PORTAFOLIO

S E GU N D A
UNIDAD
CURSO DINAMICA

DOCENTE

DAVID ANGEL ASMAT CAMPOS

INTEGRANTES
Ramírez Sandoval, Luigi
Aaron(100%)
Reyes Marín,Donny Stevens(100%)
Reyes Vásquez, Alexandra
Micaela(100%)
Rodríguez Ulloa, Ariana de los
Angeles(100%)
Rodríguez Ulloa, Jefferson
Sebastián(100%)
Sánchez Mamany, David Jesús(0%)
Segura Alfaro, Alexander(100%)
 Impulso y cantidad de movimiento lineal

02
SESIÓN 6
Problema 1. Sobre una partícula de 2 kg actúa una fuerza F = (8 – 6t) i +(4 – t2) j+ (4- t) k, donde F se
expresa en newtons. Si se sabe que la velocidad de la partícula es v= (150 m/s) i+(100 m/s) j – (250 m/s)
k en t= 0.
Determinar:
a) el tiempo en el cual la velocidad es paralela al plano yz
b) la velocidad correspondiente de la partícula.

𝑆𝑂𝐿𝑈𝐶𝐼Ó𝑁 ∶
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒𝑟𝑐𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑟𝑎 ∶
𝐸𝑙 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑢𝑛𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑠:
𝑡
𝐼(𝑡) = ∫ ₀ 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡 = ( 8𝑡 − 3𝑡²)𝑖 + ( 4𝑡 − 1/3 ∗ 𝑡³ )𝑗 + ( 4𝑡 + 1/2 ∗ 𝑡²)𝑘
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎:
𝐼(𝑡) = 𝛥𝑃 = 𝑃(𝑡) − 𝑃(0) = 𝑚 ∗ ( 𝑉(𝑡) − 𝑉(0) ) 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑉(𝑡) 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:
𝑉(𝑡) = 𝑉(0) + ( 1/𝑚) ∗ 𝐼(𝑡) =
𝑉(𝑡) = ( 150 + 4𝑡 − 3/2 ∗ 𝑡² )𝑖 + ( 100 + 2𝑡 − 1/6 ∗ 𝑡³) 𝑗 + ( −250 + 2𝑡 + 1/4
∗ 𝑡²) 𝑘
𝐸𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡1 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑌𝑍 , 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜:
𝑉𝑥(𝑡1) = 0
150 + 4𝑡1 − 3/2 ∗ 𝑡1² = 0
𝑎) 𝑡1 = 11.42 𝑠𝑒𝑔
𝐸𝑛 𝑒𝑠𝑒 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠 ∶
𝑏) 𝑉(𝑡1 ) = 0𝑖 − 125.5 𝑗 − 194.5 𝑘 𝑚/𝑠𝑒𝑔
 03
Problema 2. Un cilindro C de 8 kg descansa sobre una plataforma A de 4 kg sostenida por una cuerda
que pasa sobre las poleas D y E y está unido a un bloque B de 4 kg. Si el sistema se suelta desde el reposo.
Determinar:
a) la velocidad del bloque B después de 0.8 s
b) la fuerza ejercida por el cilindro sobre la plataforma.

Solución :

A) Para determinar la velocidad del bloque B necesitamos su aceleración, que será la misma que la del
cilindro y la de la plataforma A.

Aislamos en primer lugar el bloque B, y realizamos DCL:

𝜮𝑭𝒀 = 𝒎𝑩𝒂
𝑇 − 𝑚𝐵𝑔 = 𝑚𝐵𝑎
𝑇 − 4𝑘𝑔 · 9.8𝑚/𝑠² = 4𝑘𝑔. 𝑎
𝑇 − 39.2𝑁 = 4𝑘𝑔𝑎
tenemos solamente una ecuación y dos incógnitas. Para plantear otra ecuación hacemos el diagrama de
cuerpo libre de sólido libre de la plataforma y el cilindro, que se mueven conjuntamente
𝜮𝑭𝒀 = (𝒎𝑨 + 𝒎𝑪)𝒂
(𝑚𝐴 + 𝑚𝐶)𝑔 − 𝑇 = (𝑚𝐴 + 𝑚𝐶)𝑎
(4𝑘𝑔 + 8𝑘𝑔)9.8𝑚/𝑠² − 𝑇 = (4𝑘𝑔 + 8𝑘𝑔)𝑎
117.6𝑁 − 𝑇 = 12𝑘𝑔𝑎
Tenemos las dos ecuaciones: Sumando las dos ecuaciones:
𝑇 − 39.2𝑁 = 4𝑘𝑔𝑎 117.6𝑁 − 39.2𝑁 = 16𝑘𝑔𝑎
𝑎 = 4.9 𝑚/𝑠² 117.6𝑁 − 𝑇 = 12𝑘𝑔𝑎
Para el bloque B, teniendo en cuenta que parte del reposo:
𝒗𝑩 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕
𝑣𝐵 = 4.9𝑚/𝑠² · 0.8𝑠
𝒗𝑩 = 𝟑. 𝟗𝟐 𝒎/𝒔
B) Ahora aislamos el cilindro y realizamos DCL
𝜮𝑭𝒀 = 𝒎𝑪𝒂
𝑚𝐶𝑔 − 𝐹𝑛 = 𝑚𝐶𝑎
𝐹𝑛 = 𝑚𝐶𝑔 − 𝑚𝐶𝑎
𝐹𝑛 = 𝑚𝐶(𝑔 − 𝑎)
𝐹𝑛 = 8𝑘𝑔(9.8𝑚/𝑠² − 4.9𝑚/𝑠²) 𝑭𝒏 = 𝟑𝟗. 𝟐 𝑵

Problema 3. Sobre un collarín de 4 kg que puede deslizarse sobre una varilla vertical sin fricción actúa
una fuerza P que varía en magnitud de la manera que se indica en la figura. Si el collarín está inicialmente
en reposo. Determine su velocidad en a) t= 2 s, b) t = 3 s.

Escriba aquí la ecuación.

 MOMENTO ANGULAR

SESION 7
1. El carro de 150 lb de un juego mecánico está conectado a una pluma telescópica giratoria. Cuando r =
15 pies, el carro se desplaza en una trayectoria circular horizontal a una rapidez de 30 pies/s. Si la pluma
se acorta a razón de 3 pies/s, determine la rapidez del carro cuando r = 10 pies. Además, determine el
trabajo realizado por la fuerza axial F a lo largo de la pluma. Ignore el tamaño del carro y la masa de la
pluma.
2. La partícula A de 2 kg tiene la velocidad que se muestra. Determine su cantidad de movimiento angular
H0 con respecto al punto O.

5. Un juego mecánico consta de un carro sujeto al cable OA. El carro gira en una trayectoria circular
horizontal y alcanza una rapidez v1 = 4 pies/s cuando r = 12 pies. Luego se tira del cable a una velocidad
constante de 0.5 pies/s. Determine la rapidez del carro en 3 s.
 04
09
MOVIMIENTO DE CINETICA PLANA

SESION 8
1.La carretilla y su carga tienen una masa total de 100 kg. Determine la aceleración de la carretilla y la
reacción normal en el par de ruedas A y B. Ignore la masa de éstas.

2.Si se permite que el gabinete de 80 kg ruede hacia abajo del plano inclinado, determine su aceleración y
las reacciones normales en el par de rodillos A y B cuya masa se pasa por alto.
3.Determine la aceleración máxima del camión sin que el ensamble se mueva con respecto al camión.
Además, ¿cuál es la reacción normal correspondiente en las patas A y B? La mesa de 100 kg tiene su centro
de masa en G y el coeficiente de fricción estática entre las patas de la mesa y la plataforma del camión es
 s = 0.2

4.En el instante que se muestra, las dos barras cuya masa se ignora oscilan con una velocidad angular en
sentido contrario al de las manecillas del reloj de  = 5 rad/s, mientras que la barra de 50 kg se somete a
la fuerza horizontal de 100 N. Determine la tensión desarrollada en las barras y su aceleración angular en
este instante.
 CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO
Sesión 9
1. Cuando el engrane realiza 20 revoluciones alcanza una velocidad angular de 𝜔 = 30 rad/s, a partir
del punto de reposo. Determine su aceleración angular constante y el tiempo requerido.

2. El volante gira con una velocidad angular de 𝜔 = 0.005𝜃 2 rad/s, donde 𝜃 está en radianes.
Determine la aceleración angular cuando ha realizado 20 revoluciones.
3. El volante gira con una velocidad angular de 𝜔 = 4𝜃 1/2 rad/s, donde 𝜃 está en radianes. Determine el
tiempo que requiere para alcanzar una velocidad angular de 𝜔 = 150 rad/s. Cuando t = 0, 𝜃 = 0.