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DINÁMICA

SEMANA 3: COORDENADAS TANGENCIAL – NORMAL / RADIAL - TRANSVERSAL

1. En t = 0, un automóvil parte del reposo del


punto A. Se mueve hacia la derecha y la
componente tangencial de su aceleración es
at = 0,6 m/s2, la cual se mantiene constante.
¿Cuál es la magnitud de la velocidad y de la
aceleración del automóvil cuando llega al
punto B?

RPTA: 14,3 m/s2

RPTAS: 18,28 m/s ; 6,71 m/s2


Solución:
aT ds = vdv

Solución:

2. Un carro incrementa su rapidez


uniformemente de 64 km/h cuando pasaba
por A hasta 96 km/h al pasar por B. ¿Cuál
es la magnitud de la aceleración del auto 2s
después de haber pasado por A?

Facultad de Arquitectura e Ingeniería Carrera de Ingeniería Civil


parámetro “t”, el radio de curvvatura está dado
por:
3/ 2
 dx  2  dy  2 
     
 dt   dt  
 
dx d 2 y dy d 2 x

dt dt 2 dt dt 2
Donde:
dx/dt = 8 t ; d2x/dt2 = 8
dy/dt = –3t2 ; d2y/dt2 = –6t
Para t = 3s:
dx/dt = 24 ; ; d2x/dt2 = 8
dy/dt = –27 ; d2y/dt2 = –18
La magnitud de la aceleración es:
Reemplazando:


242
  27  
2 3/ 2
 218,2m
( 24)( 18)  ( 27)(8)

6. El brazo de un robot está programado


de manera que el punto P describe la
trayectoria: r = 1 –0,5 Cos 2 t m,  =
0,5 –0,2 Sen 2 t rad. Para t = 0,8s,
determinar la magnitud de la velocidad
del punto P.

5. Una partícula se mueve en el plano x


– y con la siguiente ley de movimiento:
x = 20 + 4t2 m , y = 10 – t3 m. RPTA: 2,01 m/s
Determinar el radio de curvatura de su 7. Un bote en búsqueda de tesoros navega
trayectoria para t = 3s. a una rapidez constante de 2,06 m/s y
RPTA: 218 m sigue la trayectoria r = 10  m, con  en
rad. Cuando  = 2 rad, determinar las
Solución: componentes radial y transversal de su
A partir del Cálculo se puede demostrar, que velocidad.
cuando las funciones dependen de un

Ing.Jaime Espinoza Sandoval


RPTAS: vr = 0,323 m/s ; v = 2,032 m/s
Solución:
Se tiene la rapidez del cohete: v = 2,06 m/s, la
cual se conserva constante.

8. El conductor de un carro mantiene una


rapidez constante de 40 m/s, mientras
se desplaza a lo largo de la curva
mostrada, siendo seguido por una
cámara. Determinar la velocidad angular
de la cámara (𝜃̇ ) para el instante en que
Para  = 2  r = 10(2) = 62,8 m.  = 15º.

De donde:

Luego:

RPTA: 0,302 rad/s

Ing.Jaime Espinoza Sandoval