Dinámica 2016-2

Semana 11A-Sesion 17

Conservación de la Energía Mecánica para un cuerpo

rígido y sistemas de cuerpos interconectados
CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA: Entre dos estados
Para un cuerpo rigido:
dinamicos

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Para un sistema de cuerpos interconectados

EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA SE UTILIZA UNICAMENTE

CUANDO SOBRE EL CUERPO(O SISTEMA) ACTÚAN SOLO FUERZAS CONSERVATIVAS Y
FUERZAS QUE NO TRABAJAN
La barra delgada uniforme de 36 kg,
cuando θ=0 (en donde el resorte no tiene
deformación) tiene una rapidez angular de
2 rad/s. y la constante del resorte es k = 15
N/m para θ = 53 (en sentido horario),
determine:
a.- La rapidez angular de la barra AB.
(rad/s)
b.- La aceleración angular de la barra AB.
(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción
tangencial en A.(N)

2,6683 rad/s

0,87 rad/s2

1002,24 N

74,64 N
La barra delgada AB de 30 kg yRESOLV 1.- 2,65 rad/s
de 5 m de largo se encuentra en 2.- α = 0
ER
reposo en la posición horizontal
Ot = 0
On = 23.75N
cuando el resorte (que no esta
unido a la barra) esta comprimido
una distancia de 1 m. Si K = 1800
N/m
Determine:
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1.- La velocidad angular de la
barra cuando esta se encuentra
en posición vertical.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la
barra.(rad/s2)
3.- La fuerza de reacción
horizontal en O.(N)
4.- La fuerza de reacción vertical
en O.(N)
El carrete de 50 kg tiene un radio de giro
centroidal de 300 mm. Si se suelta del
reposo, cuando su centro O ha
descendido 6m por el plano inclinado,
Considere S = 0,5. Determine:

a.- Su rapidez angular.(rad/s)

b.- La fuerza de reacción normal.(N)
c.- La fuerza de fricción(N)
d.- La fuerza de tensión del cable.(N)
e.- La aceleración angular del carrete.
(rad/s2)
El disco escalonado B tiene una masa de

250 kg y un radio de giro centroidal

kOB=0,5 m y el piñón A tiene una masa de
50 kg y un radio de giro centroidal
kOA=0,4 m que se mueven conjuntamente
con el bloque L de masa 100 kg, partiendo
con 6m/s. Cuando el bloque ha
descendido 5 m, determine:
a.- La rapidez del bloque L.(m/s)
b.- La rapidez angular del piñón.(rad/s)
c.- La magnitud de la fuerza de contacto F
entre el piñón y el disco escalonado.(N)
d.- La aceleración angular del disco
escalonado.(rad/s2)
e.- La fuerza de tensión del cable.(N)
10,8995 m/s

26,8197 m/s

332,2677 N

4,2198 rad/s2

465,5219 N
El resorte elástico esta unido al extremo de la
varilla delgada de 15 kg y esta sin estirar cuando
= 0. Si la barra se suelta desde el reposo en esta
posición, siendo el movimiento en el plano
vertical, determine cuando = 30:
1.- La velocidad angular de la barra.(rad/s)
2.- La aceleración angular de la barra.(rad/s2 )
3,- La magnitud de la fuerza de reacción normal en
A.(N)
4.- La magnitud de la fuerza de reacción normal en
B.(N)
5.- La magnitud de la aceleración lineal del rodillo
B.(m/ s2 )
El péndulo de 30 kg tiene su
centro de masa en G y su radio
de giro kG es 300 mm. Se sabe
que el resorte esta indeformado
en = 0°, Si parte del reposo en
esa posición, para = 90°,
determine:
a.- La magnitud de su velocidad
angular.(rad/s)
b.- La aceleración angular del
pendulo.(m/s2)
a.-
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción tangencial en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en O.(N)
a.- 3,9167 rad/s
b.- 10,1647 rad/s2
c.- 37,27 N
d.- 347,073N
Cuando = 0, el ensamble (péndulo) esta mantenido en reposo, y el resorte en
espiral esta sin torsión. Si el conjunto se libera y cae hacia abajo. Si la masa de
la barra es 6 kg y del disco es 9 kg. Para = 90 determine:
a.- La rapidez angular del péndulo.(rad/s)
b.- La aceleración angular del péndulo.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción tangencial.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción normal.(N

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a.- =4,7912 rad/s

b.-
c.-
d.-
 THE END!

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needs to be!