VIBRACIONES

ALUMNO: LOZADA SÁNCHEZ

 VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGUADA
• Una vibración es el movimiento periódico de un cuerpo o sistema de cuerpos
conectados desplazados desde una posición de equilibrio
CONCEPTO

• Vibración libre es cuando ocurre un movimiento por fuerza gravitacionales o elásticas

• Vibración forzada provocada por una fuerza externa periódica o intermitente aplicada al
TIPOS sistema

• Amortiguados las fuerzas de fricción internas como externas están presentes.

LAS VIBRACIONES
• No Amortiguados pueden continuar por tiempo indefinido porque los efectos de la
PUEDEN SER fricción se omiten en el análisis
 REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS
SISTEMA AMORTIGUADO SISTEMA NO AMORTIGUADO
 Sistema no amortiguado
𝒚
𝒔𝒆𝒏 𝜽 =
𝑹
El sistema de oscilación
comienza en 0, pero no
𝑹
siempre empezará así 𝒚 ???
𝜽 𝒚 = 𝑹𝒔𝒆𝒏 𝜽
Podemos agregar a la
ecuación un 𝛿 que sería 𝒚 = 𝑨𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕
nuestro ángulo de
desfase 𝒚 = 𝑨𝒔𝒆𝒏 𝝎𝒕 + 𝜹
Sistema vibratorio libre no amortiguado
Cuando el bloque está en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza
dirigida hacia arriba de F=W en el bloque. Por consiguiente,
cuando el bloque se desplaza una distancia “y” hacia debajo de
esta posición, la magnitud de la fuerza del resorte es F=W+ ky

F= kx+W +↓ ෍ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
𝑞0
𝑦1 𝑊 − 𝑘𝑦 − 𝑊 = 𝑚 𝑦ሷ

𝑚 𝑦ሷ + 𝑘𝑦 = 0 → 𝑦ሷ + 𝜔𝑛2 𝑦 = 0
W
𝑘
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙, 𝜔𝑛2 =
𝑚
 CALCULOS DE LA ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO

DESARROLLO DE LA EDO CALCULO DE CONSTANTES

𝑦ሷ + 𝜔𝑛2 𝑦 = 0 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑡 , 𝑦 ′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑡 , 𝑦 ′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑡

𝑚2 𝑒 𝑚𝑡 + 𝜔𝑛2 𝑒 𝑚𝑡 = 0 → 𝑒 𝑚𝑡 (𝑚2 + 𝜔𝑛2 ) 𝑦 𝑡 = 0 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 0 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 0

𝑦1 = B
−𝑏 ± 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 0± 02 − 4(1)(𝜔𝑛2 )
→
2𝑎 2 𝑣 = 𝑦 ′ (𝑡 = 0) = 𝐴𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 0 − 𝐵𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 0
𝑚 = ±𝜔𝑛 𝑖 𝑣
𝑣 = 𝐴𝜔𝑛 → =𝐴
𝜔𝑛
𝑦 = 𝐴𝑒 0𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐵𝑒 0𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡
REEMPLAZANDO
𝑣 = 𝑦 ′ = 𝐴𝜔𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 − 𝐵𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡
𝑣
𝑦= 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑦1 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
 CALCULOS DE LA ECUACION DIFERENCIAL DEL MOVIMIENTO VIBRATORIO

A = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑥 = 𝐶 𝑐𝑜𝑠 𝜙 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛(𝜙)𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝛼 = cos 𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝛼 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃 cos 𝛼

𝐵 = 𝐶 𝑠𝑒𝑛(𝜙) 𝑥 = 𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙
El desplazamiento máximo del bloque a partir de su posición de equilibrio se define como la amplitud de
vibración. De acuerdo con lo calculado nuestra amplitud es C. El ángulo 𝜙 se llama ángulo de fase puesto
que representa la cantidad en la que la curva está desplazada del origen cuando t=0

𝐵
𝐶= 𝐴2 + 𝐵 2 𝜙 = arctg
𝐴

2𝜋 𝜔𝑛
𝜔𝑛 𝑡 = 1ciclo/s = 2π 𝑟𝑎𝑑/𝑠 → 𝑡 = 𝑓=
𝜔𝑛 2𝜋
𝑣
𝑦= 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑛 𝑡 + 𝑥1 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑛 𝑡
𝜔𝑛
PROBLEMA
Una masa que pesa 2 libras estira un resorte 6 pulgadas, En t=0 la masa se libera de un punto situado
a 8 pulgadas por debajo de la posición de equilibrio con una velocidad ascendente de 4/3 pies/s.
Determine la ecuación de movimiento libre
2 4
𝑊 = 2𝑙𝑏 , 𝑠 = 6 𝑖𝑛 → 0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠 , 𝑥 0 = 8𝑖𝑛 → 𝑝𝑖𝑒𝑠, 𝑥′ 0 = − 𝑓𝑡/𝑠
3 3
2 𝑙𝑏
𝑊 = 𝑚. 𝑔 → 𝑚 = = 0.0625 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑥 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 8𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 8𝑡
𝑝𝑖𝑒𝑠 2
32.2 𝑥 0 = 𝑝𝑖𝑒𝑠 = 𝐴𝑠𝑒𝑛 8.0 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 8.0
𝑠𝑒𝑔2 3
2 𝑙𝑏 2/3 = 𝐵
𝐹 = 𝑘𝑥 → 𝑘 = = 4 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒
0.5 𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑥 ′ 0 = −(4/3)𝑓𝑡/𝑠 = 8𝐴𝑐𝑜𝑠 8𝑡 − 8𝐵𝑠𝑒𝑛 8𝑡
4 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 4
𝜔𝑛 = = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 − =𝐴
0.0625 𝑠𝑙𝑢𝑔 24

4 2
𝑅𝑡𝑎: 𝑥 = − 𝑠𝑒𝑛 8𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 8𝑡
24 3
METODOS DE ENERGIA
• FUERZA DE RESTAURACIÓN GRAVITACIONAL
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE • FUERZA ELÁSTICA
• AMBAS SON FUERZAS RESTAURADORAS

1 1
• 𝐸𝑁𝐸𝐺𝐼𝐴 𝐶𝐼𝑁𝐸𝑇𝐼𝐶𝐴: 𝑇 = 𝑚𝑣 2 → 𝑚𝑥ሶ 2
ES POSIBLE UTILIZAR LA ECUACION 2 2
1
DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA • 𝐸𝑁𝐸𝐺𝐼𝐴 𝑃𝑂𝑇𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴𝐿: 𝑉 = 𝑘𝑥 2
2

COMO LA ENERGIA SE CONSERVA, • 𝑇 + 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

ES NECESARIO QUE 1 1
• 𝑚𝑥ሶ 2 + 𝑘𝑥 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2
Demostrando
𝑇 + 𝑉 = 𝐶𝑂𝑁𝑆𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸

𝑑 1 2
1 2 1 1
𝑚𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑚 2𝑥ሶ 𝑥ሷ + 𝑘 2𝑥 𝑥ሶ → 𝑚𝑥ሶ 𝑥ሷ + 𝑘𝑥𝑥
ሶ =0
𝑑𝑡 2 2 2 2

𝑥ሶ 𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0 , 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑥ሶ 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒:

𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0
𝑥ሷ + 𝜔𝑛2 𝑥 = 0
PROBLEMA
El disco que pesa 15 lb está conectado por un pasador en centro O y sostiene el bloque A que pesa 3 lb. Si la banda
que pasa sobre el disco no se desliza en su superficie de contacto, determine el periodo natural de vibración del
sistema
෍ 𝑀0 = 𝐼0 𝛼 + 𝑚𝑎(𝑟)
D.C.L
15 lb
𝐼0 𝜃ሷ
0.75 ft
S
𝑎𝑡 = 𝑟. 𝜃ሷ 𝑎𝑡 = 𝑟. 𝜃ሷ
𝜃 𝑎𝑥
O = 0.75𝜃ሷ = 0.75𝜃ሷ
O O
Tc Tc

0.75 0.75 0.75

K=80 lb/pie
A= 3 lb mg mg
Tc + ks
DESARROLLO 1
→ + ෍ 𝑀0 = 𝐼0 𝛼 + 𝑚𝑎(𝑟) 𝐼0 = 𝑚𝑟 2
2
1 15 3
3 0.75 − 3(0.75) + 80 𝑥 0.75𝜃 0.75 = 2 ሷ
0.75 𝜃 + 0.75𝜃ሷ 0.75
2 32.2 32.2

−45𝜃 = 0.1834𝜃ሷ 0.1834𝜃ሷ + 45𝜃 = 0

𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0

𝑘 45
𝜔= → = 15.664 𝑟𝑎𝑑 /𝑠
𝑚 0.1834

2𝜋 2𝜋
𝑇= = = 0.401 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
= 3lb 𝜔 15.664