y = 3(t )[2(4t ) (12t )]
= 132t 10
Tenga en cuenta que este resultado también se puede obtener combinando las funciones y luego
tomando las derivadas temporales, es decir, = x3 = (t
4 3 12 = t
y )
#
11
y = 12t
10
ps
y = 132t
EJEMPLO C2
ps
Si y = xex , encontrar y .
SOLUCIÓN
Dado que x y ex son funciones del tiempo, se deben aplicar las reglas del producto y de la cadena.
Tener u = x y v = ex .
# # #
= [x ] ex + x [ex x ] y
La derivada por segunda vez también requiere la aplicación de las reglas del producto y de la
cadena. Tenga en cuenta que la regla del producto se aplica a las tres variables de tiempo en el #
último término, es decir, x, ex , yx _ .
ps # # # #
y = 5[x $ # 6 + 5[x # $ ]6 ]ex + x [ex x] ]ex x + x[ex x ]x + xex [x
# 2
ps
= ex [x (1 + x) + x (2 + x)]
2
# ps
Si x = t entonces
x = 2t, x = 2 de modo que en términos de t, tenemos
ps
2
2 2 2
C y = y [2(1 + t ) + 4t (2 + t )]
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APÉNDICE C LA REGLA DE LA CADENA 691
EJEMPLO C3
Si la trayectoria en coordenadas radiales se da como r = 5u2 función conocida del , donde eres un
ps
tiempo, encuentre r .
SOLUCIÓN
Primero, usando la regla de la cadena, luego las reglas de la cadena y del producto donde u = 10u y v = u
#
, tenemos
r = 5u2
#
#
r = 10uu
# # ps
ps
r = 10[(u )u + u(u )]
2
# ps
= 10u + 10uu
EJEMPLO C4
2 ps
Si r = 6u3 , encontrar r .
SOLUCIÓN Aquí
se aplican las reglas de la cadena y del producto de la siguiente manera.
2r = 6u3
#
#
= 18u2 u 2rr
# # ps # # ps
2[(r )r
+ r(r )] = 18[(2uu )u )] + u2 (u
# 2
# ps
ps
2 + rrr = 9(2u + u2 u )

ps
Para encontrar r en un valor específico de u que es una función conocida del tiempo, primero podemos
# ps
encontrar u y tú . Luego, usando estos valores, evalúe r a partir de la segunda

#
ps
la primera ecuación, r ecuación. ecuación y r usando la última
C
Problemas fundamentales
Soluciones parciales y respuestas
Capítulo 12 F12–8. un = v dv
ds
= 120 0,05 s 22 1 0,1 s2
F12–1. v = v0 + acto En s = 15 m, a
10 = 35 + ac(15) = 13,1 m>s 2
= 13,1 m>s 2 d Respuesta
2 2 d
C.A = 1,67 m>s = 1,67 m>s Respuesta
ds d 2
F12–9. v = dt = dt 10,5 t 32 = 1,5 t
F12–2. s = s0 + v0t + 1 2
2acto ds d
v = dt = (108) = 0 Respuesta
0 = 0 + 15t + t = (9.81)t 2 dt
1 2
3,06 s Respuesta
v (m/s)
F12–3. ds = v dt
s t 54
2
14t 3t 2dt
L 0 ds = L 0
s = 12t 2 t 32m
s = 21422 43
= 32 m = 32 m d Respuesta
t (s)
F12–4. un = dv = d
dt 10,5t 3 8t2 6 10
dt
a = 11,5t 2 82 m>s
2
F12–10. ds = v dt
s t
Cuando t = 2 s,
2
(4t + 80) dt
a = 1.51222 8 = 2 m>s
2
= 2 m>s respuesta _ L 0 ds = L 0
F12–5. v = ds 2 d 2 s = 2 t

dt
(2t =
8t + 6) = (4t 8) m>s
dt
+ 80t re
un = dv = dt
(4t + 80) = 4 pies>s 2 2
= 4 pies>s
d
v = 0 = (4t 8) t = dt
2 s Respuesta También,
st=0 = 21022 8(0) + 6 = 6 metros un = v = 0 80 pies>s 2

t 20 s 0 = 4 pies>s
st=2 = 21222 8(2) + 6 = 2 metros =
s (pies)
st=3 21322 8(3) + 6 = 0 metros
Respuesta
(s)Tot = 8 m + 2 m = 10 m 800
F12–6. Lv dv = La ds
v s
(10 0.2s)ds
L v dv = L 0
5 m>s
v = 1 220 s 0,2 s 2
+ 25 2 m>s
t (s)
En s = 10 m, 20
v = 220(10) 0,2(102 ) + 25 = 14,3
2
m>s S Respuesta a (pies/s )
2) DT
F12–7. v = L(4t 2
v = 4 3 t 3
2t + C1
3
toneladas
2t + C12 dt 20
s = L14 3
t (s)
s = 2 t + C1t + C2
4
toneladas
1 3
t = 0, s = 2, C2 = 2 t
4
= 2, s = 20, C1 = 9,67 t =
692 4, s = 28,7 m Respuesta
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PROBLEMAS FUNDAMENTALES 693
F12–11. a ds = v dv 0 = 150 10 t
a = vdvds t = 15 s
d = 0.25s ds (0,25 s) = 0,0625 s
2
un s = 40 m = 0,0625 (40 m) = 2,5 m>s S
Además, v = 0 = Área bajo el gráfico
2
at 0 = (20 )(5 s) + [(10 m>s)(t 5) s]
2
un (m/s ) m>s t = 15 s
v (m/s)
2.5
100
s (m)
40
t (s)
5 15
F12–12. Para 0 … s … 10 m
un = s F12–14. 0 … t … 5 s,
v s s t
s ds 30t dt
L 0 v dv = L 0 ds = v dt L 0 ds = L 0
2 = 15 t 0 0t
v = s s0 s0
s = (15t 2 ) m
en s = 10 m, v = 10 m
5 s 6 t … 15 s,
Durante 10 m... s ... 15 s t
un = 10 (15t + 225)dt
v s ( S+ ) ds = v dt; L 375 metros
ds = L 5s
10 días s = (7,5 t 2 + 225 t 562,5) m
L 10 v dv = L 10
s = (7,5)(15)2 + 225(15) 562,5 m
1 contra 2 50 = 10 s 100 = 1125 metros Respuesta
2
v = 220 s 100 Además, s = Área bajo la gráfica
=
en s = 15 m 1 2 de vt (150 m>s)(15 s)
= 1125 metros
v = 14,1 m>s Respuesta
Respuesta
s (m)
v (m/s)
1125
10
375
s (m)
15105
t (s)
5 15
F12–13. 0 … t 6 5 s, X t
v t
32t dt
20 puntos
F12–15. L 0 dx = L 0
dv = a dt L 0 dv = L 0
x = 116t 22m _ (1)
v = (20t) m>s t
y
5 s 6 t … t, 8 puntos
v
L 0 dy = L 0
10 puntos
( S+ ) dv = a dt L 100 m>s
dv = Lt 5 segundos
v 100 = (50 10t) m>s, yt = (2)

8
694 SOLUCIONES Y RESPUESTAS PARCIALES
2
Sustituyendo la ecuación. (2) en la ecuación. (1), hacha = 4 m>s
y obtener = 22x Así, a
Respuesta
2 2
= 2ax 2 + ay = 242 + 482 = 48,2 m>s Respuesta
F12–16. y = 0.75(8t) = 6t
#
= dx = d #
vx = x dt dt (8t) = 8 m>s S F12–20. y = 0.1xx#

#
= dy = d
vy = 0.1(5)(3) = 1.5 m>s = 1.5 m>s T Resp.
vy = y dt dt (6t) = 6 m>s c ps
#
y = 0,13x # = + xx x$ 4
La magnitud de la velocidad de la partícula es v = 2vx 2 + vy
2
0,13(3)2 + 5(1,5) 4 = 0,15 m> s respuesta _
2
= 2(8 m>s)2 + (6 m>s)2
2 2
= 10 m>s Respuesta
F12–21. (vB)y = (vA)y + 2ay(yB yA) 02 = (5 m>s)2 +
2
2(9,81 m>s )(h 0)
2
F12–17. y = (4t ) metro
h = 1,27 m Respuesta
#
d
vx = x =
dt 14t 42 = 116t 32 m>s S dt 14t 22
= d 1 2
=
#
vy = y = (8t) m>s c F12–22. yC yA + (vA)ytAC + 2 horas C.A.

2 2
Cuando t = 0,5 s, v = 0 = 0 + (5 m>s)tAC + tAC = 1 2 (9,81 m>s )t C.A.
2vx 2 + v2 y = 2(2 m>s)2 + (4 m>s)2 1,0194 s
= 4,47 m>s dt Respuesta
(vC)y = (vA)y + aytAC (vC)y =
#
d 2 2
= v x =
hacha 116t 32 = 148t 22 m>s 5 m>s + (9,81 m>s = 5 m>s = 5 m>s T )(1.0194 s)
#
d 2
= v y =
sí dt (8t) = 8 m>s vC = 2(vC)x 2 + (vC )y =
2
Cuando t = 0,5 s, a = 2(8.660 m>s)2 + (5 m>s)2 = 10
2 2 2 2 2
2ax 2 + ay = 2(12 m>s ) + (8 m>s ) m>s Respuesta xA + (vA)xtAC = 0 + (8.660 m>s)(1.0194 s)
2 R =
= 14,4 m>s Respuesta
= 8,83 metros Respuesta
F12–18. y = 0.5x
# #
y = 0,5x F12–23. s = s0 + v0t
2
vy = t 10 = 0 + vA cos 30t
1 2
Cuando t = 4 s, s0 + v0t + s = 2
2
vx = 32 m>s vy = 16 m>sv = 2vx 2 acto 3 = 1,5 + vA sen 30t + t = 1 2 (9.81)t
2
= 35,8 m>s + vy Respuesta 0,9334 s, vA = 12,4 m>s Respuesta
hacha
= v x = 4t
#
F12–24. s = s0 + v0t
= v y = 2t
sí
R14 5 2 = 0 + 2013 5 2t
Cuando t = 4 s,
1 2
2 2 2 acto s0 + v0t + s =
hacha = 16 m>s a = = = 8 m>s y 2
R13 5 2 = 0 + 2014 5 2t + 1 2 (9.81)t
2 2
2ax 2 + ay 2162 + 82 = 17,9 m>s Respuesta
t = 5,10 s
# #
R = 76,5 metros
F12–19. vy = y Por lo = 0,5xx
Respuesta
= 0,5(8)(8) = 32 m>s
tanto, =
F12–25. xB xA + (vA)xtAB
2
v = 2vx 2 = 33,0
= m >s + vy # x2 + 0,5 x
0,5 Respuesta
# ps 12 pies = 0 + (0,8660 vA)tAB
= v y X
sí
= 0,5(8)2 + 0,5(8)(4) vAt AB = 13.856 (1)

2 1 2
= 48 m>s =
yB yA + (vA)ytAB + 2 horas AB
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2
(8 3) pies = 0 + 0,5vAtAB +
2
(32,2 pies>s )t
2
AB
v2B = (25 m>s)2 + 2(0,6667 m>s )(250m 0)
1 2
Usando la Ec. (1), vB = 17,08 m>s v2 (aB)n =
= (17,08 m>s)2
2
5 = 0,5(13,856) 16,1 toneladas AB B 2
= 0,9722 m>s
r 300 metros
tAB = 0,3461 s
2
ab = 2(aB) 2 +t (aB)n =
vA = 40,0 pies>s Respuesta
2 2 2 2
2(0.6667 m>s ) + (0,9722 m>s )
2
= 1 2
F12–26. yB yA + (vA)ytAB + 2ayt AB
2 2
150 m = 0 + (90 m>s)tAB + (9,81 m>s )t AB F12–30. bronceado tu = dy = d
1 2
dx dx 1 1 24 x22 = _
1x12 _
t AB = 19,89 s
tu = tan1 1 1
= 12 x2 2 x=10 pies
xB xA + (vA)x tAB
= tan1 110 12 2 = 39.81 = 39.8 d 31 + Respuesta
R = 0 + 120 m>s (19,89 s) = 2386,37 m
(dy>dx) 2 4 3>2
d2 31 + 1 1 12x22 4 3 >2
= =
= 2,39 kilometros Respuesta r
y>dx2 1 12
2x =10 pies
= 26.468 pies
=v
#
= dv = d 2
F12–27. en dt dt (0.0625t ) = (0.125t) m>s 2 t = 10 s = v2
= (20 pies>s)2 2
un = 15,11 pies>s
26.468 pies
2 r
= 1,25 m>s
2 2 2 2 2 2
a = 2(en ) + (un) = 2(6 pies>s ) + (15,11 pies>s )
= v2 (0,0625 t 2 ) 2 2
= = 397.656(106 )t 4 4 m>s
un
40 m t=10 s 2
r = 16,3 pies>s Respuesta
2
= 0.9766 m>s a
2
= 2a2 + a2t = 2(1,25 m>s
2 2
) + (0,9766 m>s
2 2
) F12–31. (aB)t = 0.001s = (0.001)(300 m)1 p 2 rad2 m>s
norte
2
2 = 0,4712 m>s
vdv = en ds
vB 150p m
F12–28. v = 2 s = 20 m>s 0.001s ds

s = 10
L v dv = L 0
25 m>s
= v2
= (20 m>s)2 2
un = 8 m>s vB = 20,07 m>s
50 metros
r
dv 2 =(20,07 m>s)2 = 2
en = v = 4ss=10 = 40 m>s
2
mB (aB)n = 1,343 m>s 300 m
ds r
2 2
a = 2 en 2 + un = 4140 m>s 222 + 18 m>s 222 ab = 2(aB)t 2 + (aB)n =
2 2 2 2 2
2(0.4712 m>s ) + (1,343 m>s )
2
F12–29. v2 = v2 + 2at (sC sA)

C A
(15 m>s)2 = (25 m>s)2 + 2 en (300 m 0) F12–32. en ds = v dv
dv 2
= 0,6667 m>s
2 en = v ds = (0.2s)(0.2) = (0.04s) m>s
en
2
en = 0,04 (50 m) = 2 m>sv =
v2B = v2 + 2at (sB sA)
A
0,2 (50 m) = 10 m>s
ps #
#
v2 (10 m>s)2 = = tu + 2r tu au
= = 2
un 0,2 m>s 2
r 500 metros
= 1 p 2ft2(1
rad>s ) + 2(6 pies>s)(3 rad>s)
2 2 2 2 2
a = 2 en 2 2 + un = 2(2 m>s ) + (0,2 m>s )
= 37,57 pies>s a
2
= 2,01 m>s Respuesta 2
= 2ar 2 = + es
2 2 2 2
#
2(12,14 pies>s = 39,5 ) + (37,57 pies>s )
F12–33. vr = r = 0
# #
2
Respuesta
pies>s
vu = ru = (400u v = 2v2 + ) ft>s
v2 55 ft>s = 202
r + tu F12–36. r = ue
#
[(400u ) ft>s]2 = 0,1375 rad>s
#
#
r = ue tu
tu Respuesta ps
ps #
2
r = ue tu + ue tu
# ps # #
ps
2 2
= r 2 tú eres = (eu u + eu u ) ue tu = ep>4 (4)
3 F12–34. r = 0,1 t t = 1,5 s = 0,3375m Arkansas
# 2
r 2 = 0,3 t = 0,675 m>s = 8,77 m>s Respuesta
t = 1,5 s
ps # ps # # ps #
2
#
ps
r 0.6tt=1.5 s u = 4t = 0.900 m>s = es = ru + 2 para

ti (u )u = ep>4 (4 2 + 2u )
= (eu u ) + (2(eu u ) = eu +
3>2 t=1,5 s = 7,348 rad 2(2)2 )

#
= 6t 1>2 u t=1,5 s 2
= 7,348 rad>s = 26,3 m>s Respuesta
ps
2
tu = 3t 1>2 t=1,5 s = 2,449 rad>s
F12–37. r = [0.2(1 + cos u)] mu=30 = 0.3732 m = 3 0.2 (sen u)u # 4 m>su=30
#
vr = r = 0,675 m>s
#
#
r
= (0,3375 m)(7,348 rad>s) = 2,480 m>s vu = r u = 0.2 sen 30(3 rad>s) = 0.3 m>s = 0,3
#
ps
Arkansas
= r 2 tú eres m>s
2
= (0,900 m>s = ) (0,3375 m)(7,348 rad>s)2
2 #
17,325 m>s vr = r
ps #
2
#
#
_ = tu au + 2r tu = (0,3375 m)(2,449 rad>s + 2(0,675 ) v2 = (0,3732 m)(3 rad>s) = 1,120 m>s vu = r uv = 2v2 +

2
m>s)(7,348 rad>s) = 10,747 m>sv = 2vr 2 = 2(0,675 m>s)2 + r tu = 2(0,3 m>s)2 + (1,120 m>s)2
(2,480 m>s ) 2 2 + vu Respuesta

= 1,16 m>s
= 2,57 m>s a = 2ar 2 = 2(17,325 m>s = 20,4 m>s
Respuesta
F12–38. 30 m = r sen tu
2 + au r = 1 30 mu
s2en
= (30 csc u) m r = (30 csc
2 2 2 2 u)u=45 = 42.426 m
) + (10,747 m>s )
#
#
2 r = 30 csc u ctn uu u=45
Respuesta = 142.426u # 2 m>s
#
#
(42.426u vr = r ) m>s =
# #
F12–35. r = 2u vu = ru = (42.426uv = 2v2 + v2) m>s
#
#
r = 2u r tu
ps
#
2
ps
2
r = 2u 2 = 2(42.426u# ) + (42.426u)
#
En u = p>4 rad, r = 21p 4 tu = 0,0333 rad>s Respuesta
pie
2 = = 2(3 rad>s) = pág. 2
F12–39. lT = 3sD + sA 0 = 3vD +
#
r 6 pies>s
ps
2 vA 0 = 3vD + 3 m>s
r = 2(1 rad>s) = 2 pies>s
#
ps
2 vD = 1 m>s = 1 m>s c
= r 2 tú eres = 2 pies>s
Arkansas 1p 2 ft2(3 rad>s)2
Respuesta
2
= 12,14 pies>s
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F12–40. sB + 2sA + 2h = l F12–47. vB = vA + vB>A (5i
vB + 2vA = 0 6 + 8,660j) = (12,99i + 7,5j) + vB>A vB>A =
+ 2vA = 0 vA = 3 m>s = 3 m>s c Respuesta
[7,990i + 1,160j] m>s vB>A =
F12–41. 3sA + sB = l 3vA 2(7,990 m> s)2 + (1.160 m>s)2
+ vB = 0 3vA +
= 8,074 m>s
1,5 = 0 vA = 0,5 m>s = 0,5 m>s c Resp.
dAB = vB>At = (8.074 m>s)(4 s) = 32.3 m Resp.
F12–42. lT = 4 sA + sF 0 =
4 vA + vF 0 = 4 F12–48. vA = vB + vA>B 20
vA + 3 m>s vA = cos 45i + 20 sen 45j = 65i + vA>B vA>B =
0,75 m>s = 0,75 m>s c Respuesta
79,14i + 14,14j vA>B =
F12–43. sA + 2(sA a) + (sA sP) = l
2(79,14)2 + (14,14)2 = 80,4 km> h
4sA sP = l + 2a
aA = aB + Respuesta
4vA vP = 0
aA>B (20)2 (20)2
4vA (4) = 0
cos 45i + sen 45j = 1200i
4vA + 4 = 0 vA = 1 m>s = 1 m>s Q Resp. + aA>B
0.1 0.1
F12–44. sC + sB = lCED (1)
aA>B = 1628i + 2828j =
(sA sC) + (sB sC) + sB = lACDF
2(1628)2 + (2828)2 =
sA + 2sB 2sC = lACDF (2) aA>B
De este modo 3,26(103 ) km>h2 Respuesta
vC + vB = 0
vA + 2vB 2vC = 0 Capítulo 13
Eliminando vC, 1 2
F13–1. s = s0 + v0t + 2 ac t
vA + 4vB = 0
6 metros = 0 + 0 + a(3 s)2
Por lo 1 2
2
a = 1.333 m>s
tanto, 4 ft>s + 4vB
= 0 vB = 1 ft>s = 1 ft>s c Respuesta Fy = mayo; NA 20(9,81) N cos 30 = 0 NA =
169,91 N Fx =
F12–45. vB = vA + vB>A
máx; T 20(9.81) N sen 30
100i = 80j + vB>A
2)
0,3(169,91 N) = (20 kg)(1,333 m>s
vB>A = 100i 80j
2 T = 176 N Respuesta
vB>A = 2(vB>A) 2 +X (vB>A) = y
2(100 km>h)2 + ( 80 km>h)2 = 128
F13–2. (Ff)máx = msNA = 0,3 (245,25 N) = 73,575 N.
km>h Respuesta
Dado que F = 100 N 7 (Ff )max cuando t = 0, la caja
comenzará a moverse inmediatamente después de aplicar
u = tan1 J (vB>A)y R = tan1 ¢ 80 kkm>h
m>h 1
≤00
= 38.7 c Resp.
(vB>A)x F. + cFy = mayo; NA 25(9.81) N = 0 NA =
F12–46. vB = vA + vB>A 245.25 N
(400i 692,82j) = (650i) + vB>A vB>A = +
S Fx = máx.;
[1050i 692,82j] km>h vB>A = 2 10t + 100 0,25 (245,25 N) = (25 kg)a +

2 2 2
2(vB>A) 2 + (vB >A)
X =
2(1050 y a = (0.4t 1,5475) m>s
km>h)2 + (692,82 km>h)2 = 1258 km>h dv = a dt
Respuesta v 4 segundos
10,4 t 2 + 1,54752 dt
L 0 dv = L 0
u = tan1 J (vB>A)y R = tan1 ¢ 692.82
1050
km>h
km>h ≤ = 33.4d Resp. v = 14,7 m>s S Respuesta
(vB>A)x
F13–3. +
S Fx = máx.; F13–11. Pie = estera ; 10(9.81) N cos 45 = (10 kg)a
2
14 5 2500 N (500s)N = (10 kg)a a = en = 6,94 m>s Respuesta
2
(40 50s) m>s Fn = hombre;
v dv = a ds (3 m>s)2
T 10(9.81) N sen 45 = (10 kg)
v 0,5 metros 2 metros
(40 50s) ds
L 0 v dv = L T = 114 N Respuesta
0
v2 v
2 0 = 140 s 25 s 22 0,5
0mv
F13–12. Fn = hombre;
(15 m>s)2
+ Fn = (500 kg) = 562,5N
F13–4. S Fx = máx. 100(s + 1) N = (2000 kg)a a = (0,05(s + 1)) 200 metros
2 Pie =
m>s
2
v dv = a ds estera ; Ft = (500 kg)(1,5 ) = 750N
v 10 metros 2
m>s F = 2Fn 2+ pies = 2(562,5 N)2 + (750 N)2
0.05(s + 1) ds
L 0 v dv = L 0 = 938 norte Respuesta
v = 2,45 m>s 2
= r
# #
2 ru
##
F13–13. Arkansas = 0 (1,5 m + (8 m)sen 45)u
F13–5. Fsp = k(l l0) = (200 N>m)(0,5 m 0,3 m)
#
2 2
= (7.157u ) m>s
= 40N
Fz = maz;
u = tan1 1 0,3
0,4
m m2 = 36,86
+
T cos 45 m(9,81) = m(0) T = 13,87 m
S Fx = máx.; 100
Fr = mar;
N (40 N)cos 36,86 = (25 kg)a a = 2,72 m>s #
2
2 (13.87m) sen 45 = m(7.157 u )
#
tu = 1,17 rad>s Respuesta
F13–6. Bloques A y B:
+ 70 2
F13–14. tu = punto 2 t = 0,5 s = (p>4) rad
S Fx = máx.; 6 = 32,2a ; a = 2,76 pies>s
#
u = 2 puntos t = 0,5 s = prad>s
Compruebe si se produce deslizamiento entre A y B.
##
tu 2
+ 20 = 2p rad>s r
S Fx = máx.; 6 F = 32,2 (2,76);
= 0,6 sen u 0 u=p>4 rad = 0,4243m
F = 4,29 libras 6 0,4(20) = 8 libras
2 r = 0,6 (cos u)u u=p>4 rad
# #
Automóvil club británico
= ab = 2,76 pies>s Respuesta = 1,3329 m>s
r = 0.6 [(cos u)u (senu)u
##
## #
2 2
F13–7. v2
Fn = metro r ; (0,3)m(9,81) = mv2 v = 2 m>s ]u=p>4 r=
1,5216
ad
#
2 ru
##
2
2,43 m>s Respuesta ar = r = 1,5216 m>s (0,4243 m)(prad>s)2
2
v2 = 5,7089 m>s
F13–8. + TFn = hombre; m(32,2) = m1 250 2 v = 89,7 #
2
+ 2r tu
##
au = ru
#
= 0,4243 m(2p rad>s )
pies>s Respuesta
+ 2(1,3329 m>s)(prad>s)
150 2
F13–9. + TFn = hombre; 150 + Np = = 11,0404 m>s
32,2 ¢ (120)2
400 ≤
Fr = mar;
Np = 17,7 libras Respuesta
F cos 45 N cos 45 0,2(9,81) cos 45
F13–10. +
d Fn = hombre; = 0.2(5.7089)
v2
Nc sen 30 + 0,2 Nc cos 30 = m 500 Fu = mau;
+ cFb = 0; Nc F sen 45 + N sen 45 0.2(9.81) sen 45
cos 30 0.2Nc sen 30 m(32.2) = 0 v = 119 ft>s = 0.2(11.0404)
Respuesta norte = 2,37 norte F = 2,72 N Respuesta
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F13–15. r = 50e2u u=p>6 rad 0 + 300 N (10 m) 0,3 (169,91 N) (10 m)
= 350e2(p>6)4 m = 142,48 m
#
20(9.81)N (10 m) sen 30 (20
#
r = 5012e2u u #2
= 100e2u u = u=p>6 rad
=
1 2 kg)v2
3100e2(p>6)(0.05)4 = 14.248 m>s =
v = 12,3 m>s
# #
##
Respuesta
r 1001(2e2u u ## )2u=p>6
= rad + e2u (u )u
10032e2(p>6 ) (0.052 ) + e2(p>6)(0.01)4 = F14–3. T1 + U12 = T2
15 metros
2
2
4.274 m>s
(600 + 2s
2 ) N dsd 100(9.81) N(15 m)
#
0 + 2c L 0
##
Arkansas = r 2 ru = 4,274 m>s 142,48 m (0,05 rad>s)2

=
2 1 2 (100kg)v2
= 3,918 m>s
2
## #
+ 2r tu
#
au _= tu = 142,48 m(0,01 rad>s + )
2(14,248 m>s)(0,05 rad>s) = 2,850 F14–4. T1 + U12 = T2
2
m>s 1 2 2
(1800 kg)(125 m>s)2 J(50 000 N + 20 000 N) (400 m) R
Fr = mar; =
1 2 (1800kg)v2
2
Fr = (2000 kg)(3,918 m>s ) = 7836,55 N
Fu = mau;
2 F14–5. T1 + U12 = T2
Fu = (2000 kg)(2,850 m>s F = ) = 5699.31N
2 1 2 (10 kg)(5 m>s)2 + 100 Ns + [10(9.81) N] s sen 30
2Fr 2 = + Fu 1 2
2 (200 N>m)(s) = 0
2(7836,55 N)2 + (5699,31 N)2
s = 2,09 metros
= 9689,87 N = 9,69 kN
s = 0,6 m + 2,09 m = 2,69 m Respuesta
F13–16. r = (0,6 cos 2u) mu=0 = [0,6 cos 2(0)] m = 0,6 m ) m>su=0 = (1,2 F14–6. TA + UAB = TB Considere
#
#
r 1,2 sen2(0)(3)4 sen2uu = 3
la diferencia en la longitud del cable AC BC, que es la
distancia que recorre F.
m>s = 0 = 1.21sin2uu ## = 21.6 m>s
##
2
r Por lo tanto, + 2cos2uu # 22 m>s tu=0 0 + 10 lb(2(3 pies)2 + (4 pies)2 3 pies) 2 1
2
= 1
5 32,2 slug2vB 2
vB = 16,0 pies>s Respuesta
2
#
##
ar = r 2 tú eres = 21,6 m>s 0,6 m(3 rad>s)2 +

2 F14–7. S Fx = máx.;
= 27 m>s 2
S
3014 5 2 = 20a a = 1,2 m>sv = v0
## #
au _= tu + 2r tu = 0,6 m(0) + 2(0)(3 rad>s) = 0 Fu = mau;

+ act v = 0 +
F 0,2 (9,81) N = 0,2 kg (0)
1,2(4) = 4,8 m>s P = F # v = F
F = 1,96 N c Respuesta
(cos u)v
capitulo 14 = 3014 5 2(4.8)
= 115 vatios Respuesta
F14–1. T1 + U12 = T2 0 + 14 5 +
F14–8. S Fx = máx.;
2(500 N)(0,5 m) 1 2 (500 N>m)(0,5 m)2 2
S
= 10s = 20a a = 0,5s m>s vdv =
1 2 (10kg)v2
anuncios
v 5 metros
0.5 s ds
F14–2. Fy = mayo; NA 20(9.81) N cos 30 = 0 NA = 169.91 N L 1 v dv = L 0
v = 3,674 m>s P =
T1 + U12 = T2 F # v = [10(5)](3,674) = 184 W Respuesta
F14–9. (+ c)Fy = 0; T1 100 F14–15. T1 + V1 = T2 + V2
libras = 0 (+ c)Fy = 0; T1 = 100 libras 1 2

(2)(4)2 + 1
(30)(2 1)2
100 lb + 100 lb =
1 2
(2)(v) 2 2 2(9.81)(1) + 1 2
(30) (25 1)2
T2 = 0 T2 = 200 lb Pout = TB # vB = (200 lb)(3 ft>s) v = 5,26 m>s Respuesta
= 1,091 hp 1,091 hp Pout = 1,36 hp Pasador =
F14–16. TA + VA = TB + VB
= Respuesta
0.8 1 0 + 2 (4)(2,5 0,5)2 + 5(2,5) 2 1 5
mi
1
= 32,2
2vB 2 1 (4) (1 0,5)2
F14–10. Fy = mayo; N 20(9.81) porque 30 = 20(0) + 2
norte = 169,91 norte vB = 16,0 pies>s Respuesta
Fx = máx.;
F14–17. T1 + V1 = T2 + V2
F 20(9.81) sen 30 0.2(169.91) = 0 1 1 2
2 2ks1 + mgy1 + 2mv1
F = 132,08 N
1 2 1 + mgy2 + 2
= 2 +m [v2
[0] + [0] 0] =2 [0] + ks2
P = F # v = 132.08(5) = 660 W Respuesta
F14–11. + cFy = mayo;
T 50(9,81) = 50(0) T = 490,5 N [75 lb(5 pies + s)] + 3211 2 (1000 lb>ft)s 22 (1500
Pout = T # v = 490,5(1,5) = 735,75 W También, 1
+ 2 lb>ft)(s 0,25 pies)2 4
para un punto en el otro cable s = sa
= SC = 0,580 pies Respuesta
También,
Puchero = a 490,5
2 b (1,5)(2) = 735,75 W
= 0,5803 pies 0,25 pies = 0,330 pies Respuesta
sB
Abadejo
735.75
= = 920W Respuesta
Alfiler =
mi 0.8 F14–18. TA + VA = TB + VB mv2
F14–12. 2sA + sP = l 2aA + 2
1 2 A + 11 2 +
11
mgyA 2 ksA +
aP = 0 2aA + 6 = 1 2
= 2
2+ m
2 mvB
gyB2 ksB
0 = 3 m>s
2 2 C 1 2 (4 kg)(2 m>s)2 + (400 1 2 (400 N>m)(0,1 m 0,2 m)2 + 0
= 3 m>s
=
2 (4 kg) vB
2 + N>m)(2(0,4 m)2 + (0,3 m)2 0,2 m)2 +
Fy = mayo; TA 490,5 N = (50 kg)(3 m>s ) 1 2 1 2
TA = 640,5 N Pout [4(9,81) N]((0,1 m + 0,3 metros))
= T # v = (640,5 N>2)(12) = 3843 W Pout Pin =
vB = 1,962 m>s = 1,96 m>s Respuesta
3843
= = 4803,75 W = 4,80 kW Respuesta.
0.8
mi
Capítulo 15 t2
F14–13. TA + VA = TB + VB
Fx dt = m(v2)x
0 + 2(9.81)(1.5) = vB = 1 2
(2)(vB) 2 + 0 F15–1. (+ S) m(v1)x + L t1
5.42 m>s Respuesta
(5.42)2 (0,5 kg)(25 m>s) cos 45 L Fx dt
= (0,5 kg)(10 m>s)cos 30
+ cFn = hombre; T 2(9.81) = 2a 1.5b
T = 58,9 N Respuesta
Ix = L Fx dt = 4.509 N # s (+ ct2
)
F14–14. TA + VA = TB + VB
1 1 Fy dt = m(v2)y
2 2 mAvA 2 + mghA = 2 mBvB + mghB 3 m(v1)y + L (0.5 kg)(25 t1
1
2(2 kg)(1 m>s)2 4 + [2 (9,81) N(4 m)] = 3 1 2 4 +
m>s)sen 45+ LFy dt
2=(2
[0] vB kg) vm
8,915 B>s = 8,92
= (0,5 kg)(10 m>s)sen 30
m>s + cFn = hombre; NOTA 2(9.81) Respuesta
N
Iy = L Fy dt = 11.339 N # s I = L F dt
= (2 kg)a (8.915 m>s)2 2 mb = 2(4.509 N # s)2 + (11.339 N # s)2
NB = 99,1 N Respuesta = 12.2 N # s Respuesta
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t2 F15–7. ( S+ ) mA (vA)1 + mB (vB)1 = mA (vA)2 + mB (vB)2 (20(103 ) kg)
Fy dt = m(v2)y
F15–2. (+ c) m(v1)y + L t1 (3 m>s) + (15(103 ) kg)(1,5 m>s) = (20(103 ) kg)(vA)2
0 + N(4 s) + (100 lb)(4 s)sen 30 + (15(103 ) kg)(2 m>s) (vA)2 = 0,375 m>s S
(150 lb)(4 s) = 0
Respuesta
N = 100 libras
t2 t2
Fx dt = m(v2)x Fdt = m(vB)2
( S+ ) m(v1)x + L ( S+ ) m(vB)1 + L t1
t1
0 + (100 lb)(4 s)cos 30 0,2(100 lb)(4 s) (15(103 ) kg)(1,5 m>s) + Favg (0,5 s) =
= 1 132,2
50 slug2v (15(103 ) kg)(2 m>s)
v = 57,2 pies>s Respuesta
Favorito = 105(103 ) N = 105 kN Respuesta
F15–3. Hora de iniciar el movimiento,
F15–8. ( S+ ) p.d. [(vp)1]x + mc[(v)1]x = (p.d. + mc)v2
+ cFy = 0; N 25(9,81) N = 0 N = 245,25 N 0,3(245,25 N) = 0
2 531014 5 24 + 0 = (5 + 20)v2 v2 =
S+ Fx = 0; 20t t = 1,918 s
t2 1,6 m>s Respuesta
Fx dt = m(v2)x
( S+ ) m(v1)x + L t1
4 segundos F15–9. T1 + V1 = T2 + V2
2 20t dt (0,25(245,25 N))(4 s 1,918 s) 1 2 1 2
0 + L 2 mA (vA)1 + (Vg)1 = 2 mA (yA)2 + (Vg)2
1.918 s
2
= (25 kg)v 1 2
(5)(5)2 + 5(9.81)(1.5) = 1 2
(5)(vA)2
+ 0
(vA)2 = 7,378 m>s
t2
Fx dt = m(v2)x ( d+ ) mA (vA)2 + mB (vB)2 = (mA + mB)v 5(7,378)
F15–4. ( S+ ) m(v1)x + L t1
+ 0 = (5 + 8)v
(1500kg)(0) + 3 1 2 (6000 N)(2 s) + (6000 N)(6 s 2 s)4
= (1500 kg)v
v = 20 m>s Respuesta
F15–10. ( S+ ) mA (vA)1 + mB (vB)1 = mA (vA)2 + mB (vB)2 0 + 0 = 10(vA)2 + 15(vB)2
F15–5. todoterreno y remolque, (1)
t2
T1 + V1 = T2 + V2
Fx dt = m(v2)x
m(v1)x + L 1 2 1 2
t1 2 mA (vA)1 + 2 mB (vB)1 + (Ve)1
0 + (9000 N)(20 s) = (1500 kg + 2500 kg)vv = 45,0 = 1 2 1 2
2 mA (vA)2 2 + 2 mB (vB)2 + (Ve)2
m>s Remolque, Respuesta
0 + 0 + 1
3511032410.222
t2 =
1 2
(10)(vA)22 + 1 2
2
(15)(vB)2
+ 0
Fx dt = m(v2)x 2 2
m(v1)x + L 5(vA)2
+ 7,5 (vB)2
= 100 (2)
t1
0 + T(20 s) = (1500 kg)(45,0 m>s) Resolviendo Ecs. (1) y (2),
T = 3375 N = 3,375 kN Respuesta
(vB)2 = 2,31 m>s S Respuesta
F15–6. Bloque B: (vA)2 = 3,464 m>s = 3,46 m>sd Resp.
(+ T) mv1 + LF dt = mv2 F15–11. ( d+ ) mA (vA)1 + mB (vB)1 = (mA + mB)v2 0 + 10(15) =
0 + 8(5) T(5) = (1)
8 32,2 (15 + 10)v2
T = 7,95 libras Respuesta
v2 = 6 m>s
Bloque A:
T1 + V1 = T2 + V2
+
(S
) mv1 + L F dt = mv2 1 2
(mA + mB)v22 + (Ve)2 = 1 2
(mA + mB)v32 + (Ve)3
10 1
0 + 7,95(5) mk (10)(5) = 32,2
(1) 1 2 (15 + 10)1622 + 0 = 0 + 2 310110324smáx 2
mk = 0,789 Respuesta = 0,3 m = 300 mm smáx Respuesta

F15–12. ( S+ ) 0 + 0 = mp (vp)x mcvc 0 = (20 (vB)3 (vA)3
( d+ ) mi =
kg) (vp)x (250 kg)vc (vp)x = 12,5 (vA)2 (vB)2
(vB)3 (vA)3
vc vp = vc + (1) 0,6 =
25,87 pies>s 0
vp>c (vp)x i + (vB)3 (vA)3 = 15,52 (2)
(vp)y j = vc i + [(400 m>s) cos 30i
Resolviendo Ecs. (1) y (2), produce
+ (400 m>s) sen 30j]
(vB)3 = 11,3 pies>sd
(vp)x i + (vp)y j = (346,41 vc)i + 200j (vp)x =
(vA)3 = 4,23 pies>s = 4,23 pies>s S Respuesta
346,41 vc (vp)y = 200
m>s (vp)x = 320,75 F15–16. (+ c) m[(vb)1]y = m[(vb)2]y [(vb )2]y
m>s vc = 25,66 m >s vp = 2(vp)x 2 + (vp)y = [(vb)1]y = (20 m>s) sen30 = 10 m>s c
2 (vw)2 [(vb)2]x
= 2(320,75 m>s)2 + (200 (S+ ) mi =
[(vb)1]x (vw)1
m>s)2 = 378 m>s
0 [(vb)2]x
Respuesta
0,75 =
(20 m>s)cos 30 0
(vB)2 (vA)2 [(vb)2]x = 12,99 m>s = 12,99 m>sd (vb)2 =
F15–13. (S+ ) mi =
(vA)1 (vB)1 (9 2
2[(vb)2]x 2 + [(vb)2]y = 2(12,99
m>s) (1 m>s) = 0,8 (8
= m>s) (2 m>s)2 + (10 m>s)2 = 16,4 m>s
m>s)
Respuesta
F15–14. ( S+ ) mA (vA)1 + mB (vB)1 = mA (vA)2 + mB (vB)2 [15(103 ) kg](5 [(vb)2]y
m>s) + [25(103 )](7 m >s) u = bronceado1 a m>s m>s b
[(vb)2]x b = tan1 a 10 12,99
= [15(103 ) kg](vA)2 + [25(103 )](vB)2 = 37,6 Respuesta
15(vA)2 + 25(vB)2 = 100 (1)
F15–17. m(vx)1 = m(vx)2
Usando la ecuación del coeficiente de restitución,
0 + 0 = 2 (1) + 11 (vBx)2
(vB)2 (vA)2
( S+ ) e = (vBx)2 = 0,1818 m>s
(vA)1 (vB)1
(vB)2 (vA)2 m(vy)1 = m(vy)2 2
0,6 =
5 m>s (7 m>s) (3) + 0 = 0 + 11 (vBy)2 (vBy)2
(vB)2 (vA)2 = 7.2 (2) = 0,545 m>s (vB)2 =
3(0,1818)2 + (0,545)2
Resolviendo, (vB)2 = Respuesta
0.2 m>s S (vA)2 = 7 m>s = 7 m>s d Respuesta
F15–18. +Q 1 (3)13 5 2 1 (4)14 5 2
F15–15. T1 + V1 = T2 + V2
= 1 (vB )2x + 1 (vA )2x
2 2
1 2 m(va)1 + mg(hA)1 = 1 2 m(vA)2 + mg(hA)2
+Q 0.5 = 3(vA)2x (vB)2x4 > 3(3)13 5 2 ( 4)14 5 24
1 230
1 32,2 slug2(5 pies>s)2 + (30 lb)(10
= + 0
pies)
1 21 30 32,2
Resolviendo, 1vA22x = 0.550 m>s , 1vB22x =
slug2(vA)2 2 (vA)2 = 1,95 m>s Disco A,
25,87 pies>sd ( d+ ) mA(vA)2 + mB( vB)2 = mA(vA)3 + + a 114213 5 2 = 11vA22y
mB(vB)3 1 30 32,2 slug2(25,87
1vA22y = 2,40 m>s
ft>s) 0
+ = 1 30 32,2 slug2(vA)3
+ 1 80 32,2
slug2(vB)3 30(vA)3 + 80(vB)3 = 775,95 (1)
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dv
disco b, F16–2. du = 2(0.005u) = (0.01u)
2
113214 5 2 = 11vB22y a = vdv =
du 10.005 u22(0.01u) = 5011062u3 rad>s
1vB22y = 2,40 m>s Cuando u = 20 rev(2p rad>1 rev) = 40p rad, a =
2
1vA22 = 210,55022 + 12,4022 = 2,46 m>s Respuesta. 35011062(40p) 34 rad>s
2 2
= 99,22 rad>s = 99,2 rad>s Respuesta
1vB22 = 211,9522 + 12,4022 = 3,09 m>s Respuesta
F15–19. HO = mvd; F16–3. v = 4u1>2
HO = 32(10)14 5 24(4) 32(10)13 5 24(3)
150 rad>s = 4 u1>2
= 28 kg # m2>s
u = 1406,25 rad
F15–20. HP = mvd; dt = du
v
HP = [2(15) sen 30](2) [2(15) cos 30](5) = 99,9 t tu
du
kg # m2 >s = 99,9 kg # m2>sb
L 0 dt = L 1 rad 4u1>2
t =
t 0 u1>2 u 1 rad
1 2
F15–21. (Hz)1 + L Mz dt = (Hz)2
t = u1>2
5(2)(1,5) + 5(1,5)(3) = 5v(1,5) 1 2 1 2
t = (1406.25)1>2 = 18,25 s Respuesta

v = 5 m>s Respuesta 1 2 1 2
2
de F16–4. v = = (1.5t dt + 15) rad>s
F15–22. (Hz)1 + L Mz dt = (Hz)2
dv 2
4 segundos
un = dt = (3t) rad>sv
(10t)14 5 2(1.5)dt = 5v(1.5)
0 + L 0 = [1,5(32 ) + 15] rad>s = 28,5 rad>sa =
v = 12,8 m>s Respuesta 2 2
3(3) rad>sv = vr = 9 rad>s
= (28,5 rad>s)(0,75 pies) = 21,4 pies>s Respuesta a =
F15–23. (Hz)1 + L Mz dt = (Hz)2 2 2
5 segundos
ar = (9 rad>s )(0,75 pies) = 6,75 pies>s Respuesta
2 0,9 t dt = 2v(0,6)
0 + L 0
F16–5. v dv = a du
v tu
0.5u du
L 2 rad>s v dv = L 0
F15–24. (Hz)1 + L Mz dt = (Hz)2 v tu
4 segundos v2 =
0.25u2 2 2 rad>s 0
8tdt + 2(10)(0,5)(4) = 2[10v(0,5)]
0 + L 0
v = (0.5u
2
+ 4)1/2 rad>s
Cuando u = 2 rev = 4p rad,
2
v = [0.5(4p) + 4]1/2 rad>s = 9,108 rad>s
Capítulo 16 F16– vP = vr = (9,108 rad>s)(0,2 m) = 1,82 m>s Respuesta.
2
1. u = (20 rev)12p rad 1 rev = 24 0p rad v2 = 2 (aP)t = ar = (0.5u rad>s )(0,2 m)u=4p rad
+ 2ac (u u0) v0 (30 2
= 1,257 m>s
rad>s)2 = 02 + 2ac [(40p rad) 0] = 3,581 2
2 2
(aP)n = v2 r = (9,108 rad>s)2 (0,2 m) = 16,59 m>s =
C.A rad>s = 3,58 rad>s Respuesta
2
2(aP)t 2 + (aP)n =
v = v0 + acto
ap
2 2 2 2
30 rad>s = 0 + (3,581 rad>s
2
)t 2(1,257 m>s ) + (16,59 m>s )
2
t = 8,38 s Respuesta
F16–9. Análisis vectorial vB
F16–6. ab =
aA ¢ rA
rB ≤ = vA + V * rB>A (4
2 pies>s)i = (2 pies>s)i + (vk) * (3 pies)j 4i =
= (4,5 rad>s = 2 )1
m
0,075
0,225 m2 = 1,5 rad>s
0 (vB)0 + aBt vB = (2 + 3v)i
2 v = 2 rad>s
vB+ (1,5 rad>s )(3 s) = 4,5 rad>s Respuesta
2
uB = (uB)0 + (vB)0t + 1 2 Solución escalar
uB = 0 + 0 + 1 2
(1,5 rad>ssobre 2
)(3 segundos)2
vB = vA + vB>A
uB = 6,75 rad
vC = vBrD = (4,5 rad>s)(0,125 m) C 4 S re = C dd
2 + cv(3) S d
S+ 4 = 2 + v132; v = 2 rad>s
= uBrD = (6,75 rad)(0,125 m) = 0,84375 m sC
= 844mm
Resp. F16–10. Análisis vectorial
vA = VOA * rA =
F16–7. Análisis vectorial
(12 rad>s)k * (0,3 m)j =
vB = vA + V * rB>A
[3,6i] m>s vB
vB j = (3i) m>s
= vA + VAB * rB>A vB j
+ (vk) * (1,5 cos 30i + 1,5 sen 30j) = (3,6 m>s)i + ( vAB
vB j = [3 vAB (1,5 sen 30)]i v(1,5 cos 30)j (1) (2) k) * (0,6 cos 30i 0,6 sen 30j) m
0 = 3 v(1,5 sen 30) vB j = [vAB (0,6 sen 30) 3,6]i + vAB (0,6 cos 30)j (1) 0 =
vB = 0 v(1,5 cos 30) vB = vAB (0,6 sen 30) 3,6 vAB
v = 4 rad>s 5,20 m>s Respuesta (0,6 cos 30) (2) vB =

vAB = 12 rad>s vB = 6,24 m>s c
Respuesta
Solución escalar
Solución escalar
vB = vA + vB>A
vB = vA + vB>A
c TvB d = c 3S d + cv(1.5) e30d
c vB c d = cd 12(0.3)d + cg30v(0.6)d
Esto produce las Ecs. (1) y (2).
vB = vA + V * rB>A
vC = vB + VBC * rC>B
(vB)xi + (vB)y j = 0 + (10k) * (0.6i + 0.6j) (vB )xi +
vC j = (60i) ft>s
(vB)y j = 6i + 6j ( vB)x = 6
+ (vBCk) * (2.5 cos 30i + 2.5 sen 30j) ft vC j
m>s y (vB)y = 6 m>s vB = 2(vB) 2 =
= (60)i + 2.165vBC j + 1.25vBC i
2(6 m>s)2 + (6
X
+ (vB) y2 0 = 60 + 1,25 vBC vC (1)
m>s)2 = 8,49 m>s = 2,165 vBC = (2)
vBC 48 rad>s
Respuesta Respuesta
Solución escalar vC = 104 pies>s
Solución escalar
vB = vA + vB>A
a vC = vB + vC>B
c (vB)x S d + c(vB)y c d = c 0 d + c 45 10 a 0.6 c45
os
bd
S+ 1vB2x = 0 + 1010.6>cos 452 cos 45 = 6 m>s S + c dd + cg30 v (2.5)d
c vCc d = c vB
1vB2y = 0 + 1010.6>cos 452 sen 45 = 6 m>sc Esto produce las Ecs. (1) y (2).
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F16–12. Análisis vectorial Además, rO>IC = 0,3 rC>IC = 0,3 0,1667

= 0,1333m.
vB = vA + V * rB>A vB
cos 30 i + vB sen 30 j = (3 m>s)j + (vk) * (2 sen vO = vrO>IC = 9(0.1333) = 1.20 m>s Respuesta
45i 2 cos 45j) m
F16–17. vB = = 6(0.2) =m
1.2
m>s vrB>A = 0.8 tan 60 = 1.3856
rB>IC
0,8660 vB i + 0,5 vB j
rC>IC
= 1.4142vi + (1.4142v 3)j 0,8
= = 1,6 metros
porque 60
0.8660vB = 1.4142v (1)
vB 1.2
= =
0.5vB = 1.4142v 3 (2) vBC = 0,8660 rad>s
rB>IC 1.3856
v = 5,02 rad>s vB = 8,20 m>s Respuesta
Solución escalar Entonces,
vB = vA + vB>A = vBC rC>IC = 0.8660(1.6) = 1.39 m>s Respuesta. vC
cb30 vB d = c T 3 d + cb45 v(2)d
F1618. vB = vAB rB>A = 10(0.2) = 2 m>s
=
vC = vCD rC>D vCD (0.2) S
0,4
Virginia 6 rB>CI
= porque 30 = 0,4619m
= =
F16–13. vAB = 2 rad>s Respuesta
rA>CI 3 = 0,4 tan 30 = 0,2309 m rC>IC
f = tan11 2 1,5
2 = 53,13 = vB 2
= =
vBC = 4,330 rad>s
rB>IC 0,4619
RC>IC 21322 + 12,522 213212,52 cos 53,13 = 2,5 m
rC>IC = 2(2.5) = 5 m>s vC = vAB Respuesta
vC = vBC rC>IC
u = 90 f = 90 53,13 = 36,9 c Respuesta.
vCD (0,2) = 4,330 (0,2309)
VCD = 5 rad>s Respuesta

F1614. vB = vAB rB>A = 12(0.6) = 7.2 m>s T
vC = 0 Respuesta
Virginia 6
vB 7,2 F16–19. v = =
= = = 2 rad>s
vBC = 6 rad>s Respuesta rA>CI 3
rB>CI 1.2
Análisis vectorial
vO 6 aB = aA + A * rB>A v2 rB>A aBi = 5j
F16–15. v = =
= 20 rad>s Respuesta
rO>IC = 0,3 + 1ak2 * (3i 4j) 22 (3i 4j) aBi = 14a 122i + 13a +
tan1 20,32 + 0,62 = 0,6708 m rA>IC f = 112j
ab = 4a 12 (1)
10,3 0,6 2 = 26,57
0 = 3a + 11 (2)
vrA>IC u = 90 = 20(0.6708) = 13.4 m>s vA = Respuesta
2
f = 90 26.57 = 63.4 a Respuesta. a = 3,67 rad>s Respuesta
2
ab = 26,7 m>s Respuesta
F16–16. La ubicación de IC se puede determinar usando triángulos Solución escalar
semejantes.
aB = aA + aB>A
0,5 rC>CI =
RC>IC
1.5 rC>IC = 0,1667 m

3
vC 1.5 c aS
B
d = c T 5 d + ca (5) a5 3 d +4 c 4b3 5 (2)2 (5)d
v = =
= 9 rad>s Respuesta
RC>IC 0.1667
F16–20. Análisis vectorial Análisis escalar
aA = aO + A * rA>O v2 rA>O = 1,8i aA = aC + aA>C
+ (6k) * (0,3j) 122 (0,3j) = {3,6i 43,2j}m>s
2
Respuesta c 1S
.5
d + c (aA)n
d
T= c 0.75 dc
d (+aC)n
d + ca(0.5)
C S d
(9)2 (0.5)
Análisis escalar
+c T d
aA = aO + aA>O
S+ 1,5 = 0,75 + a10,52
2
a = 4,5 rad>s
(aA)x
S re + c
(aA)ycR
(6)(0.3) S
= rce (6)(0.3) c
F16–23. vB = = 12(0.3)
rad>s= 3.6 m>s vrB>A 3.6 = 3
+ 3 T(12)2 (0,3)4
vB
2 S vBC = =
S+ 1aA2x = 1,8 + 1,8 = 3,6 m>s 1aA2y 1.2
rB>CI
2
+ c = 43,2 m>s Análisis vectorial
aB = A * rB>A v2 rB>A =
F16–21. Usando
(6k) * (0.3i) 122 (0.3i) = {43.2i
vO = vr; 6 = v10.32 v
1.8j} m>s2 aC = aB + ABC *
= 20 rad>s 3 =
rC>B v2 BCrC>B aC i = (43.2i 1.8j)
aO = ar; a10.32 a =
2 + (aBC k) * (1.2i) 32 (1.2i)
10 rad>s Respuesta
Análisis vectorial
aA = aO + A * rA>O v2 rA>O = 3i +
aCi = 54i + (1.2aBC 1.8)j
2 2 d
(10k) * (0.6i ) 202 (0,6i)
C.A = 54 m>s = 54 m>s Respuesta
2
2 = 1,2aBC 1,8 aBC = 1,5 rad>s 0 Respuesta
= {243i + 6j} m>s Respuesta
Análisis escalar
Análisis escalar
aC = aB + aC>B
aA = aO + aA>O
(12)2 (0,3) (3)2 (1.2)
(20)2 (0,6)
c add
C = c 6(0.3) T+
rce dd + c aBC(1.2) d C
+ c dd
c (S
aA)x
re + c (aA)y
Cre = c 3 S re + c 10(0.6) re + c
C Dakota del Sur
2 d+ 2 d
S+
C.A = 43,2 + 10,8 = 54 m>s
1aA2x = 3 + 240 = 243 m>s c
+ c 0 = 610,32 + 1,2aBC
2
+ c 1aA2y = 1010,62 = 6 m>s 2
a B C = 1,5 rad>s
= 0,5 rA>CI
rA>CI
F16–22. ; rA>CI= 0,3333 m F16–24. vB = v rB>A = 6(0.2) = 1.2 m>s S
3 1.5
Virginia 3 rB>IC= 0,8 tan 60 = 1,3856 m
v = =
= 9 rad>s vB 1.2
rA>CI 0.3333 = =
vBC = 0,8660 rad>s
rB>CI 1.3856
Análisis vectorial aA = aC
Análisis vectorial
+ A * rA>C v2 rA>C
aB = A * rB>A v2rB>A =
1.5i (aA)n j = 0.75i + (aC)n j + (ak)
(3k) * (0.2j) 62 (0.2j) = [0.6i
* 0.5j 92 (0.5j) 1.5i (aA)n j =
7.2j] m>s aC = aB +
(0.5a 0.75)i + 3 (aC)n 40.54j
ABC * rC>B v2 rC >B aC cos 30i +
1,5 = 0,5a 0,75 aC sen 30j
2
a = 4,5 rad>s Respuesta = (0,6i 7,2j) + (aBCk * 0,8i) 0,86602 (0,8i)
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0.8660aC i + 0.5aC j = (0.8aBC 7.2)j F17–4. FA = msNA = 0.2NA FB = msNB = 0.2NB
0.8660aC = 0 (1) S+ Fx = m(aG)x ;
0.5aC = 0.8aBC 7.2 (2) 0.2NA + 0.2NB = 100a + cFy (1)

2
= 0 aBC = 9 rad>s aC Respuesta
= m(aG)y; NA + NB
Análisis escalar 100(9.81) = 0 a+MG = 0; (2)
aC = aB + aC>B
(6)2 (0,2) 0.2NA(0.75) + NA(0.9) + 0.2NB (0.75)
c a30
aC re = c 3(0.2) S+
rce T d + c aBC(0.8) dC NOTA(0.6) = 0 (3)
(0,8660)2 (0,8)
Resolviendo Ecs. (1), (2) y (3),
+c dd
ND = 294,3 N = 294 N
NB = 686,7 N = 687 N
2
a = 1.96 m>s Respuesta
Capítulo 17 F17–1. Dado que NA es positivo, la mesa de hecho se deslizará antes
S+ Fx = m(aG)x; 10014 5 2 = 100a de volcarse.
2
a = 0,8 m>s + S Respuesta
F17–5. (aG)t = ar = a(1,5 m) (aG)n = v2
cFy = m(aG)y; NA + 2
r = (5 rad>s)2 (1,5 m) = 37,5 m>s
NB 10013 5 2 100(9.81) = 0 a+ MG = 0; (1)
Ft = m(aG)t ; 100 N = 50 kg [un (1,5 m)]
NA(0,6) + 1001 3 2
a = 1,33 rad>s Respuesta
5 2(0,7) Fn = m(aG)n; TAB + TCD 50(9.81) N

NB(0.4) 1001 4 5 2(0.7) = 0 (2) 2
= 50 kg (37,5 m>s )
ND = 430,4 N = 430 N Respuesta
TAB + TCD = 2365,5
NB = 610,6 N = 611 N Respuesta
a+MG = 0; TCD (1 metro) TAB (1 metro) = 0
TAB = TCD = 1182,75 N = 1,18 kN Respuesta
F17–2. Fx = m(aG)x; 80(9.81) sen 15 = 80a
2 F17–6. a+MC = 0;
a = 2,54 m>s Respuesta
aG = aD = aB
Fy = m(aG)y; NA + Respuesta
Dy(0,6) 450 = 0 Dy = 750 N (aG)n = v2 r
NB 80(9.81) cos 15 = 0 (1) 2
= 62 (0,6) = 21,6 m>s
a+MG = 0;
(aG)t = ar = a(0.6) + cFt
NA(0.5) NOTA(0.5) = 0 (2)
= m(aG)t ;
NA = NB = 379 N Respuesta
750 50(9,81) = 50[a(0,6)]
2
a = 8,65 rad>s S+ Respuesta
20
F17–3. a+MA = (Mk)A; 1013 5 2(7) = un(3.5)
32,2 Fn = m(aG)n;
2
a = 19,3 pies>s Respuesta
FAB + Dx = 50(21,6) a+MG (1)
20
S+ Fx = m(aG)x; Hacha + 101 3 5 2 =
32.2(19.32) = 0;
Respuesta
hacha = 6 libras Dx(0,4) + 750(0,1) FAB(0,4) = 0 (2)
+ cFy = m(aG)y; Ay 20 + 1014 5 2 = 0 Dx = 446,25 N = 446 N Respuesta
Ay = 12 libras Respuesta
FAB = 633,75 N = 634 N Respuesta
1
F17–7. IO = mk2a O = 100(0.52 ) = 25 kg # m2 F17–11. IG = 12ml2 = 1 12 (15 kg)(0,9 m)2 = 1,0125 kg # m2
+MO = IOa; a = 100(0.6) = 25a (aG)n = v2 rG = 0
2
2,4 rad>s (aG)t = a(0,15 m)
v = v0 + acto
IO = IG + md2 =
OG
v = 0 + 2,4(3) = 7,2 rad>s Respuesta 1,0125 kg # m2 + 15 kg(0,15 m)2 =

1,35 kg # m2
a+MO = IOa;
F17–8. IO = 1 2
1 señor2 = 2 (50) (0,32 ) = 2,25 kg # m2
[15(9,81) N](0,15 m) = (1,35 kg # m2 )aa =
a+MO = IOa;
2
2 16,35 rad>s + TFt Respuesta
9t = 2,25aa = (4t) rad>s
= m(aG)t ; Ot + 15(9,81)N = (15 kg)[16,35
dv = a dt
2
v t
rad>s Ot = 110,36 N = (0,15m)]
4t dt 110 N S+ Fn = m(aG)n; Respuesta
L 0 dv = L 0
encendido = 0 Respuesta
2
v = (2t v ) rad>s
= 2(42 ) = 32 rad>s Respuesta F17–12. (aG)t = arG = a(0.45)

2
(aG)n = v2 rG = 62 (0,45) = 16,2 m>s
F17–9. (aG)t = arG = a(0.15) IO = 1 3

ml2 = 1 3 (30)(0.92 ) = 8.1 kg # m2
2
(aG)n = v2 rG = 62 (0,15) = 5,4 m>s IO a+MO = IOa;
= IG + md2 = = 2,7 1 12
(30)(0.92 ) + 30(0.152 ) 30014 5 2(0,6) 30(9,81)(0,45) = 8,1aa =
2 2
kg # m2 a+MO 1,428 rad>s d+ = 1,43 rad>s Respuesta
= IOa; 60 30(9,81)(0,15) = 2,7aa = 5,872 rad>s d+ Fn = m(aG)n; Encendido + 30013 5 2 = 30(16.2)
2 2
Fn = m(aG)n; On = 5,87 rad>s Respuesta Encendido = 306 N Respuesta
= 30(5.4) = 162 N Respuesta. + cFt = m(aG)t ; + cFt = m(aG)t ; Ot + 30014 5 2 30(9.81)

= 30[1.428(0.45)]
O 30(9,81) = 30[5,872(0,15)] Ot = 73,58 N = 73,6 N Respuesta
Ot = 320.725 N = 321 N Respuesta
1 1
F17–13. IG = + 12ml2 = 12(60)(32 ) = 45 kg # m2
cFy = m(aG)y; = 1
F17–10. (aG)t = arG = a(0.3) 2
2
60aG aG a+MG = Im>s
Ga; 80 20 =
(aG)n = v2 rG = 102 (0.3) = 30 m>s IO
c 80(1) + 20(0.75) = 45a
= IG + md2 = = 1 2
(30)(0,32 ) + 30(0,32 ) 2
4.05 kg # m2
a+MO = IOa; 5013 F17–14. a+MA = (Mk)A;
5 2(0.3) + 5014 5 2(0.3) = 4.05a 200(0,3) = 100aG(0,3) 4,5a
2 2
a = 5,185 rad>s = 5,19 rad>s Respuesta 30aG + 4,5a = 60 (1) = ar =
+ cFn = m(aG)n; a(0,3) (2) aG = 1,33 m>s
2 2 S
encendido + 5013 5 2 30(9.81) = 30(30) a = 4,44 rad>s AG
Respuesta
On = 1164,3 N = 1,16 kN S+ Respuesta
F17–15. + cFy = m(aG)y;
Ft = m(aG)t ; Ot +
N 20(9,81) = 0 N = 196,2 N S+ Fx =
5014 5 2 = 30[5.185(0.3)]
m(aG)x; 0.5(196.2) = 20aO = 4.905 m>s
Ot = 6,67 N Respuesta
2 S Respuesta
aO
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a+MO = IOa; capitulo 18
0.5(196.2)(0.4) 100 = 1.8a 2
1. IO = mkO = 8010.422 = 12,8 kg # m2 F18–
2
T1 = 0
2 1
16. Esfera IG a+MIC = 5
(20)(0,15)2 = 0,18 kg #m2 F17– T2 = 2 IOv2 = 1 2
(12.8)v2 = 6.4v2
(Mk)IC; 20(9.81)sen s = ur = 20(2p)(0.6) = 24p m
30(0.15) = 0.18a + (20aG)(0.15) 0.18a + 3aG = 14.715 T1 + U12 = T2
= ar = a(0.15) aG 0 + 50(24p) = 6.4v2
v = 24,3 rad>s Respuesta
2 2
a = 23,36 rad>s = 23,4 rad>s Respuesta
2 2
AG = 3.504 m>s = 3,50 m>s Respuesta
F18–2. T1 = 0
2 1 2
F17–17. + cFy = m(aG)y; T2 = 1 2m(vG)2 + 2 IGv2
N 200(9.81) = 0 N = 1962 N S+ Fx = =
1 21
50 32,2 slug2 (2,5v2) 2
m(aG)x; 1 +
2 3 1 121
50 32,2 slug2 (5 pies)2 4v2 2
T 0,2 (1962) = 200aG a+MA (1) 2
T2 = 6.4700v2
= (Mk)A; 450 0,2 (1962)(1)
O,
= 18a + 200aG(0.4) (aA)t (2)
ml2 = 1
IO = 3 1 50 32,2 slug2 (5
= 0 aA = (aA)n aG = aA + A 1 3
pies)2 = 12,9400 slug # ft2
* rG>A v2 rG>A aGi = aAj + ak *
De modo que
(0.4j) v2 (0.4 j) aGi = 0.4ai + (0.4v2 aA)j
2 = 2
T2 = 1 2
IOv2 1 2
(12.9400 slug # ft2 )v2
aG = 0.4a (3) = 6.4700v2 2

Resolviendo Ecs. (1), (2) y (3), =
T1 + U12 = T2
2 2
a = 1,15 rad>s AG 0,461 m>s T1 + [WyG + Mu] = T2
T = 485 N Respuesta
0 + 3 (50 libras)(2,5 pies) + (100 libras # pies)(p )
2 4
2
F17–18. S+ Fx = m(aG)x; 0 = 12(aG)x (aG)x = 0 a+MA = (Mk)A 12(12) = 6.4700v2
(0.6)2 a 12(9.81)(0.3) v2 = 2,23 rad>s Respuesta
1
= 35,316 = 12(aG)y(0.3) 0.36a 3,6(aG)y
(1) F18–3. (vG)2 = = v2(2.5) v2rG>IC 1
v = 0
IG = 1 12 = 12 (50)1522 = 104,17 kg # m2 ml2
aG = aA + A * rG>A v2 rG>A (aG)y j
T1 = 0
= aAi + (ak) * (0.3i) 0 (aG)y j = (aA)i 0.3 j 1 1 2
2
T2 = 2 m(vG)2 + 2 IGv2
= 1 + (104.17)v2 =2 208.33v2 2
aA = 0 Respuesta 2 (50)3v2(2.5)4 2 1 2
ARRIBA = PsP = 600(3) = 1800 J
(aG)y = 0.3a (2)
UW = Wh = 50(9,81)(2,5 2) = 245,25 J
Resolviendo Ecs. (1) y (2) a =
2
24,5 rad>s (aG)y T1 + U12 = T2
2 2
= 7,36 m>s T = 7,36 m>s 2 Respuesta 0 + 1800 + (245,25) = 208,33v2
v2 = 2,732 rad>s = 2,73 rad>s Respuesta
1 2 2
2 F18–4. T = + 2 m vG 1 2 1 2 IGv2 T2 = 1 2m(vG)2 + 1 2 IGv2
= 2 + = 2 2
(50 kg)(0.4v) 1 2 350 kg (0,3 m)2 4v2 1 2 (30)[v2(0.3)]2 + 1 2 (1.35)v2 = 2.025v2
= 6.25v2 J
1Vg21 = Wy1 = 0
O,
1Vg22 = Wy2 = 30(9,81)(0,3) = 88,29 J T1 + V1 =
T = IICv2
T2 + V2
= 350 kg(0,3 m)2 + 50 kg(0,4 m)2 4v2
2
1 2 1 2 = 6.25v2 J 0 + 0 = 2.025v2 + (88.29)
= ur = 10(2p rad)(0,4 m) = 8p m sG v2 = 6,603 rad>s = 6,60 rad>s Respuesta
T1 + U12 = T2 T1 +
F18–8. vO = = v(0.2) vrO>IC
P cos 30 sG = T2 0 + (50
IO = mkO 2 = 5010.322 = 4,5 kg # m2
N)cos 30(8p m) = 6,25v2 J v = 13,2 rad>s
T1 = 0
12 (30)1322 = Respuesta
2 2
1 T2 = 1 2m(vo)2 + IOv2
F18–5. IG = 1 ml2 = 1222,5 kg # m2 1 2
= 1 2
+ (4.5)v2
T1 = 0 2 (50)3v2(0.2)4 2 1 2
1 2
IGv2 = 3.25v2
T2 = mvG 1 2
2 + 2 1 2
= 1Vg21 = Wy1 = 0
(30)[v(0.5)]2 + 1 2
(22.5)v2 = 15v2
O, 1Vg22 = Wy2 = 50(9.81)(6 sen 30)
1
kg 12
# m(2
30)1322 + 3010.522 IO = IG + md2 = = 30 = 1471.5J
T1 + V1 = T2 + V2 0 +
T2 = 1 2 IOv2 = 1 2
(30)v2 = 15v2 2
0 = 3,25v2 + (1471,5)
= 21,28
= ur1 = 8p(0.5) = 4p m s1 =
v2 rad>s = 21,3 rad>s Respuesta
ur2 = 8p(1.5) = 12p m s2
UP1 = P1s1 = 30(4p) = 120p J UP2 F18–9. vG = = v(1.5) vrG 1
= P2s2 = 20(12p) = 240p J UM = Mu = IG = 12(60)1322 = 45 kg # m2
20[4(2p)] = 160p J UW = (0 barra
T1 = 0
vuelve a la misma posición) 2 2
T2 = 1 2 m(vG)2
1
+ 2 IGv2
T1 + U12 = T2 0 + 2
= (60)[v2(1.5)]2 + (45)v2
120p + 240p + 160p = 15v2 v = 10,44 1 2 1 2
2
= 90v2
rad>s = 10,4 rad>s Respuesta
O,
F18–6. vG = vr = v(0.4)
1 2 = 1 2
T2 = 2 IOv2 2 345 + 6011.5224v2 2 = 90v2
2
= mkG T1 = 2010.322 = 1,8 kg # m2 IG
1Vg21 = Wy1 = 0
= 0
2
1 1
1Vg22 = Wy2 = 60(9,81)(1,5 sen 45)
T2 = + 2 mvG 2IGv2
= 624,30 J
1
(20)3v(0.4)4 2 +
= 2
1 2
(1.8)v2 2
1ve21 = 1 2 ks1 = 0
= 2.5v2
2
1 Ve22 = 1 2 ks2 = 1 2
(150)(3 pecado 45) 2 = 337,5J
UM = Mu = M1sO r 2 = 501 20 02
.4
= 2500 J
T1 + V1 = T2 + V2
T1 + U12 = T2 2
0 + 0 = 90v2 + [624,30
+ 337,5]
0 + 2500 = 2.5v2
v = 31,62 rad>s = 31,6 rad>s Respuesta
F18–7. vG = vr = v(0.3) mr2 = F18–10. vG = = v(0.75) vrG
1 1
IG = 1 2 2 (30)10,322 = 1,35 kg # m2 IG = 12 (30)11,522 = 5,625 kg # m2 T1
T1 = 0 = 0
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T2 = 1 2 m(vG)2 +

2
1 2
IGv22 capitulo 19
t2
2
= 1 2
(30)[v(0.75)]2 + 1 2
= 11.25v2 2
(5.625)v2 MO dt = IOv2
O, F19–1. c+IOv1 + L
t1 4 s
1
T2 = 1 2
IOv22 = 2
35.625 + 3010.75224v2 2 3t2 dt = 36010.322 4v2
2
0 + L 0
= 11.25v2
1Vg21 = Wy1 = 0
t2
1Vg22 = Wy2 = 30(9,81)(0,75)
MAdt = (HA)2
= 220,725 J F19–2. c+(HA)1 + L
t1
2
(Ve)1 = 1 2
ks1
= 0 0 + 300(6) = 30010,422v2 + 300[v(0,6)](0,6) = 11,54
2 = 1
(Ve)2 = 1 2
ks2 2 (80)1 222 + 1,52 0,522 = 160 J v2 rad>s = 11,5 rad>s Respuesta
t2
T1 + V1 = T2 + V2
Fxdt = m(v2)x
2
0 + 0 = 11,25v2 + (220,725
+ 160) = 2,323 S+ m(v1)x + L
t1
v2 rad>s = 2,32 rad>s Respuesta 0 + Ff(6) = 300[11.54(0.6)]

Ff = 346 N Respuesta
F18–11. (vG)2 = v2rG>CI = v2(0.75)
1
IG = 12 (30)11,522 = 5,625 kg # m2 F19–3. vA = = vA(0.15) vArA>CI
T1 = 0
a+MO = 0; 9 En (0.45) = 0 En = 20 N
2
T2 = 1 2m(vG)2 + 1 2
IGv22 t2
= (30)[v2(0.75)]2 + (5.625)v22 = 11.25v2 2 MC dt = (HC)2

1 2 1 2
a+(HC)1 + L
t1
1Vg21 = Wy1 = 30(9.81)(0.75 sen 45) = 156.08 J 1Vg22 =
0 + [20(5)](0,15)
Wy2 = 0 1Ve21 =
= 10[vA(0,15)](0,15)
1
2ks1
2 = 0
2
+ 31010,1224vA =
(Ve)2 = 1 2
2 =
ks2 1 2
(300)(1,5 1,5 cos 45)
46,2 rad>s = Respuesta
= 28,95 J
Virginia
4. IA = mkA = 2 1010,0822 = 0,064 kg # m2 F19–
T1 + V1 = T2 + V2
mkB 2
IB =5010.1522
= 1.125 kg # m2
0 + (156,08 + 0) = 11,25v2 + (0 + 228,95) = 3,362
v2 rad>s = 3,36 rad>s Respuesta
Virginia
= ¢ rB
rA ≤vB = ¢ 0.2
0.1 ≤vB = 2vB
F18–12. (Vg)1 = Wy1 = [20(9,81) N](1 m) = 196,2 J (Vg)2 = 0 (Ve)1 t2
MA dt = IA(vA)2
= c+ IA(vA)1 + L
2
1 2
ks1 t1 5s
2
1 F(0.1)dt = 0.064[2(vB)2]
= 0 + 10(5) L 0
2(100 N>m)a 2(3 m)2 + (2 m)2 0,5 MB
= 482,22 J
5 segundos
Fdt = 500 1,28 (vB)2 (1)
2 = L 0
(Ve)2 = 1 2
ks2 1 2
(100 N>m)(1 m 0,5 m)2 t2
= 12,5J MB dt = IB(vB)2
a+IB(vB)1 + L
t1
T1 = 0 5s
1
IAv2 = 1 F(0.2)dt = 1.125(vB)2
T2 = 2 2 3
31 (20 kg)(2 m)2 4v2 0 + L 0
= 13.3333v2 5 segundos
Fdt = 5.625(vB)2 (2)
T1 + V1 = T2 + V2
L0
0 + [196,2 J + 482,22 J] Igualando las Ecs. (1) y (2), 500
= 13,3333v2
2 + [0 + 12,5 J] 1,28(vB)2 = 5,625(vB)2 (vB)2 =
v2 = 4,53 rad>s Respuesta 72,41 rad>s = 72,4 rad>s Respuesta

0 + [(150 N)(0,2 + 0,3) m](3 s)
F19–5. ( S+ ) m3(vO)x 4 1
+ LFx dt = m3(vO)x 4 2 = [(50 kg)(0,175 m)2 + (50 kg)(0,3 m)2 ]v2
0 + (150 N)(3 s) + FA(3 s) v2 = 37,3 rad>s Respuesta
= (50 kg)(0.3v2)
F19–6. 1 + c 2 m3 1vG21 4 y y
c+IGv1 + LMG dt = IGv2 + LFy dt = m3 1vG22 4
0 + NA(3 s) (150 libras)(3 s) = 0
0 + (150 N)(0,2 m)(3 s) FA(0,3 m)(3 s)
NA = 150 libras
= [(50 kg)(0,175 m)2 ]
v2 v2 = 37,3 rad>s Respuesta
c+ (HIC)1 + PIBM dt = (HIC)2
FA = 36,53 N 0 + (25 libras # pies)(3 s) [0,15(150 libras)(3 s)](0,5 pies)
También, = 3 132.2
50 slug (1,25 pies)2 4v2+ 1 150
32.2 slug2 3v2(1 pie)4(1 pie)
v2 = 3,46 rad>s Respuesta
IICv1 + PIBM dt = IICv2
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Problemas preliminares
Soluciones dinámicas
Capítulo 12 P12–2. a) v = 2t
ds d 2 s = t 2
P12–1. a) v = = (2t 3) = 6t = 24 m>s
dt dt 2 ̀ t = 2 s un = 2
b) un ds = v dv, v = 5s, dv = 5 ds un s (m) ( m/s2)
ds = (5s) 5 ds
2
= 25 m>s
a = 25s ̀ s = 1 metro 4 2
= 2
dv c) a =dt d (4t + 5) = 4 m>s
dt
d) v = v0 + ac t 2 t (s) 2 t (s)
v = 0 + 2(2) = 4 m>s
2 b) s = 2t + 2 v
e) v2 = v0 + 2ac(s s0) = 2
v2 = (3)2 + 2(2)(4 0) v = 5 un = 0
m>sf) a ds
v (m/s) ( m/s2)
= v dv
s2 v
v dv 1
L s1 s ds = L 0 t (s) t (s)
1
5
s2 ̀ 4 = v2 ̀ v
0
25 16 = v2 v 2
= 3 m>s
2
c) a = 2 v
g) s = s0 + v0 t + 1 acto t
2
= 2t 2
1 s = t
s = 2 + 2(3) + (4)(3)2 = 26 metros
2 v (m/s) s (m)
h) dv = a dt
v 1 2 2
t (s) t (s)
(8t2) dt
L 0 dv = L 0
1
v = 2,67 t = 2,67 m>s
3 ̀ 0
4 4
d
= 2
ds i) v = dt dt
(3t = 12 m>s
+ 2) = 6t ̀ t = 2 s
d)
s
= 6 m (1 m) 3
j) vavg = = 0,7 m>s S
t 10 segundos 0 v dt = Área = 1 (2)(2) + 2(3 2) = 4m2
7 metros + 14 metros
s = L 0
calle
= = 2,1 m>s
(vsp)promedio =
t 10 segundos 0 s 0 = 4 metros, s = 4 metros
dv
un = = pendiente en t = 3 s, a = 0
dt
713
714 SOLUCIONES DINÁMICAS
e) Para a = 2, v = P12–6.
xB, yB, (vB)y = 0 +
2t
(60 cos 20)(5) xB
Cuando t = 2 s, v = 4 m>s. 1
Para a = 2, 0 + (60 sen 20)(5) + yB 2 (9.81)(5)2 =
v
2 puntos (vB)y = 60 sen 20 + (9.81)(5)
L 4 dv = Lt 2
=v
#
2
v 4 = 2t + 4 v = 2t P12–7. a) en = 3 m>s
+ 8 = = (2)2 2
un v2 = 4 m>s
r
1
v (m/s) 2
a = 2(3)2 + (4)2 = 5 m>s = 4 m>s
=v
#
2
4 b) en v2
= v2 + 2ac(s
0 s0) v2 = 0 + 2(4)(2
0) v = 4 m>s v2
t (s)
2 4
= = (4)2 2
un = 8 m>s
r
2
v 2
a ds = Área c) en = 0
f) L 1 v dv = L 0 2
3
2
1 1 1 + 0 1
= c 1 + a dy
dx b =
1 (1)2 = (2)(4) 2
d
contra 2
r =
2 2
d2 `
X = 0
4 4
v = 3 m>s y dx2
= v2 (2)2 2
g) v dv = a ds En s = 1 m, v = 2 m>s. = = 16 m>s
un
r
dv 1 4
un = v = v(pendiente) = 2(2) = 4 m>s 2
ds a = 2(0)2 + (16)2 = 16 m>sd) en ds
= v dv en ds = (4s
P12–3. a) y = = 4x2
+ 1)(4 ds) = (16s + 4) 0
8xx#
#
y
2
ps # # ps
en s=0 = 4 m>s v2 (4(0) + 1)2 =
y = (8x )x + 8x(x )
b) y = 3ex = 0,5 m
= >s 2
un
# # r 2
y = 3ex x
ps # # ps e) en ds = v dv
y = (3ex x + 3ex (x )x ) s v
v dv
c) y = 6 sen x
# #
L 0 2s ds = L 1
y = (6 cos x)x 1
=
(v2 1)
2
ps # # ps segundos
y = [(6 sen x)x + (6 cos x)(x ] x ) 2
v = 2 2s 2
P12–4. = 3 m>s
yA, tAB, (vB)y 20 = + 1 ̀ s = 2 metros
2
en = v = 2(2) = 4 m>s (3)2
#
0 + 40tAB
0 = yA + 0 + 2
1 (9,81)(t AB) 2 = = = v2 2
un 3 m>s
2 r
3
(vB) y = 02 + 2(9.81)(0 yA)
2
P12–5. a = 2(4)2 + (3)2 = 5 m>s
xB, tAB, (vB)y = 0 +
(10 cos 30)(tAB) xB 1 (9.81)tAB 2 =v
#
2
f) en = 8 m>s
= 8t ̀ t = 1
2
0 = 8 + (10 sen 30)tAB +
= v2 (4(1)2 + 2)2 = 2
= 6 m>s
2 un
(vB) y = 02 + 2(9.81)(0 8) r
6
2
a = 2(8)2 + (6)2 = 10 m>s
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PROBLEMAS PRELIMINARES 715
Capítulo 13 S+ Fx = máx.; 2.5s = 10a

a = 2.5s
P13–1. a) v dv = a ds
v 8
500 norte
2.5s ds
5 L 3 v dv = L
3 98,1 norte 0
4
v2 (3)2 = 2,5(8 0)2
300 norte
10 a v = 13 m>s
P13–3.
norte
10 a
5
3
4
S+ Fx = máx.; a 4 5 b(500 N) 300 N = 10a
fs norte 98,1 norte
2
a = 10 m>s
Fs = kx = (10 N>m) (5 m 1 m) = 40 N
S+ v = v0 + ac t; v = 0 + 10(2) = 20 m>s 4
+ re (40 N) = 10a
b) 98,1 norte Fx = máx.;
5
2
F (20t) norte a = 3,2 m>s
10 a
P13–4. 98,1 norte
30
norte
S+ Fx = máx.; 20t = 10a 10 a
a = 2t 0.2N
v 2
2t dt norte
dv = a dt; L 0 dv = L 0
R+ Fx = máx.; 98.1 sen 30 0.2N = 10a
v = 4 m>s
+
QFy = mayo; N 98,1 cos 30 = 0
P13–2.
P13–5. a) 98,1 norte
a) 200 norte
10 a.m.
98,1 norte
40 norte 30 norte
t 0.3N
10 a
10a
norte
norte
norte
d+ Ft = estera ; 0.3N = 10 en
S+ Fx = máx.; 40 N 30 N = 10a
2 (6)2
a = 1 m>s + TFn = hombre;
2 98.1 N = 10a 10b
S+ v2 = v0 + 2ac(s s0); v2 = (3)2 + 2(1) (8 0)
v = 5 m>s
b) norte
10a
b) 98,1 norte
F (2,5 s) norte 0.2N
10 a
t 10 a
30
norte
norte
98,1 norte
R+ Ft = estera ; 98.1 sen 30 0.2N = 10at capitulo 14
+ (4)2
Q Fn = hombre; N 98,1 cos 30 = 10a 5b 3 P14–1. a) U = (500 N)(2 m) = 600 J 5
C) norte
b) U = 0
2
6s2 ds = 2(2)3 = 16J
c) U = L d) U
0
T
10a 3
(100 N)(2 m) = 120 J
= 100 Na 3 5 (2 m)b = 5
4 4
e) U = (Área) = 5
5 c2
1 (1)(20) + (1)(20)d = 24 J
10 a.m.
60
1
t
f) U = 2 (10 N>m)((3 m)2 (1 m)2) = 40 J
98,1 norte
+
b Ft = estera ; 98,1 cos 60 = 10at g) U = a 4 5 b(100 N)(2 m) = 160 J
82 1
a+Fn = hombre; T 98.1 sen 60 = 10a 6b P14–2. a) T = 2 (10 kg)(2 m>s)2 = 20 J
P13–6. a) b 1
b) T =
2 (10 kg)(6 m>s)2 = 180 J
98,1 norte P14–3. a) V = (100 N)(2 m) = 200 J b) V =
norte
T
10a (100 N)(3 m) = 300 J c) V = 0
1
P14–4. a) V =
2 (10 N>m)(5 m 4 m)2 = 5 J
10 a.m.
t 0.2N
norte
1
b) V = 2 (10 N>m)(10 m 4 m)2 = 180 J
Fb = 0; norte 98,1 = 0
1
Pie = estera ; 0.2N = 10 en c) V = 2 (10 N>m)(5 m 4 m)2 = 5 J
(8)2
Fn = hombre; t = 10
4
Capítulo 15
b)
P15–1. a) I = (100 N)(2 s) = 200 N # sbb) I = (200
b
N)(2 s) = 400 N # sT
2
0.3N 6t dt = 3(2)2 = 12 N # s R
c) yo = L 0
norte 1
d) I = Área = (1)(20) + (2)(20) = 50 N # s Q
2
10a
e) yo = (80 N)(2 s) = 160 N # s S f) yo
norte
t
= (60 N)(2 s) = 120 N # s Q
98,1 norte
P15–2. a) L = (10 kg)(10 m>s) = 100 kg # m>sR b) L = (10
Fb = 0; 0.3N 98.1 = 0 kg)(2 m>s) = 20 kg # m>sbc) L = (10 kg)( 3
Pie = estera ; 0 = 0 m>s) = 30 kg # m>s S
v2
Fn = hombre; norte = 10 2
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capitulo 16 P16–2. a) vB
B 8 rad/s
P16–1. a) vB = vA vB/A (clavija)
2 metros 45
vB = 18 m/s 2v r
60 2 metros
También,
CI
vBj = 18j + (
2 2
vk) * (2 cos 60i) 2 sen 60j) r = 2(2 cos 45) + (2 + 2 sen 45)
vB = vA vB/A (clavija)
b)
(vB)x (vB)y 4(0,5) m/s 4(0,5) m/s
b) 0,4 metros
CI
30
V
También,
0,3 metros
vB
8 m/s
(vB)xi + (vB)y j = 2i
+ (4k) * (0,5 cos 30i + 0,5 sen 30j)
C) vB = vA vB/A (clavija)
C)
2 m/s
vB 6 m/sv (5)
V
45 30
También,
r vB
vB cos 45i + vB sen 45j = 6i + (vk) * (4i 3j) r
d) vB = vA vB/A (clavija)
vB CI
6 m/sv (3) 30
vB = 2 m>s, v = 0
También,
vBi = 6 cos 30i + 6 sen 30j + (vk) * (3i)
mi) d) 4 m/s
vA 12 m/s (0,5 m)v v 24 rad/s
vB vAv B/A (clavija)
vB
(vB)x (vB)y 12 m/s (24)(0,5) d 1 metro
También,
V CI
(vB)xi + (vB)y j = 12j + (24k) * (0,5j)
(2 días)
f) vB vA vB/A (clavija)
vB 6 m/sv(5)
3 m/s
4 5
3
También,
vBi = 6i + (vk) * (4i + 3j)
mi) C) aB aA aB/A (clavija)
CI
V (aB)x (6)2(l) 2(2) (3)2(2) a(4)
2 metros También,
V¿
(aB)xi 36j = 4i 18j + (ak) * (4i)
45
1,5 m/s 2 metros 45 45
vB vB
d) aB aA aB/A (clavija)
CI
ab 6 un(2) (3)2 (2)
F) 60
vB
También,
2 metros
aBi = 6 cos 60i 6 sen 60j + (ak) *
45 30
(2i) (3)2 (2i)
60
105
30
CI 3 m/s
mi) aB aA aB/A (clavija)
P16–3. a)
aB aA aB/A (clavija) aB 8(0.5) (4)2(0.5) (1.15)2 a(2) (2) 30
(3)2 2a 30
aB 2 m/s2 (2.12)2(2)
3
45 45
También,
aBi = 4j + 8i + (ak) * (2 cos 30i 2 sen 30j) (1.15)2 (2 cos 30i
También,
2 sen 30j)
aB j = 2i + 3j + (ak) * (2 sen 45i + 2 cos 45j) (2.12)2 (2 sen 45i +
2 cos 45j)
b) F) aB aA aB/A (clavija)
aB aA aB/A (clavija)
(aB)x (aB)y (2)(2) m/s2 un(2) (4)2(2) (aB)x (aB)y 2(0.5) 2(0.5) (4)2(0.5)

45 45
También,
También,
(aB)xi + (aB)y j = 1j + (2k) * (0,5j) (4)2 (0,5j)
(aB)xi + (aB)y j = 4i + (ak) * (2 cos 45i + 2 sen 45j)
(4)2 (2 cos 45i + 2 sen 45j)
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capitulo 17
981 norte
P17–1. a)
100 norte 100 AG
5
3
4 1 metro
0,5 metros
0.2NA
3 metros 2 metros
N / A NÓTESE BIEN
b) 981 norte
N / A
100 AG
2 metros
NÓTESE BIEN
1,5 metros
C)
2 metros 2 metros
500 norte
2 metros N / A 2 metros
100 AG
30 30
981 norte
0.2NB
NÓTESE BIEN
100(aG)x
d) hacha caja
2 metros 2 metros
100(4)2 (1)
Sí Por
981 norte
mi) 100(ag)t
30
0,5 metros
Hacha
caja
2 metros 2 metros
30
100(3)2(3)
Sí Por
981 norte
F) 981 norte
1,5 metros 1,5 metros
5
NÓTESE BIEN
3
2,5 metros 4
100aG
5
4
N / A
3
P17–2. a) A
20 N∙m 1 12
[
(100)(3)2
]
Buey
1,5 metros
(100)(2)2(1.5) 100(a)(1.5)
Oye
981 norte
b) Oye
Buey
45
100(4)2 (1,5)
1,5 metros 1,5 metros
1 A
1,5 metros [ ] 12(100)(3)2
60 norte
100(a)(1.5)
981 norte
C) Oye
2 metros Buey 2 metros
FS (6)(3 1) 53.1
2 metros
100 (2)2 (2)
100(a)(2)
981 norte 2
1 [12(100)(4)
]
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100 norte
[ (100)(2)2 ]A
1 2
d)
981 norte
2 metros 2 metros
100(a)(2)
Buey
100(4)2(2)
Oye
mi) Oye
2 metros
Buey
2 metros 45 100(3)2(2)
981 norte
100(a)(2)
[ (100)(2)2 ]a
1 2
F) Oye
100(2)2(1)
1 metro
1
[ (100)(2)2 A] 2
Buey
98l norte
1 metro
30 N∙m
100(a)(1)
capitulo 18 También,
1 100(2)2 1
T =
P18–1. a) T = 2 c 1 12(100)(3)2 + 100(1.5)2 d(2)2
2c 2 d(3)2 = 900 J 2 c 1
1 1 = 600J
b) T = 2 (100)[2(1)]2 + 12 (100)(6)2 d(2)2 1 1
mi) T = 2 (100)[4(2)]2 +
= 800J 2c 12 (100)(2)2d (4)2
También,
= 4800J
1 También,
T =
2 c 1
12(100)(6)2
+ 100(1)2 d(2)2 = 800 J 2 c 1
T =
1 2 c 2
1 (100)(2)2 + 100(2)2 d(4)2
c) T = 1 (100)[2(2)]2 + = 4800J
2 2
1 (100)(2)2
d(2)2
= 1200J 1
f) T = (100)[(4)(2)]2 = 3200 J2
También,
T =
1 capitulo 19
2 c 2
1 (100)(2)2 + 100(2)2 d(2)2
= 1200J P19–1. a) HG = c 1 HO = 2 (100)(2)2 d(3) = 600 kg # m2>sb
1 1
d) T = 2 (100)[2(1.5)]2 + 12 (100)(3)2 d(2)2 2 (100)(2)2 + 100(2)2 d(3)
2 c 1 c 1
= 600J
= 1800 kg # m2>sb
b) HG = c 1 12 (100)(3)2 d(4) = 300 kg # m2>sb
HO = c 112(100)(3)2
+ (100)(1.5)2 d(4)
= 1200 kg # m2>sb
c) HG = c 1 2 (100)(2)2 d(4) = 800 kg # m2>sb
HO = c 12 (100)(2)2 + (100)(2)2 d(4)
= 2400 kg # m2>sb
d) HG = c 1 12 (100)(4)2 d 3 = 400 kg # m2>sd
HO = c 112 (100)(4)2 + (100)(1)2 d 3
= 700 kg # m2>sd
P19–2. a) OVM dt = a 4 5 b(500)(2)(3) = 2400 N # s # mb b)
1
OVM dt = c 2(20) + 2 (3 2)(20)d 4
= 200 N # s # mb
3 3
4(2t + 2)dt = 36 N # s # mb
c) OVM dt = 5 litros
0
3
2
(30 toneladas )dt = 270b
d) OVM dt = L
0
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Revisar soluciones de problemas
Capítulo 12 R12–5. vA = 20i vB
= 21,21i + 21,21j vC =
R12–1. s = t 3 2 9t + 15 t
ds 2 = 3t 40i
v = dt dv 18t + 15 v 21.21i + 21.21j 20i
a AB = =
t 3
un = = 6t 18
dt 2
aAB = {0.404i + 7.07j} m>s Respuesta
un ocurre en t = 10 s.
máximo
v 40i 20i
2 =
un
máximo = 6(10) 18 = 42 pies>s Respuesta aCA = 8
t
vmax ocurre cuando t = 10 s 2
aAC = {2.50i} m>s Respuesta
vmax = 3(10)2 18(10) + 15 = 135 pies>s Respuesta
R12–6. (S+ ) s0 + v0 ts =
R12–2. 1 S+ 2 s = + v0 t + acto 2 1 2 s0
126 = 0 + (v0)x (3.6)
1
s = 0 + 12(10) + (2)(10)2
2 (v0)x = 35 pies>s
s = 20,0 pies Respuesta
2
( + c ) s = s0 + v0t + 1 acto
ds 2
R12–3. v = = 1800(1 e0.3t ) dt 1
O = 0 + (v0)y (3.6) + (32,2)(3,6)2
X t 2
1800(1 e0.3t ) dt
Ls
0 ds = L 0 (v0)y = 57,96 pies>s
1
v0 = 2(35)2 + (57,96)2 = 67,7 pies>s Respuesta
= 1800 en + 0.3 e0.3t b 6000
Así, en t = 3 s Respuesta
u = tan1 a 57.96
35 b = 58.9
1
R12–7. v dv = en ds
s = 1800 a3 + 0,3 e0,3(3)b 6000
s = 1839,4 mm = 1,84 m Respuesta v 10
0.05s ds
v 20 L 4 v dv = L 0
R12–4. 0 … t … 5 a = = 2
= 4 m>s Respuesta
t 5 0.05
0.5v2 8 = (10)2
v 20 20 2
5 … t … 20 a = = 2
= 0 m>s Respuesta
t 20 5 v = 4,583 = 4,58 m>s Respuesta
v 0 20
20 … t … 30 un = = = 2 m>s
2 Respuesta = v2 = (4,583)2 2
t 30 20 un = 0,420 m>s
r
50
En t1 = 5 s, t2 = 20 s y t3 = 30 s, 2
en = 0,05(10) = 0,5 m>s
2
s1 = A1 = 1 (5)(20) = 50m2 Respuesta a = 2(0.420)2 + (0.5)2 = 0.653 m>s Respuesta
s2 = A1 + A2 = 50 + 20(20 5) = 350 m Resp. R12–8. dv = a dt
y t
= A1 + A2 + A3 = 350 s3 0.5et dt
L 0 dv = L 0
+ 1 (30 20)(20) = 450 m Respuesta.
2 v = 0.51et 12
Cuando t = 2 s, v = 0.51e2 12 = 3.195 m>s =
3.19 m>s Resp.
723
724 REVISAR PROBLEMAS SOLUCIONES
2 2 2 S
Cuando t = 2 s en = 0.5e2 = 3.695 m>s a = 0,3429 m>s = 0,3429 m>s
v2 3,1952 S+ Fx = máx.; F = 250(0.3429) = 85.7 N Respuesta.
= = 2
un = 2,041 m>s
5
r R13–2. a +Fy = mayo; NC 50(9.81) cos 30 = 0 NC = 424.79
a = 2a2 = 23.6952
t
+ 2.0412 + a2
norte
2
Q +Fx = máx.; 3T 0.3(424.79) 50(9.81) sen 30 = 50aC
2 R12–9. r = 2 mu = 5t (1)
#
r = 0
#
tu = 10t
ps
ps
Cinemática, 2sC + (sC sp) = l
r = 0 tu = 10
ps # ps
#
#
Tomando dos derivadas temporales, se obtiene
2 a = (r ru )ur + (ru + 2r u )uu = 30
3aC = ap
2(10t) 2 4ur + [2(10) + 0]uu = 5200t 2ur + 6
Por lo tanto, un C = = 2
2 3
20uu6 m>s
Sustituyendo en la Ec. (1) y resolviendo,
T = 158 N Respuesta
Cuando u = 30 = 30a p 180 b = 0,524 rad
2 0.524 = 5t
R13–3. Supongamos que los dos bloques se mueven juntos.
t = 0,324 s
Entonces
a = 3200(0.324)2 4ur + 20uu = 520.9ur
50 + 20
50 libras = a
+ 20uu6m>s 2 a = 2(20.9)2 + 32.2
2
(20)2 = 29.0 m>s Respuesta
2
a = 23 m>s
R12–10. 4sB + sA = l 4vB = vA
Entonces la fuerza de fricción sobre el bloque B es
4aB = 4aB =
0.2 = Automóvil club británico
50
FB = (23) = 35,7 libras
32,2
0.05 m>s 1 +
2
ab T 2 vB = (vB)0 + La fuerza de fricción máxima entre los bloques A y
B es
aB t 8 = 0 (0.05)(t)
Fmáx = 0,4(20) = 8 libras 6 35,7 1b
Los bloques tienen diferentes aceleraciones.
t = 160 s Respuesta
Bloque A:
R12–11.
vB = vA + vB>A 20
75 S+ Fx = máx.; 20(0.3) = aA 32.2
[500 días] = [600 pies cúbicos ] + vB>A 1
d +2
500 = 600 cos 75 + (vB>A)x Automóvil club británico
= 70,8 pies>s 2 Respuesta
Bloque B:
(vB>A)x = 655,29 d 1 +c 2
50
0 = 600 sen 75 + (vB>A)y (vB>A)y = 579,56 c S+ Fx = máx.; 20(0.3) = aB 32.2
(vB>A) = 2(655,29)2 +
ab = 3,86 pies>s 2 Respuesta
(579,56) 2 vB>A = 875 km>h R13–4. Cinemática: como se conoce el movimiento de la caja, primero se
Respuesta
determinará su aceleración a .
dv
un = v
u = tan1 a 579.56
655.29 b = 41.5 b Resp. ds = (0.05s 3>2) c(0.05) a 3 2 bs
1>2 d
2 = 0.00375s 2
m>s
Capítulo 13
Cuando s = 10 m, a =
20(10)3
R13–1. 20 km>h = = 5,556 m>s 2 S
3600 0,00375(102 ) = 0,375 m>s
1 d+ 2 v2 = v2 + 2ac (0s s0)
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REVISAR PROBLEMAS SOLUCIONES 725
Diagrama de cuerpo libre: La fricción cinética F1 = mkN + RFt = estera ; 0.2(5.8783) + 10 sen 56.31

= 0.2N debe actuar hacia la izquierda para oponerse al
movimiento de la caja que está hacia la derecha. = un b10
ate
32.2
Ecuaciones de movimiento: Aquí, ay = 0. Así, + cFy = = 23,0 pies>s
2 Respuesta
en
may; N 20(9.81) = 20(0)
R13–8. r = 0,5 metros
norte = 196,2 norte #
r = 3 m>s
#
tu = 6 rad>s
Usando los resultados de N y a, S+ Fx ps
ps
r = 1 m>s = 22 rad>s ru2 tu
= 1 0,5(6)2 =
= max; T 0,2 (196,2) = 20 (0,375)
= r
#
17
ps
T = 46,7 N Respuesta
Arkansas
= ru + 2r u = 0,5(2) + 2(3)(6) = 37 au
ps # #
v2
Fr = mar; Fr = 4(17) = 68 N Nu = 4(37)
R13–5. + aFn = hombre; T 30(9.81) porque tu = 30a 4b
Fu = mau; = 148 N Nz = 4(9,81) = 0
+ QFt = estera ; 30(9.81) sen u = 30at
Nz = 39,24 N Fr = 68
en = 9.81 sen u Fz = maz;
N N = 2(148)2 +
en ds = v dv Como ds = 4 du, entonces
tu y (39,24)2 = 153 Respuesta
vdv
9.81L sen u (4 du) = L norte Respuesta
0 4
tu 1
=
2 (4)2
2
1 (v) 2
9.81(4) porque u ̀ 0
39.24(cos u 1) + 8 =
1
contra 2
capitulo 14
2
En u = 20 R14–1. + aFy = 0; NC 150 cos 30 = 0
v = 3,357 m>s NC = 129,9 libras
en = 3,36 m>s T =
2
= 3,36 m>s
2 b Respuesta
T1 + U12 = T2
361 N Respuesta 1
0 + 150 sen 30(30) (0.3)129.9(30) =
2 a 132.2
50 bv2 2
R13–6. Fz = maz; Nz mg = 0 Nz = mg
v2 = 21,5 pies>s Respuesta
v2
Fx = hombre;
0.3(mg) = m a rb _ =
R14–2. rAB rB rA = 4i + 8j 9k
v = 20.3gr = 20.3(32.2)(3) = 5.38 ft>s Respuesta.
T1 + LFds = T2
R13–7. v = 1x2 8
0 8
dy 1 6 años
= bronceado tu = = 1,5 u = 56,31 0 + 2(10 1) + L 4 10dx + L 0
dx 4x` _ x =6 1
1
1 2z dz =
d2 y 2 a 2 32.2 bv2 n
= + L 10
dx2
4
3
2 3
2 2
R14–3. T1 + V1 = T2 + V2
= c 1 + a dy
dx b d
= c 1 + (1.5)2 d ̀ 1
r = 23.436 pies
1
d2 años
0 + 1.5(10) = B
4
` 2 a 132.2
.5 bv 2
` dx2 ̀
+ QFn = hombre; N 10 cos 56,31
(5)2
= a 10
32.2 ba 23.436 b
N = 5,8783 = 5,88 libras Respuesta
R14–4. El trabajo realizado por F depende de la diferencia en la longitud 6 2152 + 22
R14–8. =
del cable AC−BC.
z 15
TA + UA B = TB
z = 5,95 pies
0 + F3 2(0,3)2 + (0,3)2 2(0,3)2 + (0,3 0,15)2 4 T1 + V1 = T2 + V2
0,5(9,81)(0,15) 1 1
0 + 0 = +
1 1 2 a 132.2
0 bv2 2 2 a 3
32.2
0 bv2 2

(100)(0,15)2 = (0,5)(2,5)2 2 2
+ 10(5,95) 30(5,95)
F(0,0889) = 3,423 v2 = 13,8 pies>s Respuesta
F = 38,5 N Respuesta
R14–5. ( + c )
2
v2 = v0 + 2ac(s s0) (12)2 Capítulo 15
= 0 + 2ac(10 0) = 7,20 pies>s
2
C.A R15–1. ( + c ) m(v1)y + LFy dt = m(v2)y
50
0 + Np(t) 58,86(t) = 0 Np =
+ cFy = mayo; 2T 50 = (7.20)
32.2
58,86 N
T = 30,6 libras
sC + (sC sM ) = l vM =
1 S+ 2 m(v1)x + LFx dt = m(v2)x
2vC vM =
6(3) 0,2(58,86)(t) = 6(1)
2(12) = 24 pies>s P0 = T #
t = 1,02 s Respuesta
v = 30,6(24) = 734,2 lb # pies>s
734.2 R15–2. + aFx = 0; NOTA 50(9.81) cos 30 = 0
Pi = = 992.1 lb # pies>s = 1.80 hp Respuesta
NB = 424,79 N
0.74
50
R14–6. + cFy = may ; 2(30) 50 = (+ Q) m(vx)1 + LFx dt = m(vx)2
AB 32.2 2
2
ab = 6,44 m>s 1300 + 1201t2dt 0,4(424,79)(2)
50(2) + L 0
( + c ) v2 = v2 + 2ac(s
0 s0) v2 = 0 +
50(9.81) sen 30(2) = 50v2
2(6,44)(10
B 0) vB = 11,349 pies>s
v2 = 1,92 m>s Respuesta
2sB + sM 2vB = vM
vM = = yo R15–3. La caja comienza a moverse cuando
2(11,349) = F = Fr = 0,6 (196,2) = 117,72 N
22,698 pies >s Po = F # v = 30(22.698) Del gráfico desde
200
= 680.94 pies # lb>s F = toneladas 0 … t … 5 s
5
680.94
Pi = = 895,97 pies # lb>s
0.76 El tiempo necesario para que la caja comience a moverse es
5
Pi = 1,63 CV Respuesta
t = (117,72) = 2,943 s
200
R14–7. TA + VA = TB + VB
Por lo tanto, el impulso debido a F es igual al área bajo la curva
1
de 2.943 s … t … 10 s
0 + (0,25)(9,81)(0,6) + (150)(0,6 0,1)2
2
1 1
=
(0,25)(vB)2 + (150)(0,4 0,1)2 2 2 S+ m(vx)1 + LFx dt = m(vx)2
5 10
200
vB = 10,4 m>s Respuesta 200 dt
0 + L t d2.943
t + L 5 5
(0.5)196.2(10 2.943) = 20v2
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5 Bloque A:
+ 200(10 5) 692.292 = 20v2 T1 + U12 = T2 1
40a 1t 2 2 b ̀ 2.943
634,483 = 20v2 v2 (3)(0,400)2 3(9,81)(0,3)dA = 0 2 dA =
0,0272 m
metro Bloque B:
R15–4. (vA )1 = c 20(103) (vB )1 = hda 1 3600
h sb = 5,556 m>s T1 + U12 = T2 1
metro
(2)(2,40)2 2(9,81)(0,3)dB = 0
2
c 5(103) y (vC)1 = c hda 1 3600
h sb = 1,389 m>s,
dB = 0,9786
m d = dB dA = 0,951 m
metro
Respuesta
25(103) hda 1 3600
h sb = 6,944 m>s
Para el primer caso, 1 R15–7. (vA)x1 = 2 cos 40 = 1,532 m>s (vA)y1 = 2 sen
S+ 2 mA(vA)1 + mB(vB)1 = (mA + mB)v2 10000(5.556) + 40 = 1,285 m>s ( S+ ) mA(vA)x1 + mB(vB)x1
5000(1.389) = (10000 + 5000)vAB = mA(vA)x2 + mB(vB)x2 2(1,532) + 0 = 0,2(vA)x2 +
vAB = 4,167 m>s S 0,2(vB)x2
Usando el resultado de vAB y considerando el segundo (vref)2 (vref)1 (vA)x2 (vB)x1
caso, (1)
1 S+ 2 (mA + mB )vAB + mC(vC)1 = (mA + mi =
( S+ )
mB + mC)vABC (10000 + 5000)
(4.167) + [20000(6.944)] = (10000 + 5000 + 0,75 = (2)
1.532
20000)vABC vABC = 2,183 m>s = 2,18
Resolviendo Ecs. (1) y (2)
m>sd Respuesta.
(vA)x2 = 0,1915 m>s (vB)x2
R15–5. 1 S+ 2 mP(vP)1 + mB(vB )1 = mP(vp)2 + mB(vB )2
= 1,3405 m>s Para A: ( +
0.2(900) + 15(0) = 0.2(300) + 15(vB)2 (vB)2 = 8 T)
m>s S Respuesta
mA(vA)y1 = mA(vA)y2
t2
(vA)y2 = 1,285 m>s
Fy dt = m(v2)y
( + c ) m(v1)y + L t1 Para B:
15(0) + N(t) 15(9.81)(t) = 15(0) (+ do) mB(vB)y1 = mB(vB)y2
norte = 147,15 norte
(vB)y2 = 0
t2
Por lo tanto (vB)2 = (vB)x2 = 1.34 m>sd Resp. = 2(0.1915)2 +
1 S+ 2 Fx dt = m(v2)x
m(v1)x + L t1
(1.285)2 = 1.30 m>s Respuesta. (va) 2
15(8) + [0,2(147,15)(t)] = 15(0)
Respuesta
t = 4,077 s = 4,08 s Respuesta (uA)2 = tan1 a 0.1915

1.285 b = 8.47e R15–
R15–6. 1 S+ 2 mv1 = mv2 3(2) + 0 =
8. (Hz)1 + LMzdt = (Hz)2 (10)(2)(0,75) +
3(vA)2 + 2(vB)2 (vB)2 (vA)2)
1 S+ 2 e = 60(2)a 3 5 b(0,75) + L
(vA)1 (vB)1 (vB)2
2
(vA)2 2
1 = (8t + 5)dt = 10v(0,75)
2 0 0
2
Resolviendo 3
toneladas = 7.5v
(vA)2 = 0,400 m>s S (vB)2 Respuesta 69 + c 8 3 + 5t re 0
= 2,40 m>s S Respuesta v = 13,4 m>s Respuesta

Capítulo 16 R16–1. vCi = (6k) * (0,2 cos 45i + 0,2 sen 45j) +
(vk) * (0,5 cos 30i 0,5 sen 30j) vC =
(vA)O = 60 rad>s = 1 rad>s =
2 0,8485 + v(0,25)
(vA)O + aAt
0 = 0,8485 + 0,433v
Virginia
= 60 + (1)(3) =
Resolviendo
Virginia 57 rad>s = (1)(57) = 57 pies>s =
v = 1,96 rad>sb vC
vA = rvA vB
= vB
vB = 57>2 = 28,5 rad>s
r
2
vW = rcvc = (0,5)(28,5) = 14,2 pies>s Respuesta R16–5. v = = 25 rad>s
0.08
aA = 1 4
un = = 50 rad>s
2
aAt = l(1) = 1 pie>s
2 0.08
1 aC = aA + (aC>A)n + (aC>A)t aC
= 2
ab = 0,5 rad>s 2
= 4j + (25)2 (0.08)i + 50(0.08)j
= 2
aW raB = (0,5)(0,5) = 0,25 pies>s Respuesta
S+ aC cos u = 0 + 50 +c aC
R16–2. aa = 0.6uA sen u = 4 + 0 + 4
0.5
= 6,667 rad Resolución, aC= 50,6 m>s
2 Respuesta
uC =
0,075
u = 9,09 au
uA(0,05) = (6,667)(0,15)
Respuesta
uA = 20 rad El cilindro se mueve hacia arriba con una aceleración
2
adu = vdv 20 ab = (aC)t = 50.6 sen 9.09 = 8.00 m>s C
Respuesta
Virginia
R16–6. aC = aB + aC>B 2.057
vAdvA
L0 0.6uAduA = LA ̀ 3 + (aC)t = 1.8 + 1.2 + aCB(0.5)
20 1 STT d cu 30 ( S+ ) 2,057 = 1,2 + aCB(0,5)
0.3u2 = contra
0
2 2 A ̀ v3A cos 30 ( + T ) (aC)t = 1,8 + aCB(0,5) sen 30 =
1
7,52 rad>s
120 = contra
A
4.5
2 2 2 Respuesta
aCB
= 15,780 rad>s 2
Virginia
(aC)t = 3,68 m>s =
15,780(0,05) = vC(0,15) = 2
C.A 2(3,68)2 + (2,057)2 = 4,22 m>s Respuesta
vC 5,260 rad>s vB
= 5,260(0,075) = 0,394 m>s Respuesta
u = tan1 a 3.68
2.057 b = 60.8 c Resp.
R16–3. Un punto del tambor que está en contacto con el tablero tiene una
aceleración tangencial de = 0,5 m>s + a2
Además, aC = aB + aCB * rC>B v2
2
en
rC>B
a2 = 2 en (aC)t j + (0.6)2 i = (2)2 (0.3)i 6(0.3)j
norte 0,175
(3)2 = (0.5)2 + a2 norte
+ (aCBk) * (0,5 cos 60i 0,5 sen 60j) 0 2,057 = 1,20
2
un = 2,96 m>s + aCB(0,433) (aC)t = 1,8
aCB(0,250) = 7,52 rad>s
un = v2r , = 3,44 rad>s
v = A 2,960.25 2 Respuesta
aCB
vB = vr = 3,44(0,25) = 0,860 m>s Respuesta
2
en = 3,68 m>s =
2
R16–4. vB = vAB * rB>A vC = vB + v * rC>B
C.A 2(3,68)2 + (2,057)2 = 4,22 m>s Respuesta
Respuesta
u = tan1 a 3,68
2,057 b = 60,8 cu
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2
R167. aC = 0.5(8) = 4 m>s (+c) 0,6aC = 63 5a + 15,1875 = 54,7
2 5 3
aB = aC + aB>C C.A pulg.>s 4 Respuesta
2
(3)2 (0,5) a = 3,00 rad>s
aB = c dd
4 + c a30 re + c (0.5)(8)
f30 re
Capítulo 17 R17–
(S+ ) (aB)x = 4 + 4,5 cos 30 + 4 sen 30
2
= 1,897 m>s 1. d+ Fx = máx.; 50 cos 60 = 200aG + cFy = mayo; (1)
(+c) (aB)y = 0 + 4,5 sen 30 4 cos 30 = NA + NB 200(9.81)
2 50 sen 60 = 0 (2)
1,214 m>s =
a +MG = 0; NA(0,3) + NB(0,2) + 50
ab 2(1,897)2 + (1,214)2
2 cos 60(0,3) 50
sen 60(0,6) = 0 (3)
resolver,
u = tan1 a 1.214
1.897 b = 32.6 c Resp. 2
AG = 0,125 m>s
NA = 765,2 N
Además, aB = aC + a * rB>C v2
NB = 1240 N
rB>C (aB)xi + (aB)yj = 4i + (8k) * (0,5 cos 30i 0,5
en cada rueda
sen 30j) (3)2 (0,5 cos 30i 0,5 sen 30j)
N / A
NA = = 383 norte Respuesta
(S+ ) (aB)x = 4 + 8(0,5 sen 30) + (3)2 (0,5 cos 30) 2
2
= 1,897 m>s
= 620N
NÓTESE BIEN
NB = Respuesta
(+c) (aB)y = 0 8(0,5 cos 30) + (3)2 (0,5 sen 30) 2
2
= 1,214 m>s R17–2. Traducción curvilínea:
2
Respuesta (aG)t = 8(3) = 24 pies>s
u = tan1 a 1.214
1.897 b = 32.6 c 2
(aG)n = (5)2 (3) = 75 pies>s
2
ab = 2(1,897)2 + (1,214)2 = 2,25 m>s respuesta
xm 1(3) + 2(3)
x = = = 1,5 pies
metro 6
R16–8. vB = 3(7) = 21 pulg.>sd
6
vC = vB + v * rC>B + TFy = m(aG)y; Ey + 6 = (24) cos 30
32,2
6
+ (75) pecado
vca 4 5 bi vCa 3 5bj
= 21i + vk * (5i 12j) 30 32.2
6
(S+ ) 0,8vC = 21 + 12v (+c) S+ Fx = m(aG)x; ex = (75) cos 30
32,2
0,6vC = 5v Resolviendo: 6

(24) pecado
v = 1,125 30 32.2
rad>s vC = 9,375 a+MG = 0; ME Ey(1.5) = 0 Ex = 9.87 lb
5
3 4
in.>s = 9,38 in.>s 2 T (aB)n = Respuesta
Ey = 4.86 lb Respuesta
( 3)2 (7) = 63 pulg.>s ME = 7.29 lb Respuesta
2 d
(aB)t = (2)(7) = 14 pulg.>s aB + a # pies Respuesta
aC = * rC>B v2 rC>B R17–3. (a) Tracción trasera

Ecuaciones de
bi aCa 3 5 bj = 14i 63j + (ak)
aCa 45
movimiento: S+ Fx = m(aG)x; 0.3NB = 1.5(10)3 (1)
* (5i 12j) (1.125)2 (5i 12j)
aG c+MA = (Mk)A; 1,5(10)3 (9,81)(1,3)
(S+ ) 0.8aC = 14 + 12a + 6.328
NB(2.9) = 1.5(10)3 aG(0.4) (2) De este modo:
Fo = 6,14 libras S Respuesta
Resolviendo Ecs. (1) y (2) rendimientos:
NB = 6881 N = 6,88 kN R17–7. + cFy = m(aG)y; NB 20(9,81) = 0 NB = 196,2 N FB =
2
AG = 1,38 m>s 0,1(196,2) = 19,62
Respuesta
N a+MIC = (Mk)IC; 30 19,62(0,6)
= 20(0,2a)(0,2) + [20(0,25)2 ]aa = 8,89 rad>s
R17–4. S+ Fx = m(aG)x; 40 sen 60 + NC a 5 13 bT = 0
+ cFy = m(aG)y; 40 cos 60 + 0.3NC
12 2 Respuesta
20(9.81) + T = 0
13
20
a+MA = IAa ; 40(0.120) 0.3NC(0.120) R17–8. d+ Fx = m(aG)x; 0.3NA =
32.2aG +
cFy = m(aG)y; NA 20 = 0
= c 1 2(20)(0.120)2 da
c+MG = IGa ; 0.3NA(0.5)
resolver,
T = 218 N Respuesta
NC = 49,28 N a = = c 2 5 a 232.2
0 b(0.5)2 da
2
21,0 rad>s Respuesta
Resolviendo,
R17–5. (aG)t = 4a d+ Ft 2
AG NA = 20 lb =
30 2
= m(aG)x; F + 20 5 = 32,2(4a) 9.66 ft>sa = 48.3
1 rad>s (a+ ) v = v0 + act
c+MO = IOa; 20(3) + F(6) = 0 = v1 48,3 t
3a 332.2b(8)
0 2a
resolver, tv1 = 48,3
2
a = 12,1 rad>s F = Respuesta
( S+ ) v = v0 + acto
30,0 libras Respuesta
0 = 20 9.66promedio
48.3b
v = 100 rad>s Respuesta
2 R17–6. IO =
5 a 3 0 b(1)2 + a 30 3b(3)2
32,2 2,2 3 a
1
+
10 3b(2)2
2,2 = 9,17 slug # ft2 capitulo 18
30(3) + 10(1) R18–1.
T1 + U12 = T2
x = = 2,5 pies
30 + 10 1
0 + (50)(9,81)(1,25) =
S+ Fn = hombre; buey = 0 2 c(50)(1.75)2 dv2 2
40 v2 = 2,83 rad>s Respuesta
+ TFt = estera ; 40 Oy = 32,2aG a+MO
= IOa; 40(2.5) = 9.17a Cinemática = 2.5a R18–2. Energía cinética y trabajo: el momento de inercia de la masa
2
del volante sobre su centro de masa es IO = mkO = 50(0.22) =
aG
2 kg # m2 . De este modo,
1 1
T = IOv2 = (2)v2 = v2
2 2
2
Resolviendo, a =
2 Dado que la rueda está inicialmente en reposo, T1 = 0. W, Ox y
AG 10,90 rad>s = 27,3 pies>s
Oy no realizan trabajo mientras que M realiza un trabajo positivo.
buey = 0 Cuando la rueda gira
Oy = 6,14 libras
u = (5 rev)a 2p rad
b 1= r1ev
0p, el trabajo realizado por M es
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10p
s = 600 mm, ambos engranajes giran con un ángulo
(9u1>2 + 1)du v2
UM = LMdu = L = (6u3>2
0 velocidad de v2 = donde v2 es la velocidad del 0.05,
10p
estante en ese momento.
+ u) ̀ 0
= 1087,93 J T1 + V1 = T2 + V2
1
Principio de trabajo y energía: 2 (6)(2)2 + 2e 1 = 2 34(0.03)2 4 (40)2 f + 0
2
T1 + U12 = T2 0 +
1087,93 = v2 v = 33,0 e 1 2 34(0.03)2 4 av2
0.05b f 6(9.81)(0.6)
rad>s Respuesta
v2 = 3,46 m>s Respuesta
R18–3. Antes de frenar: T1 + R18–6. Dato por A.
U12 = T2 T1 + V1 = T2 + V2
2
1 1 1 1
0 + 15(9.81)(3) = (15)v2B + (6)(4 2)2
2 2 350(0.23)2 4 a m0.15
B b 2 c 1 3 a
50
32.2 b(6)2 d(2)2 2
vB = 2,58 m>s Respuesta
1 1
sB = (6)(7 2)2 50(1.5)
=
Carolina del Sur
+ 2 c 1 350
a 32.2 b(6)2 dv2 + 2
0.15 0.25
Establezca sB = 3 m, luego sC = 5 m.
R18–7. T1 + V1 = T2 + V2
T1 + U12 = T2 0
F(5) + 15(9,81)(6) = 0 0 + 4(1.5 sen 45) + 1(3 sen 45)
2
F = 176,6 N 1 1
= + + 0
176.6 2 c 1 3 a4
32.2 b(3)2 da vC 3 b 2 a 1
32.2
b(vC) 2
norte = = 353,2N
0.5 vC = 13,3 pies>s Respuesta
Brazo de freno:
R18–8. Datum en el punto más bajo.
a+MA = 0; 353,2(0,5) + P(1,25) = 0 T1 + V1 = T2 + V2
PAG = 141 N 2
Respuesta
1 1
+ (40)(4)2
sG sa 2 c 2
1 (40)(0.3)2 da 4 0.3b 2
R18–4. =
0.3 2
(0,5 0,3) = + 40(9.81)d sen 30 = 0 + 100d2 1 (200)d
2
sa 0,6667sG 196.2d 480 = 0
+aFy = 0; NA 60(9.81) porque 30 = 0 NA = 509.7 N Resolviendo para la raíz positiva,
d = 3,38 m Respuesta
T1 + U12 = T2
0 + 60(9,81) sen 30(sG) 0,2(509,7)(0,6667sG)
capitulo 19
1 150
= 2 =
2 360(0.3)2 4(6)2 R19–1. IO = mkO (1,25)2 = 7,279 slug # ft2
32,2
1 t2
+ (60)3(0.3)(6)4 2
MOdt = IOv2
E/S v1 + L t1
sG 2 = 0,859 m Respuesta 3 segundos
R18–5. Conservación de la energía: Originalmente, ambos engranajes giran 2 10t (1) dt = 7.279v2

0 L
con una velocidad angular de 0 3 s
2 3 10t
v1 = = 40 rad>s. Después de que el estante haya viajado = 7.279v2
0.05 3 ̀ 0
v2 = 12,4 rad>s Respuesta
También,
R19–3. +bm(vG)1 + LF dt = m(vG)2
3 1a + 2
(HIC)1 + LMICdt = (HIC)2
Fdt = 9(vG)2 (1)
0 + 9(9.81)(sen 30)(3) L 0 0 30(0,5)(3) + 40(1,5)(3)
a+(HG)1 + LMGdt = (HG)2 0 + a L 30
(0.65)2 +
3 = do 32.2
30 32.2 (0.5)2 vd
(2)
0 F dtb(0.3) = 39(0.225)2 4v2 v = 215 rad>s Respuesta
Como (vG)2 = 0.3v2,
3
R19–6. c+ (HA)1 + LMAdt = (HA)2 c 30 32,2(0,8)2
F dt de las ecuaciones. (1) y (2) y
Eliminando L 0
resolviendo para (vG)2 se d(6)
LT dt(1,2) = c 30 32,2(0,8)2 dvA c+ (HB)1 + LMBdt
obtiene. (vG)2 = 9,42 m>s Respuesta
También,
= (HB)2 0 + LT dt(0.4) = c 15
a+(HA)1 + LMAdt = (HA)2 32.2(0.6)2 dvB
0 + 9(9,81) sen 30(3)(0,3) = 39(0,225)2 + 9(0,3)2 4v v = Cinemática:
31,39 rad>sv =
1.2vA = 0.4vB
0,3(31,39) = 9,42 m>s Respuesta
t2
vB = 3vA
R19–4. d+ Fxdt = m(vx)2
m(vx)1 + L t1
De este modo,
0 + 200(3) = 100(vO)2 Virginia = 1,70 rad>s Respuesta
(vO)2 = 6 m>s Respuesta
vB = 5,10 rad>s Respuesta
y
R19–7. H1 = H2
t2
Mzdt = Izv2
Izv1 + L t1 a 2
1 mr2 bv1 = c 12mr2 + mr2 dv2
0 [200(0,4)(3)] = 9v2 1
=
v2 Respuesta
= 26,7 rad>s
contra
v2 Respuesta 1 3
R19–8. H1 = H2
R19–5. ( + c ) mv1 + LFdt = mv2
30 (0.940)(0.5) + (4)c 1 12 (20) a(0.75)2 + (0.2)2 b +
0 + T(3) 30(3) + 40(3) =
32,2vo
(20)(0.375 + 0.2)2 d(0.5) =
1a+ 2
(HO)1 + LMOdt = (HO)2
(0.940)(v) + 4c 1 12(20)
(0.2)2 + (20) (0.2)2 vd
T(0.5)3 + 40(1)3 = c 30 32.2(0.65)2 dv
Cinemática,
vo = 0.5v
resolver,
T = 23,5 libras
v = 215 rad>s Respuesta
vO = 108 pies>s
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Respuestas a problemas seleccionados
12–41. t = 7,48 s. Cuando t = 2.14 s,
Capítulo 12
12–1. s = 80,7 metros v = vmax = 10.7 pies>s, h = 11.4
12–2. s = 20 pies pies 1242. s = 600 m. Para 0 … t 6 40 s, a = 0.
12–3. a = 24 m>s 12–5. 2 , s = 880 m, sT = 912 m = Para 40 s 6 t … 80 s, a = 0.250 m>s 2 .
calle
12–43. t = 35 s
8 m, vavg = 2,67 m>s =
12–6. s t = 6 s 27,0 pies, stot = 69,0 pies Para 0 … t 6 10 s, s = {300t} pies, v = 300
pies>s Para 10 s 6 t 6 20 s,
= 2 m>s 2
3 2 15t t
12–7. vavg = 0, (vsp)avg = 3 m>s, a ̀ 6
t=6 s
s = mi 1 + 550t 1167 ft pies
12–9. v = 32 m>s, s = 67 m, d = 66 m
1210. v = 1,29 m>s
v = mi 1 2 t 2 30t + 550 pies>s
1211. vavg = 0,222 m>s, (vsp)avg = 2,22 m>s
Para 20 s 6 t … 35
12–13. Normal: d = 517 pies, borracho: d = 616 pies
s, s = 5 5t
2 + 350t + 1676
12–14. v = 165 pies>s, a = 48 pies>s2 pies, ,
=
S4T50
pies v = (10t + 350)
vavg = 25,0 pies>s, (vsp)avg = 45,0 pies>s pies>s 12–45. Cuando t = 0,1 s, s = 0,5 m y a cambia
1 1 1 1
1>2
, s =
1>2
de 100 m >s100 m>s 2 . Cuando t = 0,2 s, s = 1 m.
2 a
12–15. v = a2kt + v20
b kc a2kt + _ v20
b d
v0
12–17. d = 16,9 12–46. v ̀ = 27,4 pies>s, v ̀
= 37,4 pies>s
pies 12–18. t =
m = 75 pies m = 125 pies
5,62 s 1219. s = t
12–47. Para 0 … t 6 30 s, v = e 1 5 2 f m>s, s = mi 1 15 _ 3 fm
28,4 km 1221. s = 123 pies, a 2
Para 30... t ... 60 s, v = {24t 540} m>s, s = 512t 2
= 2,99 pies>s 1222. h = 314 m, 540t + 7200} m 1249. vmax = 100
v = 72,5 m>s 2t ) m>s, a = ( 40e 2t ) m>s2 ,
m>s, t = 40 s 1250. Para 0 … s 6 300
1223. v = (20e s
pies, v = 54.90 s1>2 6 m>s.
= 10(1 e2t ) m 12–25. (a) v = = 100 m>s máximo Para 300 pies 6 s … 450
45,5 m>s, (b) v 12–26.
pies, v = 5(0.04s2 + 48s 3600)1>26 m>s.
30,5 (a) s = s = 200 pies cuando t = 5,77 s.
m, = 56,0 m, (b) sTot (c) v = 10 m>s
2 .
12–51. Para 0 … t 6 60 s, s = e 1 t 20 2 fm, a = 0,1 m>s
12–27. t = 0.549 a vf b
gramo
Para 60 s 6 t 6 120 s, s = {6t 180} m, a = 0.
12–29. h = 20,4 m, t = 2 s
12–30. s = 54,0 metros
Para 120 s 6 t … 180 s, s = e 1 2 t 30 2t + 300 fm,
12–31. s = v0
(1 ekt), a = kv0ekt a = 0.0667 2 .
k m>s 1253. En t = 8 s, a = 0 y s = 30 m.
12–33. v = 11,2 km>s En t = 12 s, a = 1 m>s 2 y s = 48 m.
1254. Para 0 … t 6 5 s, s = 50.2t 36 m,
12–34. v = RB 2g0(y0 ykm>s
, vimp = 3,02 a = {1.2t} m>s 2
) (R + y)(R
+ y0) 1235. t = 27,3 s. (90t 3t 2
Para 5 s 6 t … 15 s, s = e 1 4 275) FM
Cuando t = 27,3 s, v = 13,7 ft>s. 2
12–37. s = 1,11 km a = 1.5 m>s ,
En t = 15 s, s = 100 m, vavg = 6.67 m>s
1238. a t=0 = 4 m>s a 2 , un t = 2 s = 0,
2 , vt =0 = 3 m>s,
1255. t = 33,3 s, s t=5 s = 550 pies, s t=15 s = 1500 pies, =
t=4 s = 4 m>s
pies s t=20
1800
s pies, s t=33,3 s = 2067
vt =2 s = 1 m>s, v t=4 s = 3 m>s
2p
12–57. Para 0 … s 6 100 pies, v = e A 1 50 (800s s 2) f pies>s
12–39. s = 2 senap 5 tb + 4, v = sen 5 porque ap 5 tb,
Para 100 pies 6 s … 150 pies,
2p2
un = 23s 2
25 ap 5 tb
v = mi 1 5 + 900s 25 000 ft>s 733
734 RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS
12–105. tA = 0.553 s, x = 3.46 m 12106.
t
12–58. Para 0 … t 6 15 s, v = e 1 t 2 2 f m>s, s = mi 1 6 3 f m. R = 19,0 m, t = 2,48 s 12107. u1 =
Para 15 s 6 t … 40 s, v 24,9 c, u2 = 85,2 a 12–109. u = 76,0, vA =
= {20t 187,5 m>s}, s = {10t 49,8 pies>s, h = 39,7 pies 12110. v = 63,2 pies>s
2 12111. v = 38,7 m>s
12–59. sT 187,5 t + 1125} m
= 980 m 1261. Cuando 12113. v = 4,40 m>s, en
2
t = 5 s, sB = 62,5 m. 12114. at = 8.66 pies>s = 5,04 m>s = 2 , un = 1,39 m>s
Cuando t = 10 s, vA = (vA)max = 40 m>s y = 200 m. 12115. v = 97,2 pies>s, a 2 r 1280 pies 2
= 42,6 pies>s 12117. Cuando los autos A y
sA Cuando t = 15 s, sA = 400 m y sB = = 312,5 m. B están uno al lado del otro, t = 55.7 s.
s = sB 87,5 m sA Cuando los autos A y B están separados por 90, t =
2 27.8 s. 12–118. t = 66,4 s
12–62. v = {5 6t} pies>s, a = 6 pies>s 12–63.
2. 12–119. h = 5,99 mm2
Para 0 … t 6 5 s, s = 52t 26 m y a = 4 m>s
Para 5 s 6 t 6 20 s, s = {20t 50} m y a = 0. 12–121. a = 2,75 m>s
2
Para 20 s 6 t … 30 s, s = 52 t 2 60 t + 7506 m 12–122. a = 1,68 m>s
2
2
y a = 4 m>s 1265. . 12123. v = 1,5 m>s, a = 0,117 m>s
2
v = 354 pies>s, t = 5.32 s 1266. 12–125. v = 43,0 m>s, a = 6,52 m>s 12126.
2
Cuando s = 100 m, t = 10 s. v = 105 pies>s, a = 22.7 pies>s 2 12127.
Cuando s = 400 m, t = 16,9 s. = 4 en = 29,6 m , r=
132–129. t = 7,00
,62 m>s m s, s = 98,0
m>s = 16 m,>s
un s = 100 m
2
un 1
s 267. En s = 100 s,
= 400 m
2 12130. a = 7.42 pies>s 12131. a =
2
a cambia de amax = 1.5 ft>s = 0.6 ft>s a amin
2 2,36 m>s
2
2.
2
12–69. a = 5,31 m>s = 90,0 , = 53,0
2 12–133. a = 3.05 m>s
2
b = 37.0, g r = 12134. a = 0,763 m>s
2
12–71. 56i + 4j6 m 12–70. 12135. a = 0.952 m>s =
12137. y 0.0766x2 , v = 8,37 m>s,
(4 pies, 2 pies, 6 pies) 12–
2
73. (5,15 pies, 1,33 pies) 12– un = 9,38 m>s 2 , en = 2,88 m>s
2
74. r = {11i + 2j + 21k} pies 12–75. 12–138. vB = 19.1 m>s, a = 8.22 m>s desde , f = 17,3
(vsp)media = 4,28 m>s 1277. v el eje t negativo 12139. amin
2 2
= 8.55 pies>s, a = 5.82 m>s 1278. v = 1003 = 3.09 m>s 12141. (an)A = =
2 2
m>s, a = 103 m>s 1279. d = 4,00 pies, a = 32,2 pies>s gramo , (en )A = 0,
2 2
37,8 pies>s 1281. (vBC)promedio = = 699 pies, (an)B = 14,0 pies>s ,
real academia de bellas artes
2
{3.88i + 6.72j} m>s 12–82. v = 2c2 k2 + b2 a = (en )B = 29.0 , rB = 8,51(103) pies
pies>s 12142. t = 1.21
ck2 ,
2 s
12–83. v = 10,4 m>s, a = 38,5 m>s 1285. d 12–143. amax =
2
= 204 m, v = 41,8 m>s a = 4,66 m>s 1286. u = 58,3, (v0)
2
min = 9,76 m>s 1287. u = 76,0, vA = 49,8 v2 a b2 12145. d = 11,0 m, = 19,0 m>s 2 , aB = 12,8 m>s
2 2
pies>s, h = 39,7 pies 1289. Rmáx = 10,2 m, u = 45 12– m>s 12146. t = 2,51 s, aA aA = 22,2 , aB = 65,1 m>s
90. R = 8,83 m 1291. (13,3 pies, 7,09 12147. tu = 10.6
pies) 12–93. d = 166 pies 2
12–149. a = 0,511 m>s
2
1294. t = 3,57 s, vB = 67,4 12–150. a = 0,309 m>s
pies>s 1295. vA = 36,7 12–151. a = 322 mm>s
2
, tu = 26,6 gramos
pies>s, h = 11,5 pies 1297. vA = 19,4 12153. vn = 0, vt = 7,21 m>s, = 0,555
2 2
m>s, vB = 40,4 m>s 1298. vA = 39,7 un m>s = 2,77 m>s, en
2
pies>s, s = 6,11 pies 1299. vB = 160 m>s, hB 12–154. a = 7.48 pies>s
= 427 m, hC = 1,08 km, R = 2,98 km 2
12155. a = 14,3 pulg.>s
12101. vmin = 0.838 m>s, vmax = 1.76 m>s 12–157. vr = 5,44 pies>s, vu = 87,0 pies>s, =
12102. uA = 11.6, t = 0.408 s, 1386 pies>s = 261 pies>s
2
Arkansas 2 au _
uB = 11.6 c 12103. uA = 78,4, t = 2,00 s, uB = 78,4c 12–158. v = 464 pies>s, a = 43.2(103) pies>s
2
12159. v = 5 14,2ur 24,0uz6 m>s
2
a = 5 3.61ur 6.00uz6 m>s
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RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS 735
2 C
12–161. vr = 2 sen t, vu = cos t, 5 12–209. vB = 8 pies>sT, aB = 6.80 pies>s
2C
12210. vA = 2.5 pies>sc, aA = 2,44 pies>s
cos t, au = 2 sen t
=
2 C
2 12211. vB = 2.40 m>s c, aB 12213. = 3,25 m>s
Arkansas
12–162. vr = aeat, vu = eat, = vA = 4 pies>s 12214.
Arkansas eat(a21), au = 2aeat 12– vA>B = 13,4 m>s, uv = 31,7 d, ua = 79,0 c aA>B
2
163. vr = 0, vu = 10 pies>s, = 0,25 = 4,32 m>s
2 2 2 d
ar pies>s = 3,20 pies>s
, es 12215. vA = 10.0 m>sd, aA 12217. = 46,0 m>s
# % # # # ps
2C
12–165. a = (r + u2 3r 3ru u )ur vC = 1.2 m>sc, aC = 0.512 m>s 12218. vB>A =
ps ps # %
#
(3r # u tu + r + 3r tu ru 3)uu + (z

#
1044 km>h, u = 54.5a 12219. vB/A = 28.5 mi>h,
ps
)uz
2
12–166. a = 48,3 pulg.>s 12– uv = 44.5 a, = 3418 mi>h2 , ua = 80.6a aB/A 12221.
167. vr = 1,20 m>s, vu = 1,26 m>s, = 7,20 m>s 1,85 vB = 13,5 pies>s, u = 84,8°, t =
2
, es 12–169. vr =
2 min 12222. vw = 58,3 km>h, u = 59,0 b 12223. vA/B = 15,7
Arkansas = 3,77 m>s
m>s, u = 7,11 d, t = 38,1 s 12225. vA/B = 98.4
1,20 m>s, vu = 1,50 m>s, = 7,20 m>s 12170 vr
2 pies>s, uv = 67.6 d, = 19.8 pies>s aA>B 12226. vr>m = 16,6
Arkansas = 4,50 m>s 2 au _ = 16,0 pies>s,
vu = 1,94 pies>s, = 7,76 pies>s km>h, u = 25,0°c 12227. vB>A = 20,5 m>s, uv =
2
2 2 = 43,1 días, ua , ua = 57.4a
Arkansas , es = 1,94 pies>s
2 6,04 días
12–171. v = 4.24 m>s, a = 17.6 m>s 12173.
2
a = 27.8 m>s 12174. vr = 2
= 4.92 m>s
0, vu = 12 pies>s, = 216 pies>s = 0
2 aB>A 12229. vr = 34,6 km>hT
Arkansas , es
2 12230. vm = 4.87 pies>s, t = 10.3 s
12–175. v = 12,6 m>s, a = 83,2 m>s 12177.
12231. vw/s = 19,9 m>s, u = 74,0 d 12233. Sí,
vr = 1,84 m>s, vu = 19,1 m>s, = 2,29 m>s
2 2 puede atrapar la pelota. 12–234. vB = 5.75
Arkansas , es = 4,60 m>s
m>s, vC/B = 17.8 m>s, 2 T u = 76.2 c, aC>B = 9.81
12178. vr = 24,2 pies>s, vu = 25,3 pies>s
m>s 12235. vB>A = 11,2 m>s, u =
12179. vr = 0, vu = 4,80 pies>s, vz =
2 50,3
0,664 pies>s, ar = = 2,88 pies>s
2
= 0, az 0,365 pies>s
2 Capítulo 13
au 12–181. v = 10,7 pies>s, a = 24,6 pies>s 13–1. s = 97,4 pies
2
12–182. v = 10.7 pies>s, a = 40.6 pies>s
13–2. T = 5,98 kip 13–3. v
12183. u = 0.333 rad>s, a = 6.67 m>s 12185. v 2
#
= 3,36 m>s, s = 5,04 m 135. F = 6,37 N
= 1,32 m>s
2
12–186. a = 8.66 m>s =
#
13–6. v = 59.8 pies>s 137.
12187. 12– 0.0178 rad>s v = 60.7 pies>s 139. t =
189 . vr = 32,0 pies>s, vu = 50,3 pies>s, = 256 2,04 s
2 2
Arkansas = 201 pies>s , es pies>s 13–10. s = 8,49 metros
12190. vr = 32,0 pies>s, vu = 50,3 pies>s, = 13–11. t = 0,249 s
2 2
Arkansas = 161 pies>s , es 319 pies>s 2 2
d S
2 13–13. aA = 15.0
= 9p,66
ies>s,
pies>s
aB 13–14.
= T = 11,25 kN, F
12–191. v = 5,95 pies>s, a = 3,44 pies>s
33,75 kN 13–15. Ax = 685 N, Ay = 1,19 kN,
12193. vr = 0,242 m>s, vu = 0,943 m>s,
2 2 MA = 4,74 kN # m 1 13–17. a = (1 mk) g 2
Arkansas
#
= 2,33 m>s = , es = 1,74 m>s
12–194. tu 10,0 rad>s 12–
195. vB = 0,5 m>s 12197.
v = 24 pies>s 12198. vB 13–18. R = 5,30 pies, tAC = 1,82 s 1319.
= 1,67 m>s 12199. sB = 1,33 R = 5,08 pies, tAC = 1,48 s 1321. tu =
22.6
pies S 12201. t = 3,83 s
13–22. vB = 5.70 m>s c 1323.
12–202. vB = 0.75 m>s v = 3,62 m>sc 1325. R =
12203. t = 5,00 s 2,45 m, tAB = 1,72 s 1326. R = {150t} N
13–27. t = 2,11 s
12205. vB>C = 39 pies>sx
12206. vB = 1.50 m>s
12207. vA = 1,33 m>s 13–29. v = 2,01 pies>s
13–30. v = 0.301 13–77. Fs = 4,90
m>s 1331. T = 1,63 kN libras 13–78. v = 40.1
pies>s 1379. NP = 2,65 kN, r =
68,3 m 1381. tu = 37.7
13–33. P = 2mg a sen
u +
cos um s
mcs
os u ub,
sen
13–82. NB = 80,4 N, a = 1,92 m>s 2
1385. FA = 4,46
a = a sen
uu +
cos mms
csos
s uu bg
en libras 13–86. F = 210 N
13–34. v = 2.19 m>s 13–87. F = 1,60 libras
1335. t = 5,66 s
1337. t = 0,519 s 13–89. Fr = 29,4 N, Fu = 0, Fz = 392 N
1338. s = 16,7 m 1390. Fr = 102 N, Fz = 375 N, Fu = 79,7 N
1 1391. N = 4,90 N, F = 4,17 N
13–39. v = 2 + 2F0tmv0 + m2 v20, 1393. FOA = 12,0
m21.09F2 0
y
libras 13–94. F = 5,07 kN, N =
x = 2,74 kN 1395. F = 17,0 N
0.3 t + v0 a A0.3F0
por 1>2
13–97. (N)máx = 36,0 N, (N)mín = 4,00
N 1398. Ns = 3,72 N, Fr = 7,44
2m 1341. x = re, v = segundo
mA +k m
d2B N 1399. Fr = 900 N, Fu = 200 N, Fz = 1,96 kN
13–42. x = d para la separación.
#
4rcu2 0
3mg>k 1 13–101. u = bronceado1 a b

13102. N = 0,883 N, F = 3,92 N
gramo
13–43. v = un mg 13103. norte = 2,95 norte
k £ ee2t
2t 3mg>k + 1 §,
13–105. Fr = 1,78 N, Ns = 5,79 N
vt = Un mkg 13106. Fr = 2,93 N, Ns = 6,37 N
13107. F = 0,163 libras
13–45. v = 32,2 pies>s
1346. P = 2 mg de bronceado 13–109. Fr = 25,6 N, FOA = 0
13–110. Fr = 20,7 N, FOA = 0
13–111. r = 0,198 m
13–47. P = 2mga sen porque
u + mts
u c os
m s pu
ecado ub
13–49. aB = 7,59 2 13–113. vo = 30,4 km>s,
1
pies>s 1350. v = 5,13 = 0,348 (1012) cos tu + 6,74 (1012)
m>s (mA + r
mB)g 1351. re = 13–114. h = 35,9 mm, vs = 3,07 km>s
k 13–53. r = 1,36 13115. v0 = 7,45 km>s
m 1354. v = 10,5 13118. vB = 7,71 km>s, vA = 4,63 km>s
m>s 1355. N = 6,18 13119. vA = 6.67(103) m>s, vB = 2.77(103) m>s
kN 1357. v = 1,63 m>s, N = 7,36 13121. vA = 7,47 km>s
N 1358. v = 0.969 13122. r0 = 11,1 mm, vA = 814 m>s
m>s 1359. v = 1.48 13–123. (vA )C = 5.27(103) m>s, v = 684 m>s
m>s 1361. v = 9,29 pies>s, T = 13125. (a) r = 194 (103) mi
38,0 lb 1362. v = (b) r = 392 (103) mi
2.10 m>s 1363. T = 0, T = (c) 194 (103) mi 6 r 6 392 (103) mi
10,6 libras 1365. v = 6.30 m>s, Fn = 283 N, Ft = 0, Fb (d) r 7 392 (103) mi
= 490 N 1366. v = 13–126. vA = 4.89(103) m>s, vB = 3.26(103)
22,1 m>s 1367. m>s 13127. vA = 11,5 mm>h, d = 27,3
u = 26,7 13–69. Ff = , N = 6,73 kN mm 13129. vA = 2.01(103)
1,11 kN 1370. vC = 19,9 pies>s, NC = 7,91 lb, vB m>s 13–130. vA = 521 m>s, t =
= 21,0 pies>s 1371. N = 277 libras, F = 13,4 libras 21.8 h 13131. vA = 7,01(103) m>s
13–73. v = 2gr, N = 2mg 13–74.
v = 49,5 m>s
13–75. en = + gx2 , Capítulo 14 14–

g a x21 + x2 b,v = 2v2 0
1. v = 10,7 m>s 142. x
metro v2 + gx2 = 3,24 pies
0
1 +
norte = máximo
21 + x2 cg _
x2 d www.ebook777.com
14–3. s = 1,35 m 14–71. vC = 17.7 pies>s

14–5. h = 39,3 m, r = 26,2 m 146. 1473. NB = 0, h = 18,75 m, NC = 17,2 kN 1474.
re = 12 metros vA = 1.54 m>s, vB = 4.62 m>s 1475. sB
14–7. Observador A: v2 = 6,08 m>s, = 5,70 m 1477. h =
observador B: v2 = 4,08 23,75 m, vC = 21,6 m>s 1478. vB =
m>s 149. xmáx = 0,173 15,5 m>s 1479. l = 2,77
m 14–10. s = 20,5 metros pies 14–81. tu = 118
14–11. v = 4,08 m>s
1413. vB = 31,5 pies>s, d = 22,6 pies, vC = 54,1 1

pies>s 1414. vA = 7,18 14–83. F = GMem a 1 r1 r2 b
pies>s 1415. vA = 3,52 14–85. vB = 34,8 mm>h
pies>s 1417. vB = 27,8 1486. s = 130 m
pies>s 1418. y = 1487. sB = 0,638 m, sA = 1,02 m
3,81 pies 1419. vB = 1489. u = 22,3, s = 0,587 m
3,34 m>s 1421. vA = 1490. N = 78,6 N
0.771 pies>s 1422. 2 R
1491. y = 5,10 m, N = 15,3 N, a = 9,32 m>s 1493.
sTot = 3,88 pies 1423. x = 0,688 m v = 1,68 m>s
14–25. s = 0,0735 pies
14–26. vA = 28,3 m>s (p 2)gr
1427. vB = 18,0 m>s, NB = 12,5 kN 14–94. v2 = A 2 pag
1429. s = 0,730 m 14–95. v = 6,97 m>s
14–30. s = 3,33 pies 1497. re = 1,34 m
14–31. R = 2,83 m, vC = 7,67 m>s
1433. d = 36,2 pies Capítulo 15
14–34. s = 1,90 pies 15–1. v = 1.75 N # s
2
14–35. vB = 42,2 pies>s, N = 50,6 libras, at = 26,2 15–2. v = 29.4 pies>s
pies>s 1437. hA = 22,5 m, hC = 12,5 15–3. F = 24,8 kN
m 1438. vB = 14.9 m>s, N = 1.25 kN 15–5. yo = 5,68 N # s
1439. vB = 5,42 m>s 15–6. F = 19,4 kN, T = 12,5 kN 157.
1441. l0 = 2,77 pies FAB = 16,7 lb, v = 13,4 pies>s 159. v
1442. tu = 47.2 = 6,62 m>s 1510. P =
14–43. Pi = 4,20 hp 14– 205 N
45. P = 8,32 (103) caballos de fuerza 15–11. v = 60,0 m>s
14–46. t = 46,2 minutos 1513. mk = 0,340
14–47. P = 12,6 kW 15–14. I = 15 kN # s en ambos casos.
14–49. Pmáx = 113 kW, Pavg = 56,5 kW 15–15. v = 4,05 m>s
14–50. Po = 4,36 hp 1517. v = 8.81 m>s, s = 24.8 m
14–51. P = 92,2 1518. v 0 t=3 s = 5.68 m>s T, v 0 t=6 s = 21.1 m>s c
caballos de fuerza 14– 1519. v = 4,00 m>s
53. Pi = 483 kW 1454. 1521. T = 14,9 kN, F = 24,8 kN
Pi = 622 kW 1455. Pi = 1522. vmáx = 108 m>s, s = 1,83 km
22,2 kW 1457. P = 1523. v = 10.1 pies>s
0,0364 hp 14–58. P = 1525. v = 7.21 m>s c
0,231 hp 1459. P = 12,6 kW 1526. Observador A: v = 7,40 m>s,
14–61. P = 5400(103)t6 W observador B: v = 5,40
m>s 1527. v = 5,07
1462. P = 5160 t 533t 26 kW, U = 1,69 kJ 1463.
m>s 1529. t = 1,02 s, I = 162 N #
Pmáx = 10,7 kW 14–65. P
= 58,1 kW s 15–30. v = 16,1 m>s
14–66. F = 227 N 1531. (vA)2 = 10.5 pies>s S
14–67. h = 133 pulg.
1533. v = 7.65 m>s
14–69. N = 694 N
1534. v = 0,6 pies>sd
1470. tu = 48.2
1535. v = 18,6 m>sS
15–37. v = 5.21 m>s d 1538. , T = 32,6 kJ 15–97. (HA )P = 5 52,8k6 kg # m2>s, (HB )P

y = 0,5 m>s, T = 16,9 kJ 1539. v = 733 = 5 118k6 kg # m2>s 15–98. 5
m>s 1541. vB = 3,48 21,5i + 21,5j + 37,66 kg # m2>s 15–99. 521,5i +
pies>s, d = 0,376 pies 1542. vB = 3,48 21,5j + 59,1k6 kg # m2>s 15–101. v = 20,2 pies>s,
pies>s, Navg = 504 lb, t = 0,216 s 1543. s = 4,00 m h = 6,36 pies 15102. t = 11,9 s
15–103. v2 = 9,22 pies>s, U12 = 3,04 pies # lb 15–
15–45. v2 = 2v2 1
en u + 2gh b
+ 2gh, u2 = sen1 a v1 s2v2 105. v = 9.50 m>s 15107.
1
15–46. u = f = 9.52 15–47. v = 3,33 m>s 15109. vC
s = 481 mm = 44,0 pies>s, HA = 8,19 slug # pies2>s.
máximo
15–49. x = 0,364 pies d 15– El cable no se destensará.
50. x = 1,58 pies S 1551. 15–110. v2 = 4.03 m>s, U12 = 725 J 15111.
sB = 6,67 m S 1553. sB = vB = 10,8 pies>s, UAB = 11,3 pies # lb 15–113.
71,4 mm S 15–54. sB = 71,4 vB = 10,2 km>s, rB = 13,8 Mm 15114. T =
40,1 kN
mm S 15–55. vc = 5,04 m>sd
1557. d = 6,87 mm 15–59. e = 15–115. Cx = 4,97 kN, Dx = 2,23 kN, Dy = 7,20 kN 15117. F
0,75, T = 9,65 kJ 15–61. = 303 libras
15–118. F = 50,0 libras
xmáx = 0,839 m 1563. vC = 0.1875v S,
vD = 0.5625v S, vB = 15–119. Fx = 9,87 libras, Fy = 4,93 libras
0.8125v S, vA = 0.4375v S 1565. t = 0,226 s 15121. Fx = 19,5 libras, Fy = 1,96 libras
15122. F = 20,0 libras
15–123. F = 22,4 libras
1 15–125. T = 82,8 N, N = 396 N
15–66. (vB)2 = 3 22gh(1 + e) 15126. F = 6,24 N, P = 3,12 N
15127. d = 2,56 pies
15–67. (vA)2 = 1,04 pies>s, (vB)3 = 0,964 pies>s,
(vC)3 = 11,9 pies>s 15–129. Cx = 4,26 kN, Cy = 2,12 kN, MC = 5,16 kN # m
1569. vB = 22,2 m>s, u = 13,0 e(1 + e)
15–130. v = e 8000
2000
50t +
f m>s
15–70.
(vB)2 = v0 15–131. Ay = 4,18 kN, Bx = 65,0 N S By = ,
2
3,72 kNc
15–71. vA = 29,3 pies>s, vB2 = 33,1 pies>s, u = 27,7 a 1573.
15–133. a = 0.125 m>s 2 , v = 4,05 m>s
vA = 1.35 m>s S, vB = 5.89 m>s, u = 32.9 b 1574. e = 0,0113 15–
15134. vmáx = 2,07 (103) pies>s
75. h = 1,57 m 1577.
15–135. 452 Pa
(vB)3 = 3.24 m>s, u =
15137. R = {20t + 2,48} libras 15–
43.9 1578. vB = 31,8 pies>s 1579. (yA)2
138. ai = 133 pies>s2 de = 200 pies>s,
2
= 3,80 m>s d
15 a 139. vmáx = 580 pies>s
,
(yB)2 = 6,51 m>s, (uB)2 = 68,6 y3 h3 y2
1581. (a) (vB)1 = 8.81 m>s, u = 10.5 a, (b) (vB)2 15–141. v = C 2 3 ga b
= 4.62 m>s, f = 20.3 b, (c) s = 3.96 m 15–142. FD = 11,5 kN
1582. s = 0,456 15–143. a = 37.5 pies>s 2
pies 1583. (vA)2 = 42,8 15145. a = 0.0476 m>s = 2
pies>sd, F = 2,49 kip 1585. mk = 0,25 15–86. 15146. v máximo 2.07(103) pies>s
(vB )2 = 1.06 m>sd , 15–147. F = {7,85t + 0,320} N
(vA )2 = 0.968 m>s, (uA)2 = 5.11e 1587. (vA)2 = 4,06 15149. F = mv2
pies>s, (vB)2 =
6,24 pies>s 1589. (vA )2 = 12.1 m>s, (vB )2 = 12.4
m>s 1590. d = 1,15 pies, h = 0,770 pies 1591. (vB)3 Capítulo 16 vA =
= 1,50 m>s 1593. (vA)2 = 8,19 m>s, 16–1. 2,60 m>s, aA = 9,35 m>s vA = 22,0 2
(vB)2 = 9,38 m>s 1594. 5 16–2. m>s, (aA )t = 12,0

9,17i 6,12k6 slug # ft2>s 15–95. 5 9,17i + 4,08j m>s vA = 26,0 m>s, 2
, (aA )n = 968 m>s 2
2,72k6 slug # ft2>s 16–3. (aA )t = 10,0 m>s

2 2
, (aA )n = 1352 m>s
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2
16–5. u = 5443 rev, v = 740 rad>s, a = 8 rad>s 16–6. u = 16–57. vB = 12,6 pulg.>s, 65,7 b 1658.
3,32 revoluciones, t = 1,67 s 16–7. vAB = 2,00 rad>s = 0,707
16–9. t = 6,98 s, uD = 34,9 rev = = 2,31 rad>sd, vAB = 3,46 rad>sb , 1 659. vC = 1,06 m>sd
vBC
2
AB 16–10. 29,0 m>s rad>s = 2,45 rad>sd 1661. vBC 16–62. vA = 32,0
2
AB 16–11. a = 16,5 m>s rad>sd, vC = 2,20 pies>sd
2
= 60 rad>sv = 90,0 rad>s, u, = 90,0 rad 16–13. vB = 180 rad>s, 2 pies>s S 1663. vCB 16–65. v = 20 rad>s, vA =
vC = 360 rad>s 16–14. v = 42,7 rad>s, u = 42,7 1666. v = 3.11 rad>s, vO = 0.667 pies>s S
rad 16–15. at = 2,83 m>s = 35,6 m>s = 21,9 1667. vA = 5,16 pies>s, u = 39,8 a 1669. vC =
2 2
rad>sd 1617. vB = 31,7 rad>sd
, un 16–18. vB 24,6 m>s T = 10,6 rad>sd, vC = 29,0 m>s
rad>s 16–21. 16–19. vB = 156 S 1670. vBC 16–71. vP =
(aA )t = 4.95 vA = 8.10 m>s, 52,7 c = 90 4,88 m>sd 1673. vE = 4,00 m>s, u =
m>s 1622. vD = 4,00 rad>s, rad>sb, vA = 180 rad>sd 1674.
aD 16–23. vD = 12,0 rad>s, vB 16–75. vCD = 4,03 rad>s 16–77. vP = 5
2 2
aD , (aA )n = 437 m>s 1678. vD 16– rad>s, vA = 1,67 rad>s = 105 rad>sb
2
= 0,400 rad>s 79. vD = 7.07 m>s 1682. vAB
2
= 0.600 rad>s = 1,24 rad>s 1683. vBC = 6,79 rad>s 16–85.
2
16–25. vP = 2,42 pies>s, aP = 34,4 pies>s vB = 10 vA = 2 pies>s S,
1626. vC = 1,68 rad>s, uC = 1,68 rad 1627. pies>s d.
v = 148 rad>s 16–29. rA =
31,8 mm, rB = 31,8 mm, 1,91 botes por
minuto
16–30. (vB)máx = 8,49 rad>s, (vC)máx = 0,6 m>s 1631. El cilindro patina.
SW = 2,89 m 1633. vB = 16–86. vB = 14 pulg>sT, vA
2
312 rad>s, aB = 176 rad>s 1634. vE = 3 m>s, = 10,8 pulg>s, u = 21,8 c = 8,66
(aE)t = 2,70 m>s 16–89. vA = v rad>sd, vAB = 4,00 rad>sb 1687. vBC
2 2
, (aE)n = 600 m>s (r2 r1) 16–90. vC = 2,50
1635. vC = 5 4.8i 3.6j 1.2k6 m>s, aC = 538.4i pies>s d ,
2
64.8j + 40.8k6 m>s 1637. vC = 2.50 vD = 9,43 pies>s, u = 55,8 h
2
m>s, aC 1638. v = 7,21 pies>s, = 13,1 m>s 16–91. vC = 2,50 pies>s d ,
2
a = 91,2 pies>s 2 (2y2 r 2) vE = 7.91 pies>s, u = 18.4 e =
rvA rvA vBPD 16–94. 3.00 rad>sb, vP = 1.79 m>sd 1693.
16–39. v = , un = vB = 6,67 rad>s 16–95. vA =
2
y2y2 r y2 ( y2 r2 )3>2
2 60.0 pies>s S, vC = 220 pies>sd vB = 161 pies>s, u ,
16–41. v = 8,70 rad>s, a = 50,5 rad>s 16–42. v
2 = 60.3 b = 57.5 rad>sd, vOA =
= 19,2 rad>s, a = 183 rad>s 16–43. vAB
= 0 rad>s, vR = 10.6 rad>sd 1697. vS 16–98. vS = 15,0
2 3,00 rad>s = 57,7 rad>sd 16–99. vCD 16–101.
r 1 v sen 2u
102. vR = 4 vR = 4 rad>s 16–
16–45. v = un 22r 2 1cos2 u + r 2 + 2r1r2 + r1v sen ub
2
rad>s 16–103. vC = 3,86
d sin 2u
m>s d
2
16–46. v = vd asen u + 21(R + r)2 d2 sen2 ub , ac = 17,7 m>sb, d
16–47. v = rv sin u 2 2 S
16–105. a = 0.0962 rad>s 16– aA = 0,385 pies>sb
2 2
16–49. vC = Lvc, aC 2v0 = 0.577Lv2 c 106. aC b, aBC
= =1 3,0
12.4
mr>s
ad>s 16–107. v = 6,67
2
2v0 sen2 u>2, a = 16– rad>sd, vB = 4,00 m>s R
50. v = r2 (sen u)(sen2 u>2) 2
r b, a
a = 15,7 rad>s = 24,8 mB
>s = 4,00 2 un
vBC = 0, vCD b, aCD = rad>sb, 16109.
2 2
16–51. vB = ¢ hd ≤vA 21.9 rad>s = 20.0 rad>sd, aC = b
aBC = 6,16 rad>s
#
v pecado f 16–110. vC 127 rad>sb 16–111. aAB
16–53. tu = 2
L cos (f u) = 4,62 rad>su d,
2
v ab = 13,3 m>s , 37,0 c
=
16–54. v =
2r 16113. vA = 0,424 m>s, uv = 45 c = 0,806 ,
2
(R + r)v (R + r)a m>s aA , ua = 7.13 a
16–55. v = , un =
r r
93
16–114. vB = 0,6 m>s T, = 17–7. mb2
x =
2 tu = 60,6c
, 70
ab 1,84 m>s
metro
16–115. vB = 4v S vA , 17–9. yo = (a2 + h2)

= 222v, u = 45a, 2v2 2v2
T, aA 6 17–10. kO = 2,17 m
= = S
ab
r r
1711. IO = 1,36 kg # m2 17–
13. AI = 7,67 kg # m2 17–14.
16–117. aC = 10,0 m>s , tu = 2.02 re
2
2 IA = 222 slug # ft2 17–15. IO
16118. a = 40,0 rad>s 16–2 , aA = 2,00 m>s d
= 6,23 kg # m2 17–17. IG =
119. vB = 1,58va, aB = 10,7 = 1,58aa 1,77v2 a
0,230 kg # m2 17–18. IO =
vAC b = 0, vF rad>sb, 16121.
2 0,560 kg # m2 17–19. IG =
AC = 28,7 rad>s
2 118 slug # ft2 = 1,78 m, IG =
16–122. vCD = 1
=
36
7,79
rad>s
rad>sd,
16–123. vC = 1,56 m>sd, b
aCD
= 3,25 g # 4,45 kg # m2 17–21. 17–22. Ix
= 29,7 m>s 16125. v = 4,73
2 tu = 24.1c m2 17–23. Ix = 7,19 g # m2
C.A rad>sd, a = ,
2
b 17–25. F = 5,96 lb, NB =
131 rad>s = 7,17 rad>sb, aAB 16–126. AB b
2 99,0 lb, NA = 101 lb 17–26. Ay = 72,6 kN, By = 71,6
rad>s 16–129. 16–127. aAB = 3.70 = 23,1 rad>s d 2
vB += 8{0.6i
m>s, aB = {14.2i +
.40j}
2 2
.4j} kN, aG = 0,250 m>s 1727. NA = 1393 lb, NB = 857 lb, t =
2,72 s
m>s 16–130. vB = 1.30 pies>s, aB = 2 T = 25,1 kN
2 17–29. a = 2.74 m>s ,
0.6204 pies>s 16131. vm =
2 1730. N = 29,6 kN, V = 0, M = 51,2 kN # m 17–31. h
57,5i 5j6 pies>s, am = 55i + 3,75j6 pies>s
= 3,12 pies 1733. P =
2
16133. vA = {17.2i + 12.5j} m>s, aA = {349i + 597j} m>s 16– 579 norte
134. aA = 5 5.60i 16j6 m>s 16135. vC 2
2 17–34. a = 4 m>s S , NB = 1,14 kN, NA = 327 N
= 2.40 m>s, u = 60 b 2
2 1735. aG = 13,3 pies>s
16137. (vB>A )xyz = {31.0i} m>s, 1737. P = 785 N
(aB>A )xyz = {14.0i 206j} m>s 16–138. 1738. P = 314 N
vB = 7,7 m>s, aB = 201 m>s = 1,33 1739. N = 0.433wx, V = 0.25wx, M = 0.125wx2 1741. Bx
2
rad>sd, aCD 16139. vCB = 3,08
2 = 73,9 lb, By = 69,7 lb, NA = 120 lb 1742. a = 2.01 m>s
rad>s = 3,00 rad>sb, aCD 16141. vCD 2
2 La caja se desliza. 17– .
+ 2.02j6 m>s, aC
16–142.
= 5 11.2i
vC =

45.15j6
0.944i
m>s = 5 rad>sb,
43. a = 2,68
cama y
2
2,5 rad>s 16– aAB 16143. vAB = = 12,0 rad>s desayuno
2
pies>s 1745. T = 15,7 , NA = 26,9 libras, NB = 123 libras
145. vC = {7.00i + 17.3j} pies>s,
2 kN, Cx = 8,92 kN, Cy = 16,3 kN 1746. a = 9.81 m>s 1747.
2
2 h , Cx = 12,3 kN, Cy = 12,3 kN =
b
máximo
3,16
p ies, FA = 248 libras, NA = 400 libras
2
17–49. FAB = 112 N, Cx = 26,2 N, Cy = 49,8 N 1750.
aC = {34,6i 15,5j} pies>s 16– P = 765 N 1751. T =
146. vC = {7.00i + 17.3j} pies>s, 1,52 kN, tu = 18,6
2
aC = {38.8i 6.84j} pies>s = 17–53. a = 9.67 rad>s 17–
2
2
16147. vAB = 30.667
,08 rad>s
rad>sd, aAB b 54. FC = 16,1 libras, NC = 159 libras
2
16–149. (vrel)xyz = 0, (arel)xyz = {1i} m>s = 17–55. a = 2,62 rad>s 17–
2
150. vDC 16– 2,96 rad>sb 16– 57. v = 56,2 rad>s, Ax = 0, Ay = 98,1 N 1758. a =

2
151. vCA = 14,4 rad>s = 0, aCA b 14,7 rad>s
2
, Ax = 88,3 N, Ay = 147 N
3 17–59. FA = mg 2
capitulo 17 2
1 2 ml 3 17–61. a = 0.694 rad>s 17–
17–1.
yo = 62. v = 10,9 rad>s 17–63.
aR2 phR4 2 aR2 v = 9,45 rad>s 17–65. M =
0,233 libras # pies
17–2. m = phR2 ak + 2b, Iz = 2 c k + 3 días
2
17–3. Iz = mR2 17–67. a = 8,68 rad>s , An = 0, At = 106 N
2
17–5. kx = 1,20 pulg 17–69. a = 7.28 rad>s 17–
70. F = 22,1 N 1771.
17–6. 2 Ix = 2 señor
v = 0,474 rad>s
5
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17–73. t = 6,71 s 18–5. v = 2,02 rad>s 18–6.
2
17–74. a = 14,2 rad>s 17– v = 1,78 rad>s 18–7. T =
283 pies # lb
75. Ax = 89,2 N, Ay = 66,9 N, t = 1,25 s 1777. t =
1,09 s 18–9. v = 21,5 rad>s 18–
17–78. v = 4,88 pies>s 10. s = 5,16 m, T = 78,5 N 1811. v
2 = 14,9 rad>s 18–13. v =
17–79. a = 2.97 m>s
2 6,11 rad>s 18–14. v = 8,64
1781. Ax = 0, Ay = 289 N, a = 23,1 rad>s 17–82.
NA = 177 kN, VA = 5,86 kN, MA = 50,7 kN # m 17–83. M = 0,3 rad>s 18–15. v = 3,16 rad>s
g ml v2
X
17–85. norte = + gs sin ti
18–17. v = Av2 0 2r
w x c aL _ 2 b + cos ud ,
18–18. vC = 7.49 m>s
gramo
u V = wx sen u, M = 1 wx2 sen 1819. v = 6,92 rad>s 18–

2
21. s = 0,304 pies 1822.
rad>sb, aG = 18,75 m>s 1787. N2 T= 1 2786.
B ,89 ka
N, = 12,5
vC = 19.6 pies>s 1823. u
Ax = 0, Ay = 2,89 kN = 0,445 revoluciones =
1789. v = 800 rad>s 17– 1825. sG = 1,60 m
91. a = 5,62 rad/s2 T = 196 N 26. v2 18– 5,37 rad>s 18–
,
2
17–93. a = 2,45 rad>s b, NB = 2,23 N, NA = 33,3 N 27. v = 44,6 rad>s 18–29.
2
17–94. a = 4,32 rad>s 17– vG = 11,9 pies>s 1830. v
95. tu = 46,9 = 2,50 rad>s 1831. v =
2
17–97. a = 0,500 rad>s 5,40 rad>s 1833. u =
2
17–98. a = 15,6 rad>s 17– 0.891rev, independientemente de la orientación 18–
99. aA 17– = 26,7 m>s 2 S 34. v = 5,74 rad>s = 5,92
101. F = 42,3 N AB 18–37. SC rad>s 18–35.
2
17–102. a = 4,01 rad>s 17– = 78,0 mm 1838. s =
2
103. Ay = 15,0 lb, Ax = 0,776 lb, a = 1,67 rad>s 17–105. a 0,301 m, T = 163 N 1839. vA = 1.29
2 P = 76,4 libras
= 18,9 rad>s 6P , m>s 1841. sb = 242 mm,
2P T = 67,8 N 18–42. vb = 2.52 m>s 1843.
17–106. a = aB mL, =
6(P metro tu = 48.2
mk mg) , aB 2(P mg mg)
17–107. un = =
ml metro
18–45. v = 3,78 rad>s 18–
17–109. a = 3 rad>s 17–
2 46. v = 3,75 rad>s 18–47. v
110. a = 14,5 rad>s 17– 2 , t = 0,406 s = 3,28 rad>s 18–49. (vAB )2
111. El disco no se desliza. 2mkg b = (vBC)2 = 1,12 rad>s 18–50. vA = 1.40 m>s
mkg 1851. u0 = 8,94 rev = 1,34
17–113. AG = a = d, rad>s 1853. vBC 18–54.
r
pies>s 1855. vb = 15,5
v0r
17–114. v = 1 v0, t =
3 vA = 4,00 m>s 1857. v =
3mkg
2 2 12,8 rad>s 18–58. k = 18,4
17–115. aA = 43,6 rad>s b, aB = 43,6 rad>s d, T = 19,6 N
4 W 7 N>m 1859. v = 2,67 rad>s
17–117. TA = 18–61. vAB = 3,70 rad>s
17–118. a = 23,4 rad>s
2 18–62. v = 1,80 rad>s =
, por = 9,62 libras
10g 21,0 pies>s 1863. yA 18–65.
17119. a =
v = 2,71 rad>s 18–66. k =
1322 r
1867. (vA)2 100 lb/ft
Capítulo 18 18–2. = 7,24 m>s
v = 14,0 rad>s 18–3. v =
14,1 rad>s
capitulo 19 19–57. (vG)y2 = e(vG)y1 c,
5 2
(vG)x2 =
19–5. LM dt = 0,833 kg # m2>s 7 a(vG)x1 5 v1rb d
19–6. v = 0.0178 rad>s vB = 19–58. u1 = 39,8°
103 24.1 m>s 197. =
19–9.
rad>s v2 19–10. t =
0,6125 s Capítulo 20 (a) A
20–1. = vs vt j, (b) A =
19–11. v2 = 53,7 rad>s
vs vt k vA =
19–13. y = 2 20–2. {0.225i} m>s, aA =
l 3 2
{0.1125j 0.130k} m>s vA = 5 5.20i
2
19–14. re = l 3 20–3. 12j + 20.8k6 pies>s, aA = 5 24.1i
2
13.3j 7.20k6 pies>s 20–5. (vC)DE = 40
19–15. (a) vBC = 68.7 rad>s, (b) rad>s, (vDE)y = 5 rad>s 20–6. V = {8.24j} rad>s, A
vBC = 66.8 rad>s, (c) = {24.7i 5.49j} rad>s vA = 5 7.79i 2.25j + 3.90k6ft>s, 207. aA
2
vBC = 68.7 rad>s 19– 2j = 58,30i 35,2j + 7,02k6ft>s 2 vB = 5 0,4i

17. vG = 26,8 pies>s 1918. 2k6 m>s, aB = 5 8,20i + 40,6j k6 rad>s 20–
vG = 2 m>s, v = 3,90 rad>s 19–19. vA = 20–9. 10. V = {42,4j + 43,4k} rad>s, A =
24,1 m>s 1921. v = 12,7 {42,4i} rad>s 20–11. V = {2i + 42,4j +
2
rad>s 19–22. vA = 47,3 43,4k} rad>s, A = {42,4i 82,9j + 84,9k}
rad>s 19–23. t = 1,32 s 2
rad>s 20–13. vB = 0,
vC = 0.283 m>s, aB = 1.13 m>s = 1.60 m>s
19–25. t = 1,04 s 2
2014. vC = 51,8j 1,5k6 m>s, aC = 5
19–26. v = 9 rad>s 19– 36,6i + 0,45j 0,9k6 m>s 2015. vA = 5 8,66i + 8,00j ,
2
27. vB = 1,59 m>s 1929. v 2
C.A 13,9k6 pies>s,
= 1,91 rad>s 19–30. v2 =
0.656 rad>s, u = 18.8 1931. v2 = 0.577 2
rad>s, u = 15.8 1933. v2 = 2,55 rev>s
1934. v = 0.190 rad>s 19– 2
aA = 5 24.8i + 8.29j 30.9k6 pies>s
35. v = 0.0906 rad>s 19–37. 2017. vA = {1.80i} pie>s, aA =
v = 22,7 rad>s 19–38. hC = {0.750i 0.720j 0.831k} pie>s 2018. VP =
2
0,500 pies 1939. v2 = 1,01 2
5 40j6 rad>s, AB = 5 6400i6 rad>s 20–19. V = 54,35i + 12,7j6
rad>s 19–41. u = 66,9 19– rad>s, A = 5 26,1k6 rad>s 20–21. V =
42. v2 = 57 rad>s, UF = 367 2
530j 5k6rad>s, A =
J 1943. v2 = 3,47
5150i6rad>s 2 20–22. vA = 510i + 14.7j 19.6k6 pies>s, aA
rad>s 19–45. v = 5,96 pies>s
= 5 6.12i + 3j 2k6 pies>s 2023. vA = 47,8
2
rad>s, vB = 7,78 rad>s 20–25.
VBC = 50,204i 0,612j + 1,36k6 rad>s, vB = 5
7
19–46. h = r 0,333j6m>s 20–26. VAB = 5 1.00i 0.500j + 2.50k6
5
rad>s, vB = 5 2.50j
19–47. tu = 50.2 2.50k6 m>s 2027. AAB = 5 7,9i 3,95j + 4,75k6 rad>s aB
19–49. (vD)3 = 1,54 m>s, v3 = 0,934 rad>s = 7,17 = 5 19,75j 19,75k6 m>s
19–50. v1 rad>s 2
,
2
2
19–51. u = tan1 a A 7 5 eb 20–29. aB = 5 37.6j6 pies>s 20–
19–53. v3 = 2,73 rad>s 30. vB = 5 1.92j + 2.56k6 m>s 2031. vB =
5,00 m>s, VAB = 5 4,00i
19–54. v = A7,5g L 0,600j 1,20k6 rad>s 2033. VBD = {1.20j }
19–55. hB = 0,980 pies rad>s
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2
20–34. ABD = 5 8.00j6 rad>s 20–35. VAB = 21–18. Ix = 0,455 slug # ft2 21–19. Iaa
5 0.500i + 0.667j 1.00k6 rad>s vB = {7.50j} pies>s 20–37. vC = 5 = 1,13 slug # ft2 21–21. Iz = 0,0880
1.00i + 5.00j + 0.800k6 slug # ft2 21–25. H = {477(106)i +
m>s, aC = 5 28.8i 5.45j + 32.3k6 m>s 2038. vC = 5 1i + 5j + 198(106)j + 0,169 k} kg #m2 >s 21–26. v2 = 61,7 rad>s 21–27. v2 = 87,2 rad>s
2 21–29. vx = 19,7 rad>s 21–30. h
0.8k6 m>s, aC = 5 28.2i 5.45j + 32.3k6 m>s
2039. vB = 5 2.75i 2.50j + 3.17k6 m>s, aB = 52.50i = 2,24 pulgadas
2
2.24j 0.00389k6 pies>s 2041. vC = {3i + 6j
3k} m>s, aC = {13.0i + 28.5j 10.2k} m>s 2042. vB = 5 17,8i
2 21–31. T = 0,0920 pies # lb 21–33.
3j + 5,20k6 m>s, aB = 59i 29,4j 1,5k6 m>s 2043.
vB = 5 17,8i 3j + 5,20k6 m>s, aB = 53,05i vp = 4,82 rad>s 21–34. HA = 5
2
30,9j + 1,10k6 m>s 2045. vP = {0.849i + 0.849j 2000i 55 000j + 22 500k6 kg # m2>s
21–35. T = 37,0 MJ
+ 0.566k} m>s, aP = {5.09i 7.35j + 6.79k} m>s 20–46. vA
2
= {8,66i + 2,26j + 2,26k} m>s, 21–37. V = {0.750j + 1.00k} rad>s 21–38. T = 1,14 J
2
21–39. Hz = 0,4575 kg # m2>s 21–41. Mx
# # #
= (Ixv Ixyv Ixzv z), z(Iyvy X Iyzvz Iyxvx),
y + y(Izvz

2
Izxvx Izyvy)
2
aA = {22,6i 47,8j + 45,3k} m>s 20–47. vA =
Del mismo modo para My y Mz.
{8,66i + 2,26j + 2,26k} m>s,
2 21–43. Bz = 4 lb, Ax = 2,00 lb, Ay = 0,627 lb, Bx = 2,00 lb, By =
aA = {26.1i 44.4j + 7.92k} m>s 20–49. vP =
1,37 lb 2145. AZ = 1,46 libras, BZ =
{9,80i + 14,4j + 48,0k} pies>s, aP = {160i + 5,16j 13k} pies>s 13,5 libras, AX = AY = BX = 0, 21–46. v
2 2
20–50. vP = 5 25,5i 13,4j + 20,5k6 pies>s,
#
X = 14,7 rad>s Ax = , Bz = 77,7 N, By = 3,33 N,
aP = 5161i 249j 39,6k6 pies>s 20–51. vP = 5 25,5i 13,4j +
2 0, Ay = 6,67 N, Az = 81,75 N
20,5k6 pies>s, aP = 5161i 243j 33,9k6 2
#
21–47. v = 9,285 rad>s Ax , Bz = 97,7 N, By = 3,33 N,

X
pies>s 20–53. vA = 5 8,66i + 8j 13,9k6 pies>s, aA = 5 17,9i
2 = 0, Ay = 6,67 N, Az = 122 N
+ 8,29j 30,9k6 pies>s 2054. vC = {1,73i 21–49. vz
#
2
= 200 rad>s , Dy = 12,9 N, Dx = 37,5 N, Cx = 37,5 N,
5,77j + 7,06k} pies>s,
2 Cy = 11,1 N, Cz = 36,8 N
,
21–50. TB = 47.1 lb, My = 0, Mz = 0, Ax = 0, Ay = 93.2 lb, Az =
2 57.1 lb = 102 rad>s Az = 297 N, Bz =
aC = {9,88i 72,8j + 0,365k} pies>s 21–51. v y
#
2
143 N 2153. Mz , Ax = Bx = 0, Ay = 0,
= 0, Ax = 0, My = 0, u = 64,1, Ay =
capitulo 21 1,30 lb, Az = 20,2 lb 2154. N = 148 N, Ff = 0 21–55. (M0)x =
3m metro 72,0 N # m, (M0)z = 0
21–2. (h2 + 4a2), Iy = 20(2h2
yo = 80 + 3a2)
21–3. Iy = 2614 slug # ft2 4
metro
21–57. MX = ml2vsvp porque tú,
21–5. Ah 3
Iyz = 6 1
mi = ml2vp 2 sen 2u, Mz = 0
metro 3
21–6. a2
Ixi = 12 21–58. Bx = 0, By = 3,90 lb, Ay = 1,69 lb, Az = Bz = 7,5 lb 2159.
21–7. Ixy = 636r Izz Mx = 0, My = (0.036
21–9. = 0,0961 slug # ft2 21–10. ky sen u) N # m, Mz = (0.003 sen 2u) N # m 21–61. a = 69,3, b = 128,
= 2,35 pies, kx = 1,80 pies g = 45. No, la orientación no será
metro la misma para ningún pedido.
21–11. = _
12(3a2 + 4h2)
Las rotaciones finitas no son vectores.
21–13. Iyz = 0 21–14.
62. vP = 368 = 27,9 rad>s 21–
Ixy = 0,32 kg # m2 , Iyz = 0,08 kg # m2 , Ixz = 0 21–15. Iz = 0,0595 kg #
m2 = 0,5 pies, x = 0,667 pies, Ix = 1,19 rad>s 21–
rad>s 21–63. vR =
0.0427 slug # 0,0272 slug # pies2 21–17. y Iy = 0.0155 slug # ft2 , Iz = , = 328 N # m 65. vP 21–66. Mx
ft2

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Mx = Ixxv X ­ (Iyy ­ Izz)vyvz ­ Ixy(v y ­vzvx )

­ Iyz(vy vz ) ­ Izx(v ­ z + vxvy)

Mi = Iyyv y ­ (Izz ­ Ixx)vzvx ­ Iyz(v z ­vxvy ) (21–24)

­ Izx(vz ) ­ Ixy(v ­ vxX + vyvz)

Mz = Izzv z ­ (Ixx ­ Iyy)vxvy ­ Izx(v X ­ vyvz)

­ Ixy(vx vy ) ­ Iyz(v ­ y + vzvx)

Mi = Iyv y ­ (Iz ­ Ix)vzvx (21–25)

x , v vz

Aquí el representan las componentes x, y, z de , medido desde debe

marco de referencia inercial, yv a los ejes x, y, z que tienen la rotación x , vv y , z determinarse relativo

= (Vs )x yz + (Vp )x yz + Vp * (Vs + Vp)

vx = vs vy = 0 vz = vicepresidente

v x = 0 v y = 0v z = 0

V = (V )xyz + Vp * V = 0 + 3k * (6j + 3k) = 5 ­18i6 rad>s = ­18 rad>sv GRAMO

v x = 0v = 0

MX = y * HO (21–33) Figura 21­18

menudo, estos ejes están orientados de modo que sean ejes Mz = Izv z ­ (Ix ­ Iy)vxvy

= d x>dt = x , tenemos

(b) S+ Fx = máx ; ­kx = mx$

+ TFy = mayo ; ­W ­ ky + W = mi$

v = x = Avn cos vnt ­ Bvn sen vnt (22–4)

una = x = ­Avn pecado vnt ­ Bvn porque vnt (22–5)

x = v1 sen vnt + x1 cos vnt (22–6)

+QFt = estera; ­mg sen u = estera (1)

v.n. = 2pA l gramo

Figura 22­6 v.n. 4.47

X + vn 2 x = 0 v.n. = 2k>m

v.n. = 2pA 2r gramo

S+ Fx = máx.; F0 sen v0t ­ kx = mx$ k F F0 sen v0 t

S+ Fx = máx.; ­k(x ­ d0 sen v0t) = mx$ Figura 22­12

X + x = sen v0t (22–25)

Corriente eléctrica i Velocidad dx>dt

Voltaje mi(t) Fuerza aplicada Pie)

Inductancia L Masa metro

Recíproco de capacitancia 1>C Rigidez del resorte k

L 2a2 ­ x2 dx = c x2a2 ­ x2 + a2 sen­1 un re + C, un 7 0 1 eje + C

Hacha Ay Arizona

cos2a + cos2b + cos2g = 1 (B–6)

= x3 y x = t Si y al , encontrar y , la segunda derivada de y con respecto

4 entonces x = 4t 3 yx _ 2 de modo que

y = 3(t )[2(4t ) (12t )]

= ex [x (1 + x) + x (2 + x)]

Si r = 6u3 , encontrar r .

2 + rrr = 9(2u + u2 u )

encontrar u y tú . Luego, usando estos valores, evalúe r a partir de la segunda

F12–5. v = ds 2 d 2 s = ­2 t

st=0 = 21022 ­ 8(0) + 6 = 6 metros un = v = 0 ­ 80 pies>s 2

v ­ 100 = (50 ­ 10t) m>s, yt = (2)

vx = x dt dt (8t) = 8 m>s S F12–20. y = 0.1xx#

vy = y = (8t) m>s c F12–22. yC yA + (vA)ytAC + 2 horas C.A.

2vx 2 + v2 y = 2(2 m>s)2 + (4 m>s)2 1,0194 s

= 0,5(8)2 + 0,5(8)(4) vAt AB = 13.856 (1)

F12–28. v = 2 s = 20 m>s ­0.001s ds

F12–29. v2 = v2 + 2at (sC ­ sA)

r 0.6tt=1.5 s u = 4t = 0.900 m>s = es = ru + 2 para

3>2 t=1,5 s = 7,348 rad 2(2)2 )

_ = tu au + 2r tu = (0,3375 m)(2,449 rad>s + 2(0,675 ) v2 = (0,3732 m)(3 rad>s) = 1,120 m>s vu = r uv = 2v2 +

(2,480 m>s ) 2 2 + vu Respuesta

En u = p>4 rad, r = 21p 4 tu = 0,0333 rad>s Respuesta

De este modo 3,26(103 ) km>h2 Respuesta

[­1050i ­ 692,82j] km>h vB>A = 2 10t + 100 ­ 0,25 (245,25 N) = (25 kg)a +

Respuesta norte = 2,37 norte F = 2,72 N Respuesta

Mx = Ixxv X (Iyy Izz)vyvz Ixy(v y vzvx )

Iyz(vy vz ) Izx(v z + vxvy)

Mi = Iyyv y (Izz Ixx)vzvx Iyz(v z vxvy ) (21–24)

Izx(vz ) Ixy(v vxX + vyvz)

Mz = Izzv z (Ixx Iyy)vxvy Izx(v X vyvz)

Ixy(vx vy ) Iyz(v y + vzvx)

Mi = Iyv y (Iz Ix)vzvx (21–25)

V = (V )xyz + Vp * V = 0 + 3k * (6j + 3k) = 5 18i6 rad>s = 18 rad>sv GRAMO

MX = y * HO (21–33) Figura 2118

menudo, estos ejes están orientados de modo que sean ejes Mz = Izv z (Ix Iy)vxvy

(b) S+ Fx = máx ; kx = mx$

+ TFy = mayo ; W ky + W = mi$

v = x = Avn cos vnt Bvn sen vnt (22–4)

una = x = Avn pecado vnt Bvn porque vnt (22–5)

+QFt = estera; mg sen u = estera (1)

Figura 226 v.n. 4.47

S+ Fx = máx.; F0 sen v0t kx = mx$ k F F0 sen v0 t

S+ Fx = máx.; k(x d0 sen v0t) = mx$ Figura 2212

L 2a2 x2 dx = c x2a2 x2 + a2 sen1 un re + C, un 7 0 1 eje + C

F12–5. v = ds 2 d 2 s = 2 t

st=0 = 21022 8(0) + 6 = 6 metros un = v = 0 80 pies>s 2

v 100 = (50 10t) m>s, yt = (2)

F12–28. v = 2 s = 20 m>s 0.001s ds

F12–29. v2 = v2 + 2at (sC sA)

[1050i 692,82j] km>h vB>A = 2 10t + 100 0,25 (245,25 N) = (25 kg)a +

Arkansas = r 2 ru = 4,274 m>s 142,48 m (0,05 rad>s)2

ar = r 2 tú eres = 21,6 m>s 0,6 m(3 rad>s)2 +

au _= tu + 2r tu = 0,6 m(0) + 2(0)(3 rad>s) = 0 Fu = mau;

t = (1406.25)1>2 = 18,25 s Respuesta

F16–12. Análisis vectorial Además, rO>IC = 0,3 rC>IC = 0,3 0,1667

rO>IC = 0,3 + 1ak2 * (3i 4j) 22 (3i 4j) aBi = 14a 122i + 13a +

0.5aC = 0.8aBC 7.2 (2) 0.2NA + 0.2NB = 100a + cFy (1)

5 2(0,7) Fn = m(aG)n; TAB + TCD 50(9.81) N

+ cFy = m(aG)y; Ay 20 + 1014 5 2 = 0 Dx = 446,25 N = 446 N Respuesta

= 30(5.4) = 162 N Respuesta. + cFt = m(aG)t ; + cFt = m(aG)t ; Ot + 30014 5 2 30(9.81)

O 30(9,81) = 30[5,872(0,15)] Ot = 73,58 N = 73,6 N Respuesta

(0.6)2 a 12(9.81)(0.3) v2 = 2,23 rad>s Respuesta

= 1800 en + 0.3 e0.3t b 6000

t 20 5 v = 4,583 = 4,58 m>s Respuesta

Diagrama de cuerpo libre: La fricción cinética F1 = mkN + RFt = estera ; 0.2(5.8783) + 10 sen 56.31

t = 4,077 s = 4,08 s Respuesta (uA)2 = tan1 a 0.1915

aC = * rC>B v2 rC>B R17–3. (a) Tracción trasera

NB(2.9) = 1.5(10)3 aG(0.4) (2) De este modo:

+ TFt = estera ; 40 Oy = 32,2aG a+MO

(3r # u tu + r + 3r tu ru 3)uu + (z

3mg>k 1 13–101. u = bronceado1 a b

15–37. v = 5.21 m>s d 1538. , T = 32,6 kJ 15–97. (HA )P = 5 52,8k6 kg # m2>s, (HB )P

(vB)2 = 9,38 m>s 1594. 5 16–2. m>s, (aA )t = 12,0

2,72k6 slug # ft2>s 16–3. (aA )t = 10,0 m>s

150. vDC 16– 2,96 rad>sb 16– 57. v = 56,2 rad>s, Ax = 0, Ay = 98,1 N 1758. a =

u V = wx sen u, M = 1 wx2 sen 1819. v = 6,92 rad>s 18–

vBC = 68.7 rad>s 19– 2j = 58,30i 35,2j + 7,02k6ft>s 2 vB = 5 0,4i